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文檔簡介
1、19 . ANB 指令是電路塊與指令,ORB 是電路塊或指令,與 and、or 指令不同1、 可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似,其主機由CPu 存儲器、 輸入偷出接口、 電源等幾大部分組成。2、 輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型。3、 可編程控制器的輸出有三種形式:一種是晶閘管輸出、一種是繼電器輸出、晶體管輸出。4、 一般將輸入/輸出總點數(shù)在 128 點以內(nèi)的 PLC 稱為小型 PLC;輸入/輸出總點數(shù)大于 128 點、小于1024 點的 PLC 稱為中型 PLC 輸入/輸出總點數(shù)超過 1024 點的 PLC 稱為大型 PLG5、 FX2 系列 PLC 基本單元和擴展單元均采
2、用開關(guān)電源。開關(guān)電源輸出DC5V DC12V DC24V 三種電壓等級的直流電6、 5V 的一路供內(nèi)部 IC 用,12V 的一路用以驅(qū)動輸出繼電器,24V 的一路提供給用戶以作傳感器的電源。7、 SET 指令稱為“置位指令”,其功能是驅(qū)動線圈,使其具有自鎖功能,維持接通狀態(tài)。8、 置位指令的操作元件為輸出繼電器Y 輔助繼電器 M 和狀態(tài)繼電器 So9、 NOP 旨令又稱為“空操作指令”。10、 END 指令稱為“結(jié)束指令”。11、 “OUT 稱為“輸出指令”和“驅(qū)動指令”。12、 “ LD”為取指令的助記符。“LDI ”為取反指令的助記符。13、 雙向計數(shù)器就是即可設(shè)置為增計數(shù),又可設(shè)置為減計
3、數(shù)的計數(shù)器。14、 計數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù)K 直接設(shè)定外,還可通過指定數(shù)據(jù)寄存器的元件號來間接設(shè)定。15、 狀態(tài)元件 S 在步進順控程序的編程中是一類非常重要的軟元件,它與后述的步進順控指令STL 組合使用。16、 輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣,由 PLC 內(nèi)部各元件的觸點驅(qū)動。17輔助繼電器的電子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限,在PLC 內(nèi)可自由使用。20 . MC 指令是多路輸出指令中的主控指令,MCR 與其配合使用稱為主控復位指令。21.在 PLC 棧操作中,有進棧指令 MPS 出棧指令 MPP 和讀盞指令 MRD22 .棧操作必須 MPSW MPP 成隊出現(xiàn),MRD 旨令可以根據(jù)應
4、用隨意出現(xiàn)。23.置位指令 SET 驅(qū)動線圈,具有自鎖功能。 RST 為復位指令。為上升沿脈沖指令,PLF 為下降沿脈沖指令,皆輸出一個掃描周期的脈沖信號。25狀態(tài)繼電器可以提供普通的常開、常閉觸點。也可以作為普通的輔助繼電器使用,這時不能提供步進接點。26、PLC 工作過程分為輸入處理、程序處理和輸出處理三個階段,二、判斷1 .一類特殊輔助繼電器的線圈由PLC 自動驅(qū)動,用戶只能利用其觸點。例如:M8000運行(RUN)監(jiān)控(PLC 運行時即自動接通)2.M8002初始脈沖(僅在運行開始瞬間接通)。3、 M8012 100 ms 時鐘脈沖。4 這類特殊輔助繼電器的線圈可由用戶驅(qū)動,而線圈被驅(qū)
5、動后,PLC 將作特定動作。例如:M8030 使BATT LED(后備鋰電池欠電壓指示燈 )熄滅5.M8033PLC 停止運行時輸出保持6.M8034 禁止全部輸出7.M8039 定時掃描&狀態(tài)元件初始狀態(tài) SO-$9 共 10 點9.狀態(tài)元件回零 S10-S19 共 10 點、填空10. 狀態(tài)元件通用$20-$499 共 480 點11. 狀態(tài)元件保持$500-$899 共 400 點,需要用 RST 指令復位。18輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載,外部負載只能由輸出繼電器驅(qū)動。12.作報警器用的狀態(tài)元件(S900-S999 )均為失電保持型13. 步進控制中,隨著狀態(tài)動作的轉(zhuǎn)移,原來
