工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求，吸收國(guó)內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點(diǎn),充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成.該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)、以及專業(yè)的定制化服務(wù)能力,根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個(gè)以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。 26 /

2、262 實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考，我司會(huì)根據(jù)合作院校的具體需求來定制化配置或調(diào)整。述特色化專業(yè)課程體系完整配套)，具體建議如下：(此配置暫以30人/班配置）工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)服務(wù)體系報(bào)價(jià)表序號(hào)實(shí)訓(xùn)體系服務(wù)項(xiàng)目名稱數(shù)量單位單價(jià)（元)總價(jià)（元）備注一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)訓(xùn)體系1機(jī)器人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)室30臺(tái)¥14，100.0¥423，000。02工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室15臺(tái)¥55,000。0¥825，000。03工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室5臺(tái)¥275，000。0¥1,375,000。0二、工業(yè)

3、機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)體系4工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用工作站2臺(tái)¥328，000.0¥656，000。05工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站2臺(tái)¥314，000。0¥628，000.06工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用工作站2臺(tái)¥442，000。0¥884，000.07工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站2臺(tái)¥276，000。0¥552，000。08工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站2臺(tái)¥321,000.0¥642，000.0合計(jì)金額¥5，985,000。0注:本表方案是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考。我司會(huì)根據(jù)具體的需求來定

4、制化配置。3 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計(jì)方案3。2 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過多功能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下技能：1） 熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成;2） 熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的能力;3） 熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法與技巧；4） 熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的編程與示教功能；5） 掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本能力；6） 掌握工業(yè)機(jī)器人安全使用規(guī)范;7） 掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法；8） 掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法;9） 掌握工業(yè)機(jī)器人TCP定點(diǎn)的編程與調(diào)試方

5、法；10） 掌握工業(yè)機(jī)器人固定位置排序的的編程與調(diào)試方法。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1） 工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2） ABB機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)；3） ABB控制器IO接線實(shí)訓(xùn);4） FlexPendant主要組成實(shí)訓(xùn)；5） ABB示教器基本操作實(shí)訓(xùn)；6） ABB示教器運(yùn)動(dòng)操作實(shí)訓(xùn);7） ABB 機(jī)器人的 IO 通信及應(yīng)用;8） ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)訓(xùn);9） 實(shí)訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試；10） 機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)；11） 平面矩形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；12） 平面圓形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；13） 固定位置搬運(yùn)編程與示教;14） 平面矩陣碼垛編程與示教;15） 碼垛編程與示教。實(shí)訓(xùn)效果通過系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)課程訓(xùn)練

6、,使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成、編程、調(diào)試以及機(jī)電設(shè)備的安裝方面的知識(shí)與技能。為后續(xù)的機(jī)器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。建議配置按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)室按照理實(shí)一體化形式進(jìn)行建設(shè)，實(shí)訓(xùn)室內(nèi)部設(shè)實(shí)踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開展理實(shí)一體化教學(xué).實(shí)訓(xùn)室效果圖如下。表1 主要設(shè)備配置清單1ABB機(jī)器人本體ABB IRB12012臺(tái)2ABB機(jī)器人控制器IRC5 緊湊型控制器12臺(tái)3實(shí)訓(xùn)臺(tái)架一體式/模塊化12臺(tái)4機(jī)器人夾具快速換裝夾具，頂尖夾頭，搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭，軌跡規(guī)劃夾頭12套5坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套6TCP標(biāo)定模塊12套7軌跡規(guī)劃模塊12套8碼垛模塊12套9氣泵

7、根據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)行具體配置/臺(tái)10低壓電器帶漏?？諝忾_關(guān),熔斷器，三插電源線12套11工具柜鐵皮，定制2個(gè)12PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺(tái)13電腦桌定制12臺(tái)14桌子六角桌/長(zhǎng)桌/15凳子小方凳25個(gè)16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套注：(1）為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每?jī)蓚€(gè)學(xué)生有一個(gè)實(shí)訓(xùn)工位;(2）根據(jù)學(xué)校具體情況與需求,可對(duì)實(shí)訓(xùn)室配置進(jìn)行增減.3。2。1 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)(1) 產(chǎn)品介紹工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)工作站具有結(jié)構(gòu)緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能的特點(diǎn).主要包括：ABB機(jī)器人IRB120，操作面板模塊,碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模塊，TCP標(biāo)定模塊,TCP工件標(biāo)定模塊，

