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文檔簡介

1、 SKI-PRO軟件簡明操作手冊SKI-PRO軟件簡明操作手冊1.RTK數據處理11.1啟動項目并輸入GPS原始數據11.2瀏覽調閱編輯模塊41.3將坐標輸出到定制的ASCII文件中52.后處理62.1 啟動項目并輸入GPS原始數據62.2 處理基線62.3 創(chuàng)建坐標系統(tǒng)112.4 輸入ASCII文件122.5 計算轉換參數162.6 對項目使用坐標系統(tǒng)172.7 將坐標輸出到ASCII文件中181. RTK數據處理1.1啟動項目并輸入GPS原始數據啟動SKI-Pro:從開始菜單欄中選擇程序, SKI-Pro,然后單擊SKI-Pro,SKI-Pro 的主窗口如下:從輸入菜單或工具條選擇GPS原

2、始數據或工具列表欄中選擇“輸入GPS原始數據”,將出現下面的對話框:從文件類型下面:選擇GPS500原始數據。在查找中:選擇包含樣例數據的目錄,.SkiProSampleDataSys500RealtimeDataGeodb。從瀏覽器種選擇工作RT-Sample,單擊輸入。會出現下面的屬性頁:在此你可以調閱和修改原始數據。如果你還沒有創(chuàng)建項目,項目列表是空的,你不能選擇已有的項目。右鍵單擊項目并選擇新建。出現下面的對話框并可讓你創(chuàng)建新的項目,同時你仍然在輸入(賦值)過程中:在位置下輸入路徑及項目的名稱如RT Sample,點擊OK確認。新項目就建好了。返回到賦值對話框并選擇設置。這里您可以野外

3、使用的坐標系輸入到SKI-Pro 坐標系統(tǒng)管理中。另外坐標系統(tǒng)將自動添加到您賦數據的項目里。單擊野外手簿標簽創(chuàng)建野外手簿報告。選擇如上所示坐標類型 地方 和 格網,單擊預覽調閱報告。將生成GPS野外手簿報告并以報告視圖顯示。GPS野外手簿報告顯示野外測量的細節(jié)。此報告可瀏覽和打印。關閉報告視圖,單擊 總覽 標簽返回賦值對話框總頁。選擇 賦值 然后關閉,自動打開項目窗口并以地方坐標系顯示測量點。1.2 瀏覽調閱編輯模塊:調閱編輯項目窗口直接以地方坐標打開全部顯示包括參考站所有點。使用工具條放大細部點。使用工具條放大細部點。為得到較清楚的視圖您可以關閉GPS 基線矢量(紅線),并打開鏈(綠線) 顯

4、示測量是如何進行的。右擊背景選擇圖形設置并如下改變設置?,F顯示應如下所示:點符號表示點類別為已經測量的,因為點在野外實時測量了。有些點(如BM1)點符號表示點類別為平均的,因為這些點測了兩次。對于這些兩組解自動計算加權平均。右擊點BM1 并選擇 特性。您也可以雙擊 點符號。若點不在視圖內,您可以使用滾動點組合框和編輯點工具條按鈕。單擊特性頁中的平均標簽。下列特性也顯示兩個解和與加權平均間的差:拖動向右水平滾動條顯示更多信息。單擊 OK 或取消退出特性頁。1.3 將坐標輸出到定制的ASCII文件中在輸出菜單中選擇ASCII文件,或從工具列表欄活工具條中選擇輸出ASCII數據,出現下面的對話框:在

5、“保存在”下選擇路徑,在“另存為類型”下選擇定制文本文件,輸入“文件名”如RT Sample1,不帶擴展名。單擊設置按鈕改變設置和選擇格式模板文件。出現下面的屬性頁:將坐標類別改為主要。將輸出最高類別的坐標。使用瀏覽器選擇文件。單擊坐標系統(tǒng)標簽繼續(xù),確信選擇了坐標系統(tǒng) Sample RT。缺省已經選擇了附屬當前項目的坐標系統(tǒng)。單擊OK關閉設置屬性頁,最后按保存將文件寫入硬盤。2. 后處理2.1 啟動項目并輸入GPS原始數據同RTK數據處理一樣,從輸入菜單活工具條選擇“GPS原始數據”或從工具列表欄中選擇“輸入GPS原始數據”。選擇包含樣例數據的目錄:SkiPro|SampleData|Stat

6、ic。選中包含子文件夾復選框:在兩個子目錄data1和data2中所有的GPS原始數據將一次輸入。單擊輸入,會出現屬性頁。在此你可以調閱和修改原始數據。如改變儀器高和點標識。如果你還沒有創(chuàng)建項目,選擇創(chuàng)建新的項目如 PP Sample1。返回到賦值對話框并選擇賦值然后關閉。項目窗口將自動打開。2.2 處理基線調閱/編輯顯示項目中每個點的圖形表示。點符號表明點的類別仍然是導航解即點的精度低(±100m)。為了避免基線的結果受到系統(tǒng)誤差的影響,網中第一個參考點的坐標在WGS84坐標系統(tǒng)中的位置精度必須在20m以內。可以通過在已知WGS84坐標的點上開始進行GPS測量或在網中的起點上進行單

