西電導(dǎo)航原理4.1 緒論

1、 電子工程學(xué)院電子工程學(xué)院 探測(cè)制導(dǎo)系探測(cè)制導(dǎo)系衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l緒論緒論l北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)lGPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本章節(jié)提綱本章節(jié)提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類(lèi)第一顆衛(wèi)星人類(lèi)第一顆衛(wèi)星l衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介n什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航n衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成n衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)l 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)n正運(yùn)行中的有哪些正運(yùn)行中的有哪些nGALILEOnGLONASS緒論緒論 提綱提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類(lèi)第一顆衛(wèi)星視頻人類(lèi)第一顆衛(wèi)星視頻

2、 緒論緒論 人類(lèi)第一顆衛(wèi)星人類(lèi)第一顆衛(wèi)星衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用q衛(wèi)星導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航(Satellite navigation)，就是利用，就是利用在空間飛行的導(dǎo)航衛(wèi)星不斷廣播發(fā)送某種在空間飛行的導(dǎo)航衛(wèi)星不斷廣播發(fā)送某種頻率并加載了某些特殊定位信息的無(wú)線(xiàn)電頻率并加載了某些特殊定位信息的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，求出運(yùn)載體相對(duì)衛(wèi)星的位置，再根信號(hào)，求出運(yùn)載體相對(duì)衛(wèi)星的位置，再根據(jù)已知的衛(wèi)星相對(duì)地球的位置，計(jì)算確定據(jù)已知的衛(wèi)星相對(duì)地球的位置，計(jì)算確定運(yùn)載體的位置，并導(dǎo)引其航行。運(yùn)載體的位置，并導(dǎo)引其航行。緒論緒論 衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航?衛(wèi)

3、星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成： 空間部分即衛(wèi)星：發(fā)送空間部分即衛(wèi)星：發(fā)送某種時(shí)間信號(hào)、測(cè)距信號(hào)某種時(shí)間信號(hào)、測(cè)距信號(hào)和衛(wèi)星的瞬時(shí)坐標(biāo)位置信和衛(wèi)星的瞬時(shí)坐標(biāo)位置信號(hào)。號(hào)。 地面控制部分：精確測(cè)地面控制部分：精確測(cè)定衛(wèi)星的軌道坐標(biāo)、時(shí)鐘定衛(wèi)星的軌道坐標(biāo)、時(shí)鐘差異，確定系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，差異，確定系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并向衛(wèi)星注入新的衛(wèi)星軌并向衛(wèi)星注入新的衛(wèi)星軌道坐標(biāo)，進(jìn)行必要的衛(wèi)星道坐標(biāo)，進(jìn)行必要的衛(wèi)星軌道糾正等。軌道糾正等。 緒論緒論 衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成用戶(hù)部分：接收衛(wèi)星廣播用戶(hù)部分：接收衛(wèi)星廣播發(fā)送的多種信號(hào)并進(jìn)行處理發(fā)送的

4、多種信號(hào)并進(jìn)行處理計(jì)算確定用戶(hù)的最終位置。計(jì)算確定用戶(hù)的最終位置。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠全天候、實(shí)時(shí)提供載體衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠全天候、實(shí)時(shí)提供載體的三維位置和速度信息，且誤差不隨時(shí)間的三維位置和速度信息，且誤差不隨時(shí)間積累，是高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。積累，是高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。 不足之處在于容易被干擾，不能提供連續(xù)不足之處在于容易被干擾，不能提供連續(xù)定位信息，同時(shí)也不能提供姿態(tài)信息。定位信息，同時(shí)也不能提供姿態(tài)信息。緒論緒論 衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 GPS全球定位

5、系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) GLONASS全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) GALILEO全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) 北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 正運(yùn)行的有哪些正運(yùn)行的有哪些正運(yùn)行的有哪些正運(yùn)行的有哪些衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類(lèi)第一顆衛(wèi)星人類(lèi)第一顆衛(wèi)星l衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介l 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)n正運(yùn)行中的有哪些正運(yùn)行中的有哪些nGALILEOu歐盟宣傳視頻和發(fā)展簡(jiǎn)史歐盟宣傳視頻和發(fā)展簡(jiǎn)史uGIOVEuGALILEO的國(guó)際參與的國(guó)際參與u衛(wèi)星組成衛(wèi)星組成u地面控制部分地面控制部分緒論緒論 提綱提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其

