連續(xù)卸船機靴部伸縮機構(gòu)分析

1、連續(xù)卸船機靴部伸縮機構(gòu) 分析正式Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In TheOrganization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.編訂： 單位： rr r 卜t時間： 77連續(xù)卸船機靴部伸縮機構(gòu)分析正式使用備注：本文檔可用在日常工作場景，通過對目的、要求、方式、方法、進(jìn)度等進(jìn)行具體、周密的部署，從而使得組織內(nèi)人員按照既定標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行操作，使日常工作或活動到達(dá)

2、預(yù)期的水平。下載后就可自由編輯。本文分析了連續(xù)卸船機靴部動作的具體要求，以 及靴 部動作的機械機構(gòu)和液壓系統(tǒng)特點，研究該機構(gòu) 不能正常 動作的原因，并提出了假設(shè)干改良建議。連續(xù)卸船機以其高效、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)勢， 在 大型散貨卸船港口應(yīng)用越來越廣泛。 ThyssenKrupp 公司生 產(chǎn)的系列連續(xù)卸船機，多數(shù)靴部伸縮機構(gòu)存在 不能正常動 作的問題，對連續(xù)卸船機的平安性和功能 完整性造成明顯 影響。本文以靖海發(fā)電公司的 1500t/h 鏈斗式連續(xù)卸船機 為例進(jìn)行分析。連續(xù)卸船機的工作過程鏈斗式連續(xù)卸船機利用能夠深入到船艙內(nèi) 的 “形提升機連續(xù)挖取物料，并提升至提升機頂部， 然后通過圓盤給料器、懸臂

3、皮帶機、中央門架給料機 等機構(gòu)將 物料輸送到下一級輸送機。360 度旋轉(zhuǎn)的鏈斗提升機配合懸臂機構(gòu)的俯仰、 回轉(zhuǎn) 以及大車機構(gòu)的左右行走，實現(xiàn)鏈斗在船艙內(nèi)一 層層的取 料，保證穩(wěn)定連續(xù)的卸料出力。形提升機尾部的靴形結(jié)構(gòu)，一般稱為提升機 的 靴部，可以深入到船艙的四周邊緣位置取料，減少 邊緣殘 留，提高卸料效率。靴部伸縮浮動的動作要求連續(xù)卸船機的靴部深入到船艙內(nèi)部，并和 物 料保持剛性接觸，這不同于抓斗卸船機有鋼絲繩的 柔性緩 沖，對于波浪影響是敏感的。所以設(shè)計上必須 有適當(dāng)?shù)淖?適應(yīng)機構(gòu)，以防止卸船機和船艙發(fā)生碰撞 造成損傷。一旦 波浪超過設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)允許的范圍，那么必 須停止卸船作業(yè)。靴部水平方向

4、最大可以伸縮約 1.2m, 垂直 方向 也可以升降約 1? 2 叫 不僅可以消除波浪的影響 , 同時因為 靴部的伸縮也增加了對不同船艙的適應(yīng)性。因為鏈條的總長度是固定不變的， 并且在 運行中必須保持適當(dāng)?shù)膹埦o，綜合這兩個條件，靴部 伸縮浮動機構(gòu)的動作必須滿足以下要求 :補償因為靴部伸縮而引起的鏈條長度的 變 化，保持鏈條適當(dāng)?shù)膹埦o力。這就意味著，水平方 向和垂 直方向的動作必須是同步的，并且距離相等。 即當(dāng)靴部水 平方向伸長時，垂直方向必須同步升高， 從而保證鏈條的 總長度不變。補償因為船艙浮動導(dǎo)致靴部鏈條垂度變 化， 造成的鏈條長度的變化。3船艙浮動時，自動控制靴部升降。存在的問題靖海發(fā)電公

5、司的連續(xù)卸船機自 20xx 年投 產(chǎn) 以來，該機構(gòu)除了在調(diào)試時勉強可以正常動作之外 , 在實 際使用中，很少能夠可靠動作，主要問題表現(xiàn)以 下幾個方 面：3.1 不管是自動模式還是手動模式，靴部 上 升不能順利進(jìn)行，經(jīng)常出現(xiàn)卡澀或者不能動作的情 況。3. 2 在運行過程中，鏈條越來松，靴部鏈 條 的垂度明顯變大。增加鏈條脫軌風(fēng)險，必須退出運 行進(jìn)行調(diào)整。3. 3 在運行過程中，鏈條越來緊。靴部鏈 條 的垂度明顯減小。提升機的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)因張力過大， 出現(xiàn)明 顯聲音異常等情況。3. 4 發(fā)現(xiàn)鏈條松緊明顯不正確時，需要將 卸船機停止運行，并移至檢修位置，手動調(diào)整。這些問題不僅影響卸船效率，也嚴(yán)重影響 到

