車身焊裝夾具基礎(chǔ)講義[1]

1、車身焊裝夾具基礎(chǔ)（技能培訓(xùn)講義）1、焊裝夾具基本構(gòu)造1.1、焊裝夾具的用途（圖1-1）焊裝夾具在車身生產(chǎn)中的作用是：通過夾具上的定位銷（基準(zhǔn)銷）、S面型塊（基準(zhǔn)面）、夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件（沖壓件或總成件）安裝到工藝設(shè)定的位置上并夾緊，不讓工件活動位移，保證車身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。圖1-1夾緊臂工件定位銷 1.2、焊裝夾具基本構(gòu)造（圖1-2）夾具的基本構(gòu)造：如圖1-2所示，由臺板、支座、L板、基準(zhǔn)銷、基準(zhǔn)面、夾緊機構(gòu)（氣缸、夾緊臂、U型限位塊等）等組成。圖1-2夾緊臂汽缸L板支座基準(zhǔn)面臺板基準(zhǔn)銷1.2.1、臺板（圖1-2-1）a、用途用于安裝夾具組件，上表面加工有坐標(biāo)刻度線，用于

2、夾具基準(zhǔn)狀況的檢測（如：三座標(biāo)檢測儀檢測用）。b、安裝要求臺面應(yīng)處于水平狀態(tài)（工藝設(shè)計要求傾斜放置的除外），安裝時用測量儀、水平儀或透明膠管灌水檢查校水平。多臺連線安裝的夾具（特別是采用舉升自動搬送的裝置），同軸度和水平度、節(jié)距應(yīng)符合設(shè)計要求。圖1-2-1c、使用保養(yǎng) 保持臺面清潔、無焊渣、油污、灰塵附著、無分流燒傷或撞擊凸凹痕跡，座標(biāo)刻度線清晰完整，嚴(yán)禁在臺面上敲擊作業(yè)。1.2.2、支座（圖1-2-2）圖1-2-2連接螺栓墊板調(diào)節(jié)螺桿支座a、用途用于支撐夾具臺板、夾具高度調(diào)節(jié)和安放水平調(diào)整，使夾具按工藝布置要求定置安放。b、安裝要求連接螺栓緊固可靠，調(diào)節(jié)螺桿應(yīng)有墊板支撐，夾具定置調(diào)整符合要求

3、后，要將調(diào)節(jié)螺桿螺母擰緊，若是大型夾具或連線夾具墊板應(yīng)和基礎(chǔ)預(yù)埋件可靠連接（焊接）。c、使用保養(yǎng) 定期檢查擰緊連接螺栓和螺桿鎖緊螺母，定期檢查調(diào)整臺板的水平度。1.2.3、L板（圖1-2-3）圖1-2-3a、用途 用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準(zhǔn)銷組件、夾緊機構(gòu)、導(dǎo)向裝置等夾具組件。b、安裝要求采用高強螺栓與臺板連接，并配定位銷定位，同夾具組件的連接也應(yīng)采用高強螺栓連接，并配定位銷定位。c、使用保養(yǎng) 定期檢查擰緊連接螺栓（最好用記號筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動或脫落。1.2.4、基準(zhǔn)面（S面型塊圖1-2-4）a、用途將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機構(gòu)的夾緊力。b、安裝要求基準(zhǔn)

4、面型塊采用高強螺栓安裝在L板（或連接板）上，并用定位銷定位，表面應(yīng)經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，硬度在HRC48以上，一般會在基準(zhǔn)面端部約10mm寬的部位涂紅色標(biāo)記，基準(zhǔn)面應(yīng)與數(shù)模相符（用三坐標(biāo)儀測量）。圖1-2-4基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面圖1-2-4基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面圖1-2-4基準(zhǔn)面 c、使用保養(yǎng)定期檢查擰緊連接螺栓（最好用記號筆做標(biāo)記），定期檢查定位銷有否松動或脫落；保持表面清潔，無分流燒傷、碰傷痕跡、無焊渣贓物附著（見圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙0.1mm（用塞尺檢查 見圖1-2-6）。S面焊渣灰塵圖1-2-5（注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置）S面工件塞尺圖1-

5、2-6有0.1mm以上的間隙不行。1.2.5、基準(zhǔn)銷（圖1-2-7）圖1-2-7固定式基準(zhǔn)銷活動式基準(zhǔn)銷氣缸a、用途將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準(zhǔn)的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。b、安裝要求 定位銷一般分為固定式和活動式兩類。固定式安裝時一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動；活動銷作業(yè)時能往復(fù)伸縮，以方便工件裝卸，一般采用氣缸（氣動）或手推夾（手動）作動力，安裝時徑向擺動量應(yīng)0.2mm；銷的工作段和導(dǎo)向段的表面硬度和粗糙度，應(yīng)分別在HRC52和0.16以上，活動銷導(dǎo)向孔應(yīng)配有石墨銅襯套，以減少銷的磨損和方便維修保養(yǎng)。c、使用保養(yǎng) 基準(zhǔn)銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。

6、活動銷導(dǎo)向部分應(yīng)潤滑良好。對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進行日常點檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應(yīng)進一步檢查確認(rèn)以下項目）。圖1-2-8檢查工件是否松動、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉(zhuǎn)動或拔出），則不行。固定銷緊固狀況檢查：用手搬動一下，若能動，則不行。圖1-2-9、檢查基準(zhǔn)銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應(yīng)及時更換新銷。圖1-2-10基準(zhǔn)銷工作段磨損狀