6、應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEOlGALILEO歐盟宣傳視頻歐盟宣傳視頻 NoImage衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用發(fā)展簡(jiǎn)史發(fā)展簡(jiǎn)史(1) 1996年年7月月23日，歐洲議會(huì)和歐盟交通部長(zhǎng)會(huì)議制日，歐洲議會(huì)和歐盟交通部長(zhǎng)會(huì)議制定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運(yùn)交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng)，其中首定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運(yùn)交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng)，其中首次提出了建立歐洲自主的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)題。次提出了建立歐洲自主的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)題。這一共同綱領(lǐng)成為日后這一共同綱領(lǐng)成為日后“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”出臺(tái)的基礎(chǔ)。出臺(tái)的基礎(chǔ)。1999年年1月月13日，歐洲議會(huì)批準(zhǔn)了

7、由歐洲委員會(huì)提日，歐洲議會(huì)批準(zhǔn)了由歐洲委員會(huì)提交的名為交的名為建立一個(gè)歐洲聯(lián)運(yùn)定位和導(dǎo)航網(wǎng)：歐洲建立一個(gè)歐洲聯(lián)運(yùn)定位和導(dǎo)航網(wǎng)：歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略的報(bào)告。的報(bào)告。1999年年2月月10日歐盟委員會(huì)在其名為日歐盟委員會(huì)在其名為伽利略伽利略(Galileo)歐洲參與新一代衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)歐洲參與新一代衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的報(bào)的報(bào)告中首次提出了告中首次提出了“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用發(fā)展簡(jiǎn)史發(fā)展簡(jiǎn)史(2) 1997年年7月至月至2000年底完成了伽利略系統(tǒng)的定義工作，年底完成

8、了伽利略系統(tǒng)的定義工作，包括系統(tǒng)的任務(wù)需求、空間段和地面段各種設(shè)備的技包括系統(tǒng)的任務(wù)需求、空間段和地面段各種設(shè)備的技術(shù)性能指標(biāo)。術(shù)性能指標(biāo)。2003年年5月月26日，歐盟及歐洲航天局通過(guò)了伽利略計(jì)日，歐盟及歐洲航天局通過(guò)了伽利略計(jì)劃的第一部分。理論上，歐洲的伽利略系統(tǒng)是不會(huì)把劃的第一部分。理論上，歐洲的伽利略系統(tǒng)是不會(huì)把系統(tǒng)資源全部抽起作軍事用途，并會(huì)提供比系統(tǒng)資源全部抽起作軍事用途，并會(huì)提供比GPS更更準(zhǔn)確的結(jié)果，到系統(tǒng)完工開(kāi)放時(shí)，將會(huì)開(kāi)放予全球的準(zhǔn)確的結(jié)果，到系統(tǒng)完工開(kāi)放時(shí)，將會(huì)開(kāi)放予全球的軍民共同使用。軍民共同使用。2004年年6月，歐盟通過(guò)系統(tǒng)使用頻率的標(biāo)準(zhǔn)，將采用月，歐盟通過(guò)系統(tǒng)使用

9、頻率的標(biāo)準(zhǔn)，將采用美國(guó)的美國(guó)的“二進(jìn)制偏置載頻二進(jìn)制偏置載頻1.1”標(biāo)準(zhǔn)，使歐美雙方軍力標(biāo)準(zhǔn)，使歐美雙方軍力均可互相攔截對(duì)方系統(tǒng)的信號(hào)，從而無(wú)需把整組系統(tǒng)均可互相攔截對(duì)方系統(tǒng)的信號(hào)，從而無(wú)需把整組系統(tǒng)關(guān)掉。關(guān)掉。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用發(fā)展簡(jiǎn)史發(fā)展簡(jiǎn)史(3) 2005年年12月月28日，格林尼治時(shí)間清晨日，格林尼治時(shí)間清晨5點(diǎn)點(diǎn)19分，分，“伽利略伽利略”系統(tǒng)的首顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)的首顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星“GIOVE-A”由俄羅由俄羅斯斯“聯(lián)盟聯(lián)盟-FG”火箭火箭(Soyuz rocket)從哈薩克斯坦的從哈薩克斯坦的拜科努爾