8、物料排序模塊等。并且在該實(shí)訓(xùn)模塊的基礎(chǔ)上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測(cè)模塊等。通過該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的基本操作（機(jī)器人編程、TCP標(biāo)定、示教軌跡編程、機(jī)器人IO信號(hào)控制等），機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動(dòng)元件、傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)備的應(yīng)用。系統(tǒng)說明：1） 實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；2） 各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；3） 實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，通過手動(dòng)可以檢

9、測(cè)氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；4） 五個(gè)模塊由易到難,循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB 機(jī)器人基本操作及使用技巧.設(shè)備3D效果圖(2) 系統(tǒng)組成表1 系統(tǒng)配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人IRB1203 /0.581臺(tái)2機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1臺(tái)3機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長(zhǎng)度7米ABB1塊4示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面ABB1個(gè)5DeviceNet總線ABB1根6數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板ABB（附10 米的電纜)1個(gè)7機(jī)器人基本控制軟件， 5。0版操作系統(tǒng)ABB1套8機(jī)器人資料（DVD版）ABB1套

10、9機(jī)器人夾具(含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭、寫字訓(xùn)練夾頭）定制1套10機(jī)器人底座定制1塊11機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)LWH=1500mm1200mm1400mm（含機(jī)器人高度）1臺(tái)12TCP標(biāo)定模塊定制1套13TCP多形狀工件標(biāo)定模塊定制1套14軌跡規(guī)劃模塊定制1套15碼垛搬運(yùn)模塊定制1套16工件分揀排序模塊定制1套17配套資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)教案1套（3） 主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人本體Ø 型號(hào)IRB1203/0.6Ø 工業(yè)機(jī)器人工作半徑：580mmØ 有效載荷：3kgØ 位置重復(fù)精度：0。1mmØ 軸數(shù)：6Ø 機(jī)械手重量:25K

11、gØ 機(jī)器人底座尺寸：180×180 mmØ 機(jī)器人高度：700 mmØ 電源電壓 200600V 50/60HzØ 變壓器額定功率:3.0 kVA機(jī)器人的無限制工作范圍位置手腕中心處角度XZ軸2軸3A302mm630mm0°0°B0mm870mm0°77°C169mm300mm0°+70°D580mm270mm+90°77°E545mm91mm+110°77°F440mm50mm-110°110°G67mm445mm110&

12、#176;+70°H580mm270mm90°77°J545mm91mm110°77°機(jī)器人轉(zhuǎn)到半徑圖機(jī)器人型號(hào)位置A位置B位置CIRB1203/0。6R121R580R169.4控制器參數(shù)Ø 型號(hào)：IRC5C緊湊型控制器Ø 控制柜尺寸：258×450×565 mm （H×W×D）Ø 控制柜重量:27。5kgØ 電氣連接：?jiǎn)蜗?220/230V,50-60HzØ 防護(hù)等級(jí)：IP20Ø 環(huán)境溫度：045Ø 相對(duì)濕度：最高95%實(shí)訓(xùn)臺(tái)架&#

13、216; 材質(zhì)：鋁合金型材Ø 尺寸：LWH=1500mm1200mm1400mm（含機(jī)器人高度)Ø 重量：100kg實(shí)訓(xùn)臺(tái)3D效果圖3。4工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過仿真實(shí)訓(xùn)室建設(shè)主要目標(biāo)是在有硬件實(shí)訓(xùn)室的基礎(chǔ)上,通過虛擬仿真技術(shù)對(duì)硬件實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足的一個(gè)補(bǔ)充；另一方面通過虛擬仿真技術(shù),解決機(jī)器人教學(xué)難點(diǎn)、學(xué)生入門學(xué)習(xí)難的問題.虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)建模、機(jī)器人組成、機(jī)器人拆裝、機(jī)器人維護(hù)的理論知識(shí)的實(shí)際操作.通過虛擬仿真實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的以下知識(shí)與技能：1） 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成;2） 掌握工業(yè)機(jī)器人拆裝步驟；3） 掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)

