新概念磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)

1、新概念的磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)新概念的磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)盧盧 敏敏 一、現(xiàn)有技術(shù)的齒輪變速機(jī)構(gòu)一、現(xiàn)有技術(shù)的齒輪變速機(jī)構(gòu) 自動(dòng)變速器的組成包括行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用是提供幾個(gè)不同的傳動(dòng)比供選擇，而換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)檔位的變換。 二、新型磁性齒輪傳動(dòng)概念二、新型磁性齒輪傳動(dòng)概念 1991年日本年日本學(xué)者學(xué)者Koji Ikuta提出了提出了最早期的新型磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)最早期的新型磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)，如圖所示，開創(chuàng)了利用稀土永磁材料于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的研究方向，該結(jié)構(gòu)如圖所示，開創(chuàng)了利用稀土永磁材料于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的研究方向，該結(jié)構(gòu)的磁性傳動(dòng)直接采用常規(guī)齒輪的外嚙合結(jié)構(gòu)，利用的磁

2、性傳動(dòng)直接采用常規(guī)齒輪的外嚙合結(jié)構(gòu)，利用N/S極異極性相吸引的極異極性相吸引的原理實(shí)現(xiàn)無接觸、無摩擦的傳動(dòng)。但該外嚙合結(jié)構(gòu)的齒輪存在磁極耦合面原理實(shí)現(xiàn)無接觸、無摩擦的傳動(dòng)。但該外嚙合結(jié)構(gòu)的齒輪存在磁極耦合面積小、藕荷的磁極數(shù)少而且氣隙曲率變差太大等致命缺點(diǎn)，無法實(shí)現(xiàn)工程積小、藕荷的磁極數(shù)少而且氣隙曲率變差太大等致命缺點(diǎn)，無法實(shí)現(xiàn)工程上所需要的大力矩傳遞。因此，該結(jié)構(gòu)齒輪只能在一些弱信號(hào)領(lǐng)域應(yīng)用。上所需要的大力矩傳遞。因此，該結(jié)構(gòu)齒輪只能在一些弱信號(hào)領(lǐng)域應(yīng)用。缺陷缺陷1:外嚙合結(jié)構(gòu)使磁極外嚙合結(jié)構(gòu)使磁極耦合極對(duì)數(shù)耦合極對(duì)數(shù)=1，磁藕，磁藕合面積最小合面積最小缺陷缺陷2:外嚙合結(jié)構(gòu)使磁輪副氣隙外嚙

3、合結(jié)構(gòu)使磁輪副氣隙曲率變差太大，磁通量小曲率變差太大，磁通量小二、新型磁性齒輪傳動(dòng)概念二、新型磁性齒輪傳動(dòng)概念 2004年年英國和丹麥的學(xué)者英國和丹麥的學(xué)者K.Atallah、D.Howe 和和S.D.Calverley提出提出了磁場(chǎng)調(diào)制理論，并了磁場(chǎng)調(diào)制理論，并在在2006年年基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)具體完成了一種新型徑向基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)具體完成了一種新型徑向磁場(chǎng)磁性齒輪樣機(jī)的設(shè)計(jì)工作，克服了以往永磁齒輪傳動(dòng)扭矩較小的缺點(diǎn)磁場(chǎng)磁性齒輪樣機(jī)的設(shè)計(jì)工作，克服了以往永磁齒輪傳動(dòng)扭矩較小的缺點(diǎn)，傳動(dòng)比為傳動(dòng)比為10.5的樣機(jī)傳遞的扭矩達(dá)到了的樣機(jī)傳遞的扭矩達(dá)到了120N.m，這給永磁材料在機(jī)械傳動(dòng)這給永磁材

4、料在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了一個(gè)重要的研究方向和未來的應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了一個(gè)重要的研究方向和未來的應(yīng)用領(lǐng)域。缺陷缺陷3:導(dǎo)磁柵鐵心導(dǎo)磁柵鐵心受扭矩強(qiáng)度大受扭矩強(qiáng)度大缺陷缺陷2:內(nèi)外雙氣隙，內(nèi)外雙氣隙，使耦合磁通量使耦合磁通量減少減少缺陷缺陷1:內(nèi)外磁極耦合度內(nèi)外磁極耦合度%=1/(2+1/p1) 50%新型磁性齒輪傳動(dòng)新型磁性齒輪傳動(dòng)+ +永磁復(fù)合電機(jī)永磁復(fù)合電機(jī)概念概念 2008年國內(nèi)的上海大學(xué)年國內(nèi)的上海大學(xué)的杜世勤、江建中等老師首次把基于磁場(chǎng)調(diào)制技的杜世勤、江建中等老師首次把基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的英國人發(fā)明的徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的磁性齒輪新結(jié)構(gòu)介紹到國內(nèi)，并術(shù)的英國人發(fā)明的徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的磁性齒

