艾默生TD3200系列門(mén)機(jī)調(diào)試手冊(cè)

1、說(shuō)明:本調(diào)試手冊(cè)所列的全部?jī)?nèi)容僅適用于使用艾默生TD3200系列門(mén)機(jī)變頻器的變頻門(mén)機(jī)系統(tǒng)。目 錄一、預(yù)備知識(shí)第2頁(yè)二、電氣通電前的準(zhǔn)備工作第4頁(yè)三、變頻器的調(diào)試和操作第5頁(yè)四、第3頁(yè)五、改進(jìn)意見(jiàn)表附頁(yè)、產(chǎn)品介紹艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司生產(chǎn)的TD3200系列變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高性能矢量控制型門(mén)機(jī)專(zhuān)用變頻器，適用于電梯門(mén)、各種自動(dòng)門(mén)和其它需要往復(fù)運(yùn)行控制的場(chǎng)合。變頻器型號(hào)說(shuō)明:TD3200- 2 S xxxx D變頻器的銘牌:if電機(jī)黃率值加0.4CM202EMERSON PtnverMODEL!»POWER.iNPurOUTPUT；TD32O0-2S0O0 2

2、CT-0.2ICW 1*1PH AC 200-240V -2 65A 50/6OH23PH AC CH240V OMOOHz 0.5RVA 1.3A通配電機(jī)容量顆生輸入電壓 電流和域率S/N.規(guī)定輸出客量、 電流卜琬率范圍段電原象國(guó)工息Emerfi白力 Mgfw心rfc Powur Ctr, Ltd. JTD3200系列變頻器的主要型號(hào):變頻器型號(hào)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機(jī)（kW）TD3200-2S0002DTD3200-2S0004D選配件: 制動(dòng)電阻TD3200系列變頻器內(nèi)含制動(dòng)單元，如果有能耗制動(dòng)的需求，請(qǐng)按下表選配制動(dòng)電阻。電壓電機(jī)額定功率

3、制動(dòng)電阻規(guī)格制動(dòng)單元使用率制動(dòng)轉(zhuǎn)矩最長(zhǎng)連續(xù)使用時(shí)間220V200 Q /80W20%100%30s200 Q /80W20%100%30s操作面板:號(hào)為T(mén)DP-LED02其實(shí)物見(jiàn)圖一。圖一操作面板操作面板安裝座、操作面板電纜.纜是配套選用件。操作面板安裝座型號(hào)為T(mén)DF-KB01。操作面板電纜有三種，型號(hào)為-CB0006A ; TDC-CB0015A ; TDC-CB0030A。變頻器安裝尺寸:ffi變頻器型號(hào)適配電機(jī)（kW）安裝尺寸外形尺寸安裝孔徑（mm）概重（kg）A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD3200-2S0002D911371451011304TD3200-2S0

4、004D、變頻器的調(diào)試與操作操作方法 操作面板意圖：操作面板的鍵盤(pán)，主要由LED數(shù)碼管，LCD（液晶顯示屏），按鍵三部分組成，其外形及功能區(qū)如圖二所示:單位組合指示燈上下行指令方向指示打運(yùn)行方向加1換罐；保留了功能選擇鍵一存儲(chǔ)鍵一 停止命中樵 故除復(fù)古犍圖二操作面板示意圖變頻器操作面板使用說(shuō)明：按鍵功能說(shuō)明：表1-1 操作面板功能表按鍵名稱(chēng)功能PRG編程鍵停機(jī)/運(yùn)行/編程狀態(tài)切換FUNC/DATA功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫(xiě)入模式增鍵功能碼、功能組或設(shè)定參數(shù)遞增減鍵功能碼、功能組或設(shè)定參數(shù)遞減Bl移位鍵在運(yùn)行狀態(tài)或停機(jī)狀態(tài)時(shí)，可循環(huán)切換LED顯示參數(shù)；設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改

5、位，相RUN運(yùn)行鍵將獻(xiàn)冊(cè)去鏟W車(chē)啟動(dòng)運(yùn)行;在參數(shù)調(diào)諧時(shí) 用于啟動(dòng)調(diào)諧過(guò)程。按鍵名稱(chēng)功能STOP停止/復(fù)位鍵在面板控制方式時(shí)，用于停機(jī)操作；在參數(shù)調(diào)諧過(guò) 程中用于中斷調(diào)諧；故障報(bào)警狀態(tài)（任何操作方式FWDREV方向切換鍵1 7 JT J 攵僅J本1F。保留說(shuō)明：操縱面板中，STOP/RESET1的停機(jī)功能只有在自動(dòng)調(diào)諧運(yùn)行過(guò)程中和面板控制的普通運(yùn)行時(shí)才有效，其余情況無(wú)效。在任何運(yùn)行方式或停機(jī)狀態(tài)，變頻器有故障時(shí)，都可以通過(guò)STOP/RESE犍對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。功能碼參數(shù)的設(shè)置方法功能碼參數(shù)的設(shè)置只能通過(guò)操作面板進(jìn)行，下面以將慢速行走速度由 3H碉到4Hz （即F005由3改為4）為例介:紹一下參數(shù)