7、況檢查標(biāo)準(zhǔn)：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm基準(zhǔn)銷工作段磨損狀況檢查標(biāo)準(zhǔn)：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm、檢查活動式基準(zhǔn)銷導(dǎo)向段磨損狀況（圖1-2-11）：活動銷在工作（伸出）狀態(tài)下，關(guān)閉氣源，從徑向兩個方向上推動銷子，用游標(biāo)卡尺測量擺動量，極限值應(yīng)0.2mm，否則，應(yīng)進一步檢查銷和襯套的磨損狀況，將超差者更換。圖1-2-11石墨銅襯套活動式定位銷應(yīng)小于0.2mm。圖1-2-11石墨銅襯套活動式定位銷應(yīng)小于0.2mm。、檢查定位銷的有效長度（圖1-2-12），用鋼板尺從安裝

8、好的工件上表面測量，銷伸出工件表面的直徑部分必須在3-5mm之間，超過該范圍應(yīng)進行調(diào)整或更換新銷。鋼板尺定位銷工 件銷伸出工件表面的直徑部分3-5mm圖1-2-12S面S面鋼板尺定位銷工 件銷伸出工件表面的直徑部分3-5mm圖-2-5-51-2.6、夾緊機構(gòu)（圖1-2-13）氣動夾緊機構(gòu)氣缸U型塊夾緊臂夾緊臂手推夾圖1-2-13手動夾緊機構(gòu)手動夾夾緊臂夾緊臂圖2-6手推夾圖2-6手推夾手推夾圖2-6手推夾a、用途夾緊機構(gòu)（U型塊、夾緊臂、汽缸或手夾、等）-用于矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時工件錯位或變形，確保工件焊接精度的穩(wěn)定性。夾

9、緊時，各部位的閉合間隙應(yīng)小于0.1mm，否則，會影響工件的裝配精度。（注）在此面上不能涂漆。圖1-2-14U型限位塊夾緊臂（擺臂）、U型限位塊（圖1-2-14）：使夾具夾緊臂（或帶有基準(zhǔn)銷和S面的擺臂）處于夾緊工況時的穩(wěn)定性（不讓其擺動），確保定位或夾緊部位的準(zhǔn)確性。、夾緊臂：通過杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手夾）的推力轉(zhuǎn)化為夾緊臂（或擺臂）的夾緊力， 實現(xiàn)“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時工件錯位。”的目標(biāo)。、氣缸（或手夾）：通過氣缸（或手夾）的往復(fù)運動，實現(xiàn)夾具的夾緊和松開。b、安裝要求U型限位塊付（凸凹組件）的安裝，U型槽側(cè)面

10、和安裝部位側(cè)面間隙0.05mm，用高強內(nèi)六角螺栓可靠緊固，凸凹組件嚙合時不能產(chǎn)生碰撞（不能有異響），止動面間隙0.1mm，用手推動夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能有錯動；夾緊臂（或擺臂）應(yīng)有足夠的強度，夾緊狀況下不能產(chǎn)生彎曲變形；氣缸（或手夾）的夾緊力（氣壓、節(jié)流閥、緩沖閥或調(diào)節(jié)螺栓）應(yīng)調(diào)整合適，夾具動作應(yīng)柔和，沒有明顯異響，工件夾緊部位不能產(chǎn)生明顯壓痕或變形；夾緊工況下工件用手不能搬動，夾緊臂用手不能晃動。注：U型限位塊付配合間隙用塞尺（厚薄規(guī)）檢查。c、使用保養(yǎng)、U型限位塊（一般都涂有紅色標(biāo)記）凸凹組件應(yīng)緊固可靠無松動，止動面上無焊渣灰塵附著；夾緊狀況下，用手推動夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能相

11、對錯動（如有錯動現(xiàn)象，必須進一步檢查（用塞尺）止動面間的配合間隙，若間隙0.1mm，應(yīng)作更換處理。）。、作業(yè)過程中，要盡量避免焊槍（或工件）和夾具產(chǎn)生碰撞，以免造成夾臂變形；避免焊槍直接接觸夾具組件，以免產(chǎn)生分流燒傷夾具組件；夾頭表面不能有焊渣附著；夾緊臂各部位的連接螺栓應(yīng)緊固可靠，鉸鏈活動銷部位應(yīng)潤滑良好；日常點檢應(yīng)對夾緊臂的夾緊狀況進行檢查（圖1-2-15），夾緊狀況下，用手從上下、左右方向搬動夾臂），如有松動的現(xiàn)象，應(yīng)進一步檢查夾緊機構(gòu)的其他組件的狀況，以確保夾具工作的可靠性。用手搬動夾臂，不能有松動的現(xiàn)象。圖1-2-15、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動的現(xiàn)象、氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否

12、則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠。手夾容易疲勞松動，影響夾緊狀況，日常點檢中隨時進行相應(yīng)的調(diào)整，保持手夾操作時手感有“死點”頂緊的感覺，夾緊狀況下，工件手搬無松動，夾緊臂不能用手晃動的現(xiàn)象。2、氣動夾具基本氣動系統(tǒng)（圖2-1）圖2-12.1、常通氣路 常通氣路（壓縮氣源系統(tǒng)）：一般由壓縮氣源、開關(guān)（截止閥）、氣動三聯(lián)體（氣源處理裝置）、分路器等組成。作用：給氣動裝置（夾具）供給干凈、壓力合適、帶有潤滑油霧的壓縮空氣。2.1.1、空氣壓縮機作用：將電機或內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。a、單級活塞式壓縮機（圖2-1-1）工作原理：圖2-1-1所示，當(dāng)

