北京現(xiàn)代底盤系統(tǒng)（MDPS）技術(shù)信息指南

1、北京現(xiàn)代底盤系統(tǒng)MDPS技術(shù)信息指南 講課目錄 轉(zhuǎn)向角初始化 2C 操作準(zhǔn)備 第一步 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤直到輸出信息 點(diǎn)火開關(guān) ON 發(fā)動(dòng)機(jī)停止 如要取消按下ESC鍵 轉(zhuǎn)向角初始化 操作準(zhǔn)備 第二步 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤置于直前方向確認(rèn)前輪是否在直前位置后按下ENT鍵 點(diǎn)火開關(guān) ON 發(fā)動(dòng)機(jī)停止 如準(zhǔn)備就緒按下ENT鍵 以 MDPS ECU 基準(zhǔn)說明輸入輸出要素 L 端子信號 檢測發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn) 在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)操作 車速信號 車速感應(yīng)輔助控制復(fù)位控制阻尼控制時(shí)必要的要素 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 補(bǔ)償因電機(jī)操作時(shí)負(fù)荷增加導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降 下一個(gè)看一下轉(zhuǎn)向角及扭矩傳感器 你們好我是人才開發(fā)院技術(shù)教育1室的樸講師 從現(xiàn)在開

2、始講授 TD AM 底盤系統(tǒng)中的 MDPS 系統(tǒng) MDPS 相關(guān)維修事例質(zhì)量問題導(dǎo)向及對提問事項(xiàng)的答案準(zhǔn)備 教材和教案要統(tǒng)一 英國 TRW 和技術(shù)合作 mobis 生產(chǎn) VDC ROP 防車輛顛覆系統(tǒng) BH 標(biāo)記錯(cuò)誤 優(yōu)點(diǎn)因取消了動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵減少了發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷降低了廢氣的排放 歐洲全車型的約 80 配置 優(yōu)點(diǎn)介紹及 EPS 說明 轉(zhuǎn)向柱類型因電機(jī)容量小適用在小型車輛 在韓國內(nèi)售車輛沒有配置小齒輪類型和齒條類型 下一個(gè)看一下主要組成部件 ASP Asolute Steering Position 方向盤絕對位置 如果 0 點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤 超出 ± 5 度 時(shí)出現(xiàn)的現(xiàn)象問題點(diǎn)不如意的復(fù)位控制 下

3、一個(gè)看一下標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn) 2 MDPS 系統(tǒng)的講課目錄為 1 概要 3-13 2 電控系統(tǒng) 14-23 3 故障診斷 24-27 尋找標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn) 選定基準(zhǔn)點(diǎn) 輸入盤中薄的局部 盤上有 128 格 下一個(gè)看一下通信要素 額定電流75A輸出扭矩58Nm 傳動(dòng)比小 轉(zhuǎn)向力變輕 傳動(dòng)比大 轉(zhuǎn)向力變重 下一個(gè)看一下 MDPS 警告燈 本信息為 AM 車輛的儀表盤對右側(cè)的警告燈進(jìn)行說明 EPS 警告燈標(biāo)記 MDPS 隨產(chǎn)品的名稱 閃爍條件在工廠組裝 MDPS 后更換新品后 0 點(diǎn)調(diào)整之前 參考車速表紅色標(biāo)記為兒童保護(hù)區(qū)域 120kmh 印度中東地區(qū)法規(guī) 下一個(gè)看一下配置識別 防電機(jī)過熱控制 成年女性駕駛特性中U-轉(zhuǎn)向