6、的設(shè)置方法： 按PRG進(jìn)入編程狀態(tài)，操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼，如：F000 （功能代碼詳見(jiàn)文件后面所附的功能參數(shù)表）。 按鍵或SHIFT1調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼F005。（注意：如果功能參數(shù)沒(méi)有連續(xù)顯示則應(yīng)將相應(yīng)功能組解包后再操作） 按FUNC/DATA1轉(zhuǎn)至IJ對(duì)應(yīng)參數(shù)值3。 按移位鍵將閃爍位移到改動(dòng)位 3閃爍。 按或鍵調(diào)整參數(shù)值直至需要的值按鍵調(diào)到4。 按FUNC/DATA1保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼F006。 按PRG鍵退出編程狀態(tài)。三、功能參數(shù)表功能碼參數(shù)分類(lèi)本系列變頻器的功能碼共有 124個(gè)按序號(hào)和功能可分成12組：1基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定用功能碼 F000F007

7、2開(kāi)門(mén)曲線(xiàn)參數(shù)設(shè)定用功能碼 F010F0243關(guān)門(mén)曲線(xiàn)參數(shù)設(shè)定用功能碼 F027'F0414距離控制參數(shù)設(shè)定用功能碼 F044F0545多段速度設(shè)定用功能碼 F055F0626演示運(yùn)行專(zhuān)用功能碼 F063F0667電機(jī)參數(shù)設(shè)定用功能碼 F068F0819矢量控制設(shè)定用功能碼 F088F095 10開(kāi)關(guān)量輸入輸出設(shè)定用功能碼 F097F10611顯示及監(jiān)視設(shè)定用功能碼 F110F12112廠家參數(shù)組F124（不對(duì)用戶(hù)開(kāi)放）注意：2、4、7、9、11組功能參數(shù)在出廠時(shí)均設(shè)置為不顯示，即功能參數(shù)打包，如果要顯示其中的某些功能參數(shù)，需將F009對(duì)應(yīng)第2組、F026X寸應(yīng)第3組、F043對(duì)應(yīng)第4

8、組、F067M應(yīng)第7組、F087M應(yīng)第9組、F096對(duì)應(yīng)第10組、F109對(duì)應(yīng)第11組中的值設(shè)置為1。功能參數(shù)表：（注：功能表中“更改”欄中：“O”表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改；“X”表示運(yùn)行中不可以更改；“*”表示實(shí)際檢測(cè)或固定參數(shù)，不可以更改；”表示廠家設(shè)定，用戶(hù)不可更改）基本運(yùn)行功能參數(shù)表：功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F000用戶(hù)密碼設(shè)定0-9999 （0000表示密碼無(wú)效）0OF001控制方式0:速度控制1;1:速度控制2;2:距離控制1;3:距離控制2;0XF002運(yùn)行命令選擇0:通用變頻器面板控制模式；1：門(mén)機(jī)端子控制模式；2:門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式；3:門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式；4:通用變頻器的

9、端子控制模式；0XF003最大輸出頻率運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0：與設(shè)定方向相同；1:與設(shè)定方向相反；0XF005慢行速度設(shè)定開(kāi)關(guān)門(mén)操作時(shí)間限制30XF007端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間0XF008保留X開(kāi)、關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)參數(shù)表:功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F009功能塊F009F025 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF010開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩0%150% （電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50XF011開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間3600s1OF012開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)士7E10XF013開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持3600s1OF014開(kāi)門(mén)頻率設(shè)定0取大頻率35OF015開(kāi)門(mén)加速時(shí)間3600s2OF016開(kāi)門(mén)加速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間10%50% （

10、加減速時(shí)間）F016+F017< 90%20XF017開(kāi)門(mén)加速S曲線(xiàn)上升段時(shí)間10%80% （加減速時(shí)間）F016+F017< 90%60XF018開(kāi)門(mén)減速時(shí)間3600s2OF019開(kāi)門(mén)減速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間10%50% （加減速時(shí)間）F019+F020< 90%20XF020開(kāi)門(mén)減速S曲線(xiàn)下降段時(shí)間10%80% （加減速時(shí)間）F019+F020< 90%60XF021開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)士7E3XF022開(kāi)門(mén)到位保持力矩0%150% （電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50XF023開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0%150% （電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50XF024異常減速時(shí)間100sOF025保留F026

11、功能塊F026F042 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF027關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩0%150% （電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50XF028關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間3600s1OF029關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)士7E8XF030關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間3600s1OF031關(guān)門(mén)頻率設(shè)定0取大頻率30OF032關(guān)門(mén)加速時(shí)間3600s2OF033關(guān)門(mén)加速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間10%50% （加減速時(shí)間）F033+F034< 90%20XF034關(guān)門(mén)加速S曲線(xiàn)上升段時(shí)間10%80% （加減速時(shí)間）F033+F034< 90%60XF035關(guān)門(mén)減速時(shí)間3600s2OF036關(guān)門(mén)減速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間10%50% （加減速時(shí)間