13、活塞從上死點向下死點移動，活塞上腔容積逐步增大，缸內(nèi)壓力小于大氣壓，空氣便從進氣閥門吸入氣缸內(nèi)，直到在沖程下死點，活塞在曲軸的帶動下向上運動，進氣閥關(guān)閉，活塞上腔容積逐步減小，空氣被壓縮，同時出氣閥被打開，壓縮空氣進入儲氣罐。這種只由一組活塞氣缸的一個往復(fù)沖程就將大氣壓空氣吸入并壓縮到所需要的壓力的壓縮機，叫單級活塞式壓縮機，通常用于需要0.30.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)。圖2-1-1b、兩級活塞式壓縮機（圖2-1-2）在單級壓縮機中，若空氣壓力超過0.6MPa，產(chǎn)生的過熱將大大地降低壓縮機的效率。因此，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機通常是兩級的。如圖2-1-2所示，壓縮機由兩組活塞氣缸組成，第一級氣

14、缸要比第二級氣缸大，工作時第一級活塞首先將吸入氣缸的大氣空氣壓縮到一定壓力后，經(jīng)過中間冷卻器冷卻后再進入第二級氣缸進行二次壓縮，使氣壓進一步增大，同時出氣閥被打開，壓縮空氣進入儲氣罐。這種壓縮機相對于單級壓縮機，可以提供更大壓力的壓縮空氣，同時經(jīng)過冷卻器的作用壓縮機的的輸出溫度得到控制，提高了機械效率。如果最終壓力為0.7MPa，第一級通常將它壓縮到若0.3MPa，然后被冷卻，再輸送到第二級氣缸中壓縮到0.7MPa，最后輸出的溫度可能在120左右。圖2-1-2第一級壓縮第二級壓縮冷卻三散熱片2.1.2、氣源開關(guān)（截止閥）圖2-1-3123456798 圖2-1-3 二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開

15、關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。a、作用切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。b、工作原理 圖2-1-3所示，當(dāng)操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進氣口，同時將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。當(dāng)操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復(fù)位上移將進氣口關(guān)閉，同時將排氣口打開，進入夾具氣動系統(tǒng)的壓縮氣源被切斷，夾具氣動機構(gòu)的殘氣被排空，使夾具處于卸荷狀態(tài)。c、安裝使用開關(guān)安

16、裝時，必須注意閥體上的箭頭方向應(yīng)和氣流方向一致，不能反裝，并且應(yīng)裝在氣動三聯(lián)體的前面。生產(chǎn)過程中開關(guān)處于常開狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時（清除焊渣、清掃灰塵、加油潤滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對于二位二通開關(guān)要反復(fù)操作按鈕或手柄開關(guān)），直至夾具沒有動作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認(rèn)一起作業(yè)的人員已離開夾具后，方可重新接通氣源，進行生產(chǎn)作業(yè)。2.1.3、氣動三聯(lián)體（圖2-1-4）圖2-1-4圖3-1-4所示：氣動三聯(lián)體-由空氣過濾器、減壓閥、油霧器組

17、成，作用是將氣源壓縮空氣進行過濾、減壓、油霧后供給氣路元件。a、空氣過濾器（圖2-1-5）、作用 大氣中所有的空氣都混有粉塵和水分，被壓縮之后，水分在后冷卻器和儲氣罐中被冷凝，但是還總有一些混在空氣中。除此以外，碳化了的油的細(xì)粒子，管子的銹斑，以及其它雜質(zhì)，如密封件磨耗了的材料，呈膠狀的物質(zhì)，所有這些物質(zhì)都會致使氣動組件受害，增加橡膠密封件和零件的磨損使密封件產(chǎn)生膨脹和腐蝕，從而閥被卡住。過濾器的作用就是盡可能接近在使用點前去除這些雜質(zhì)，使空氣得以比較清潔。圖2-1-5濾心阻擋板杯護套排污閥、工作原理壓縮空氣從過濾器輸入口進入后，通過導(dǎo)流板引起空氣急速旋轉(zhuǎn)。污物、水和油的較重的粒子向外拋到過濾

18、器杯子的內(nèi)壁，然后回轉(zhuǎn)下降落到底部沉積，而微粒灰塵和霧狀水汽則由濾芯濾除，為阻止分離出來的液體重新回到空氣流中，在濾芯下部設(shè)有阻擋板，使打旋空氣下方產(chǎn)生一個靜態(tài)區(qū)域；杯中積存的液體通過手動排水閥排放。、使用保養(yǎng) 日常點檢要檢查杯底，有沒有液體和沉淀物（粉塵）積存，隨時排放濾杯中的積存物，濾芯因阻塞會造成壓力下降，在需要更換前要定期拆洗濾芯，保持杯體內(nèi)外透明清晰（注：拆洗濾杯時必須關(guān)閉壓縮氣源）。b、壓力調(diào)節(jié)閥（減壓閥 圖2-1-6）、作用氣動夾具的工作氣壓是在夾具設(shè)計時就設(shè)定好的，減壓閥的作用就是將氣源的壓力調(diào)節(jié)（減低）至和設(shè)定壓力相符，確保夾具穩(wěn)定可靠的工作。若壓力大于設(shè)定值時，會增加氣動元

19、件和夾具的磨損，甚至使夾臂疲勞變形、工件被夾變形等；若壓力小于設(shè)定值時會造成夾具夾緊力不足，造成夾具動作緩慢，效率低下，甚至出現(xiàn)夾不緊、夾不到位的現(xiàn)象，造成焊接飛濺增大和車身精度不穩(wěn)定等問題。減壓閥圖2-1-6手 輪調(diào)整桿調(diào)壓彈簧膜 片閥 芯阻尼孔閥門復(fù)位彈簧壓力表閥體手輪、工作原理 圖2-1-6為膜片式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)手輪時調(diào)壓彈簧將閥門打開，讓氣流從初始壓力P1輸入口到二次壓力P2的輸出口，同時通過阻尼孔使輸出壓力作用于膜片上，當(dāng)回路連接輸出口到達(dá)設(shè)定壓力，則內(nèi)里的空氣作用于膜片上而產(chǎn)生一提升力相對于彈簧力。如果流量下降，P2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相對于彈簧力的力，膜