10、航天中心發(fā)射升空。拜科努爾航天中心發(fā)射升空。2006年年1月月12日，日，GlOVE-A開(kāi)始向地面發(fā)送信號(hào)。開(kāi)始向地面發(fā)送信號(hào)。2008年年4月月27日日,GLOVE-B成功發(fā)射。成功發(fā)射。5月開(kāi)始向地月開(kāi)始向地面發(fā)送信號(hào)。面發(fā)送信號(hào)。2011年年10月，伽利略定位系統(tǒng)的其中月，伽利略定位系統(tǒng)的其中2枚衛(wèi)星在法屬枚衛(wèi)星在法屬圭亞那太空中心由俄羅斯聯(lián)盟號(hào)運(yùn)載火箭搭載升空。圭亞那太空中心由俄羅斯聯(lián)盟號(hào)運(yùn)載火箭搭載升空。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用GIOVE A GIOVE B P29P29GIOVE Galileo In

11、-Orbit Validation Elements GIOVE的主要目標(biāo)的主要目標(biāo): 頻率信號(hào)測(cè)試；頻率信號(hào)測(cè)試； 驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)（如銣原子鐘、氫原子鐘）；驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)（如銣原子鐘、氫原子鐘）； 軌道環(huán)境特征測(cè)試；軌道環(huán)境特征測(cè)試； 并行并行2或或3通道信號(hào)傳輸測(cè)試。通道信號(hào)傳輸測(cè)試。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用GALILEO的的國(guó)際參與國(guó)際參與(1)2003年年9月中國(guó)加入月中國(guó)加入“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”，并計(jì)劃投資，并計(jì)劃投資2.3億歐元。億歐元。2004年年7月，以色列與歐盟簽訂協(xié)議，成為月，以色列與

12、歐盟簽訂協(xié)議，成為“伽利伽利略計(jì)劃略計(jì)劃”的合作伙伴。的合作伙伴。2005年年6月月3日，歐盟與烏克蘭草簽了一份協(xié)議，讓日，歐盟與烏克蘭草簽了一份協(xié)議，讓烏克蘭加入烏克蘭加入“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”。9月月7日，印度也與歐日，印度也與歐盟簽約，加入盟簽約，加入“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”，參與建設(shè)基于歐洲，參與建設(shè)基于歐洲地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng) (EGNOS) 的區(qū)域的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)。增強(qiáng)系統(tǒng)。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用GALILEO的的國(guó)際參與國(guó)際參與(2)2006年年9月月9日，韓國(guó)

13、同歐盟簽訂了有關(guān)韓國(guó)參與伽日，韓國(guó)同歐盟簽訂了有關(guān)韓國(guó)參與伽利略計(jì)劃的協(xié)定。利略計(jì)劃的協(xié)定。12月月12日，歐盟與摩洛哥簽署了日，歐盟與摩洛哥簽署了伽利略計(jì)劃的合作協(xié)議。伽利略計(jì)劃的合作協(xié)議。除此之外，不少?lài)?guó)家如阿根廷、澳大利亞、巴西、除此之外，不少?lài)?guó)家如阿根廷、澳大利亞、巴西、加拿大、智利、日本、馬來(lái)西亞、墨西哥、挪威、加拿大、智利、日本、馬來(lái)西亞、墨西哥、挪威、巴基斯坦、俄羅斯等，也有可能加入巴基斯坦、俄羅斯等，也有可能加入“伽利略計(jì)伽利略計(jì)劃劃”。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中

14、的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEOthe Galileo satellite constellation altitude 23222 kmSMA 29993.707 kminclination 56 degrees period 14 hours 4 min ground track repeat about 10 daysGGALILEOALILEODATADATA27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO)Walker 27/3/1Constellation衛(wèi)星組成衛(wèi)星組成 系統(tǒng)由系統(tǒng)由30顆顆中高圓軌道中高圓軌道衛(wèi)星和衛(wèi)星和2個(gè)個(gè)