14、組成；4） 掌握工業(yè)機(jī)器人基本編程方法；5） 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本方法；6） 掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的基本操作與方法;7） 掌握工業(yè)機(jī)器人日常維修項(xiàng)目.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室能夠開展以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:1） 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2） 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；3） 工業(yè)機(jī)器人本體拆裝操作實(shí)訓(xùn)；4） 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的基本方法實(shí)訓(xùn);5） 工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)；6） 工業(yè)機(jī)器人建模實(shí)訓(xùn)；7） 工業(yè)機(jī)器人示教器操作實(shí)訓(xùn)；8） 工業(yè)機(jī)器人IO配置實(shí)訓(xùn);9） 工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)實(shí)訓(xùn);10） 工業(yè)機(jī)器人故障排除實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)效果通過虛擬仿真實(shí)訓(xùn)體系的訓(xùn)練，使學(xué)生能夠掌握機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成,機(jī)器人的

15、基本操作，機(jī)器人本體拆裝、機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)、機(jī)器人編程調(diào)試以及機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本知識(shí)與技能。培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人安全操作的基本規(guī)范和技能,為真實(shí)的設(shè)備操作打下基礎(chǔ)，減低學(xué)習(xí)難度，提高教學(xué)效果，保障學(xué)生人身和設(shè)備安全。建議配置表1 仿真實(shí)訓(xùn)室配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1機(jī)器人應(yīng)用仿真系統(tǒng)HXFZ-RB0150套2RobotStudioABB50套3資料柜鐵皮，定制2個(gè)4PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)50臺(tái)5電腦桌定制50臺(tái)6凳子小方凳50個(gè)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、PPT、教案1套8實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套3。4。1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真工作站(1）產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)由深圳市華興鼎盛科技有限公司根據(jù)k

16、eba機(jī)器人控制系統(tǒng)專門為中、高等職業(yè)院校機(jī)器人教學(xué)而設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了真實(shí)的示教器與虛擬仿真系統(tǒng)的完美結(jié)合。適合中高等職業(yè)院校的機(jī)器人編程、操作與系統(tǒng)仿真理實(shí)一體化教學(xué).能夠解決機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人操作和系統(tǒng)仿真的實(shí)訓(xùn)與理論學(xué)習(xí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真由機(jī)器人控制器、示教器以及PC端仿真軟件組成。仿真系統(tǒng)實(shí)物圖(以具體實(shí)物為準(zhǔn))（2）系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)保護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制器、操作系統(tǒng)、虛擬仿真軟件、電源保護(hù)、示教器、總線通訊模塊、鋼制控制箱等組成.是真實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)完整的一部分，控制系統(tǒng)具有模塊化拓展功能，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)備的拓展。序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人仿真

17、控制器FZRB011臺(tái)2工業(yè)機(jī)器示教器T551臺(tái)3CF卡（256M）1塊43D仿真系統(tǒng)軟件1套5電氣控制柜定制1根6PC電腦戴爾/聯(lián)想1臺(tái)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教案1套（3）主要技術(shù)參數(shù)控制柜參數(shù)Ø 尺寸:LW*H=300*200400mmØ 材質(zhì)：鐵質(zhì)控制柜,厚度1。0mmØ 電氣參數(shù)：AC 220V 1.0AØ 電源保護(hù):漏電保護(hù)、短路保護(hù)Ø 電源指示燈（HL1)、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（HL2）Ø 系統(tǒng)電源開關(guān)(QS）控制器參數(shù)Ø 控制器規(guī)格n CPU Intel ATOM Z510 1.1 GHz 1M

18、B緩存n 內(nèi)存:512MBØ 電氣參數(shù)n DC24V 5。5An 最大功耗:75WØ 物理尺寸n 尺寸：（寬 x 高 x 深：135毫米 x 120毫米x 100毫米 n 重量:大約910克Ø 通訊接口：n CF:×1n 以太網(wǎng):10/100/1000 Mbit/s 局域網(wǎng) ×1n USB 2.0 (高速) ×2n CAN總線 ×1n EtherCAT ×1n DVI ×1n 擴(kuò)展插槽 ×1n 圖形控制器：英特爾GMA 500n DVI-D接口 ×1示教器參數(shù)Ø 硬件參數(shù)n