20、片和閥隨即提升，同時膜片的提升使溢流座打開，超量的壓力可通過減壓閥體的蓋上孔排出，直到與彈簧力再次平衡，空氣流量通過閥將會減少，直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。如果流量增加，P2就稍微減小，這個減小使作用在膜片上的力相對彈簧力減少，膜片和閥下降，直到再次與彈簧力相平衡一致。這樣增加的空氣流量通過閥直到它的消耗量和輸出壓力保持平衡為止。夾具氣路所使用的多屬于溢流減壓閥，工作過程中會從溢流孔排出少量氣體，所以不能用于有害工作介質(zhì)的氣路中，沒有空氣消耗時，閥是關(guān)閉的。壓力表指示的壓力為輸出P2的壓力。、使用保養(yǎng)夾具氣路工作壓力不能隨意調(diào)節(jié)，減壓閥調(diào)節(jié)手輪應(yīng)處于鎖緊狀態(tài)；氣壓表應(yīng)靈敏準(zhǔn)確。c、油

21、霧器（圖2-1-7）、作用將油杯里的潤滑油按一定的計量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動到各氣動元件，在機械運動表面形成油膜，達(dá)到潤滑作用。圖2-1-7A、工作原理 圖2-1-7所示，當(dāng)壓縮空氣進入（A），分為兩個通道?？諝獯蟛糠衷竭^阻尼葉片從輸出口輸出，同時也經(jīng)過一個單向閥進入油杯上腔。當(dāng)沒有流量時（沒有消耗空氣），存在于杯內(nèi)油的表面、油管和視油器內(nèi)壓力相同，當(dāng)然不會產(chǎn)生油的移動。當(dāng)空氣流量通過油霧器時，由于阻尼葉片限制，導(dǎo)致輸入與輸出間壓力降，流量越大壓力降越大。因為視油器由毛細(xì)管連接到阻尼葉片之后的低壓區(qū)域（喉管原理），視油器內(nèi)的壓力比杯內(nèi)低，這個壓力不同的差壓使油從管

22、內(nèi)上升，通過單向閥和油量調(diào)節(jié)閥后進入視油器，一旦油進入視油器，油通過毛細(xì)管滲入到在最高氣流（喉管原理）的地方，油滴被高速氣流打碎霧化后均勻地與空氣混合，并隨氣流由出口輸出，送入氣動系統(tǒng)。阻尼葉片是由柔性材料制成，當(dāng)流量增加時可彎曲使流過通路增寬，自動地調(diào)節(jié)壓力降和保持恒定的油霧混合；空氣單向閥使不切斷氣源的情況下，也可以進行加油。、使用保養(yǎng)油霧器必須使用專用的氣體潤滑油（艾志機械652EN）；出油量必須調(diào)整合適，出油太多不但會造成浪費，還會污染環(huán)境，出油量太少會造成潤滑不良，損害設(shè)備，一般要求汽缸動作30±5缸次出一滴油；定期清潔保養(yǎng)，保持杯體內(nèi)外清潔透明,刻度清晰，沒有油垢附著,及

23、時加油補充，確保杯內(nèi)油量在下刻度線之上。2.1.4、分路器作用是將主氣路分成多條支路，使氣動系統(tǒng)各個回路能平衡工作。因結(jié)構(gòu)簡單這里不作介紹。2.2、控制氣路（圖2-2）控制氣路（氣路控制系統(tǒng)）：一般由手操作閥、行程閥或行程感應(yīng)器、換向閥（有手動、氣控、電磁換向等）組成，作用：通過方向控制閥開放，關(guān)閉或切換閥內(nèi)部機構(gòu)的連接來確定氣口間的氣流，按夾具的工作程序給工作氣路（執(zhí)行機構(gòu)）分配壓縮空氣，使夾具按設(shè)定的工作程序協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確的工作。夾具氣動回路示意圖圖2-2執(zhí)行氣缸氣控?fù)Q向閥操作閥（開關(guān)）行程閥（開關(guān)）2.2.1、手動操作閥（開關(guān)）、作用 手動操作閥通常是在機械操作閥上附加一個適用手動操作的頭部

24、而實現(xiàn)的（如：操作手柄和操作按鈕）。手動操作閥是單穩(wěn)態(tài)的閥（彈簧復(fù)位），多采用二位二通截止閥（無排氣手柄操作）或二位三通截止閥（有排氣按鈕操作，如：圖2-2-1所示）。一般用于啟動、停止和別的操作氣動控制裝置的地方。、工作原理（圖2-2-1）圖2-2-1閥門輸入排氣卸荷閥桿復(fù)位彈簧輸出（b）（a）圖3-2-2閥門輸入排氣卸荷閥桿復(fù)位彈簧輸出圖3-2-2閥門輸入排氣卸荷閥桿復(fù)位彈簧輸出（a）（b）（b）（a）（a）（b）圖2-2-1所示為按鈕式32操作閥（截止閥），當(dāng)按鈕處在非操作位置（a）時，在復(fù)位彈簧力的作用下，閥門處在關(guān)閉狀態(tài)，輸入通道和輸出通道被閥門阻斷，輸出通道處于排氣卸荷狀態(tài)，輸出端

