計(jì)算機(jī)教學(xué)課件 PLC應(yīng)用技術(shù)》PPT

1、PLCPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)模塊二：模塊二：PLCPLC邏輯指令邏輯指令 主要內(nèi)容主要內(nèi)容2-1 2-1 觸點(diǎn)指令與賦值指令觸點(diǎn)指令與賦值指令2-2 輸出類指令與其他指令2-3 定時(shí)器指令與計(jì)數(shù)器指令2-4 堆棧指令2-5 輔導(dǎo)答疑 2-1 2-1 觸點(diǎn)指令與賦值指令觸點(diǎn)指令與賦值指令 基本邏輯邏輯指令是指構(gòu)成基本邏輯運(yùn)算功能的指令集合，包括基本位操作指令、置位/復(fù)位指令、邊沿觸發(fā)指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令等邏輯指令。常開觸點(diǎn)指令常開觸點(diǎn)指令（LD、A和O）當(dāng)位值為1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合；常閉觸點(diǎn)指令常閉觸點(diǎn)指令（LDN、AN和ON）當(dāng)位值為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合 指令格式LAD STL 功能LD BI

2、T ；用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開觸點(diǎn)LDN BIT；用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常閉觸點(diǎn)A BIT ；常開觸點(diǎn)串聯(lián)，邏輯與指令A(yù)N BIT ；常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，邏輯與非指令O BIT ；常開觸點(diǎn)并聯(lián)，邏輯或指令ON BIT ；常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，邏輯或非指令 BIT ；線圈輸出，邏輯置位指令基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等.1.LD、LDN、=指令LD I0.0 / 裝入常開觸點(diǎn)指令= Q0.0 / 輸出(線圈)指令LDN I0.0 / 裝入常閉觸點(diǎn)指令= Q0.1 / 輸出(線圈)指令LDLD(LOAD):裝載常開觸點(diǎn)指令,啟動梯形圖時(shí)用到；LDNLDN:裝載常閉觸點(diǎn)指令,啟動梯形圖

3、時(shí)用到；= =（OUT）：輸出輸出(線圈)指令，必須放到梯形圖最右邊2.A和AN指令LD I0.0 /A I0.0 /與常開觸點(diǎn)= Q0.0 /LD I0.2 /AN I0.3 /與常閉觸點(diǎn)A I0.4 /與常開觸點(diǎn)= Q0.1 /A A(AND):串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn),邏輯與與指令；ANAN(AND NOT):串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn),邏輯與非與非指令. 3.O和ON指令LD I0.0 /O I0.1 /或常開觸點(diǎn)ON I0.2 /與常閉觸點(diǎn)= Q0.0 /O O(OR):并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn),邏輯或或指令；ONON(OR NOT):并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn),邏輯或非或非指令. 指令助記記符 LD（Load）、LD

4、N（Load Not）、A（And）、AN（And Not）、O（Or）、 ON（Or Not）、 （Out）置位指令，線圈輸出。 應(yīng)應(yīng)用舉舉例NETWORK 1LD I0.0 裝入常開觸點(diǎn)O M0.0 或常開觸點(diǎn)AN I0.1 與常閉觸點(diǎn)= M0.0 輸出線圈 NETWORK 2LD I0.2 裝入常開觸點(diǎn)O I0.3 或常開觸點(diǎn)AN I0.4 與常閉觸點(diǎn)= Q0.1 輸出線圈操作練習(xí)練習(xí)1.由梯形圖寫出語句表，檢查并連線操作2.由梯形圖寫出語句表4.ALD指令LD I0.0 /O I0.1 /LD I0.2 /LD I0.2 /裝入常開觸點(diǎn)指令O I0.3 /ALD /邏輯塊“與” 指令=

5、 Q0.0 /ALDALD（AND LOAD）：將并聯(lián)電路都塊串聯(lián)起來，邏輯塊塊“與與” 指令5.OLD指令LD I0.0 /A I0.1 /LD I0.1 / /裝入常開觸點(diǎn)指令A(yù)N I0.3 /OLD /邏輯塊“與” 指令= Q0.1 /OLDOLD（OR LOAD）：將串聯(lián)電路都塊并聯(lián)起來，邏輯塊塊“或或” 指令操作練習(xí)練習(xí)1.由梯形圖寫出語句表 編編程相關(guān)問題關(guān)問題 （1）PLC I/O端點(diǎn)的分配方法 每一個(gè)開關(guān)輸入對應(yīng)一個(gè)確定的輸入點(diǎn)，每一個(gè)負(fù)載對應(yīng)一個(gè)確定的輸出點(diǎn)。外部按鈕（包括起動和停車）一般用常開觸點(diǎn)。 （2）輸出繼電器的使用方法 輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器M或

6、其他，不要使用輸出繼電器Q的線圈。 （3）梯形圖程序繪制方法 梯形圖程序觸點(diǎn)的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線，線圈位于最右側(cè)。 （4）梯形圖網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu) 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長度，軟件編譯結(jié)果可以明確指出錯(cuò)誤語句所在的網(wǎng)絡(luò)段，清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試，正確的使用網(wǎng)絡(luò)段，有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，使程序簡明易懂。 4. ALD和OLD塊塊指令塊“或”操作指令格式：OLD（無操作元件） 塊“或”操作，是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以LD起始的電路塊并聯(lián)起來。塊“與”操作指令格式：ALD （無操作元件） 塊“或”操作是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以LD起始的電路塊串聯(lián)起來。A I0.2 與常開觸點(diǎn)LD M0.0

7、裝入常開觸點(diǎn)LD I0.1 裝入常開觸點(diǎn)NETWORK 1 AN I0.3 與常閉觸點(diǎn)OLD 塊或操作= M0.0 輸出線圈NETWORK 2LD I0.1 裝入常開觸點(diǎn)O M0.1 或常開觸點(diǎn)LD I0.2 裝入常開觸點(diǎn)O M0.2 或常開觸點(diǎn)ALD 塊與操作= M0.1 輸出線圈 4.立即觸觸點(diǎn) 立即觸點(diǎn)并不依賴于S7-200的掃描周期刷新，它會立即刷新。常開立即觸點(diǎn)指令（LDI、AI和OI）和常閉立即觸點(diǎn)指令（LDNI、ANI和ONI）在指令執(zhí)行時(shí)得到物理輸入值，但過程映像寄存器并不刷新。 當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為1時(shí)，常開立即觸點(diǎn)閉合；當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為0時(shí)，常閉立即觸點(diǎn)閉合。常開立即指令LD、AND或OR將物理輸入值存入棧頂，而常閉立即指令LD、AND或OR將物理輸入的值取反，再存入棧頂。 二、賦值指令（二、賦值指令（線線圈）輸出（=） 輸出指令（=）將新值寫入輸出點(diǎn)的過程映象寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，S7-200將輸出過程映象寄存器中的位接通或者斷開。在LAD和FBD中，指定點(diǎn)的值等于能流。在STL中，棧頂?shù)闹祻?fù)制到指定位。立即輸出（=I） 當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，立即輸出指令（=I）將新值同時(shí)寫到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的過程映象寄存器中