19、CPU ：OMAP 3530 頻率600MHzn 內(nèi)存標(biāo)準(zhǔn):LPDDRAM:64MB,FLASH:64MB，n 6。5 寸 TFTLCD(薄膜場(chǎng)效應(yīng)管LCD)65535 色彩純度，LED背光，640 X 480 分辨率n 觸摸屏 電阻屏n 按鍵：薄膜接觸式按鈕 最多64個(gè)按鍵 4個(gè)狀態(tài)顯示LED燈Ø 電氣參數(shù)n DC 24V (電壓容限：19.2V-30V 符合EN61131-2 標(biāo)準(zhǔn)）n 供電電壓最大中斷時(shí)間：10ms （符合EN61131-2 標(biāo)準(zhǔn))n 沖擊電流:最大5。6An 功率8。6WØ 接口參數(shù)n 串口 1個(gè)n 類型 ： RS-422A RS-232-C 數(shù)據(jù)傳

20、輸率 115kBits/sn 以太網(wǎng)口 1個(gè) 數(shù)據(jù)傳輸率 100MBits/sn USB口 USB 2。0,高速虛擬軟件Ø 軟件具備三維建模、系統(tǒng)編程、使用手持器進(jìn)行系統(tǒng)編程和示教操作；Ø 支持所有IEC611313編程語(yǔ)言(IL， ST, LD， FBD, SFC）Ø 軟件具備其他機(jī)器人三維模型導(dǎo)入功能，支持多品牌機(jī)器人本體仿真;Ø 具有機(jī)器人本體控制權(quán)限切換功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體控制在示教器和PC端虛擬示教器的切換；Ø 示教器和PC虛擬端示教器具備機(jī)器人控制程序的編寫、修改等編輯功能；Ø 示教器和PC端虛擬示教器具備手動(dòng)模式和自動(dòng)控

21、制模式的切換；Ø 具有示教器對(duì)機(jī)器人動(dòng)作示教功能。Ø 對(duì)任何數(shù)量的YT， XY曲線用于詳細(xì)診斷Ø YT圖表可用于分析快速變化的變量。一個(gè)典型的應(yīng)用是確定運(yùn)動(dòng)的最大加速度。這是一個(gè)快速簡(jiǎn)便的方法確定動(dòng)作行程是否會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器顫動(dòng).例如，XY圖表可用于顯示簡(jiǎn)單的二維圖形的運(yùn)動(dòng)形式。Ø 可通過設(shè)定每一個(gè)機(jī)器人可達(dá)位置姿態(tài)的軸坐標(biāo)位置和世界坐標(biāo)位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定,也可通過算法驗(yàn)證.Ø 機(jī)器人的動(dòng)作可以在使用機(jī)器實(shí)際操作之前,通過集成的三維查看器進(jìn)行模擬。仿真結(jié)果能夠反映工作空間違規(guī)的情況，可提前排除損壞機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)，Ø 大圖片總覽式中央項(xiàng)目管理

22、Ø 該軟件是真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)軟件，具備整個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的中央管理(配置，PLC的應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用,可視化應(yīng)用）,使得易于把工程集成到項(xiàng)目版本管理或?qū)⑵鋸?fù)制到另一個(gè)文件的位置。Ø 簡(jiǎn)單的CPU、IO、驅(qū)動(dòng)模塊配置Ø 能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有硬件組件進(jìn)行中央配置,避免誤差重復(fù)出現(xiàn).Ø 數(shù)字和模擬IO模塊的結(jié)構(gòu)化診斷Ø 集成的IO監(jiān)控功能，即使一個(gè)應(yīng)用程序的功能沒有完全實(shí)現(xiàn)，也可已通過強(qiáng)制IO來檢查線路。同樣,即使沒有硬件也可以對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行測(cè)試。Ø 可用于快速系統(tǒng)診斷的綜合報(bào)告監(jiān)控器Ø 該報(bào)告監(jiān)控器可用于查看控制器的待決信息(錯(cuò)誤，警