25、壓縮空氣通過閥桿的排氣口排出。當(dāng)按鈕處在操作位置（b）時，在外力的作用下，閥門克復(fù)彈簧的作用力向下移動，將閥門打開，同時將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸出口A氣動裝置進入工作狀態(tài)。松開按鈕，在復(fù)位彈簧力的做用下閥恢復(fù)（a）狀態(tài)，等待下各工作循環(huán)。、使用保養(yǎng)按鈕應(yīng)操作靈活，復(fù)位干脆徹底，沒有漏其現(xiàn)象。2.2.2、行程閥（機械操作閥 圖2-2-2）圖2-2-2、作用在自動化機器中，機械操作閥的作用是給氣動裝置控制系統(tǒng)發(fā)送運動機械的行程（位置）信號或給換向閥供給控制氣源，實現(xiàn)工作循環(huán)的自動控制（如圖2-2-2所示）。、工作原理滾輪杠桿凸輪圖2-2-3行程閥的結(jié)構(gòu)和手操作閥是一樣的，所不同的是由手動

26、的按鈕變成機械操作的滾輪杠桿（或滾輪柱塞），當(dāng)機械運動的行程使凸輪壓到行程閥的滾輪杠桿時（圖2-2-3所示），閥門被打開，同時 將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸 出口A（圖2-2-1所示），給氣動裝置 控制系統(tǒng)發(fā)送運動機械的行程（位置） 信號或給換向閥供給控制氣源。當(dāng)機械 運動的行程使凸輪離開行程閥的滾輪杠 桿時閥門關(guān)閉，同時將排氣口打開排氣。 這樣反復(fù)循環(huán)，從而實現(xiàn)機械運動的自 動控制。、使用保養(yǎng) 行程閥及凸輪的安裝螺栓必須緊固可靠，不能有松動的現(xiàn)象；凸輪行程壓合滾輪杠桿時必須使閥門完全打開又不致于壓的太過，脫離時必須完全徹底，不能半脫半離，閥桿復(fù)位必須靈敏到位。2.2.3、換向閥（圖2-

27、2-4）手動換向發(fā)先導(dǎo)式電磁換向閥氣動換向閥手動、氣動雙作用換向閥圖2-2-4、作用 換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運動方向。、工作原理（以氣動換向閥為例）圖2-2-5氣動換向閥氣動換向閥氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機構(gòu)

28、（氣缸）“B”腔給氣，同時 “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實現(xiàn)換向，執(zhí)行機構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時 “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個工作循環(huán)。、使用保養(yǎng) 因為滑柱和閥套的摩擦力較小，為避免滑柱自動滑動，閥必須水平安裝；為保證滑柱滑動靈活、換向可靠，壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤滑油霧；停止操作的工況下，排氣口不能有漏氣、竄氣的現(xiàn)象。注：電磁換向閥是利用電磁力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運動，實現(xiàn)氣

29、流換向的（適用于小流量氣動回路）。而先導(dǎo)式電磁換向閥是利用電磁力來控制先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥打開后的氣體壓力使主閥閥芯（滑柱）軸向運動，實現(xiàn)換向（適用于大流量氣動回路和自動化控制系統(tǒng)）。手動換向閥是利用人力操作手柄來使主閥閥芯（滑柱）軸向運動，實現(xiàn)換向（適用于自動化程度不高的氣動裝置）。氣缸夾緊機構(gòu)節(jié)流閥圖2-3BA2.3、工作氣路（執(zhí)行機構(gòu) 圖2-3）工作氣路（執(zhí)行機構(gòu)）：一般由氣缸、節(jié)流閥等組成，作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的元件，它驅(qū)動夾具相關(guān)機構(gòu)作直線運動、擺動或回轉(zhuǎn)運動，并輸出力和力矩。使夾具按照設(shè)定的速度對工件的定位、夾緊、松開等功能。2.3.1、氣缸（圖2-3-1）缸套緩沖節(jié)流閥

30、活塞緩沖套活塞桿氣缸蓋圖2-3-1進氣口A進氣口B、作用 氣缸按其用途或結(jié)構(gòu)的不同，有單作用氣缸、雙作用氣缸、擺旋轉(zhuǎn)氣缸等，作用都是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的元件，它驅(qū)動相關(guān)機構(gòu)作直線運動、擺動或回轉(zhuǎn)運動，并輸出力和力矩。、工作原理（雙作用氣缸）圖2-3-1所示是一個帶氣緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)壓縮氣流從進氣口“A”進入氣缸左腔時（此時在換向閥的作用下，進氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿回縮，夾緊臂進行打開行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，主排氣通道被封閉，空氣只能通過緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開速度變得緩慢，直

31、到打開行程結(jié)束。在控制氣路的作用下，當(dāng)壓縮氣流變向從進氣口“B”進入氣缸右腔時（此時在換向閥的作用下，進氣口“A”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿伸出，夾緊臂轉(zhuǎn)為夾緊行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，活塞進入緩沖行程，夾緊臂的夾緊速度變得柔和，避免速度過快產(chǎn)生沖擊力而損害工件和夾具，直至夾緊行程結(jié)束。氣缸完成一個工作循環(huán)。這種緩沖氣缸兩端部都裝有主排氣節(jié)流閥和緩沖排氣節(jié)流閥，分別和主排氣通道和緩沖排氣通道連接，通過可調(diào)節(jié)主排氣節(jié)流閥可以改變活塞的運動速度（這種閥對進氣也有節(jié)流作用），通過可調(diào)節(jié)緩沖排氣節(jié)流閥可以改變活塞進入緩沖行程的運動速度。、使用

32、保養(yǎng)作業(yè)過程中，要避免焊槍（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠；壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤滑油霧，確保氣缸潤滑良好。2.3.2、節(jié)流閥（圖2-3-2）節(jié)流閥圖2-3-2調(diào)節(jié)手輪鎖緊螺母、作用圖2-3-2所示是工作氣路上常用的不同結(jié)構(gòu)的節(jié)流閥，都是通過調(diào)節(jié)開度來控制氣動回路中壓縮空氣的流量（一般多控制排氣流量），從而調(diào)節(jié)汽缸活塞的運動速度，使夾具相關(guān)機構(gòu)的機械動作變得柔和、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)。、工作原理（圖2-3-3）AB調(diào)節(jié)閥單向閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖圖2-3-3（C） 圖2-3-3所示，是一