4、時(shí)在等待信號的過程中維持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)電機(jī)負(fù)荷強(qiáng) 下一個(gè)看一下防電機(jī)過熱控制傳感器數(shù)據(jù)流 繼電器操作音點(diǎn)火開關(guān) ONOFF 時(shí) 其它噪音為與組裝相關(guān)的噪音 野外作業(yè)時(shí)考前須知 應(yīng)對客戶的異議 下一個(gè)要看一下 MDPS 傳感器數(shù)據(jù)流 扭力桿的最大扭轉(zhuǎn)角為 19 度輸入軸和輸出軸連接 用扭力桿扭轉(zhuǎn)角演算扭矩 有總 16個(gè)傳感器數(shù)據(jù)重要的數(shù)據(jù)是 供給電壓 14V發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角偏移量無意義的值不變化轉(zhuǎn)向角標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)狀態(tài) 是否0點(diǎn)校準(zhǔn) 與重要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩 家駛員轉(zhuǎn)向 比擬雖然電機(jī)電流 扭矩顯示但電機(jī)數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)要疑心電機(jī)相關(guān)故障 電機(jī)電流與電機(jī)目標(biāo)電流差異為多少是故障 比起經(jīng)驗(yàn)值以認(rèn)證的數(shù)據(jù)為導(dǎo)向 在維修數(shù)據(jù)

5、流中把非正常值與正常值進(jìn)行比擬 內(nèi)容增加 對配置識別進(jìn)行說明 內(nèi)售僅在韓國內(nèi)售進(jìn)行標(biāo)記 傳感器數(shù)據(jù)流要求以韓國國內(nèi)配置固定 下一個(gè)看一下故障診斷 在轉(zhuǎn)向柱軸上安裝了控制器 供給總成的理由 在轉(zhuǎn)向柱軸上安裝控制器時(shí)把轉(zhuǎn)向柱軸的特性輸入到 MDPS ECU 傳授檢查 在控制器內(nèi)裝有扭力桿 下一個(gè)看一下工作原理 了解了工作原理為更容易的理解把 MDPS 比照身體進(jìn)行說明 下一個(gè)看一下主要控制方面 主要控制是車速感應(yīng)輔助控制復(fù)位控制阻尼控制 車速感應(yīng)輔助控制包括 EPS 功能如波形圖 波形說明 說明復(fù)位控制阻尼控制 下一個(gè)看一下電控系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 對外保密 2 MDPS 系統(tǒng) 33 VDC 系統(tǒng) 4

6、新小型自動(dòng)變速器 1 底盤系統(tǒng)概要 TD_AM 適用底盤系統(tǒng) M5CF1-1 16 M5CF3-1U-16 手動(dòng)變速器 懸架裝置 JB LD 相同 A4CF12 配置 自動(dòng)變速器 AM ROP 配置 TD ROP 未配置 萬都 MGH-40i VDC 起亞汽車 新配置系統(tǒng) MOBIS TRW 制造 MDPS 備注 TD 主要系統(tǒng) 車型 TD 適用底盤系統(tǒng) -1 共同科目MDPS 油壓式根本配置 配置 MOBIS MDPS 選擇 TD 選項(xiàng) 適用車型 MDPS 概要 MDPS 的優(yōu)點(diǎn) 取消了轉(zhuǎn)向油壓裝置 無漏油和更換油的環(huán)保型系統(tǒng) 取消了動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵 減少發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷 減少燃油消耗量 35 取消了轉(zhuǎn)

7、向油壓裝置 用電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向力 比油壓式轉(zhuǎn)向裝置重量減少 34Kg 提高了轉(zhuǎn)向平安性實(shí)現(xiàn)了 EPS 的機(jī)能 減少部件量提高組裝性 油壓式轉(zhuǎn)向裝置 電動(dòng)轉(zhuǎn)向泵始終轉(zhuǎn)動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加 增加燃油消耗量 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動(dòng) 產(chǎn)生油壓 在局部高級車型上適用 EPS 功能 MDPS 概要 MDPS 減少燃油消耗量環(huán)保型適用 EPS 功能 僅在必要時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向力 適用車型TD AM pride HEV Morning 08 Avant i30 MDPS 概要 參考EHPS 降低發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減少燃油消耗量系統(tǒng)價(jià)格高 僅在必要時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵 產(chǎn)生油壓 適用車型BH MDPS 概要 電動(dòng)油壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向