5、輪新結(jié)構(gòu)介紹到國內(nèi)，并在承接在承接的 國 家的 國 家 “ 8 6 3 ” 高 科 技 項(xiàng) 目高 科 技 項(xiàng) 目(2007AA05Z233)中中首次首次提出把磁提出把磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)與永磁電機(jī)融為性齒輪傳動(dòng)技術(shù)與永磁電機(jī)融為一體的設(shè)計(jì)方案并試制出首臺(tái)復(fù)一體的設(shè)計(jì)方案并試制出首臺(tái)復(fù)合電機(jī)的原形樣機(jī)合電機(jī)的原形樣機(jī)。新型磁性齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的最新發(fā)展新型磁性齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的最新發(fā)展2011年作者對(duì)已知的磁性傳動(dòng)從結(jié)構(gòu)到技術(shù)原理進(jìn)行了革命性的改進(jìn)對(duì)已知的磁性傳動(dòng)從結(jié)構(gòu)到技術(shù)原理進(jìn)行了革命性的改進(jìn)：1、突破了徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)，突破了徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)，首次提出首次提出了橫向和斜向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)了橫向和斜向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的磁性傳動(dòng)

6、齒輪副的磁性傳動(dòng)齒輪副，使基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的磁性傳動(dòng)齒輪副更適合于傳遞更大的力矩；2 2、突破了磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)理論制約突破了磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)理論制約，借鑒少齒差行星齒輪傳動(dòng)的技術(shù)原理，在國內(nèi)外首首次提出少極差磁場(chǎng)耦合的原理和結(jié)構(gòu)次提出少極差磁場(chǎng)耦合的原理和結(jié)構(gòu)，不僅可取消導(dǎo)磁柵鐵芯采用單氣隙結(jié)構(gòu)，而且使兩輪的磁極耦合度比基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的磁性齒輪大幅度提高，使得磁性材料在單位體積內(nèi)所傳遞的力矩密度成倍提高；3、突破了主動(dòng)輪與從動(dòng)輪雙磁場(chǎng)耦合的理論約束突破了主動(dòng)輪與從動(dòng)輪雙磁場(chǎng)耦合的理論約束，借鑒感應(yīng)式異步電機(jī)的電磁場(chǎng)理論，在國內(nèi)外首次提出了兩輪間的永久磁場(chǎng)與感應(yīng)電流磁場(chǎng)相互耦合的原理和結(jié)構(gòu)首次提出了

7、兩輪間的永久磁場(chǎng)與感應(yīng)電流磁場(chǎng)相互耦合的原理和結(jié)構(gòu)，首次首次引入異步轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)磁性傳動(dòng)引入異步轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)磁性傳動(dòng)，可極大地節(jié)省稀土材料消耗量。兩種基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的新兩種基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的新型型磁性傳動(dòng)齒輪副磁性傳動(dòng)齒輪副(a) 橫向磁場(chǎng)的磁性齒輪副 (b)磁性齒輪傳動(dòng)原理動(dòng)畫 (c) 斜向磁場(chǎng)的磁性齒輪副圖5 兩種基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的新概念磁性傳動(dòng)齒輪副Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，通過導(dǎo)磁柵鐵心的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)7.5圈等效于傳動(dòng)比(a) 雙磁場(chǎng)耦合型偏心齒輪副 (b) 單磁場(chǎng)感應(yīng)式偏心齒輪副 (c) 對(duì)稱偏心平衡結(jié)構(gòu)的少極差盤形齒輪副圖7兩種基于少極差磁場(chǎng)耦合技術(shù)的異步感應(yīng)式磁性傳動(dòng)齒輪副兩種兩種少極差少極差磁場(chǎng)

8、耦合技術(shù)的新磁場(chǎng)耦合技術(shù)的新型型磁性傳動(dòng)齒輪副磁性傳動(dòng)齒輪副優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)1：雙磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)：雙磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)耦合度的磁場(chǎng)耦合度60%90%，磁極藕，磁極藕荷面積大大提高荷面積大大提高優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)2：?jiǎn)螝庀督Y(jié)構(gòu)，：?jiǎn)螝庀督Y(jié)構(gòu)，氣隙磁通量大大提高氣隙磁通量大大提高優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)3：首次引入異：首次引入異步感應(yīng)式轉(zhuǎn)矩，減少步感應(yīng)式轉(zhuǎn)矩，減少的稀土磁鋼消耗的稀土磁鋼消耗新新概念概念磁性齒輪傳動(dòng)磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用范圍與領(lǐng)域技術(shù)的應(yīng)用范圍與領(lǐng)域在新能源、電動(dòng)汽車在新能源、電動(dòng)汽車及其它工業(yè)及其它工業(yè)領(lǐng)域的未來應(yīng)用潛力和空間領(lǐng)域的未來應(yīng)用潛力和空間無回差、無磨損無回差、無磨損的少極差磁性齒的少極差磁性齒輪減速器是替代輪減

