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文檔簡介
1、 北京星瑞通航科技有限公司Trimble 手持機使用手冊 北京星瑞通航科技有限公司目 錄第一章:硬件介紹51.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹51.2 開關(guān)機51.3 重新設(shè)置61.4 充電7第二章:外業(yè)采集軟件-Terrasync92.1 軟件的安裝92.2 啟動軟件(必要參考)122.3 系統(tǒng)設(shè)置132.4 數(shù)據(jù)采集(可選參考)15第三章:后處理軟件-Pathfinder office213.1 軟件的安裝213.2 坐標系統(tǒng)定義233.3 數(shù)據(jù)字典編輯353.4 數(shù)據(jù)傳輸523.5 成果輸出53第四章:附錄564.1 如何將成果導(dǎo)出Excel表格564.2 NMEA輸出的設(shè)置58第一章:硬件介紹Trim
2、ble手持機設(shè)備集成了GPS、藍牙、WiFi、等功能,具備快速數(shù)據(jù)傳輸,使您的工作更加集成化,采用微軟的Windows Mobile 操作系統(tǒng),完全開放的平臺,支持我公司開發(fā)的Realmap數(shù)據(jù)采集軟件以及行業(yè)定制軟件。1.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹天寶手持機產(chǎn)品正面由GPS觸摸屏、按鈕、USB接口等幾部分組成。1.2 開關(guān)機開機:按住電源鍵4秒(完全關(guān)機的模式下)關(guān)機:按住電源3秒將出現(xiàn)屏幕選擇菜單,選擇“關(guān)機”即關(guān)閉機器。掛機模式:按電源鍵馬上松開。(此模式下系統(tǒng)并沒有關(guān)閉,一樣消耗電量,只適用短時間不用設(shè)備,若是長時間不使用請勿必關(guān)機)1.3 重新設(shè)置當設(shè)備出現(xiàn)死機、屏幕沒有響應(yīng)、屏幕不靈敏不能和
3、電腦同步等問題時可以通過重新設(shè)置來解決。如果恢復(fù)了出廠設(shè)置問題還是得不到解決請與北京維修部聯(lián)系。軟啟動:按重設(shè)鍵(數(shù)據(jù)和已裝軟件不會丟失)提示:當取出電池幾分鐘后,設(shè)備將自動執(zhí)行軟啟動,此時開機需要按住電源鍵1-4秒。硬啟動:同時按重設(shè)鍵+電源鍵(沒保存的數(shù)據(jù)會丟失)恢復(fù)出廠設(shè)置:同時按住兩個應(yīng)用程序+電源鍵(在完全關(guān)機狀態(tài)下)。某些時候軟啟動或者硬啟動不能解決問題,你可以把手持機恢復(fù)到出廠設(shè)置。注意:你安裝的應(yīng)用程序及沒有保存的數(shù)據(jù)會丟失,執(zhí)行此操作前請備份已有數(shù)據(jù)方法:關(guān)機后同時按住兩個應(yīng)用程序+電源鍵1.4 充電手持機可以采用兩種方法充電:1、連接220V電源,通過充電適配器充電2、連接
4、汽車點煙器,通過汽車充電用交流變壓器和國際通用轉(zhuǎn)接器給掌上接收機充電,一般4個小時左右即可完成充電。注意:用USB電纜將掌上接收機連接到計算機,將不會給掌上接收機電池充電。電源LED燈狀態(tài):·電壓過低時,LED指示燈變成紅色并閃爍。·正在充電時,LED指示燈變成綠色并閃爍。·充滿電時,LED指示燈變成常亮綠色。第二章:外業(yè)采集軟件TerraSyncTerrasync軟件主要是完成外業(yè)的數(shù)據(jù)采集或更新的功能,實現(xiàn)外業(yè)點、線、面等要素的數(shù)據(jù)采集,同時記錄該要素的屬性信息。2.1 軟件的安裝Terrasync軟件在安裝之前,請先使用Microsoft ActiveSyn
