Twido與ATV31的Modbus串行通信(Modbus通信控制啟停、模擬量輸出給定速度)_完全通信指導(dǎo)

1、施耐德技術(shù)服務(wù)中心TSC Twido與ATV31Modbus串行通信向?qū)?lt;三> Modbus通信控制啟停、模擬量輸出給定速度本向?qū)Х譃閮刹糠郑?.快速操作指南-Know How, 滿足了客戶“快速解決調(diào)試問題”的需求。l 發(fā)送快-大小在2M左右，能方便快速地通過電子郵件發(fā)給客戶使用l 調(diào)試快-提供了反復(fù)調(diào)試過的完整準(zhǔn)確的PLC通信程序，客戶可直接下載l 接線快-含有實(shí)物照片的通信接線圖使客戶非常容易理解和模仿，并且快速完成接線l 設(shè)置快-圖形化的變頻器參數(shù)設(shè)置指導(dǎo)使客戶可直接上手設(shè)置參數(shù)，不用查找手冊2.完全通信指導(dǎo)-Know Why, 滿足了客戶“系統(tǒng)學(xué)習(xí)通信知識”的需求。l 知

2、識全-不僅給出了詳細(xì)的調(diào)試步驟和詳細(xì)解釋，還使客戶在完成通信的同時(shí)系統(tǒng)學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品和通信知識l 考慮全-對客戶調(diào)試可能遇到的各種突發(fā)情況給出了相關(guān)提示和解決方法l 理解易-提供了程序指令和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)注釋，使客戶能容易的理解和學(xué)習(xí)提供的標(biāo)準(zhǔn)程序并能在原有程序上進(jìn)行擴(kuò)展第二部分完全通信指導(dǎo) Twido Modbus Communication with ATV31 Edition:2008-6安全信息重要信息注意： 在嘗試安裝、操作或調(diào)試設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。下述特別信息可能會在文本其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的危險(xiǎn)和注意事項(xiàng)，或提供闡明或簡化某一過程的信息。

3、這是“警告”的符號。警示用戶潛在的危險(xiǎn)和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗、人身傷害甚至設(shè)備損壞。 這是提醒“注意”的符號。提醒用戶需要注意的操作說明。請遵守所有帶此符號的注意事項(xiàng)，以避免不必要的調(diào)試錯誤。 “警告”表示可能存在危險(xiǎn)，如果不遵守，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至死亡，或設(shè)備損壞。警告注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗。目錄1. 實(shí)驗(yàn)簡介42. 實(shí)驗(yàn)環(huán)境43. 硬件連接53.1 Twido與變頻器的通信連接53.2 Twido與變頻器的端子連接74. ATV31變頻器設(shè)置84.1 操作說明84.2 主要參數(shù)設(shè)置94.2.1 控制方式104.

4、2.2 通信參數(shù)125.1 Modbus協(xié)議簡介145.2 交換數(shù)據(jù)表145.3 ATV31參數(shù)說明155.3.1 讀寫變量155.3.2 狀態(tài)字165.3.3 控制字165.3.4 特殊DRIVECOM參數(shù)175.4 DRIVECOM流程175.5 TwidoSoft軟件的配置185.6 Twido軟件編程語句介紹215.6.1 EXCHx指令215.6.2 %MSGx功能塊215.7 程序的分步講解225.7.1 一臺PLC與一臺變頻器通信225.7.2 一臺PLC與多臺變頻器通信246. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試276.1 計(jì)算機(jī)和PLC連接276.2 交換數(shù)據(jù)表對照276.3 動態(tài)變量表的讀和寫286

5、.4 ATV31常見通信故障297系統(tǒng)擴(kuò)展307.1 分配器模塊和RJ45連接器307.2 接線盒方式308. 附件318.1 相關(guān)技術(shù)文檔318.1.1 TwidoSoft軟件參考手冊318.1.2 Twido硬件參考手冊318.1.3 ATV31編程手冊318.1.4 ATV31modbus用戶手冊318.2 參考程序328.2.1 Port2口做通信328.2.2 Port1口做通信32在實(shí)際進(jìn)行通信調(diào)試之前，為保證調(diào)試安全：1 強(qiáng)烈建議用戶不帶電機(jī)進(jìn)行通信調(diào)試。在此情況下，必須禁止變頻器的電機(jī)缺相故障OPL，詳細(xì)設(shè)置請參照4.2.1 控制方式的禁止變頻器OPL的說明。2 如果用戶的變頻