23、告,提示信息）。這些信息的歷史記錄能夠進(jìn)行顯示。3。4.2 RobotStudio 仿真軟件仿真實(shí)訓(xùn)室采用理實(shí)一體化形式進(jìn)行建設(shè),標(biāo)準(zhǔn)配置為不超過25臺(tái)PC機(jī)，安裝ABB公司RobotStudio軟件以及相關(guān)工具軟件，實(shí)訓(xùn)室配置多媒體設(shè)備，便于演示操作.配置討論區(qū)和上機(jī)演示區(qū),可方便實(shí)施理實(shí)一體化教學(xué)。實(shí)訓(xùn)室配備實(shí)訓(xùn)室管理軟件，可方便教師機(jī)監(jiān)控、演示、傳送文件。（1）實(shí)訓(xùn)目的u 掌握RobotStudio軟件界面操作u 掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局u 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的搭建與手動(dòng)操作u 掌握工業(yè)機(jī)器人和工件坐標(biāo)與軌跡程序的編寫u 掌握RobotStudio中的建模功能u 掌握機(jī)器人的立項(xiàng)軌跡編

24、程u 掌握Smart組件的應(yīng)用u 掌握帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用u 掌握RobotStudio的在線功能通過使用RobotStudio軟件對(duì)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的操作練習(xí),學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)理論知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搭建、程序的編寫、安全操作規(guī)程等技術(shù)和技能。通過一系列系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生的工程思維能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、系統(tǒng)規(guī)劃的能力，使學(xué)生真正能夠掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)搭建、安裝與調(diào)試、和編程的基本操作知識(shí)與技能。圖5RobotStudio 初始界面 圖6RobotStudio工程界面圖7 機(jī)器人焊接仿真實(shí)訓(xùn)圖8 機(jī)器人搬運(yùn)仿真實(shí)訓(xùn)圖9 機(jī)器人碼垛仿真實(shí)訓(xùn)(2）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)

25、目u 項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件u 項(xiàng)目二構(gòu)建基本工業(yè)機(jī)器人工作站u 項(xiàng)目三 RobotStudio中的建模功能u 項(xiàng)目四機(jī)器人離線軌跡編程u 項(xiàng)目五 Smart組件的應(yīng)用u 項(xiàng)目六帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用u 項(xiàng)目七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面u 項(xiàng)目八 RobotStudio的在線功能（3）實(shí)訓(xùn)配置表1 配置一覽表序號(hào)設(shè)備名稱備注1RobotStudio軟件2PC機(jī)3電腦桌4凳子5文件柜6多媒體設(shè)備7實(shí)訓(xùn)室管理軟件8教學(xué)資源9文化墻備注:1、此方案為工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室初步方案，具體可按照學(xué)校預(yù)算和需求做具體設(shè)備配置及型號(hào)的調(diào)整。2、實(shí)訓(xùn)室中配套的仿真軟件

26、、PC機(jī)等設(shè)施將根據(jù)學(xué)校提供的具體場(chǎng)地的要求再做具體安排.(4）課程資源華興鼎盛針對(duì)職業(yè)教育的特點(diǎn),集合本公司具有職業(yè)教育經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員，專門為職業(yè)教育機(jī)器人教學(xué)開發(fā)了一套集合仿真軟件、教材、課程資源、教學(xué)項(xiàng)目等等.表2 課程資源一覽表序號(hào)資源名稱類別備注1教學(xué)課件PPT2教學(xué)設(shè)計(jì)Word3仿真案例4微課視頻AVI/RMVB/MP45應(yīng)用教學(xué)視頻AVI/RMVB/MP46學(xué)生任務(wù)書Word7習(xí)題Word8綜合練習(xí)題Word9教學(xué)案例Word10實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)PDF11配套數(shù)據(jù)手冊(cè)PDF12工業(yè)機(jī)器人圖片圖JPEG/PNG3.4.3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件(1）產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)是由華興鼎盛科技有限公司