12、）F036+F037< 90%20XF037關(guān)門(mén)減速S曲線(xiàn)下降段時(shí)間10%80% （加減速時(shí)間）F036+F037< 90%60XF038關(guān)門(mén)結(jié)束低速設(shè)士7E2XF039關(guān)門(mén)到位保持力矩0%150% （電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50XF040關(guān)門(mén)受阻力矩設(shè)士7E0%150% （電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）100XF041關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0%150% （電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50XF042保留距離控制參數(shù):功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F043功能塊F043F066 顯示0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0O選擇F044脈沖編力馬器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇1 9999128XF045脈沖編碼器相數(shù)選擇0:雙相1：?jiǎn)?/p>

13、相0XF046脈沖編碼器方向選擇0:正相1:反相0XF047門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度05XF048門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇0、1。由01時(shí)自學(xué)習(xí)，學(xué)完自動(dòng)變成0。（在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式后效）0XF049距離控制開(kāi)門(mén)換速位置設(shè)定60%90% （門(mén)寬）70XF050距離控制關(guān)門(mén)換速位置設(shè)定60%90% （門(mén)寬）70XF051距離控制開(kāi)門(mén)到位脈沖設(shè)定80%99% （門(mén)寬）98XF052距離控制關(guān)門(mén)到位脈沖設(shè)定80%99% （門(mén)寬）98XF053門(mén)寬脈沖低數(shù)位0 99990XF054門(mén)寬脈沖高數(shù)位09999 （乘以 10000）0X多段速參數(shù):功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F055多段頻率0最大頻率（Hz）50OF05

14、6多段頻率1最大頻率（Hz）5OF057多段頻率2最大頻率（Hz）10OF058多段頻率3最大頻率（Hz）15OF059多段頻率4最大頻率（Hz）20OF060多段頻率5最大頻率（Hz）30OF061多段頻率6最大頻率（Hz）40OF062多段頻率7最大頻率（Hz）50O演示功能參數(shù):功能的名稱(chēng)設(shè)定范圍出1設(shè)置更改F063演示開(kāi)門(mén)到位保持時(shí)間13600s2OF064演示關(guān)門(mén)到位保持時(shí)間13600s2OF065演示開(kāi)門(mén)運(yùn)行次數(shù)記錄0 99990XF066演示關(guān)門(mén)運(yùn)行次數(shù)記錄0 99990X電機(jī)參數(shù):功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F067功能塊F067F086 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本

15、功能塊0OF068電機(jī)類(lèi)型選擇0：異步電機(jī)（1,2保留）0XF069電機(jī)額定功率0 750W370XF070電機(jī)額定電壓0380V220XF071電機(jī)額定電流XF072電機(jī)額定頻率50XF073電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm1400XF074保留XF075電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)行由01時(shí)開(kāi)始調(diào)諧，調(diào)諧結(jié)束后自動(dòng)變成0。（在通用變頻器的面板控制模式卜功效）0XF076定于電阻QXF077定于電感0 9999mH357XF078轉(zhuǎn)子電阻QXF079轉(zhuǎn)子電感0 9999mH357XF080互感0 9999mH325XF081空載激磁電流X輔助參數(shù):功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F082載波頻率調(diào)節(jié)8XF083

16、故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)0100, 0表示無(wú)自動(dòng)復(fù)位功能（復(fù)位時(shí)間間隔為2s）0XF084制動(dòng)使用率0:無(wú)能耗制動(dòng)1:2%2: 5%3: 10%4: 20%5: 50%6: 80%7: 100%7OF085保留F086保留矢量控制參數(shù):功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F087功能塊F087F095 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF088ASR比例增益1XF089ASR積分時(shí)間10 （不作用），32sXF090ASR比例增益2XF091ASR積分時(shí)間20 （不作用），32sXF092ASR切換頻率XF093轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益0（保留），% （推算轉(zhuǎn)差值）XF094電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定200 % （變頻器

17、額定電流）XF095制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定200 % （變頻器額定電流）X開(kāi)關(guān)量輸入輸出功能參數(shù):功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F096功能塊F096F108 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF097開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)10:無(wú)功能（可復(fù)選）1:外部復(fù)位輸入2:光幕信號(hào)常開(kāi)輸入0XF098開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)2F099開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)33:光幕信號(hào)常閉輸入4:觸板信號(hào)常開(kāi)輸入5：觸板信號(hào)常閉輸入6:開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)輸入7:開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常閉輸入8:關(guān)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)輸入9:關(guān)門(mén)限位信號(hào)常閉輸入10:編碼器A相信號(hào)輸入（X1,X2）11 :編碼器B相佶號(hào)輸入（X1,X2）12:開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入13:

18、開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常閉輸入14:關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入15:關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常閉輸入16:多段速度端子117:多段速度端子218:多段速度端子 319:開(kāi)門(mén)禁止端子輸入20:力矩保持禁止端子輸入21:慢速開(kāi)關(guān)門(mén)使能輸入22:門(mén)鎖信號(hào)常開(kāi)輸入23:門(mén)鎖信號(hào)常閉輸入F100開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)4F101開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)5F102開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)6F103開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)7F104可編程繼電器輸出 PA/PB/PC0:開(kāi)門(mén)到位隹丁號(hào)輸出 01：關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出 02:開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出 13:關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出14:故障繼電器佶號(hào)輸出 1 （不包括POFF狀態(tài)）5:故障繼電器信號(hào)輸出 2 （包括POFF狀態(tài)）6:開(kāi)門(mén)到