15、地面控制中地面控制中心組成，其心組成，其中中27顆工作顆工作星，星，3顆備顆備份星。份星。衛(wèi)星分布在衛(wèi)星分布在3個(gè)傾角為個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)，高度度的軌道平面內(nèi)，高度23222千米。每個(gè)軌道上部署千米。每個(gè)軌道上部署9顆工作星和顆工作星和1顆備份星顆備份星衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO地面控制部分地面控制部分(1) 在法屬圭亞那庫(kù)魯航天中心的地面站已于在法屬圭亞那庫(kù)魯航天中心的地面站已于2009年年11月月19日正式落成，它標(biāo)志著該計(jì)劃又向前邁進(jìn)日正式落成，它標(biāo)志著該計(jì)劃又向前邁進(jìn)了一步。了一步。 庫(kù)魯?shù)孛嬲居煞?/p>

16、國(guó)國(guó)家航天研究中心負(fù)責(zé)建設(shè)，庫(kù)魯?shù)孛嬲居煞▏?guó)國(guó)家航天研究中心負(fù)責(zé)建設(shè)，它包括它包括1個(gè)遙感、跟蹤和指令站、個(gè)遙感、跟蹤和指令站、1個(gè)感應(yīng)站和個(gè)感應(yīng)站和2個(gè)傳個(gè)傳輸站。遙感、跟蹤和指令站將被用來(lái)監(jiān)控伽利略計(jì)劃輸站。遙感、跟蹤和指令站將被用來(lái)監(jiān)控伽利略計(jì)劃的衛(wèi)星；感應(yīng)站主要用于接收系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)；的衛(wèi)星；感應(yīng)站主要用于接收系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)；傳輸站用來(lái)向衛(wèi)星傳輸導(dǎo)航指令。傳輸站用來(lái)向衛(wèi)星傳輸導(dǎo)航指令。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO地面控制部分地面控制部分(2) 伽利略計(jì)劃在軌驗(yàn)證階段一共需要伽利略計(jì)劃在軌驗(yàn)證階段一共需

17、要18個(gè)感應(yīng)站、個(gè)感應(yīng)站、5個(gè)傳輸站及個(gè)傳輸站及2個(gè)遙感、跟蹤和指令站。此外歐航局還個(gè)遙感、跟蹤和指令站。此外歐航局還將在意大利的富奇諾和德國(guó)的上普法芬霍芬建立將在意大利的富奇諾和德國(guó)的上普法芬霍芬建立2個(gè)個(gè)控制中心?？刂浦行?。 伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。定位的精度和可靠性。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類(lèi)第一顆衛(wèi)星人類(lèi)第一顆衛(wèi)星l衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)介l 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)n正運(yùn)行中的有哪些正運(yùn)行中的有哪些nGALILEOnG

18、LONASSu發(fā)展簡(jiǎn)史發(fā)展簡(jiǎn)史u衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座u衛(wèi)星組成衛(wèi)星組成u地面支持系統(tǒng)地面支持系統(tǒng)緒論緒論 提綱提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 其前身其前身CICADA與美子午系統(tǒng)同期，于與美子午系統(tǒng)同期，于1965年設(shè)計(jì)，有年設(shè)計(jì)，有12顆衛(wèi)星。顆衛(wèi)星。20世紀(jì)世紀(jì)70年代中期開(kāi)始啟動(dòng)年代中期開(kāi)始啟動(dòng)GLONASS計(jì)劃，計(jì)劃，由前蘇聯(lián)從由前蘇聯(lián)從80年代初開(kāi)始建設(shè)。年代初開(kāi)始建設(shè)。1982年年10月月12日發(fā)射第一顆日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星。衛(wèi)星。1996年年1月月18日完成日完成24顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工作能力，現(xiàn)由俄羅斯聯(lián)邦航天局管理。備完全工作能

19、力，現(xiàn)由俄羅斯聯(lián)邦航天局管理。 緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS發(fā)展簡(jiǎn)史發(fā)展簡(jiǎn)史衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS衛(wèi)衛(wèi)星星定定位位系系統(tǒng)統(tǒng)的的三三大大部部分分 GLONASS constellationGLONASS satellite該系統(tǒng)衛(wèi)星分為該系統(tǒng)衛(wèi)星分為“格洛納斯格洛納斯”、“格洛納斯格洛納斯M”和和“格洛納斯格洛納斯K”三種類(lèi)型。三種類(lèi)型。衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS GLONASS星座由星座由27顆工作星和顆工作星和3顆備份星，顆備份