6、器必須要帶電機(jī)進(jìn)行通信調(diào)試，強(qiáng)烈建議斷開電機(jī)負(fù)載，以避免負(fù)載的起動對人身和設(shè)備造成危害。3 如果用戶的變頻器和電機(jī)必須帶負(fù)載進(jìn)行通信調(diào)試，請務(wù)必確保電機(jī)和負(fù)載的啟動和運(yùn)行不會對人身、設(shè)備造成危害，以及對生產(chǎn)造成影響。警告1. 實(shí)驗(yàn)簡介PLC通過modbus監(jiān)控變頻器的運(yùn)行是工業(yè)中較常見的應(yīng)用，本文以施耐德Twido PLC與ATV31變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間modbus串行通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實(shí)現(xiàn)在PLC上遠(yuǎn)程控制ATV31變頻器的故障初始化，啟動/停止，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，頻率給定等。本文只介紹了Modbus通信控制變頻器啟停，模擬量模塊端

7、子給定頻率的情況，關(guān)于端子控制和modbus通信控制的其他幾種混合使用的情況，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum與ATV31的modbus串行通信，將在本書的其他文章中介紹。2. 實(shí)驗(yàn)環(huán)境主要硬件：類型型號數(shù)量參考圖片電源24V開關(guān)電源 1PLCTwido PLCTWDLMDA20DRT(CPU模塊)（中）TWDNOZ485T(端子 485擴(kuò)展模塊)（左）TWDAMM3HT(模擬量混合模塊)（右）1變頻器ATV311Modbus通信電纜8針MiniDIN圓頭線1RJ45接頭屏蔽雙絞線1主要軟件TwidoSoft3.5是施耐德電器支持Twido PLC的編程，調(diào)試和運(yùn)行的工具

8、軟件。3. 硬件連接3.1 Twido與變頻器的通信連接12312345678CAN_HCAN_LCAN_GNDD1D0不連10V公共12345678D1D0NC/DE/DPTNC0V5VABGD1D0公共451TSXPCX1031-C 轉(zhuǎn)接塊的撥碼撥到226521TWDLMDA20DRT Twido PLC CPU模塊3TWDNOZ485T Twido MiniDin 485擴(kuò)展模塊4Port1口通信 電纜制作圖5 Port2口通信 電纜制作圖注意用戶自制通信電纜，建議用戶使用屏蔽雙絞線。3.2 Twido與變頻器的端子連接之后在4.2.1 控制方式中將會對ATV31變頻器編程，如下：配置給

9、定1/Fr1設(shè)置為AI1；頻率給定由AI1輸入給定。ATV31的配置給定AI1端子接線如下：11COM為0V公共端，10V為內(nèi)部10VDC；AI1接收電壓輸入010V，最高安全電壓30V。在AI1端和COM端也可以直接接電壓輸入。輸入電壓和頻率的線性對應(yīng)為010V對應(yīng)LSP-HSP(0V對應(yīng)LSP，10V對應(yīng)HSP)。LSP和HSP在變頻器上的編程如下：代碼描述調(diào)整范圍工廠設(shè)置路徑LSP低速，最小給定值時(shí)的電機(jī)頻率0HSP0HZSetLSPHSP高速，最大給定值時(shí)的電機(jī)頻率LSP-tFrbFrSetHSPbFr標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)頻率50HZDrCbFrtFr最大輸出頻率10500HZ60HZDrCtFr

10、在工廠設(shè)置狀態(tài)下，010V輸入對應(yīng)050HZ。詳細(xì)說明可參照8.1.3 ATV31編程手冊。同樣，如果用戶設(shè)置AI2、AI3為Fr1(配置給定1)，輸入接線大致與AI1相同，詳細(xì)說明參見ATV31的安裝手冊。本文是以模擬量輸出模塊AO作為變頻器的模擬輸入，實(shí)際應(yīng)用過程中可以用其他的模擬輸出設(shè)備作為變頻器的模擬輸入，如其他模擬量輸出模塊，電位計(jì)，信號發(fā)生器等。注意4. ATV31變頻器設(shè)置4.1 操作說明ATV31的前面板說明如下：ATV31操作面板主要操作規(guī)則：按上下鍵對菜單進(jìn)行瀏覽，不會對選定項(xiàng)進(jìn)行存儲；一直按住上下鍵(>2秒)可快速滾動瀏覽菜單；存儲選定項(xiàng)，長按ENT鍵ENT，當(dāng)存儲