8、 MDPS 種類 小齒輪類型電機(jī)安裝在小齒輪上轉(zhuǎn)向感良好電機(jī)價(jià)格貴 轉(zhuǎn)向柱類型電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱軸上適用在小型車輛 齒條類型電機(jī)安裝在齒條上轉(zhuǎn)向感良好電機(jī)價(jià)格貴 MDPS 概要 轉(zhuǎn)向柱類型 小齒輪類型 齒條類型 主要部件 AS 供給部件控制器U-萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器 由方向盤控制器U-萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器組成 MDPS 概要 ECU 電機(jī) 轉(zhuǎn)向齒條 ECU 電機(jī) 轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器 內(nèi)裝 輸出軸 輸入軸 U-萬向節(jié) 工作原理-1 MDPS 概要 扭力桿 2 路面與輪胎之間摩擦力作用下扭力桿扭轉(zhuǎn) 3 轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器檢測扭力桿的扭轉(zhuǎn)量 4 MDPS ECU 計(jì)算轉(zhuǎn)向角扭矩 1 駕駛員轉(zhuǎn)向操作 工作原理-2 MDPS

9、 概要 8 轉(zhuǎn)向齒輪及車輪轉(zhuǎn)動(dòng) 5 MDPS ECU 根據(jù)轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器車速等信號計(jì)算電機(jī)輔助扭矩 6 電機(jī)操作內(nèi)部蝸桿和蝸輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 傳動(dòng)比2051 7 輸出軸 U-萬向節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng) 主要 MDPS 控制 復(fù)位控制轉(zhuǎn)彎結(jié)束后平安控制方向盤的復(fù)位 車速感應(yīng)型輔助控制EPS 功能 阻尼控制平安控制復(fù)位的方向盤速度 MDPS 概要 左轉(zhuǎn)向 駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩 右轉(zhuǎn)向 - 8 - 6 - 4 - 2 0 2 4 6 8 0 5 10 15 20 25 30 35 車速增加 輔助扭矩 電控系統(tǒng) 輸入輸出要素 M D P S E C U 電機(jī)輔助控制 電源搭鐵 轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器 發(fā)電機(jī) L 端子信號 CAN

10、通信 車速信號發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 CAN 通信 輸入 輸出 主要特性 檢測駕駛員操作的轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)向角速度和轉(zhuǎn)向扭矩 光電類型 發(fā)光二極管光敏二級管 對復(fù)位控制及電機(jī)輔助計(jì)算提供重要信息的傳感器 轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器 發(fā)光二極管 管民二級管 工作原理 光電二極管檢測通過 2 個(gè)盤的光線 發(fā)光二極管產(chǎn)生光 光通過光導(dǎo)管 利用光敏二級管接收的光線量檢測轉(zhuǎn)向角扭矩 轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器 上轉(zhuǎn)向柱 扭力桿 蝸桿-蝸輪箱 中間軸 齒條-小齒輪 車輛接口 電機(jī) 霍爾 編碼器 光導(dǎo)管 傳感器 A 輸入盤 輸出盤 傳感器 B 輸出 中間軸到 齒條-小齒輪 輸入 上轉(zhuǎn)向柱 光導(dǎo)管 透鏡 擴(kuò)散體 透鏡 擴(kuò)散體 檢測原理 轉(zhuǎn)向角扭矩

11、傳感器 初期中立狀態(tài) 輸入軸盤 輸出軸盤 左轉(zhuǎn)向 LED 輸入盤 輸出盤 LAD 右轉(zhuǎn)向 初始化 ASP 利用診斷儀可以容易設(shè)定 0 點(diǎn) 為了 MDPS 的性能 復(fù)位控制 滿足需要轉(zhuǎn)向角 0° 操作時(shí)機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行操作作業(yè)后需要診斷儀時(shí)拆裝了蓄電池等 轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器 車型AM 控制裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向 01 自診斷 02 傳感器輸出 03 系統(tǒng)信息 04 傳感器輸出自診斷 05 傳感器輸出儀表輸出 06 EPS 配置識別 07 轉(zhuǎn)向角初始化 選擇診斷功能 79 目的把 EPS ECU 內(nèi)輸入的轉(zhuǎn)向角和實(shí)際車輛的轉(zhuǎn)向角匹配的功能 -更換 EPS ECU 或進(jìn)行了 EPS ECU 相關(guān)作業(yè)時(shí)必須