7、點定位的方法達到上面的目的。修改第一個參考點的坐標。右鍵單擊點B215并選擇屬性。點的屬性顯示如下:將點的類別改為控制點,將坐標改成下面的值:緯度: 47 23 45.92367 北經度: 9 38 10.58353 東高程: 429.279米單擊OK進行確認。B215的點符號表明該點現為控制點?,F在你可以切換到數據數據處理視圖并選擇待處理的基線。在窗口的底部單擊數據處理標簽。下面的視圖顯示所有觀測時段的列表,并且以圖形方式顯示每一段的觀測時間:基線總是在參考點和流動點之間進行處理。在圖形窗口中,所有的觀測值都用水平條表示,你可以將其選為參考或流動站。在我們的網中,點B215首先作為參考點使用

8、,點TP214、TP306、B313和B218作為流動點觀測。此后,點B218作為參考點使用,點TP214、B215和B313作為流動點觀測。最后點B313作為參考點使用,TP306作為流動點觀測。因此為了處理所有的基線,我們必須進行三步處理:在圖形窗口的背景上單擊右鍵,單擊選擇模式然后點擊流動站?;蛘邌螕暨x擇模式:從工具條選擇流動站。該光標表示該點位流動站。單擊前面幾個點TP214,TP306,B313和B218的水平條。流動站時段的顏色變?yōu)榫G色。選擇參考點:右鍵單擊點B215的水平條并選擇參考站。參考站時段的顏色變?yōu)榧t色?,F在我們準備開始第一步,處理四條基線。右鍵單擊背景并選擇處理或.從工

9、具條中單擊,將顯示進程指示器,下面的數字表示當前正在處理全部基線中的哪一條的基線.運行結束后顯示自動切換到結果視圖,您可以檢查和保存處理過的基。在右邊的報表視圖中,將列出所有流動點的坐標,質量和模糊度狀態(tài)。自動選擇模糊度狀態(tài)為Yes的點。如果你想在較短的時間(快速靜態(tài))內達到厘米級的精度,模糊度狀態(tài)是必要的指示。模糊度狀態(tài)“是”表明衛(wèi)星和接收機之間的整周未知數的確定是成功的,即基線計算是正確的。模糊度狀態(tài)“是*”表明結果要慎用。模糊度狀態(tài)“否”表明無法解算出模糊度。模糊度狀態(tài)?表明不試圖去解算模糊度.如果模糊度狀態(tài)是“否” 或“?” ,你可以進一步地通過調閱記錄文件對數據進行分析。關于記錄文件

10、的更詳細內容請參考在線幫助。注意:缺省情況下,只解算基線長度為20Km以內的模糊度。對于更長的基線,模糊度解算是不可靠的。對于超過20Km的基線,為了獲得好的結果,你需要觀測較長的時間,如1小時或更長。在我們的例子中,對于所有的基線模糊度狀態(tài)是“是”,因此我們可以將基線保存到數據庫中。單擊右鍵所選擇的點并選擇保存或使用工具條,現在四條基線就保存在數據庫中了。為了檢查已經保存的基線,單擊窗口底部的調閱/編輯標簽。右鍵單擊屏幕背景并選擇圖形設置確信已選擇檢核框GPS。將顯示下面的視圖:為了完成整個網,我們必須處理剩下的兩步:單擊數據處理標簽返回到數據處理標簽。右鍵單擊屏幕背景,點擊取消全選。選擇第

11、二種情況,即TP214, B215, B313作為流動站,點B218作為參考站,處理并保存第二步的結果。最后,選擇、 處理并保存B313與TP306之間剩下的基線。將顯示下面的視圖:在調閱/編輯中,你會注意到所有點的符號已經改變。點類別不再是導航解。曾被用作參考站的點現在賦予的點類別為參考點,其他的賦予為測量點。如果是從兩個不同的參考站測量的點,賦予為平均點。在報表視圖中顯示所有的點信息:在窗口的底部單擊點標簽,顯示下面的視圖:改變欄的寬度:拖住欄標題的右邊到所要求的地方,或者在任意欄標題上單擊右鍵并選擇自動排列,所有的欄將自動排列。排序列表:在列標題上單擊。將按照所選擇的欄對記錄進行升序或降

12、序排列。顯示和隱藏信息:在欄標題上單擊右鍵并選擇隱藏。在任意欄標題上單擊右鍵,選擇調閱并從列表中選擇所需要的項目。打印報表視圖的內容:從文件菜單或工具條中選擇打印。從窗口菜單中選擇關閉或單擊右上角的圖標。2.3 創(chuàng)建坐標系統(tǒng)坐標系統(tǒng)定義了計算不同坐標表示的參數。如果一個坐標系統(tǒng)附加到項目或數據集上,則可以讓你以地心坐標(X,Y,Z),大地坐標(經度、緯度、高程),或格網坐標(東方向,北方向和高程)格式顯示坐標。此外如果確定轉換參數之后,你也可以將在WGS84和格網坐標之間切換項目的坐標。我們已知的坐標系統(tǒng)是貝塞爾地方橢球,地圖投影是UTM32North。轉換參數還不知道,必須首先使用基準/投影