19、位信號(hào)輸出 27:關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出 28：門(mén)鎖信號(hào)輸出9:重開(kāi)門(mén)信號(hào)輸出4XF105可編程繼電器輸出 PAC/PC10XF106可編程繼電器輸出 PAC/PC21XF107保留F108保留顯示及監(jiān)視參數(shù):功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F109功能塊F109F122 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF110LED運(yùn)仃顯小經(jīng)數(shù)選擇采用二進(jìn)制碼來(lái)選擇（該位=1;選擇顯示）具體說(shuō)明如下：BIT0:運(yùn)行頻率（Hz）BIT1:給定頻率（Hz）BIT2:輸出電壓（V-RMS）BIT3:輸出電流（A-RMS）BIT4:輸出力矩（）BIT5:直流母線(xiàn)電壓（V-AVE）BIT6:開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)（

20、無(wú)單位）BIT7:開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)（無(wú)單位）BIT8:門(mén)位置脈沖低位（09999）BIT9:門(mén)位置脈沖高位（09999）注：F110所選定的各個(gè)監(jiān)視量在運(yùn) 行過(guò)程中均可顯示并通過(guò) 卜鍵切 換顯示31(00011111B)OF111LED停機(jī)顯示參數(shù)0:開(kāi)門(mén)設(shè)定頻率（Hz）1:關(guān)門(mén)設(shè)定頻率（Hz）2:開(kāi)關(guān)量輸入端子狀態(tài)（無(wú)單位）3:開(kāi)關(guān)量輸出端子狀態(tài)（無(wú)單位）4:直流母線(xiàn)電壓（V-AVE）5:多段頻率0 （Hz）6:門(mén)位置脈沖低位（09999）7:門(mén)位置脈沖高位（09999）0OF112A次故障類(lèi)型0:無(wú)異常記錄清除異常記錄1:變頻器加速運(yùn)行過(guò)電流E0010OF113第二次故障類(lèi)型F114第三

21、次故障類(lèi)型2:變頻器減速運(yùn)行過(guò)電流 E0023:變頻器恒速運(yùn)行過(guò)電流 E0034:變頻器加速運(yùn)行過(guò)電壓 E0045:變頻器減速運(yùn)行過(guò)電壓 E0056:變頻器恒速運(yùn)行過(guò)電壓 E00678:保留9:輸出側(cè)缺相E00910:保留11:散熱器過(guò)熱E01112: 14、15 保留13:變頻器過(guò)載16: EEPROM寫(xiě)錯(cuò)誤 E0161718:保留19:電流檢測(cè)電路故障E01920: CPU昔誤2123:保留24:調(diào)諧錯(cuò)誤E0242527:保留28:參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E02829:門(mén)寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤E02930:開(kāi)關(guān)門(mén)操作錯(cuò)誤 E030F115最舟-次故障時(shí)刻母線(xiàn)電壓0 999V0*F116最舟-次故障時(shí)刻母線(xiàn)電流0

22、*F117最舟-次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率Hz0*F118最舟-次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)01023 (0: OFF;1: ON)CD/OD/X7X6/X5X4/X3/X2/X10*F119最舟-次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)015 (0: OFF;1: ON)PR0/PR1PR20*F120工作時(shí)間累計(jì)065535小時(shí)0*F121廠家調(diào)試用溫度099990*碼F122保留F123參數(shù)初始化D:無(wú)操作1:清除記憶信息2:恢復(fù)出廠設(shè)定DXF124廠家密碼*一一四、詳細(xì)功能介紹基本運(yùn)行功能參數(shù)F000用戶(hù)密碼設(shè)定：設(shè)置一個(gè)非零的任意四個(gè)數(shù)字作為用戶(hù)密碼，使密碼保護(hù)功能生效。F001控制方式：0：速度控制1變頻器以無(wú)速

23、度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，通過(guò)換速接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)速度的切換，通過(guò)判斷限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行到位的處理。1 :速度控制2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。通過(guò)多段速端子組合邏輯選擇給定頻率。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，通過(guò)判斷 限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行到位的處理。2:距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無(wú)法保證控制和門(mén)寬的精度。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，需要學(xué)習(xí)門(mén)寬，自學(xué)習(xí)門(mén)寬成功后，存儲(chǔ)門(mén)寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù) (F049 二052),運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在這種模式下脈 沖編碼器必須與電機(jī)同軸連

24、接。3:距離控制2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)， 否則無(wú)去保證門(mén)寬的精度，需要學(xué)習(xí)門(mén)寬，自學(xué)習(xí)門(mén)寬成功后，存儲(chǔ)門(mén)寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù) (F049F052), 運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。二002運(yùn)行命令選擇：D:通用變頻器面板控制模式通過(guò)變頻器操作面板控制變頻器的運(yùn)行和停車(chē)，同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行正轉(zhuǎn)，同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行反轉(zhuǎn)，按下 STOP鍵停機(jī)。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門(mén)機(jī)特殊邏輯流 程。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。1 :門(mén)