6、的狀態(tài)自動復位。14. 沒有定義的特殊繼電器不可在用戶程序中使用。15. 可編程控制器的抗干擾能力強主要取決于光電耦合及RC 濾波電路對輸入信號的處理。中的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩種。17. PLC 外部接線主要包括輸入回路和輸出回路,有的還有網(wǎng)路連接。18. 特殊輔助繼電器 M8049 驅(qū)動后,監(jiān)控有效。19. 內(nèi)部信號計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件的信號進行記數(shù)的計數(shù)器20. 內(nèi)部信號計數(shù)器的斷開和接通時間應比PLC 掃描周期稍長21. NOP 旨令主要功能是:在調(diào)試程序時,用其取代一些不必要的指令,既刪除由這些指令構(gòu)成的程序, 又可延長掃描周期。22. END 指令
7、沒有操作元件。23. END 指令的功能是:執(zhí)行到END 指令后,END 旨令后面的程序則不執(zhí)行。24. 當程序處理階段執(zhí)行到END 旨令后便直接運行輸出處理。指令不是 PLC 的停機指令,僅說明了執(zhí)行用戶程序一個周期的結(jié)束。指令連續(xù)使用的次數(shù)最多不能超過11 次。27. OUT 指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器,因為輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定的28. OUT 指令可以連續(xù)使用,成為并行輸出,且不受使用次數(shù)的限制29. 定時器 T 和計數(shù)器 C 使用 OUT 指令后,還需要有一條常數(shù)設(shè)定值語句30. 高速計數(shù)器是按中斷方式運行的,因而它獨立于掃描周期。所選定的計數(shù)器的線圈應被連續(xù)驅(qū)動,以表示這
8、個計數(shù)器及其有關(guān)輸入端應保留,其他高速處理不能再用這個輸入端子31. PLC 內(nèi)有幾百個定時器,其功能相當于繼電控制系統(tǒng)中的時間繼電器。定是器是根據(jù)時鐘脈沖的累積計時的。時鐘脈沖有 1ms、10ms、100ms 三種,當所計時間到達設(shè)定值時,其輸出觸點動作。三、選擇1. FX2 系列 PLC 內(nèi)有 100ms 定時器 200 點(T0-T199),時間設(shè)定值為定時器 46 點(T200-T245),時間設(shè)定值為、定時器 46 點(T200-T245 ),定時器 200 點(T0-T199)為非積算定時器4. FX2 系列 PLC 內(nèi)有 1ms 積算定時器 4 點(T246-T249),時間設(shè)定
9、值為積算定時器 6 點(T250-T255),時間設(shè)定值為。6.FX2 系列 PLC 內(nèi)定時器 4 點(T246-T249),時間設(shè)定值為。定時器 6 點(T250-T255),時間設(shè)定值為,皆為積算定時器7.FX2 系列 PLC 中共有 21 點高速計數(shù)器,元件編為C235-C255。&高速計數(shù)器在 PLC 中共享 6 個高速計數(shù)器的輸入端 X0-X5。9.有兩種類型的 16BIT 二進制增計數(shù)器, 其設(shè)定值均為K1-K32767。10、16bit 增計數(shù)器中 C0-C99 共 100 點是通用計數(shù)器。11 . 16bit 增計數(shù)器中 C100-C199 共 100 點是失電保持計數(shù)