12、執(zhí)行此操作 點(diǎn)火開關(guān) OFF等待 15 秒后把前輪置于直前方向時(shí)確認(rèn)傳感器輸出工程中轉(zhuǎn)向角值是否為 ±5°范圍內(nèi) 如果準(zhǔn)備就緒按下ENT鍵 轉(zhuǎn)向角初始化 轉(zhuǎn)向角初始化 2C 操作準(zhǔn)備 第一步 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤直到輸出信息 點(diǎn)火開關(guān) ON 發(fā)動(dòng)機(jī)停止 如要取消按下ESC鍵 轉(zhuǎn)向角初始化 操作準(zhǔn)備 第二步 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤置于直前方向確認(rèn)前輪是否在直前位置后按下ENT鍵 點(diǎn)火開關(guān) ON 發(fā)動(dòng)機(jī)停止 如準(zhǔn)備就緒按下ENT鍵 指標(biāo)點(diǎn) 比擬 2 個(gè)點(diǎn)的差異MDPS 使用在復(fù)位控制上 為尋找指標(biāo)點(diǎn) 在第二步對正到直前位置 進(jìn)入 轉(zhuǎn)向角扭矩傳感器 在 0 點(diǎn)設(shè)定第一步轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤直到信息輸出為止的理由

13、 CAN 通信 TCU VDC ECU MDPS ECU CAN 總線 終端電阻 120 ECM 終端電阻 120 通信要素 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使用在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中隨負(fù)荷的不同補(bǔ)償轉(zhuǎn)速上 發(fā)電機(jī) L 端子信號確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn) 車速信號使用在隨車速的 EPS 功能等 輸出要素 電機(jī) 特性配置了 3 相線圈控制可以進(jìn)行精密控制 DC 電機(jī)為 2相控制 使用 BLAC 電機(jī) 大禹精密制造 減速傳動(dòng)比2051 電機(jī) ECU 蝸桿 蝸輪 輸出要素 警告燈 閃爍條件當(dāng)轉(zhuǎn)向角傳感器 0 點(diǎn)設(shè)定不良時(shí) AM 儀表盤 亮條件點(diǎn)火開關(guān) OFF ON 時(shí)系統(tǒng)故障時(shí) EPS 配置識別 配置識別 可以按照國家類別識別偏愛的轉(zhuǎn)向感

14、配置內(nèi)售配置僅在韓國國內(nèi)可以選擇 韓國國內(nèi)偏愛輕巧的轉(zhuǎn)向感 北美歐洲等其它地區(qū)偏愛偏重的轉(zhuǎn)向感 車型AM 控制裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向 01 自診斷 02 傳感器輸出 03 系統(tǒng)信息 04 傳感器輸出自診斷 05 傳感器輸出儀表輸出 06 EPS 配置識別 07 轉(zhuǎn)向角初始化 選擇診斷功能 69 此功能的目的是把 EPS 類型根據(jù)相關(guān)地區(qū)正確識別的功能 要正確選擇上述地區(qū)類別配置 如果準(zhǔn)備就緒按下ENT鍵 EPS 配置識別 01 01 國內(nèi)DOMESTIC 設(shè)定結(jié)束 點(diǎn)火開關(guān) OFF等待 20 秒以上后把點(diǎn)火開關(guān)重新置于 ON 按下ESC鍵 EPS 配置識別 故障診斷 過熱保護(hù) 當(dāng)進(jìn)行 U-轉(zhuǎn)向時(shí)把方向盤