11、數(shù)值時(shí)，顯示器會閃爍。正常顯示狀態(tài)：無故障出現(xiàn)和無起動時(shí)，正常顯示有如下幾種：頻率：SUP菜單中所選的參數(shù)的顯示(缺省選項(xiàng)：加到電機(jī)上的輸出頻率)。在電流限制模式下，顯示器會閃爍。init:初始化順序rdY:變頻器就緒dcb:直流注入制動正在進(jìn)行nSt:自由停車FSt:快速停車tUn:正在進(jìn)行自動整定故障顯示狀態(tài)：顯示器閃爍指示出現(xiàn)的故障，故障的具體內(nèi)容以及操作，請參照8.1.3 ATV31編程手冊的故障原因解決方案章節(jié)。任何初始顯示狀態(tài)下，均可以按ENT鍵ENT進(jìn)入設(shè)置菜單。4.2 主要參數(shù)設(shè)置ATV31的主菜單如下，所有的參數(shù)均在主菜單的子目錄里面進(jìn)行設(shè)置。4.2.1 控制方式如果采用通信

12、啟停，模擬量模塊給定速度，ATV31設(shè)定步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CTL-LAC功能訪問等級L3訪問高級功能與混合控制模式的管理CTL-FR1配置給定1AI1模擬輸入AI1CTL-CHCF混合控制模式SEP如果LAC=L3可訪問此參數(shù)：SIN組合，控制和頻率給定由同一種方式設(shè)定；SEP分離，控制和頻率給定由不同的方式設(shè)定CTL-Cd1配置通道給定1NdbCd1菜單只有在LAC=L3&CHCF=SEP時(shí)才有效；tEr-端子控制；LOC-鍵盤控制；LCC-遠(yuǎn)程終端控制；Ndb-modbus總線控制；can總線控制。Flt-OPL電機(jī)缺相故障No帶小電機(jī)試驗(yàn)時(shí)，禁止因?yàn)檩敵鲭娏鬟^小

13、出現(xiàn)的電機(jī)缺相故障；一般在變頻器最小輸出電流大于電機(jī)額定電流時(shí)需要禁止電機(jī)缺相故障。功能訪問等級設(shè)置配置給定1設(shè)置如下:頻率控制的輸入由電位機(jī)AI1給定?？刂颇Ｊ皆O(shè)置如下：本例中控制啟停和頻率給定分別由modbus通信和端子設(shè)定，所以控制模式設(shè)為SEP/分離。配置通道給定1設(shè)置如下：設(shè)置為Ndb/modbus控制。禁止電機(jī)缺相故障設(shè)置如下；當(dāng)變頻器最小輸出電流大于電機(jī)額定電流時(shí)需要禁止電機(jī)缺相故障。4.2.2 通信參數(shù)此設(shè)置和PLC中的Modbus參數(shù)設(shè)置保持一致，步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CON-ADD從站地址2.范圍1247CON-tbr通信速率192004.8-4800bps;

14、9.6-9600bps;19.2-19200CON-tfo通信格式8n18O1:8個數(shù)據(jù)位,奇校驗(yàn),1個停止位8E1:8個數(shù)據(jù)位,偶校驗(yàn),1個停止位8n1:8個數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),1個停止位8n2:8個數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),2個停止位從站地址設(shè)置通信速率設(shè)置通信格式設(shè)置設(shè)置完畢后，關(guān)閉變頻器電源再重新上電，參數(shù)設(shè)置才能生效注意 5.1 Modbus協(xié)議簡介Modbus協(xié)議是Modicon公司于1978年開發(fā)的一個用于PLC和編程器之間通信的協(xié)議，1980年起，為眾多制造商所采用而完全開放，成為“事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”。它實(shí)現(xiàn)控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間的通信，支持傳統(tǒng)的RS一232422 4

15、85設(shè)備和最新發(fā)展出來的以太網(wǎng)設(shè)備。該協(xié)議定義了一個控制器能識別的消息結(jié)構(gòu)，描述了控制器如何請求訪問其它設(shè)備， 如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它是一種應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，與底層的物理接口及電氣規(guī)范無關(guān)， 這是其目前生命力仍很強(qiáng)的原因。Modbus 協(xié)議是一個分級結(jié)構(gòu) (主從式) 異步串行通信協(xié)議，為客戶機(jī)/服務(wù)器方式，可使主站對一個或多個從站進(jìn)行訪問，主站和從站之間允許多點(diǎn)連接。 n 主站和從站可以有兩種對話方式：查詢方式：主站對一個從站進(jìn)行對話并等待其回應(yīng)廣播方式：主站對所有從站進(jìn)行對話 (不等待回應(yīng))n Modbus 的協(xié)議中有兩種傳輸方式：RTU 方式格式：地址命令