6、 卸船的平安性。因為靴部不能正常上升，靴部伸縮 浮動的 動作要求的第一、三項均無法實現(xiàn)。 原因 分析靴部動作機構(gòu)主要由一個垂直方向的滑動 機 構(gòu)一個和水平方向的滑動機構(gòu)組成。 垂直方向的滑 動機構(gòu)， 實現(xiàn)靴部的整體上下移動，水平方向的滑動 機構(gòu)實現(xiàn)水平 方向的伸縮和保證鏈條的張緊。靴部動作的動力由垂直和水平的兩個液壓 缸 提供。兩個液壓缸直徑相同，串聯(lián)連接，水平液壓 缸比垂 直液壓缸長340MM理想條件下，不僅保證垂 直、水平方向 同步運動，并且能夠保證鏈條的張緊力。當(dāng) P 口充壓，垂直液壓缸伸出頂升靴部時 , 同步使水平液壓缸伸長水平段，保證鏈條處于張緊狀態(tài)。P口泄壓時，靴部在自重的作用下，

7、降低位置，固 定長度的鏈 條將水平液壓缸壓回，鏈條依然處于張緊 狀態(tài)。實際應(yīng)用中，一方面靴部的重心和垂直軌 道 并不在同一垂線上，靴部對垂直軌道的壓力比擬大 , 一方 面靴部工作時要深入船艙內(nèi)部，工作環(huán)境惡劣， 很難保證 軌道良好的清潔和潤滑條件，甚至軌道也可 能產(chǎn)生少許變 形，都使垂直軌道阻力和水平軌道阻力 大幅增加。靴部上 升時需要的頂升力。F總二F靴部自重+F鏈條張緊+F水平軌道 阻 力+F垂直軌道阻力水平軌道阻力和垂直軌道阻力的增大，靴 部 提升所需的力超過了液壓系統(tǒng)的設(shè)定值，從而導(dǎo)使 靴部的 提升不能動作。 目前液壓系統(tǒng)的工作壓力已經(jīng) 到達(dá) 230bar, 接近泵的極限工作狀態(tài) 25

8、0baro為了保持鏈條的張緊，液壓系統(tǒng)在水平液 壓 缸無桿腔一側(cè)維持預(yù)設(shè)的工作壓力 Pp, 如果水平軌 道阻力 過大，工作壓力 Pp 不能有效推動水平方向滑 動，就會導(dǎo) 致鏈條張緊失效。除了軌道阻力的影響，水平液壓缸無桿腔 一側(cè)的工作壓力Pp及平安溢流壓力Ps設(shè)定不當(dāng)那么會造成鏈 條在工作過程中松緊逐漸變化：如果工作壓力Pp或平安溢流壓力Ps偏低，靴部在運行過程中受到?jīng)_擊等影響，無桿腔一側(cè)壓力 超過安 全溢流壓力 Ps 造成泄壓，水平液壓缸微微縮 回，而工作 壓力 Pp 不能使液壓缸及時伸長，造成鏈條 逐漸變松的現(xiàn) 象。如果平安溢流壓力 Ps 設(shè)定偏高，船艙隨 波 浪浮動托起鏈條的懸垂局部，鏈

9、條張力減小，在工 作壓力 Pp作用下水平液壓缸微微伸長，而平安溢流壓 力Ps偏高， 水平液壓缸無桿腔一側(cè)不能在鏈條張力過 大時及時泄壓， 造成鏈條逐漸變緊的現(xiàn)象。調(diào)整時，可首先保持比擬高的工作壓力 Pp，調(diào)整平安溢流壓力值，直至出現(xiàn)溢流泄壓的聲音，使 鏈條 張力到達(dá)適當(dāng)偏緊的程度，再調(diào)低工作壓力 Pp, 比平安溢 流壓力PS低約10bar左右，觀察運行效果，適當(dāng)微調(diào)工作壓力Pp即可。改良措施5. 1 及時清理、潤滑垂直和水平軌道，確 保 動作順暢。5. 2 調(diào)整靴部的自動升高程序更改為自動 升 高懸臂的俯仰角度。不僅動作可靠，也不涉及靴部 的水平 動作，減少和船艙的碰撞風(fēng)險。5. 3 獨立設(shè)計靴部垂直液壓缸和水平液壓 缸 的液壓系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)兩者的同步。把靴 部的動 作和鏈條的張緊作為兩個問題進(jìn)行分別解決， 降低系統(tǒng)的 工作壓力，提高液壓系統(tǒng)的可靠性，同時 可以有效的減少 問題的復(fù)雜度。5. 4 操作界面增加鏈條張緊力調(diào)整的相關(guān) 內(nèi)容。連續(xù)卸 船機運行是必須有司機值守的， 增加調(diào) 整張緊力的界面后， 可以讓操作人員發(fā)現(xiàn)鏈條張緊異 常時，方便、及時的調(diào)整。靖海發(fā)電公司的卸船機已經(jīng)采用改良方案 的第仁 2 條進(jìn)行改良，運行狀況良好，