15、在轉(zhuǎn)向方向上抓住不放時(shí)進(jìn)行的控制 以 1 名成年女性模式為標(biāo)準(zhǔn)化 為了防止電機(jī)過熱控制減少電機(jī)電流到 40 最大扭矩極限值 - 家駛員轉(zhuǎn)向扭矩 - 電機(jī)電流 - 故障診斷 過熱保護(hù) 傳感器數(shù)據(jù)流 轉(zhuǎn)向扭矩-87Nm 轉(zhuǎn)向角-498° 電機(jī)電流76A 電機(jī)溫度94 輸出強(qiáng)度水平100 轉(zhuǎn)向角速度0degs電機(jī)目標(biāo)電流77A 轉(zhuǎn)向目標(biāo)扭矩-57Nm ECU 內(nèi)部溫度28 車速傳感器0Kmh 固定 分割 全體 波形 記錄 幫助 1216 傳感器數(shù)據(jù)流 轉(zhuǎn)向扭矩-92Nm 轉(zhuǎn)向角-488° 電機(jī)電流32A 電機(jī)溫度97 輸出強(qiáng)度水平40 轉(zhuǎn)向角速度0degs電機(jī)目標(biāo)電流31A 轉(zhuǎn)向

16、目標(biāo)扭矩-22Nm ECU 內(nèi)部溫度28 車速傳感器0Kmh 固定 分割 全體 波形 記錄 幫助 1216 故障診斷 過熱保護(hù) 傳感器數(shù)據(jù)流 轉(zhuǎn)向扭矩-02Nm 轉(zhuǎn)向角483° 電機(jī)電流-1A 電機(jī)溫度98 輸出強(qiáng)度水平100 轉(zhuǎn)向角速度0degs電機(jī)目標(biāo)電流0A 轉(zhuǎn)向目標(biāo)扭矩0Nm ECU 內(nèi)部溫度28 車速傳感器0Kmh 固定 分割 全體 波形 記錄 幫助 1216 傳感器數(shù)據(jù)流 轉(zhuǎn)向扭矩98Nm 轉(zhuǎn)向角534° 電機(jī)電流-31A 電機(jī)溫度103 輸出強(qiáng)度水平40 轉(zhuǎn)向角速度0degs電機(jī)目標(biāo)電流-31A 轉(zhuǎn)向目標(biāo)扭矩22Nm ECU 內(nèi)部溫度30 車速傳感器0Kmh

17、固定 分割 全體 波形 記錄 幫助 1216 故障診斷 主要噪音及操作音 電機(jī)操作音 絲 正常的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)音 繼電器操作音 卡嗒 控制器內(nèi)部繼電器操作音 方向盤急反向旋轉(zhuǎn)時(shí) 嘟 吐 其它轉(zhuǎn)向時(shí)噪音 嗝 嘟嘟 蝸桿軸承 蝸桿軸 蝸輪 彈簧 故障診斷 傳感器輸出數(shù)據(jù)流 傳感器數(shù)據(jù)流 供給電壓141V 轉(zhuǎn)向扭矩00Nm 轉(zhuǎn)向角0° 轉(zhuǎn)向角偏移量 實(shí)際補(bǔ)償 -1° 轉(zhuǎn)向角速度0degs 電機(jī)電流-1A 電機(jī)目標(biāo)電流-1A 轉(zhuǎn)向目標(biāo)扭矩0Nm ECU 內(nèi)部溫度21 電機(jī)溫度22 固定 分割 全體 波形 記錄 幫助 116 傳感器數(shù)據(jù)流 電機(jī)目標(biāo)電流0A 轉(zhuǎn)向目標(biāo)扭矩0Nm ECU 內(nèi)部溫度21 電機(jī)溫度22 輸出強(qiáng)度水平100 車速傳感器0Kmh 車速傳感器 過濾 0Kmh 轉(zhuǎn)向角傳感器標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)狀態(tài)OFF 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn) 初始化狀態(tài)結(jié)束無 固定 分割 全體 波形 記錄 幫助 1616 車型AM 控制裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)向 01 自診斷 02 傳感器輸出 03 系統(tǒng)信息 04 傳感器輸出自診斷 05 傳感器輸出儀表輸出 06 EPS 配置識別 07 轉(zhuǎn)向角初始化 選擇診斷功能 79 目的