16、數(shù)據(jù)CRC 校檢ASCII 方式格式：頭碼地址命令數(shù)據(jù)LRC 校檢尾碼說明：RTU (Remote Terminal Unit，遠(yuǎn)程終端單元) CRC (Cyclical Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn))LRC (Longitudinal Redundancy Check，縱向冗余校驗(yàn))5.2 交換數(shù)據(jù)表Twido作為主站進(jìn)行Modbus通信時(shí)，必須編程通信程序，而程序的編寫是通過填寫字表的方式進(jìn)行的，以下就Modbus字表進(jìn)行詳細(xì)闡述。另外，Twido作為Modbus從站時(shí)，是不需要編程的，只需要配置通信參數(shù)即可。讀N個字MW(功能碼03)表索引高字節(jié)低字節(jié)控制表001(發(fā)送

17、/接收)06(發(fā)送長度)*103(接收偏移)00(發(fā)送偏移)發(fā)送表2從站地址(1247)03(請求碼)3讀取的第一個字的地址4讀取的字?jǐn)?shù)N接收表5從站地址(1247)03(請求碼)600(接收偏移值)2×N 所讀的值占用的字節(jié)數(shù)7讀取的第一個字8讀取的第二個字N6讀取的第N個字*在應(yīng)答后，長度會變?yōu)榻邮盏降淖止?jié)長度寫N個字MW(功能碼16)表索引高字節(jié)低字節(jié)控制表001(發(fā)送/接收)8(2×N)發(fā)送長度100(接收偏移)07(發(fā)送偏移)發(fā)送表2從站地址(1247)16(請求碼16進(jìn)制10)3所寫第一個字地址4所寫字的個數(shù)N500(發(fā)送偏移值)2×N所寫字節(jié)數(shù)6所寫

18、的第一個字7所寫的第二個字N5所寫第N個字接收表N6從站地址(1247)16(請求碼)N7所寫第一個字地址N8所寫的字?jǐn)?shù)有多條EXCH指令時(shí)，要使用分時(shí)控制5.3 ATV31參數(shù)說明5.3.1 讀寫變量讀出變量地址代碼說明3203FRH給定頻率3202RFR電機(jī)輸出頻率3207ULN線電壓7121LFT上一次故障3201ETADRIVECOM狀態(tài)字寫入變量 地址代碼說明8501CMDDRIVECOM命令字8502LFR在線給定頻率8504CMI內(nèi)部控制寄存器11920RPIPI調(diào)節(jié)器內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)9623UFRIR補(bǔ)償5.3.2 狀態(tài)字狀態(tài)字Bit0準(zhǔn)備接通Bit1接通Bit2操作被允許Bit3故

19、障Bit4電壓無效Bit5快速制動Bit6接通被禁止Bit7報(bào)警Bit80Bit9線性控制Bit10達(dá)到給定值Bit11超過給定值Bit120Bit130Bit14按STOP鍵停止Bit15旋轉(zhuǎn)方向5.3.3 控制字控制字Bit0接通Bit1電壓無效Bit2快速制動Bit3允許操作Bit40Bit50Bit60Bit7故障復(fù)位Bit80Bit90Bit100Bit11正傳/反轉(zhuǎn)Bit12斜坡制動Bit13注入制動Bit14快速制動Bit1505.3.4 特殊DRIVECOM參數(shù)特殊”DRIVECOM”參數(shù)地址代碼說明8606ERRD故障代碼(寫保護(hù))8601CMDD命令字8603ETAD狀態(tài)字

20、(寫保護(hù))8602LFRD給定轉(zhuǎn)速8605FRHD帶符號輸出轉(zhuǎn)速(寫保護(hù))8604RFRD無符號輸出轉(zhuǎn)速(寫保護(hù))上電5.4 DRIVECOM流程是故障？ETA=16#*8ATV故障功能失常否CMD=16#0080故障消失，復(fù)位ETA=16#*40ATV鎖定接通禁止CMD=16#0000禁止電壓或CMD=16#0000禁止電壓CMD=16#0000禁止電壓CMD=16#0006停車電機(jī)停車修改配置參數(shù)或或或電機(jī)停車修改配置參數(shù)CMD=16#0000禁止電壓終端上STOP鍵CMD=16#0002快速停車或或終端上STOP鍵電機(jī)停車修改配置參數(shù)nStETA=16#*21ATV等待禁止電壓rdY,d