25、機(jī)端子控制模式變頻器通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)門(mén)（OD）、關(guān)門(mén)（CD）運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。2:門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下可以進(jìn)行門(mén)運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開(kāi)、關(guān)門(mén)控制信號(hào)的功能，合理設(shè)置開(kāi)、關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)的所有相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下 RUN鍵和鍵執(zhí)行開(kāi)門(mén)，同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行關(guān)門(mén)，按下 STOP鍵停機(jī)。注意：門(mén)寬自學(xué)習(xí)只在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，只需按下RUN鍵即可啟動(dòng)。3：門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式用于門(mén)機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下調(diào)試好門(mén)譏運(yùn)行的曲線(xiàn)后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下RUN鍵啟動(dòng)反復(fù)開(kāi)關(guān)門(mén)演示，開(kāi)、關(guān)門(mén)的間隔時(shí)間可以通過(guò)功能碼

26、F063和F064來(lái)設(shè)定，按下STOP1停機(jī)。4:通用變頻器的端子控制模式通過(guò)OD和CD端子控制變頻器的運(yùn)行和停車(chē)。運(yùn)行邏輯如圖三所示。在這種控制方式下，變頻器按照通用 變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門(mén)機(jī)功能。圖三：通用變頻器的端子控制模式運(yùn)行邏輯圖二003最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定方向相同；1 :與設(shè)定方向相反。二005慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度。F006開(kāi)關(guān)門(mén)操作時(shí)間限制該功能碼用來(lái)設(shè)定開(kāi)關(guān)門(mén)操作的最大時(shí)間，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定（開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)功能參數(shù)組）的總和，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)

27、定錯(cuò)誤報(bào)警E028。正確設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過(guò)該功能設(shè)定，但是在開(kāi)關(guān)門(mén)限位失效，導(dǎo)致開(kāi)門(mén)或者關(guān)無(wú)法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過(guò)該功能碼的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作錯(cuò)誤保護(hù)E030o說(shuō)明：1 .開(kāi)門(mén)時(shí)間從變頻器接到開(kāi)門(mén)命令到開(kāi)門(mén)到位所用的時(shí)間2 .關(guān)門(mén)時(shí)間從變頻器接到關(guān)門(mén)命令到關(guān)門(mén)到位所用的時(shí)間3 .通用變頻器模式下不受開(kāi)關(guān)門(mén)操作時(shí)間的限制F007開(kāi)門(mén)端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來(lái)設(shè)置外部端子開(kāi)門(mén)運(yùn)行命令無(wú)效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。 保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器諄機(jī)。該功能參數(shù)的值為時(shí)，端子運(yùn)行命令無(wú)效后變頻器立即停機(jī)。F008關(guān)門(mén)端子運(yùn)行命令延遲時(shí)

28、間用來(lái)設(shè)置外部端子關(guān)門(mén)運(yùn)行命令無(wú)效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。 保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器諄機(jī)。該功能參數(shù)的值為時(shí)，端子運(yùn)行命令無(wú)效后變頻器立即停機(jī)。開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)參數(shù)以速度控制1為例來(lái)說(shuō)明開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)參數(shù)組的設(shè)置。門(mén)機(jī)系統(tǒng)中各種信號(hào)接點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的安裝位置如圖四所示：A美門(mén)-開(kāi)I陽(yáng)檢信號(hào)關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)“ 開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)1 %門(mén)限位信號(hào)rI1-V開(kāi)門(mén)刊位位置關(guān)門(mén)到他位置 開(kāi)門(mén) A圖四：接點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)示意圖正確設(shè)置F010至F040之間的功能參數(shù)，準(zhǔn)確定義換速接點(diǎn)和限位信號(hào)。運(yùn)行速度曲線(xiàn)可以用圖五和圖六來(lái)說(shuō)明。開(kāi)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩（F010）啟動(dòng)，按照開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速

29、時(shí)間（F011）加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定（F012）,在開(kāi)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。 從開(kāi)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F013）后，門(mén)機(jī)切換到開(kāi)門(mén)頻率高速（F014）運(yùn)行，按照開(kāi)門(mén)加速時(shí)間（F015）加速，加速結(jié)束后在開(kāi)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度以開(kāi)門(mén)減速時(shí)間（F018）減速，減速浩束后在開(kāi)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)門(mén)限位信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)繼續(xù)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023）后門(mén)機(jī)進(jìn)入開(kāi)門(mén)力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F022）設(shè)定的值，一個(gè)完整的開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。 開(kāi)門(mén)命令無(wú)效時(shí)開(kāi)門(mén)力

30、矩保持結(jié)束。關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：圖六：關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)D當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩（F027）啟動(dòng)，按照關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間（F028）加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定F029）,在關(guān)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。 從關(guān)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F030）后，門(mén)機(jī)切換到關(guān)門(mén)頻率高速 （F031）運(yùn)行，按照關(guān)門(mén)加速時(shí)間（F032）加速，加速結(jié)束后在關(guān)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速（F038）為目標(biāo)速度以關(guān)門(mén)減速時(shí)間（F035）減速，減速:話(huà)束后在關(guān)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)限位信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)繼續(xù)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F