33、個節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，一個閥體內(nèi)有一個單向閥和一個可變節(jié)流閥，a圖中，空氣自由地流向氣缸，在b圖中，氣流經(jīng)過有節(jié)流閥的通道流向排氣口。如（C）圖所示，當(dāng)壓縮空氣從“A”向“B”流動過程中，一個通道被閥內(nèi)的單向閥堵死，氣流只能經(jīng)過調(diào)節(jié)閥節(jié)流后流向“B”，因此，通過調(diào)整節(jié)流閥來改變排氣流量，從而改變活塞的運動速度；當(dāng)壓縮空氣從“B”向“A”時，氣流可以暢通無阻的通過單向閥通道流向“A”，只有少量經(jīng)過節(jié)流閥，因此。氣流進入氣缸時，沒有受到節(jié)流閥的影響。、使用保養(yǎng) 節(jié)流閥安裝調(diào)試合適后要將鎖緊螺母擰緊，日常點檢要作擰緊檢查，必要時要重新調(diào)整，要避免焊槍（或工件）和閥體發(fā)生碰撞。3、其他3.1、活動軸、導(dǎo)軌

34、機構(gòu)對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動機構(gòu)，要及時清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機構(gòu)，晃動量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。3.2、夾具狀況定檢按照工裝管理規(guī)定，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按夾具定期檢查表的要求對夾具進行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。附：夾具定期檢查表4、常用氣動回路介紹氣動的基本回路實質(zhì)是閥的組合，其作用是完成一定功能?，F(xiàn)在已有了一定數(shù)量的能完成基本功能的氣動回路，即使最復(fù)雜的氣動回路也能由這些基本回路組成。4.1、流量放大回路（圖4-1） 大氣

35、缸需要大的空氣流量，為避免手動操作大流量的換向閥，如圖4-1所示（圖為小流量的3/2手動操作閥，圖為氣控大流量的5/2換向閥）用較小的手操作閥操縱大流量的氣控?fù)Q向閥。這種功能通常就叫做“流量放大”。它通常用于遠(yuǎn)距離控制：圖4-1大流量閥接近氣缸，而小流量閥設(shè)置在便于操作的控制板上。圖4-24.2、信號切換回路（圖4-2）用流量放大回路的原理來切換操作閥的功能從常通到常閉或相反。在圖4-2中操作閥，閥的輸出壓力消失，當(dāng)閥不操作復(fù)位時，閥在復(fù)位彈簧的作用下再出現(xiàn)輸出。這種回路叫“信號切換”。圖4-34.3、記憶功能（圖4-3）圖4-3所示，3/2操作閥和分別控制5/2氣控?fù)Q向閥，當(dāng)操作閥往返一次（

36、閥瞬時操作），換向閥輸出通道從紅切換到綠；當(dāng)操作閥往返一次（閥瞬時操作），換向閥輸出通道又從綠切換到紅。這種如果沒有對操作閥進行切換操作，52換向閥就永久保持某一輸出狀態(tài)的功能，就叫記憶功能。這種回路在夾具氣路中廣泛應(yīng)用于雙作用氣缸的控制氣路。 4.4、延時功能氣動延時是根據(jù)氣流通過節(jié)流孔壓力在固定氣容中變化所需要的時間來實現(xiàn)延時功能的。氣容的壓力是通向彈簧復(fù)位閥的氣控口，和用節(jié)流控制速度，它內(nèi)裝的單向閥反向時不限制氣流流，因此復(fù)位時間很短。圖4-4-1圖4-4-1為“延時ON”控制氣路，通過調(diào)節(jié)閥的控制氣流量（給氣）來實現(xiàn)信號延時輸出的。圖4-4-2圖4-4-2為“延時OFF”控制氣路，通過

37、調(diào)節(jié)閥的控制排氣流量來實現(xiàn)信號延時復(fù)位的。4.5、脈沖信號圖4-5-1圖4-5-1為“脈沖ON”控制氣路（脈沖信號輸出），當(dāng)操作閥切換為ON時（開），常開閥輸出一個脈沖信號。通過調(diào)節(jié)閥的控制氣給氣流量來實現(xiàn)脈沖信號的持續(xù)時間。圖4-5-2圖4-5-2為“脈沖OFF”控制氣路，當(dāng)操作閥切換為ON時（開），初始信號同時操作32常開閥和加壓到容器，當(dāng)閥復(fù)位（OFF）后，閥切換為常通位置，接通容器，輸出壓力信號。然后容器的壓力在短時間內(nèi)通過節(jié)流閥降低（排泄），壓力信號消失，實現(xiàn)“脈沖OFF”。通過速度控制閥來調(diào)節(jié)壓力脈沖持續(xù)時間。4.6、氣缸控制4.6.1手動控制 a、單作用氣缸控制、直接控制圖4-6

38、-1圖4-6-1是一個單作用氣缸連接著一個32手動操作閥和一個給氣節(jié)流閥，氣缸隨著閥操作而動作，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥來調(diào)節(jié)氣缸伸出行程活塞速度。這就是“直接操作”。在較大氣缸的情況下，可使用如圖4-1的流量放大。、雙位置控制雙操作閥控制圖4-6-2圖4-6-2是一個單作用氣缸連接著兩個32手動操作閥、一個梭閥和一個給氣節(jié)流閥，氣缸和節(jié)流閥通過梭閥的作用，可以用兩種不同通路來操作，實現(xiàn)雙操作閥獨立控制。 、安全聯(lián)鎖控制圖4-6-3圖4-6-3中的a和b回路是一個單作用氣缸的安全聯(lián)鎖回路，從圖中可以看出，只有在兩個操作閥同時被操作時，氣缸才能實現(xiàn)伸出行程。如回路b中用兩個指示器顯示,32氣控閥能完成其功