21、CbETA=16#*07緊急停車快速停車激活CMD=16#0007接通CMD=16#0006停車CMD=16#0006停車nStETA=16#*23ATV就緒接通CMD=16#*F激活運(yùn)行CMD=16#*F激活運(yùn)行CMD=16#0007禁止運(yùn)行rUn,rdYETA=16#*27ATV運(yùn)行運(yùn)行激活CMD=16#000B快速停車ATV31的DRIVERCOM流程5.5 TwidoSoft軟件的配置步驟動作&示例1新建一個工程2選擇Twido PLC的CPU，本實(shí)驗(yàn)采用了TWDLMDA20DRT3選擇一個RS485的擴(kuò)展端口用于與ATV31進(jìn)行通信4選擇TWDNOZ485T,8針miniDI

22、N連接頭的擴(kuò)展模塊步驟動作&示例5配置兩個端口6配置Port1為編程端口，設(shè)置如下：7配置Port2為通信端口，配置如下，且與變頻器端的設(shè)置一致Port1 編程端口Port2 通訊端口步驟動作&示例8添加模擬量模塊9選擇TWDAMM3HT混合模塊10配置TWDAMM3HT模塊11配置TWDAMM3HT的模擬量輸出通道為010V5.6 Twido軟件編程語句介紹一個Twido控制器配置后可與Modbus從設(shè)備通信，或以字符模式（ASCII）發(fā)送和/或接收消息。TwidoSoft為這些通信提供了下列功能： EXCH指令用于發(fā)送/接收消息 交換控制功能模塊（MSG）用于控制數(shù)據(jù)交換T

23、wido控制器在處理EXCH指令時(shí)使用制定端口的配置協(xié)議。每個通信端口可被分配一個不同的協(xié)議。通過添加端口號到EXCH或%MSG功能（EXCH1,EXCH2,%MSG1,%MSG2）可以訪問通信端口。5.6.1 EXCHx指令發(fā)送/接收報(bào)文；其中x為通信端口號(1或2)EXCHx %MWi:L（i + L <=255）這里：x串行口號（1或2）；x以太網(wǎng)端口（3;:L字表總字?jǐn)?shù)（最大121）。內(nèi)部字表Mwi:L的值為i+L<=255。5.6.2 %MSGx功能塊控制數(shù)據(jù)交換這里的x表示控制器端口：x1或2，分別表示控制器串口1或2；x3，表示控制器的以太網(wǎng)端口（僅適用于TWDLCA

24、E40DRF控制器）。MSGx功能模塊管理數(shù)據(jù)交換且具有三個功能： 通信錯誤校驗(yàn)：錯誤校驗(yàn)核實(shí)EXCH指令編程的模塊長度（字表）足夠包含將被發(fā)送的消息長度（與字表中的第一個字的低位字節(jié)的編程長度比較）。 多消息協(xié)調(diào)：為了確保多消息發(fā)送時(shí)的協(xié)調(diào)性，MSGx功能模塊提供決定前一條消息何時(shí)完成所必需的消息。 優(yōu)先消息發(fā)送：MSGx功能模塊允許當(dāng)前消息的發(fā)送被停止，以保證緊急消息的立即發(fā)送。參數(shù)標(biāo)識值輸入（或指令）復(fù)位R置為1時(shí)，通信重新初始化；MSGx.E=0和MSGx.D=1。通信完成輸出%MSGx.D狀態(tài)1表示通信在下列情況完成； 發(fā)送結(jié)束（如果是發(fā)送） 接收結(jié)束（收到結(jié)束字符） 錯誤 模塊重啟

25、狀態(tài)0表示請求在處理過程中。故障（出錯）輸出%MSGx.E狀態(tài)1表示通信在下列情況完成： 命令錯誤 表配置錯誤 收到不爭取的字符（速率，奇偶，等等） 接收表滿（未更新）狀態(tài)0表示消息長度和連接都正確5.7 程序的分步講解5.7.1 一臺PLC與一臺變頻器通信5.7.2 一臺PLC與多臺變頻器通信6. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試用戶在上電調(diào)試之前，請務(wù)必確保PLC，變頻器以及所帶的電機(jī)的接地安全，以避免因接地問題而可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞。警告6.1 計(jì)算機(jī)和PLC連接連接圖如下：3121 TSXPCX1031-C電纜的圓頭與Twido PLC的圓口連接2TSXPCX1031-C轉(zhuǎn)換器撥號到23 TSXPCX