31、041）后門(mén)機(jī)進(jìn)入關(guān)門(mén)力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F039）設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。關(guān)門(mén)命令無(wú)效時(shí)關(guān)門(mén)力矩保持結(jié)束。二010開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩該功能碼用來(lái)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)時(shí)的啟動(dòng)力矩。二011開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門(mén)啟動(dòng)時(shí)從零速加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速時(shí)間。二012開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速運(yùn)行頻率。二013開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。二014開(kāi)門(mén)頻率設(shè)定該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門(mén)過(guò)程中高速運(yùn)行頻率。二015開(kāi)門(mén)加速時(shí)間該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速加速到開(kāi)門(mén)頻率的時(shí)間。F016開(kāi)門(mén)加速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定

32、義開(kāi)門(mén)加速過(guò)程 S曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F017開(kāi)門(mén)加速S曲線(xiàn)上升段時(shí)間定義開(kāi)門(mén)加速過(guò)程 S曲線(xiàn)上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F018開(kāi)門(mén)減速時(shí)間二I用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中從開(kāi)門(mén)頻率高速減速到開(kāi)門(mén)結(jié)束低速的時(shí)間。F019開(kāi)門(mén)減速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定義開(kāi)門(mén)減速過(guò)程 S曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F020開(kāi)門(mén)減速S曲線(xiàn)下降段時(shí)間定義開(kāi)門(mén)減速過(guò)程 S曲線(xiàn)下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F021開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定定義開(kāi)門(mén)過(guò)程中，開(kāi)門(mén)換速信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)低速爬行的頻率。F022開(kāi)門(mén)到位保持力矩門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)運(yùn)行，開(kāi)門(mén)限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止

33、功能無(wú)效，門(mén)機(jī)以二022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門(mén)機(jī)到位位置。F023開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)過(guò)程中，開(kāi)門(mén)限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門(mén)寬的乘積后，以開(kāi)門(mén)結(jié)末段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門(mén)機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力電的乘積時(shí)，切換到開(kāi)門(mén)到位力矩保持狀態(tài)，直到門(mén)機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。二024異常減速時(shí)間重開(kāi)門(mén)有效時(shí)，從當(dāng)前的關(guān)門(mén)運(yùn)行頻率減速到0的時(shí)間。在保證減速不過(guò)流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小,以確保重開(kāi)門(mén)快速返回。F027關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩該功能碼用來(lái)設(shè)置門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門(mén)機(jī)良好

34、的關(guān)門(mén)啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。二028關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速的時(shí)間。二029關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。二030關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。二031關(guān)門(mén)頻率設(shè)定用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中高速運(yùn)行的頻率。二032關(guān)門(mén)加速時(shí)間二|用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中從關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速加速到關(guān)門(mén)頻率的時(shí)間。二033關(guān)門(mén)加速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定義關(guān)門(mén)加速過(guò)程 S曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。二034關(guān)門(mén)加速S曲線(xiàn)上升段時(shí)間定義關(guān)門(mén)加速過(guò)程 S曲線(xiàn)上升段

35、的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。;035關(guān)門(mén)減速時(shí)間用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中，從關(guān)門(mén)頻率減速到關(guān)門(mén)結(jié)束低速的時(shí)間。二036關(guān)門(mén)減速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定義關(guān)門(mén)減速過(guò)程 S曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。二037關(guān)門(mén)減速S曲線(xiàn)下降段時(shí)間定義關(guān)門(mén)減速過(guò)程 S曲線(xiàn)下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。二038關(guān)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定定義關(guān)門(mén)過(guò)程中，關(guān)門(mén)換速信號(hào)有效后門(mén)機(jī)低速爬行頻率。二039關(guān)門(mén)到位保持力矩門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)運(yùn)行，關(guān)門(mén)限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無(wú)效，門(mén)機(jī)以；039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門(mén)機(jī)到位位置。F040關(guān)門(mén)受阻力矩設(shè)定在關(guān)門(mén)過(guò)程中實(shí)時(shí)

36、檢測(cè)電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于 F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，機(jī)重開(kāi)門(mén)運(yùn)行至開(kāi)門(mén)到位。重開(kāi)門(mén)期間，不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。二041關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)過(guò)程中，關(guān)門(mén)限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F052的設(shè)定與門(mén)寬的乘積后，以關(guān)門(mén)結(jié)末段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門(mén)機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力電的乘積時(shí)，切換到關(guān)門(mén)到位力矩保持狀態(tài)，直到門(mén)機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門(mén)寬信息為基礎(chǔ)，在門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖， 并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖

37、如圖七所示。距離控制包括距離控制 1和距離控制2兩種方式，其控制邏輯和運(yùn)行曲線(xiàn)完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門(mén)寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機(jī)同軸連接。距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門(mén)寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線(xiàn)參數(shù)外還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。在距離控制前必須進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線(xiàn)可以用圖八和圖九來(lái)說(shuō)明。電離控制開(kāi)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：圖八：距離控制開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)示意圖當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩F010啟動(dòng)，按照開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)