5、c連接,通過PC機安裝到CE設(shè)備上。【如果你沒有安裝Microsoft Activesync軟件,請到網(wǎng)上下載并安裝。(你可以在google網(wǎng)站上搜索ActiveSync,并免費下載最新版本的軟件)】注意:如果是windows vista系統(tǒng)需要安裝Installing the Windows Mobile Device Center??梢缘剑旱谝徊剑和ㄟ^USB電纜建立計算機和GPS設(shè)備的連接。 第二步:安裝軟件的主程序,并輸入注冊碼第三步:然后再安裝語言包。注意:安裝是在電腦上操作,設(shè)備要和電腦連接!2.2、 啟動軟件(必要參考) 1.在開始菜單中點擊TerraSync 打開后等待連接GPS
6、接收機,直到出現(xiàn)衛(wèi)星圖標后再進行操作 注意: 若一直沒有衛(wèi)星圖標出現(xiàn),則請在設(shè)置區(qū)域中點擊選項,進行GPS接收機的連接,具體操作如下: 2.3 系統(tǒng)設(shè)置 實時差分設(shè)置 實時差分的設(shè)置的目的就是為了實時的獲得差分衛(wèi)星所發(fā)出的實時改正數(shù)據(jù),以得到更高的精度 n 設(shè)置-實時設(shè)置 單擊確定即可,可以看到在衛(wèi)星圖標的旁邊出現(xiàn)圖標,此圖標會不斷的閃動等待改正信號的獲得 2.4 數(shù)據(jù)采集(可選參考) n 新建文件 在數(shù)據(jù)區(qū)域中點擊子區(qū)中的新建文件 文件名:在此輸入數(shù)據(jù)文件名稱。 詞典名:通過下拉鍵選擇已經(jīng)事先編輯好的數(shù)據(jù)詞典。數(shù)據(jù)字典可以很好的方便用戶完成外業(yè)采集的工作。如:在采集不同地點不同樹種的工作中,
7、到達地點之后可以直接從列表中選擇事先設(shè)置好的樹木的種類,而不需您一遍又一遍的輸入,提高工作效率。 其他默認 點擊創(chuàng)建,提示輸入天線高 現(xiàn)在記錄改成以后記錄這樣創(chuàng)建要素后不會立即記錄,而是需要手動啟動 n 等待差分信號 等待此處的衛(wèi)星數(shù)目以及差分信號圖標不閃固定時(此時精度較高)即可采集數(shù)據(jù) 在此以創(chuàng)建點要素為例: n 創(chuàng)建點要素 選項中設(shè)置采集間隔以及是否現(xiàn)在記錄還是以后記錄 采集間隔選擇時間間隔1秒-1秒采集一次數(shù)據(jù),最后取平均數(shù)值為此要素的地理位置 l 現(xiàn)在記錄:點擊創(chuàng)建之后立即開始記錄數(shù)據(jù)(用戶必須到達準確地點) l 以后記錄:點擊創(chuàng)建之后,GPS并不記錄數(shù)據(jù)需要,自行點擊記錄,才會開始
8、記錄數(shù)據(jù)(以下為以后記錄的數(shù)據(jù)采集方法) 輸入注釋,點擊記錄 在記錄20-30秒左右后點擊確定即可創(chuàng)建此點要素,如此進入下一個位置的數(shù)據(jù)采集 第三章:后處理軟件-Pathfinder officePathfinder office軟件是Trimble導(dǎo)航公司MGIS產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集后處理軟件,可以處理實時差分和后差分數(shù)據(jù)。本軟件不帶軟件狗,用戶可自由使用。3.1 軟件的安裝Pathfinder office軟件最新版本第一:運行安裝文件的中的setup.exe文件,根據(jù)其提示進行軟件的安裝。第二:輸入軟件的安裝碼(請查看SN文件)第三:安裝語言文件。安裝自動下載的語言文件后,界面就以中文顯示。3.