39、能必須同時滿足：操作閥（紅燈亮）給氣控閥供給壓縮氣源；操作閥（綠燈亮）給氣控閥一個氣壓信號，使之切換（輸出開通，排氣關(guān)閉）。這種回路常用于氣動裝置的安全操作（如氣動壓機的雙手按鈕開關(guān)），所以叫安全聯(lián)鎖回路。b、雙作用氣缸控制、直接控制圖4-6-4是一個雙作用氣缸的操作氣路圖，它和單作用氣缸操作的唯一區(qū)別是用一個52閥代替32閥，在通常位置（不操作），輸出口“B”與輸入口“P”相通。如果氣缸通常處于返回位置，輸入連接到活塞的桿側(cè)（圖中氣缸左腔）。圖4-6-4為了在兩個方向上進行單獨的速度控制，（氣缸）兩腔都接有速度控制閥。它們的節(jié)流方向與單作用氣缸的情況相反，是節(jié)流氣缸的排氣。這與節(jié)流進氣相比具

40、有剛度大、穩(wěn)定性好的特性。輸入足夠能量使活塞運動并加上額外的背壓負(fù)載，背壓隨著速度的增加而增加，因而補償了負(fù)載變化。、終端位置保持圖4-6-5在很多的情況下，氣缸必須保持它的位置，甚至在操作信號消失后也必須這樣。這要求有圖4-3的“記憶”功能一個雙穩(wěn)閥固定在一個位置直至切換到相對的一端。在圖4-6-5中，雙作用氣缸的伸出行程由閥啟動，由閥操作返回閥通過保持其本身的位置達(dá)到保持氣缸的位置。閥僅在其中一個手動操作閥操作時才切換。若兩個氣控口同時加壓，則這個閥柱由于相同的壓力作用在相同的面積上，因此將保持其原先位置，不轉(zhuǎn)換原先信號。、自動返回（復(fù)位）圖4-6-6圖4-6-6回路的閥是一個滾輪杠桿式機

41、械操作閥（行程閥），它在活塞桿伸出終端位置時被裝在活塞桿上的碰桿（凸輪）操作將閥切換，氣缸自然而然反向自動退回。假如閥仍保持原操作，則會產(chǎn)生這樣的問題，就是當(dāng)氣缸到達(dá)行程終點時氣缸不會返回，只要閥的相對的信號保留著，閥就不能切換閥，一個雙穩(wěn)態(tài)閥只在相對的氣控信號排氣時，才能用另一個氣壓力切換閥。如果氣缸一到達(dá)行程終點時就必須無條件返回，一個簡單的方法是將手動操作閥的信號改為脈沖信號。這就是圖4-5-1和圖4-6-6兩種基本功能的組合（圖4-6-7）。圖4-6-7、連續(xù)自動往復(fù)圖4-6-8圖4-6-8所示，通過用滾輪杠桿式機械操作閥、檢測行程的兩個終端和利用它們使主閥來回切換，可實現(xiàn)氣缸的連續(xù)自

42、動往復(fù)運動。當(dāng)操作閥到輸出位置（開），氣缸就開始連續(xù)自動往復(fù)運動狀態(tài)，直至切換閥使輸出無氣（關(guān)），氣缸才能終止循環(huán)。但是氣缸依然返回到活塞桿縮回的位置。4.6.2、程序制控a、氣路程序控制簡述氣路程序控制常用以下規(guī)則來表述運動循環(huán)：假設(shè)每個執(zhí)行組件用大寫字母表示，如果它的復(fù)位位置（按這個位置畫回路圖）是活塞桿縮回位置，則稱它為“負(fù)”（）位，在伸出的位置稱為“正”（十）位。壓力信號去切換方向控制閥（換向閥）稱為“主控信號”，以區(qū)別于其它信號。例如滾輪杠桿式機械操作閥（行程閥），使氣缸運動的指令從“一”移到“十”的位置稱為“正”主控信號；在“A”氣缸時，主控信號的代號簡化為“A+”，自然，“A-”

43、是氣缸A退回的主控信號。圖4-6-9S1圖4-6-9是兩個氣缸的程序：運用上述代號，可以編出兩個氣缸程序為：A，B，A-，B-為動作的程序?，F(xiàn)在產(chǎn)生了這樣的問題，即這些主控信號來自何方。這個回答十分簡單：即來自檢測行程端點的滾輪杠桿式機械操作閥，它們同樣需要一個代號，說明如下：當(dāng)復(fù)位位置“負(fù)”（），稱為“零”（O），用“a0”表示檢測氣缸“A”復(fù)位位置關(guān)的信號。其相反位置表示為“a1”。為了清楚起見信號總是用小寫字母表示，被檢測位置用符號標(biāo)明。此外，這也是顯然的，即將主控信號（A+、B+）的終端表示為“a1、b1”的壓力信號來發(fā)信等等，用這些信號我們可以將上面所述程序編寫如下：A+a1B+b1

44、A-a0B-b0，我們還需要一個手動操作閥來起動和停止這個程序，它放在這個序列線的第一個主控信號（A）的前面。如果程序需要繼續(xù)，則起動閥應(yīng)處于開啟狀態(tài)，但是如果該閥在循環(huán)中間切換為“OFF“，則循環(huán)將繼續(xù)動作直至程序的所有動作已經(jīng)完成，然后才能終止循環(huán)。這意味最后的信號b0出現(xiàn)后不能通過起動開關(guān)。這是圖4-6-3功能的另一個應(yīng)用。主控信號A需要兩個信號“b0”和“S1”來起動。通常寫作常用的代數(shù)式為“S1.b0”。如圖4-6-10所示。由于我們已經(jīng)按照滾輪杠桿式機械操作閥的位置對其進行了代號編號，因此不需要畫有行程端點檢測閥的位置顯示，或像圖4-6-7和圖4-6-8那樣用數(shù)字指示的圖放在氣缸旁