38、間F011加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定二012,在開(kāi)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。從開(kāi)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間F013后，門(mén)機(jī)切換到開(kāi)門(mén)頻率高速F014運(yùn)行,按照開(kāi)門(mén)加速時(shí)間 F015加速，加速結(jié)束后在開(kāi)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)F049X門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速 F021為目標(biāo)速度，以開(kāi)門(mén)減速時(shí)間F018減速,咸速結(jié)束后，在開(kāi)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)F051X門(mén)寬后，門(mén)機(jī)繼續(xù)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F023后，門(mén)機(jī)進(jìn)入開(kāi)門(mén)力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022設(shè)定的值，一個(gè)完整的開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束開(kāi)門(mén)命令無(wú)效時(shí)開(kāi)門(mén)力矩保持

39、結(jié)束。距離控制關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：健杭計(jì)數(shù)0F052門(mén)京 門(mén)宣圖九距離控制關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)示意圖當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩F027啟動(dòng)，按照關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間F028加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定二029,在關(guān)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。從關(guān)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間F030后，門(mén)機(jī)切換到關(guān)門(mén)頻率高速 F031運(yùn)行，按照關(guān)門(mén)加速時(shí)間 F032加速，加速結(jié)束后在關(guān)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù) F050X門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速 F038為目標(biāo)速度，以關(guān)門(mén)減速時(shí)間F035減速， 咸速結(jié)束后，在關(guān)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù) F052X門(mén)寬后，門(mén)機(jī)繼續(xù)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速爬行

40、，同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041后，門(mén)機(jī)進(jìn)入關(guān)門(mén)力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。關(guān)門(mén)命令無(wú)效時(shí)關(guān)門(mén)力矩保持結(jié)束。自學(xué)習(xí)完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動(dòng)測(cè)試行走，關(guān)門(mén)到位后停機(jī)，門(mén)機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位置（零，立）。此時(shí)可以進(jìn)行距離控制下的開(kāi)關(guān)門(mén)操作。單相脈沖編碼器方式下，如果在停機(jī)狀態(tài)下門(mén)的位置不變化，再次運(yùn)行，照常按照?qǐng)D八和圖九所示意的曲線(xiàn)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)行走；如果在停機(jī)狀態(tài)下門(mén)機(jī)的位置發(fā)生了變化，變化量超過(guò)門(mén)寬時(shí)，若再次運(yùn)行，以 F005設(shè)定的速度慢速開(kāi)關(guān)門(mén)到位，此后的運(yùn)行按照?qǐng)D八和圖九所示的曲線(xiàn)進(jìn)行。二043功能塊F043F066

41、顯示選擇0:功能塊F043F066不顯示；1:功能塊F043F066顯示二044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇二045脈沖編碼器相數(shù)選擇說(shuō)明：雙相編碼器信號(hào)從 X1和X2端子輸入單相編碼器信號(hào)必須從端子X(jué)1輸入；TD3200門(mén)機(jī)變頻器只提供24V電源請(qǐng)配置24V供電的編碼器；選用開(kāi)路集電極或推挽輸出的編碼器。二046脈沖編碼器方向選擇二047門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度二048門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇設(shè)置F048=1,確認(rèn)后，按操作面板的RUN，變頻器將執(zhí)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后F048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。寬自學(xué)習(xí)的過(guò)程描述如下：?jiǎn)?dòng)自學(xué)習(xí)后，門(mén)機(jī)以自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門(mén)一開(kāi)門(mén)一關(guān)門(mén)運(yùn)行的流程運(yùn)行，關(guān)門(mén)到號(hào)后停機(jī)并自動(dòng)存

42、儲(chǔ)門(mén)寬信息。說(shuō)明1自學(xué)習(xí)前必須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。2自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效，即F002=2。3自學(xué)習(xí)時(shí)必須確保門(mén)導(dǎo)軌上沒(méi)有阻礙物。4配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運(yùn)行的情況下，用手動(dòng)方式獲取門(mén)寬。二049距離控制開(kāi)門(mén)換速位置設(shè)定在距離控制的開(kāi)門(mén)過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí)，門(mén) 譏切換到開(kāi)門(mén)結(jié)束段低速爬行。二050距離控制關(guān)門(mén)換速位置設(shè)定在距離控制的關(guān)門(mén)過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F05破定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí)，機(jī)切換到關(guān)門(mén)結(jié)束段低速爬行。二051距離控制開(kāi)門(mén)到位脈沖設(shè)定在距離控制的開(kāi)門(mén)過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)

43、，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí)，:丸行開(kāi)門(mén)到位的相關(guān)處理。二052距離控制關(guān)門(mén)到位脈沖設(shè)定在距離控制的關(guān)門(mén)過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí)，:丸行關(guān)門(mén)到位的相關(guān)處理。二053門(mén)寬脈沖低數(shù)位存儲(chǔ)通過(guò)門(mén)寬自學(xué)習(xí)得到的門(mén)寬脈沖數(shù)低位。二054門(mén)寬脈沖高數(shù)位存儲(chǔ)通過(guò)門(mén)寬自學(xué)習(xí)得到的門(mén)寬脈沖數(shù)高位。開(kāi)關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)二096功能塊F096F108顯示選擇0:功能塊F096F108不顯示；1:功能塊 F096F108顯示。二097開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)1二098開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)2二099開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)3二100開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)4二101