13、工具來確定。打開坐標系統(tǒng)管理器:從工具菜單或管理器列表欄中選擇坐標系統(tǒng)管理器,會出現下面的瀏覽視圖:首先定義地圖投影。在樹型視圖中右鍵單擊投影并選擇新建。顯示下面的屬性頁:按照上面的方法填滿屬性頁,單擊OK確認。在樹型視圖中右鍵單擊轉換參數并選擇新建,顯示下面的屬性頁:輸入WGS84橢球與地方橢球之間的轉換參數,選擇模型,單擊OK確認。在樹型視圖中右鍵單擊坐標系統(tǒng)并選擇新建,顯示下面的屬性頁:選擇剛才所建的轉換參數和投影,單擊OK確認,關閉坐標系統(tǒng)管理。2.4 輸入ASCII文件。在輸入菜單中點擊ASCII數據或從工具列表欄中單擊輸入ASCII數據出現下面的對話框:選擇文件類型為文本文件。在查

14、找下面:選擇包含樣例數據的目錄:SkiProSampleDataSys500Static。選擇文件Local.txt。在坐標系統(tǒng)下面選擇地方坐標,單擊輸入。這是第一次輸入該類型的ASCII文件。將自動出現用戶自定義ASCII文件輸入向導,可以讓你定義文件格式:要輸入的文件是一個簡單的ASCII文件。點B215,B218和B313的坐標用空格分開,既沒有定義列標題也沒有定義關鍵字。選擇自由坐標并單擊下一步繼續(xù),向導的第2步為:選定空格檢核框,將自動選擇列,單擊下一步繼續(xù)。向導的第3步為:改變坐標類型為格網坐標,右鍵單擊第一列的標題0并選擇點標識。右鍵單擊第二列的標題1并選擇坐標然后選擇東方向。分

15、別在第三列上選擇北方向,在第四列上選擇橢球高。單擊下一步繼續(xù)。向導的第四步為:單擊完成關閉向導。如果你想再次輸入同樣類型的坐標文件,你可以將剛才所作的文件存為模板文件,下次輸入的時候直接按此模板定義的格式輸入?,F在你可以將點分配到項目或坐標集中。因為這些點是我們用來確定轉換參數的控制點,因此我們將這些點分配到坐標集中。右鍵單擊坐標集并選擇新建。出現下面的屬性頁:輸入坐標集名稱如PP Sample local。從列表中選擇相應的坐標系統(tǒng)Sample RT。單擊OK確認。將創(chuàng)建坐標集并自動被選擇,單擊分配然后單擊關閉。坐標集將自動打開并顯示點B215,B218和B313的地方坐標。關閉此窗口。2.

16、5 計算轉換參數為了計算轉換參數我們需要兩套坐標。第一套是項目PP Sample中的點在WGS84坐標系統(tǒng)中的坐標,第二套坐標是從坐標集PP Sample local中輸入的地方坐標。在工具菜單中單擊基準/投影或從工具列表欄或工具條中單擊基準/投影,出現下面的視圖:在上面的視圖中打開項目文件夾并選擇PP Sample。在下面的視圖中打開坐標集文件夾并選擇PP Sample local。單擊匹配標簽繼續(xù),出現下面的視圖:配置轉換類型:在任何視圖的背景上右鍵單擊并選擇配置或使用工具條按鈕。在轉換下面選擇經典三維轉換并按OK確認。注意經典三維轉換是當地方橢球和地圖投影已知的情況下應使用的轉換類型。你

17、可以選擇手工或自動匹配命令選擇系統(tǒng)A和系統(tǒng)B中的公共點。在任何視圖的背景上右鍵單擊并選擇自動匹配,單擊結果標簽繼續(xù)。馬上就計算出了轉換參數。2.6 對項目使用坐標系統(tǒng)從管理器列表欄中選擇項目管理器,在項目PP Sample上單擊右鍵并選擇屬性,單擊坐標標簽,出現下列對話框:現在您可以檢查新的坐標參數已經分配給項目了并可以檢查參數?,F在應該顯示橢球:Bessel,地圖投影:UTM 32 North以及轉換:PP Sample WGS-local。單擊OK繼續(xù)。在項目PP Sample上單擊右鍵并選擇打開,項目窗口打開時是最后使用過的活動視圖,選擇點標簽,視圖顯示WGS84坐標系統(tǒng)的大地坐標,現在你可以將坐標系統(tǒng)轉換到地方坐標系統(tǒng),將坐標類型改變?yōu)楦窬W坐標。使用坐標格式工具條可以在下面幾種坐標系統(tǒng)之間切換 WGS 1984 地心坐標 WGS 1984 大地坐標 地方地心坐標 地方大地坐標(Bessel 橢球) 地方格網坐標(UTM 32 North 投影)2.7 將坐標輸出到ASCII文件中在項目打開時,在 輸出 菜單中選擇ASCII文件或從工具列表欄中 輸出ASCII數據,出現保存文件對話框,在“保存在”下選擇路徑

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