9、速器是替代目前靠進(jìn)口的工目前靠進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人業(yè)機(jī)器人RV減速減速機(jī)構(gòu)的理想技術(shù)機(jī)構(gòu)的理想技術(shù)高效節(jié)能高效節(jié)能：由于消除了普通機(jī)械式齒輪傳動(dòng)副的接觸摩擦, 傳動(dòng)損耗僅僅包括一些鐵心損耗, 理論上最高傳動(dòng)效率可達(dá)到98%，比機(jī)械齒輪傳動(dòng)普遍提高10%，完全屬于高效節(jié)能型產(chǎn)品特征，大規(guī)模推廣應(yīng)用節(jié)能效果十分顯著節(jié)能效果十分顯著；轉(zhuǎn)矩密度高轉(zhuǎn)矩密度高：橫向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)使單位磁性材料體積傳送的橫向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)使單位磁性材料體積傳送的轉(zhuǎn)矩密度高轉(zhuǎn)矩密度高，為普通電機(jī)的10倍：研究表明，稀土永磁無刷電機(jī)在自然冷卻、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷卻的條件下，其傳送的轉(zhuǎn)矩密度可分別達(dá)到10kN.m/m3、20kN.m/m3、30kN

10、.m/m3，橫向磁通稀土永磁電機(jī)傳送的轉(zhuǎn)矩密度可達(dá)4080kN.m/m3，本系列新型稀土磁性傳動(dòng)齒輪所傳送的轉(zhuǎn)矩密度高于100kN.m/m3；異步感應(yīng)式少極差磁性齒輪具有恒功率變速變矩能力和手段具有恒功率變速變矩能力和手段：改變調(diào)節(jié)主動(dòng)輪盤和從動(dòng)輪盤之間的氣隙長(zhǎng)度，即可調(diào)節(jié)氣隙磁場(chǎng)大小從而在一定轉(zhuǎn)速范圍實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的傳動(dòng)要求可調(diào)節(jié)氣隙磁場(chǎng)大小從而在一定轉(zhuǎn)速范圍實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的傳動(dòng)要求，進(jìn)而可直接取消常規(guī)機(jī)械變速系統(tǒng)常見的換檔離合機(jī)構(gòu)，這對(duì)混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車以及電動(dòng)摩托車對(duì)混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車以及電動(dòng)摩托車的無級(jí)變速實(shí)現(xiàn)具有實(shí)用價(jià)值的無級(jí)變速實(shí)現(xiàn)具有實(shí)用價(jià)值?？煽啃愿?、壽命長(zhǎng)、震動(dòng)小、噪聲低

11、、無磨損、無回差可靠性高、壽命長(zhǎng)、震動(dòng)小、噪聲低、無磨損、無回差：由于無機(jī)械齒輪傳動(dòng)的機(jī)械接觸摩損，無需潤(rùn)滑，清潔、無油污、防塵防水等；同時(shí)，也不存在因齒部嚙合接觸而產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音，對(duì)于長(zhǎng)期水下航行的潛艦降低本體噪音具有重要意義，同時(shí)是取代工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)對(duì)于長(zhǎng)期水下航行的潛艦降低本體噪音具有重要意義，同時(shí)是取代工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)RV伺服減伺服減速機(jī)構(gòu)的理想替代技術(shù)速機(jī)構(gòu)的理想替代技術(shù)；具有過載保護(hù)作用具有過載保護(hù)作用：在過載時(shí)因主、從動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)而隨時(shí)切斷傳動(dòng)關(guān)系，不會(huì)損壞負(fù)載或者原動(dòng)不會(huì)損壞負(fù)載或者原動(dòng)機(jī)機(jī)；同時(shí)，轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比恒定，轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)瞬時(shí)穩(wěn)定度高，運(yùn)行平穩(wěn)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)瞬時(shí)穩(wěn)定度高，運(yùn)行平穩(wěn)；少