26、1031-C的9針端與計(jì)算機(jī)的串口連接6.2 交換數(shù)據(jù)表對照注意：該例使用DRIVECOM流程，假如把ATV31設(shè)為分離控制方式，也就是通信給定頻率，端子控制起停的話，可以不使用DRIVECOM流程。交換數(shù)據(jù)表讀變量值(高位字節(jié))值(低位字節(jié))說明MW00106發(fā)送接收：01；發(fā)送長度：06(字節(jié))MW10300接收偏移：03；發(fā)送偏移：00MW20103從站返回值從站地址：02；命令代碼：03(讀變量)MW30c81起始變量：160c81(W3201)MW40001數(shù)據(jù)長度：1 字MW50103從站地址：02；命令代碼：03MW60002接收偏移值：00；接收到的字節(jié)數(shù)：2MW70000讀到

27、的寄存器值寫變量值(高位字節(jié))值(低位字節(jié))說明MW50010C發(fā)送接收：01；發(fā)送長度：12(字節(jié))MW510007接收偏移：00；發(fā)送偏移：07MW520110從站地址：02；命令代碼：16(寫變量)MW532135起始變量：162135(W8501)MW540002數(shù)據(jù)長度：2字MW550004從站返回值發(fā)送偏移值：00；寫的字節(jié)數(shù)：04MW560000寫入變量值1：W8501MW570000寫入變量值2：W8502MW580110從站地址：01；命令代碼：16(寫變量)MW592135起始變量：162135(W8501)MW600002數(shù)據(jù)長度：2字6.3 動態(tài)變量表的讀和寫頻率的換算

28、如下2000/4096=X/50HzX25Hz本例中變頻器采用是無電機(jī)測試，調(diào)試時(shí)給定變頻器頻率25HZ，運(yùn)行安全。因此，強(qiáng)烈推薦用戶在進(jìn)行在線通信調(diào)試時(shí)1， 如果用戶變頻器采用無電機(jī)進(jìn)行調(diào)試，可按照本例中的輸入頻率進(jìn)行設(shè)定；2， 如果用戶變頻器帶有負(fù)載進(jìn)行調(diào)試，請務(wù)必確保變頻器的給定頻率在負(fù)載和環(huán)境的安全應(yīng)用范圍之內(nèi)，不會對人身和設(shè)備造成安全影響。警告6.4 ATV31常見通信故障1出現(xiàn)通信故障或者變頻器故障時(shí)，變頻器會自動停止輸出。在此例中，常見故障是SLF(serial link fault)通信故障，通信故障之后10秒變頻器會自動停止輸出，并在液晶顯示器上顯示SLF。幾種常見的故障原因

29、解決方案如下：故障起因故障現(xiàn)象解決方案恢復(fù)運(yùn)行變頻器顯示變頻器輸出硬件線路故障SLF1約10秒后停止輸出檢查并恢復(fù)硬件線路通信自動恢復(fù)，顯示故障，需要復(fù)位PLC斷電SLF約10秒后停止輸出PLC重新熱啟動通信自動恢復(fù)，顯示故障，需要復(fù)位PLC熱啟動SLF如10秒內(nèi)不能啟動，則停止輸出通信自動恢復(fù)，顯示故障，需要復(fù)位PLC冷啟動nSt立即停止輸出，變頻器復(fù)位PLC冷啟動通信自動恢復(fù)CPU停止運(yùn)行SLF約10秒后停止輸出PLC啟動通信自動恢復(fù)，顯示故障，需要復(fù)位110秒為ATV31變頻器modbus超時(shí)的出廠設(shè)定值，即在10秒之內(nèi)如果沒有檢測到modbus請求或接收信號，會報(bào)SLF故障。此時(shí)間一般默認(rèn)為出廠設(shè)定值10秒，見8.1.3 ATV31編程手冊的菜單COM-ttO。故障排除且復(fù)位后，變頻器狀態(tài)重新回到waiting或ready，變頻器液晶顯示rdy(ready/就緒)或nSt(自由停車)后，變頻器才能啟動。其他更多ATV31變頻器的故障原因解決方案，請參照8.1.3 ATV31編程手冊的故障原因解決方案章節(jié)。7系統(tǒng)擴(kuò)展本例只是對單個變頻器進(jìn)行控制，對于多個變頻器連接的情況，需要對硬件和軟件進(jìn)行擴(kuò)展，軟件的擴(kuò)展已經(jīng)在之前的5.7.2 一臺PLC與多臺變頻器通訊中進(jìn)行了講