9、2 坐標系統(tǒng)定義因為GPS定位直接定位在WGS84坐標系統(tǒng)下,坐標形式為經(jīng)緯度格式,而我們國家一般采用北京54坐標、西安80坐標或地方獨立坐標。所以軟件提供了一個坐標系統(tǒng)管理器模塊,完成定位坐標從WGS84坐標到北京54坐標(西安80坐標或地方獨立坐標)的轉(zhuǎn)換。 1建立北京54坐標系統(tǒng)。進入Pathfinder Office軟件2進入坐標系統(tǒng)管理器,單擊編輯/增加橢球 3輸入定義坐標系統(tǒng)的名稱、地球的長半軸、扁率,短半軸和偏心率會自動計算出來。(西安80坐標系與北京54坐標系的區(qū)別在于:西安80長半軸:6378140;扁率:298.257,其它一樣)4增加基準轉(zhuǎn)換/Molodensky(即三參
10、數(shù)轉(zhuǎn)換)在此也可以采用七參數(shù)的方法。其操作步驟一樣。5創(chuàng)建新的基準轉(zhuǎn)換組【在此輸入三參數(shù)或者七參數(shù)數(shù)值】如果沒有三參數(shù)或者七參數(shù),該位置缺省為0 6增加坐標系統(tǒng)組 7選擇投影方式:【橫軸墨卡托投影】在投影帶參數(shù)名稱中,為明了可以采用投影帶中央子午線數(shù)值命名。下一步 下一步其中,中心經(jīng)度應(yīng)該填寫坐標投影的中央子午線度數(shù)。 8文件輸出 把用戶定義的記錄文件保存成一個文件,通過數(shù)據(jù)傳輸軟件發(fā)送到Terrasync軟件發(fā)送【坐標系統(tǒng)導(dǎo)出文件】3.3 數(shù)據(jù)字典編輯數(shù)據(jù)字典是為了記錄野外采集地物數(shù)據(jù)特征和屬性信息,而建立的菜單選擇、設(shè)置的缺省值等。數(shù)據(jù)字典使數(shù)據(jù)輸入更快、更精確,也確保了采集的數(shù)據(jù)能滿足G
11、IS的要求。到了野外后,如果出現(xiàn)未預(yù)料到的情況。你也能很容易對數(shù)據(jù)字典增加新的特征和屬性項,保證能采集到全部有用的數(shù)據(jù)。一般來講,特征是你要鑒別、描述、或要定位的事物。你可以用屬性描述他們,比如,公園的名字,或標記的條件,都是這些特征物的屬性。TerraSync軟件可以采集和維護三種類型的特征:點、線、面。每種特征的GPS數(shù)據(jù)采集方式是不同的。對于點特征:你靜止地站在特征點上采集GPS位置并進行平均。對于線特征:你沿著特征物不斷地記錄GPS位置。你可以設(shè)置采集系統(tǒng)按一定的間隔采集或采集一定量的位置進行平均以得到更高精度的節(jié)點位置,這些節(jié)點連接起來就形成了線。對于面特征:你沿著特征的主要邊界(與
12、線特征方式相同)記錄GPS位置。這些點連接起來就形成了面的邊緣,首尾兩個點會自動連接起來。1打開Pathfinder軟件。2打開數(shù)據(jù)字典編輯器在名稱區(qū)定義你賦予這個數(shù)據(jù)字典的名稱。例如:GPS數(shù)據(jù)采集,然后新建要素。3新建點狀要素在“要素分類”選擇點狀地物,缺省設(shè)置區(qū)是對記錄間隔、最小位置和精度的設(shè)置,一般采用默認值即可。添加要素的屬性,新建要素一般情況下新建屬性類型常用到菜單、數(shù)字、文本三種情況,日期、時間、文件名、分隔符可根據(jù)用戶的不同需求來采用。其中,菜單主要是野外采集的地物屬性名稱一一列出,供野外采集時從菜單中選擇。數(shù)字類型一般是對所采集地物進行編號,便于內(nèi)業(yè)的管理,或用戶的其他要求。