10、器12 .雙向計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器,當前值的增減雖與輸出觸點的動作無關(guān),當前值為+47 時,若再進行加計數(shù),則當前值就成為-4813 . MC 指令操作元件中主控指令使用次數(shù)(N0- N7)14 . MC 旨令操作元件中具體操作元件,不能是特殊繼電器。15 . MC 指令主控嵌套層數(shù),一定要從小到大按順序使用16 . PLC 輸出器件從 ON 到 OFF 或從 OFF 到 ON 轉(zhuǎn)變的時間稱為響應時間17 . PLC 輸出公共端用 COM 表示18 .制造商將系統(tǒng)程序固化在ROM 中19 . PLC 進行輸入處理、輸出處理以及程序處理的一個過程稱為掃描周期20 .不能用于 PLC 編程的語言有A
11、 梯形圖 B狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖C c 語言 D 英語輸入中斷指令中的嵌套指針有6 點(I0-I5 )22. PLC 時鐘中斷指令中的嵌套指針有3 點(I6-I8 )5.FX2 系列 PLC 基本單元有幾個外部接口,這些接口分別起什么作用24. 可以作為中斷指針的中斷輸入的繼電器有(X0-X5)25. 下列指令中哪個表示是連續(xù)執(zhí)行型( MOVA MOV( P)B MOVC PLS D PLF26. 下列指令中哪個表示是脈沖執(zhí)行型MOV( P)A MOV( P)B MOVC PLS D PLF四、簡答1. 非積算定時器與積算定時器的區(qū)別答;電池后備非積算定時器沒有 ,在定時過程中,若遇停電或驅(qū)動定時器線圈
12、的輸入斷開,定時器內(nèi)的脈沖計數(shù)器將不保存計數(shù)值,當復電后或驅(qū)動定時器線圈的輸入再次接通后,計數(shù)器又從零開始計數(shù).積算定時器由于有鋰電池后備,當定時過程中突然停電或驅(qū)動定時器線圈的輸入斷開,定時器內(nèi)的計數(shù)器將保存當前值,在復點火驅(qū)動定時器線圈的輸入接通后,計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)直至計數(shù)值與設(shè)定值相等。2.LD 指令和 LDI 指令的操作元件有哪些,請列舉答:LD 指令和 LDI 指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M 狀態(tài)繼電器 S定時器 T、和計數(shù)器 C、中的任何一個。3.請說明 Mg MCR 旨令在應用中的注意要點答:CR 指令可以嵌 MC 指令后,必須用 MCR 旨令使左
13、母線由臨時位置返回到原來位置;MC/M 套使用,即 MC 指令內(nèi)可以再使用 MC 指令,這時嵌套級編號是從 NO 到 N7 按順序增加,順序不能顛倒。最后主控 返回用 MCR 旨令時,必須從大的嵌套級編號開始返回,也就是按N7 到 NO 的順序返回,不能顛倒,最后一定是 MCR N0 旨令。4如何定義計數(shù)器的設(shè)定值答:計數(shù)器的設(shè)定值可以用常數(shù) K 直接設(shè)定,如 K100。此外還可以通過指定數(shù)據(jù)寄存器的元件號來間接 答:一共有 3 個外部接口。一個是連接編程器的接口,一個是連接擴展單元或擴展模塊的接口,還有 一個是連接特殊功能適配器的接口五、寫出電路的梯形圖1 .1b)2.設(shè)定,如 D10,如果
14、 D10 的值為 100,那么與設(shè)定 K100 是等效的。系列 PLC 中通用數(shù)據(jù)寄存器的有D0-D511答:FR SB2X0 XIHIIHX2 SB1 IIMO MIHIIIMl Y2HI呂TOY2 MlTI 卜MO-oY啟動TO YiTO/K8YI Y2運行答:I XO XII f i t JQS- r-MO6.7.口- -L3- n劃FU2WSB2六、根據(jù)梯形圖寫出指令語句表ESBI ” KMI答:步序助記符操作數(shù)0LDX01OUTY12OUTT13K204LDIX15RSTCO6LDX27OUTCO8K62、答步序助記符操作數(shù)1、1OUTY22ANDM13OUTY34ANIM25OUTY46ANDM37OUTY53、答:步序助記符0LDX01ANDX12ORX23ANDM24OUTY0操作數(shù)J/Y2M24、答:步序助記符操作數(shù)0LDX01ANIY12ORM03LDIX24ANIM15ORIY26ANB7LDX38ORX49ANB10OUT M3ORB5 LDI Y16ANIX37OR
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