44、開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)5二102開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)6二103開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)71空制端子X(jué)1X7是功能可編程輸入端子。通過(guò)設(shè)定F097F103的值可以分別對(duì)X1X7的功能進(jìn)行定義:D:無(wú)功能1 :外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過(guò)該端子可以對(duì)故障復(fù)位。該功能為脈沖信號(hào)的上升沿有效，其作用與操作面板的RESE犍功能一致。2/3 :光幕信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開(kāi)門(mén)保護(hù)，重開(kāi)門(mén)到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門(mén)。重開(kāi)門(mén)期間不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。如果關(guān)門(mén)已經(jīng)到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置，該保護(hù)信號(hào)無(wú)效。4/5 :觸板信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開(kāi)門(mén)保護(hù)，重開(kāi)門(mén)到位后

45、，方可進(jìn)行下一次關(guān)門(mén)。重開(kāi)門(mén)期間不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。如果關(guān)門(mén)已經(jīng)到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置，該保護(hù)信號(hào)無(wú)效。6/7 :開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在速度控制方式的開(kāi)門(mén)過(guò)程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)行開(kāi)門(mén)限位的相關(guān)處理。8/9 :關(guān)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在速度控制方式的關(guān)門(mén)過(guò)程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)行關(guān)門(mén)限位的相關(guān)處理。10/11 :編碼器A/B相信號(hào)輸入僅X1 X2設(shè)置端子為脈沖編碼器信號(hào)輸入功能，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門(mén)機(jī)距離控制。只有FD97和FD98可以設(shè)置為編碼器信號(hào)輸入功能。12/13 :開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入在速度控制1的開(kāi)門(mén)過(guò)程中，開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。14/15 :關(guān)門(mén)換速

46、接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入在速度控制1的關(guān)門(mén)過(guò)程中，關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。1618:多段速度運(yùn)行端子輸入通過(guò)所設(shè)端子的ON/OFF組合，最多可以定義8段速度的運(yùn)行曲線(xiàn)。8段速度由功能碼FD55FD62分別設(shè)定。19:開(kāi)門(mén)禁止端子輸入亥信號(hào)有效不響應(yīng)開(kāi)門(mén)命令。2D:力矩保持禁止端子輸入在開(kāi)關(guān)門(mén)力矩保持過(guò)程中，如果該信號(hào)有效，以零力矩保持。21:慢速開(kāi)關(guān)門(mén)使能輸入當(dāng)該信號(hào)有效時(shí)，門(mén)機(jī)以 F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。22/23 :門(mén)鎖信號(hào)常開(kāi)/閉輸入二104可編程繼電器輸出 PA/PB/PC二105可編程繼電器輸出 PAC/PC1二106可編程繼電器輸出 PAC/PC2可編

47、程繼電器功能選擇的功能說(shuō)明：0：開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出0在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到開(kāi)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖方t數(shù)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位設(shè)定值，輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)0。在演示模式通用模式和關(guān)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。1 ：關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出0在關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到關(guān)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖方t數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位設(shè)定值，輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)0。在演示模式通用模式和開(kāi)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效，2:開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出1在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到開(kāi)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)1。在演示模式通用模式和關(guān)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。3:關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出1在關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)

48、機(jī)變頻器接收到關(guān)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)1。在演示模式通用模式和開(kāi)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。4:故障繼電器輸出1機(jī)變頻器發(fā)生故障，輸出故障繼電器信號(hào)1,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 E028只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào)1。5:故障繼電器輸出2機(jī)變頻器發(fā)生故障，或者直流母線(xiàn)欠壓（LED1示），輸出故P繼電器信號(hào) 2,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 E028只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào) 2。6:開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出2在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到開(kāi)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位設(shè)定值，門(mén)鎖信號(hào)無(wú)效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力電達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開(kāi)門(mén)

49、到位信號(hào)2。在演示模式通用模式和關(guān)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。7:關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出2在關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到關(guān)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位設(shè)定值，門(mén)鎖信號(hào)有效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力電達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)2。在演示模式通用模式和開(kāi)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。:門(mén)鎖信號(hào)輸出 司步輸出輸入的門(mén)鎖信號(hào)的狀態(tài)。:重開(kāi)門(mén)信號(hào)輸出開(kāi)門(mén)過(guò)程中，輸出重開(kāi)門(mén)狀態(tài)信號(hào)。二123參數(shù)初始化0:參數(shù)改寫(xiě)狀態(tài)無(wú)操作F,參數(shù)可以讀取、改寫(xiě)等。1 ：清除記憶信息:恢復(fù)出廠設(shè)定值F055F067、F082F111內(nèi)容按機(jī)型恢復(fù)出廠設(shè)置的參數(shù)。、應(yīng)用指南卜面以速度控制1模式下介紹門(mén)機(jī)變頻器應(yīng)用。1的系統(tǒng)接線(xiàn)圖如圖十所示:1利用換速接點(diǎn)換速，限位信號(hào)實(shí)現(xiàn)到位的判斷處理。速度控制： II 1!淘 50/60 KZ門(mén)機(jī)機(jī)械聚統(tǒng) 輕制菜蔬開(kāi)門(mén)Kt迷接點(diǎn)?！陛斎朊篱T(mén)按施捱龍常