13、文本類型是野外采集時對地物的一個描述,對地物進行注記。a.菜單形式新建 樹的下一級菜單添加其他的樹種,直至結(jié)束取消。在此處可設(shè)置缺省值,也即外業(yè)采集時,如果不對屬性值選擇,則軟件會默認缺省項。b.數(shù)字類型c.文本類型4新建線狀要素5新建面狀要素6編輯完成后,保存數(shù)據(jù)字典。7將編輯的數(shù)據(jù)字典通過數(shù)據(jù)傳輸軟件上傳到設(shè)備3.4 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸是Pathfinder Office軟件附帶的功能模塊,用于將外業(yè)GPS設(shè)備采集數(shù)據(jù)下載到計算機;或者是你的數(shù)據(jù)文件、背景文件、數(shù)據(jù)字典、坐標系統(tǒng)導(dǎo)出文件發(fā)送到GPS設(shè)備上! 如果從GPS設(shè)備下載數(shù)據(jù)到計算機,選擇【接收】,如果把計算機文件上傳到GPS設(shè)備,選
14、擇【發(fā)送】。3.5 成果輸出數(shù)據(jù)差分完成后,我們最終的目的是將這些改正后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到GIS數(shù)據(jù)庫中,以完成數(shù)據(jù)庫的建立或更新。Pathfinder Office軟件可導(dǎo)出多種GIS數(shù)據(jù)庫格式,另外用戶也可自定義輸出數(shù)據(jù)庫格式。功能/導(dǎo)出用戶可使用瀏覽選擇需導(dǎo)出的文件以及導(dǎo)出后存放的路徑。用戶可以對點、線、面屬性修改注意:輸出文件擴展名:CSV導(dǎo)出時即為電子表格文件。根據(jù)數(shù)據(jù)庫的要求需要讀入定位和屬性內(nèi)容,選擇工作表模板內(nèi)容。最后按確認即可。導(dǎo)出差分數(shù)據(jù)。 導(dǎo)出ESRI ArcGIS軟件需要shp文件,在很多GIS平臺軟件都支持ArcGIS軟件的shp文件,或者Mapinfo軟件支持MIF文件,
15、Pathfinder office軟件支持shp、MIF文件的直接輸出或者輸入。第四章:附錄4.1 如何將成果導(dǎo)出Excel表格1打開外業(yè)采集的下載后文件2在“功能”中選擇導(dǎo)出3選擇輸出的路徑后,點擊“屬性”選擇“結(jié)構(gòu)ASCII”,然后點擊修改4按以下設(shè)置即可4.2 NMEA輸出的設(shè)置如需要使用第三方軟件,需要使用Trimble GPS Controller software,version 2.21 或是以后版本設(shè)置輸出。JUNO 3E默認開啟了NMEA輸出,如運行了Trimble GPScorrectTM extension for ESRI arcPad software和TerraSy
16、ncTM software等軟件,就會切換到SiRF協(xié)議,NMEA輸出將自動關(guān)閉。如需輸出NMEA,就需要用GPS Controller軟件設(shè)置輸出,NMEA設(shè)置同JUNO ST一樣,不同的是JUNO SB/SC默認的內(nèi)置GPS端口和NMEA輸出端口都是COM4。提示:如果沒有預(yù)裝GPS Controller軟件,通過Soft reset和Hard reset一樣可以恢復(fù)設(shè)置成NAEA輸出。(端口:com4 波特率4800)具體方法如下:1下載并安裝軟件設(shè)備和電腦連接同步后再設(shè)備上安裝GPSController software軟件,如沒有可以到Trimble下載最新的GPS Controller2.21版本。下載地址: trl.asp?pt=GPS%20Controller&am
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