45、。標(biāo)準(zhǔn)是將所有氣缸畫在頂部，在其下面是功能閥，再下面是提供行程終點信號的閥。圖4-6-10所示的當(dāng)前狀態(tài)是：執(zhí)行機構(gòu)（氣缸A、B）處于退縮死點位置，5/2換向閥A和B分別給A和B氣缸活塞的桿側(cè)（圖中氣缸左腔）輸入壓縮空氣，滾輪杠桿式機械操作閥（行程閥）a0和b0處于操作（壓?。狠敵觯顟B(tài)，滾輪杠桿式機械操作閥（行程閥）a1和b1及手操作機械閥處于自然（松開-關(guān)閉排氣）狀態(tài)。 當(dāng)操作手操作機械閥（打開-輸出信號）壓縮空氣經(jīng)過閥b0給主控閥A輸入主控信號A+，使主控閥換向，氣缸A的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥a0松開（關(guān)閉-泄氣），至死點

46、時將行程閥a1操作（壓住-打開），主控閥B輸入主控信號B+，使主控閥換向，氣缸B的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開（關(guān)閉-泄氣），至死點時將行程閥b1操作（壓住-打開），主控閥A輸入主控信號A-，使主控閥換向，氣缸A的左腔輸入壓縮空氣，同時右腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥a1松開（關(guān)閉-泄氣），至死點時將行程閥a0操作（壓住-打開），主控閥B輸入主控信號B-，使主控閥換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時右腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥b1松開（關(guān)閉-泄氣），至死點

47、時將行程閥b0操作（壓住-打開）?；芈吠瓿梢粋€工作循環(huán)。單循環(huán)重復(fù)循環(huán)：用于起動程序的閥的類型構(gòu)成了兩種循環(huán)的不同之處：如果它是一個單穩(wěn)狀態(tài)閥，當(dāng)操作它時，將完成一個循環(huán)。在雙穩(wěn)態(tài)閥的情況下，循環(huán)將重復(fù)進行直至我們使它復(fù)位，不論我們什么時候起動它，回路總是完成循環(huán)，然后停止。圖4-6-10b、夾緊加工回路控制圖4-6-11為一個夾緊回路圖，由一個單作用氣缸A和一個雙作用氣缸組成夾緊機構(gòu)?？刂苹芈酚墒植僮鏖y（啟動閥）、順序閥a1、脈沖信號、5/2換向閥、滾輪杠桿式機械操作閥b1（行程閥）組成。當(dāng)操作啟動閥，壓縮空氣通過三通管接頭，一路與單作用氣缸口相連使氣缸A執(zhí)行夾緊（伸出）行程，另一路通過順序

48、閥a1調(diào)節(jié)后，經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥輸送脈沖信號B+，使之換向，氣缸B起動加工操作（伸出）行程，加工工序結(jié)束后（伸出行程結(jié)束），閥“b1”被操作（壓住-打開），給5/2換向閥輸送信號B-，氣缸B立即復(fù)位，放開啟動閥，氣缸A復(fù)位。完成一個工作循環(huán)。圖4-6-11順序閥脈沖信號在這個回路中，操作者必須一直按住按鈕直到工作完成，如果加工起動后，操作人員就釋放了按鈕，夾具就松開，很不完善。為解決這個問題，利用圖4-3的 “記億回路”，如圖4-6-12所示，在回路中增加5/2雙穩(wěn)換向閥、脈沖信號、滾輪杠桿式機械操作閥b0（行程閥）。圖4-6-12當(dāng)操作啟動閥（啟動后放開），控制氣源使5/2雙穩(wěn)換向閥換

49、向，輸出的壓縮空氣通過三通管接頭，一路與單作用氣缸口相連使氣缸A執(zhí)行夾緊（伸出）行程，另一路通過順序閥調(diào)節(jié)后，經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥輸送脈沖信號B+，使之換向，氣缸B起動加工操作（伸出）行程，首先使行程閥b0松開（關(guān)閉-泄氣），單穩(wěn)閥在彈簧作用下復(fù)位（和b0輸出接通），加工工序結(jié)束后（伸出行程結(jié)束），閥“b1”被操作（壓住-打開），給5/2換向閥輸送信號B-，氣缸B進行復(fù)位（回縮）行程，行程結(jié)束時，閥“b0”被操作（壓住-打開），信號（壓縮空氣）經(jīng)脈沖控制給5/2換向閥發(fā)送脈沖信號，使之換向，氣缸A復(fù)位。完成一個工作循環(huán)。c、分組供氣控制回路圖4-6-13 圖4-6-13為兩個氣缸分組供氣的

50、控制回路，當(dāng)啟動手操作機械閥（打開-輸出信號），5/2換向閥輸入控制信號A+，使之換向，氣缸A的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸A執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥a0松開（關(guān)閉-泄氣），至死點時將行程閥a1操作（壓住-打開），5/2換向閥輸入控制信號B+，使之換向，氣缸B的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開（關(guān)閉-泄氣），至死點時將行程閥b1操作（壓住-打開），5/2換向閥輸入控制信號，使之換向，并輸出控制信號B-，使閥換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時右腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行回縮行程，首先使行程閥b1松開（關(guān)閉-泄氣），至死點時將行程閥b0操作（壓住-打開），輸出控