教學(xué)自動(dòng)感應(yīng)的小風(fēng)扇

1、教學(xué)指導(dǎo)書八課題：自動(dòng)感應(yīng)小風(fēng)扇 年級(jí)：七年級(jí) 撰寫人：劉高強(qiáng) 時(shí)間：2010-10-25一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解諾寶機(jī)器人紅外避障模塊的用途。2、學(xué)會(huì)利用諾寶機(jī)器人模塊組裝機(jī)器人。3、學(xué)會(huì)利用諾寶機(jī)器人編程軟件編寫機(jī)器人運(yùn)行程序。二、學(xué)法指導(dǎo)1、自學(xué)：閱讀本教學(xué)指導(dǎo)書，完成本節(jié)機(jī)器人的制作與調(diào)試。2、分組互幫：分組合作完成機(jī)器人搭建和程序的編寫。3、檢測：機(jī)器人下載程序并進(jìn)行調(diào)式。三、自學(xué)資料1、硬件資料學(xué)習(xí)紅外避障（一體式）紅外避障（分離式）紅外避障傳感器裝置由兩部分組成，一個(gè)白顏色的二極管叫做發(fā)射器，一個(gè)由金屬材料構(gòu)成的裝置叫接收器。發(fā)射器發(fā)射出去的紅外線，遇到物體反射回接收器當(dāng)中，接收器會(huì)

2、把個(gè)這信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給機(jī)器人的微電腦，微電腦就像人的大腦一樣，可以進(jìn)行思考并準(zhǔn)確的判斷周圍物體所在的位置，指揮機(jī)器人進(jìn)行其它動(dòng)作?？烧{(diào)電阻：調(diào)節(jié)并鎖定紅外避障傳感器的探測距離。逆時(shí)針調(diào)節(jié)，傳感器探測距離增大；順時(shí)針調(diào)節(jié)，傳感器探測距離減小。探測范圍0-100CM。2、軟件資料學(xué)習(xí)“1=是”的變量使用主要用于：紅外避障傳感器、聲音傳感器、光感傳感器、觸動(dòng)傳感器、磁敏傳感器、傾斜傳感器、振動(dòng)傳感器、光閘傳感器、 濕度（水）傳感器、煙感傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、人體紅外傳感器、接近傳感器。 紅外避障傳感器當(dāng)我們?nèi)嗽谛凶邥r(shí)，是在不停的看著前面是否有障礙物，并不是只看一次就把眼睛閉上了，機(jī)器人看物體時(shí)，

3、也是同樣的道理，所以在這里首先加一個(gè)“永久循環(huán)”。四、制作自動(dòng)感應(yīng)小風(fēng)扇1、問題情境顯示一個(gè)沒有人但還開著電風(fēng)扇的教室場景。所謂“低碳生活（low-carbon life）”，就是指生活作息時(shí)所耗用的能量要盡量減少，從而減低二氧化低碳生活宣傳海報(bào)碳的排放量。低碳生活，對(duì)于我們這些普通人來說是一種生活態(tài)度，是一個(gè)愿不愿意和大家創(chuàng)造低碳生活的問題。我們應(yīng)該積極提倡并去實(shí)踐低碳生活，要注意4個(gè)節(jié)：節(jié)電、節(jié)水、節(jié)油、節(jié)氣，從這些點(diǎn)滴做起。除了植樹，還有人買運(yùn)輸里程很短的商品，有人堅(jiān)持爬樓梯，形形色色，有的很有趣，有的不免有些麻煩。但關(guān)心全球氣候變暖的人們卻把減少二氧化碳實(shí)實(shí)在在地帶入了生活。2、原理分析為了節(jié)約用電，思考設(shè)計(jì)一種自動(dòng)感應(yīng)的小風(fēng)扇，當(dāng)小風(fēng)扇感應(yīng)到人時(shí)，風(fēng)扇運(yùn)行，感應(yīng)不到人時(shí)風(fēng)扇停止。3、所需硬件微電腦、紅外避障傳感器、小風(fēng)扇、積木、下載線等4、搭建自動(dòng)感應(yīng)小風(fēng)扇機(jī)器人要求：（1） 組裝的合理性（2） 外觀的美觀性（3） 調(diào)式的方便程度5、編寫程序要求（1） 程序的思路清晰（2） 程序的可以編譯（3） 程序的正確性6、下載程序并調(diào)試。五、各小組演示自己的機(jī)器