12、極差偏心盤形磁性齒輪的傳動(dòng)比可設(shè)計(jì)得更大傳動(dòng)比可設(shè)計(jì)得更大，一級(jí)磁性齒輪副的傳動(dòng)比就可以達(dá)到100以上，兩級(jí)少極差磁性齒輪副串聯(lián)可以達(dá)到1000以上，沒有磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的磁性齒輪副的磁場(chǎng)調(diào)制導(dǎo)磁柵鐵芯的機(jī)械強(qiáng)度制約；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小、重量輕結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小、重量輕，比機(jī)械式齒輪副減輕重量可以達(dá)到35%以上；工藝簡(jiǎn)單工藝簡(jiǎn)單：不存在機(jī)械齒輪在設(shè)計(jì)加工上常常需要變位修正的設(shè)計(jì)加工繁瑣，無需昂貴的機(jī)械齒輪加工和檢測(cè)設(shè)備，一次性設(shè)備投資少，主要為裝配作業(yè)，對(duì)零部件的加工精度等級(jí)容忍度比較寬松，便于組織大規(guī)模流水線生產(chǎn)。 新新概念概念磁性齒輪傳動(dòng)磁性齒輪傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)三、關(guān)于稀土磁性

13、材料三、關(guān)于稀土磁性材料三、關(guān)于稀土磁性材料三、關(guān)于稀土磁性材料全球燒結(jié)釹鐵硼磁體產(chǎn)量增長(zhǎng)圖（19842008年）全球粘結(jié)釹鐵硼磁體產(chǎn)量增長(zhǎng)圖 （19972007年）三、關(guān)于稀土磁性材料三、關(guān)于稀土磁性材料三、關(guān)于稀土磁性材料三、關(guān)于稀土磁性材料3.33.3永磁材料的種類及其特性永磁材料的種類及其特性稀土材料稀土材料: 退磁曲線即回復(fù)線，磁性能穩(wěn)定！退磁曲線即回復(fù)線，磁性能穩(wěn)定！釹釹-鐵鐵-硼硼鋁鎳鈷鋁鎳鈷鐵氧體鐵氧體1、鋁鎳鈷、鋁鎳鈷2、鐵氧體、鐵氧體3、稀土永磁、稀土永磁永磁材料種類永磁材料種類1. 剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度高剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度高2. 熱穩(wěn)定性好熱穩(wěn)定性好3. 機(jī)械強(qiáng)度好機(jī)械強(qiáng)度好1.

14、剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度高剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度高2. 矯頑磁場(chǎng)強(qiáng)度高矯頑磁場(chǎng)強(qiáng)度高3. 最大磁能積高最大磁能積高4. 價(jià)格高價(jià)格高5. 機(jī)械性能較差機(jī)械性能較差1. 剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度小剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度小2. 矯頑磁場(chǎng)強(qiáng)度大矯頑磁場(chǎng)強(qiáng)度大3. 最大磁能積較小最大磁能積較小4. 機(jī)械強(qiáng)度差機(jī)械強(qiáng)度差5. 價(jià)格低廉價(jià)格低廉釤鈷釤鈷3.43.4永磁體磁性能說明永磁體磁性能說明1、保證永磁體溫度穩(wěn)定性進(jìn)行老化處理，消除磁體不穩(wěn)定的因素在磁體中添加微量元素，直接提高磁體本身的溫度穩(wěn)定性在設(shè)計(jì)過程中即嚴(yán)格保證電機(jī)運(yùn)行時(shí)的熱限制曲線和電氣熱保護(hù)，從根本上解決了溫度對(duì)退磁的影響2、材料工藝保證時(shí)間穩(wěn)定性永磁體充磁飽和后，只在初始的

15、 12小時(shí)內(nèi)略有下降，其后即使經(jīng)過 510 年磁性能也基本不變。在常溫下復(fù)合永磁體 Pc=1 時(shí)，磁通隨時(shí)間的變化所發(fā)生的衰減，十年內(nèi)磁通自然衰減不到1%，二十年磁通自然衰減也可保證小于3% 。3、外磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性在磁路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮到動(dòng)態(tài)退磁的附加影響結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保對(duì)稱平衡旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，工藝上采取動(dòng)平衡措施。4、化學(xué)穩(wěn)定性永磁體中添加Co 、Ni 、Al 和Cr Cr，同時(shí)在燒結(jié)工藝中盡量提高密度、減少氣孔對(duì)磁體進(jìn)行電鍍、化學(xué)鍍表面處理（如噴涂、電泳），可使磁體獲得實(shí)用的耐腐蝕性能，還加強(qiáng)了電機(jī)的機(jī)械密封防護(hù)，以上措施嚴(yán)格杜絕了化學(xué)的退磁。結(jié)論： 永磁電機(jī)使用的永磁體其使用環(huán)境條件遠(yuǎn)比齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

16、復(fù)雜許多，在現(xiàn)有電機(jī)工藝技術(shù)條永磁電機(jī)使用的永磁體其使用環(huán)境條件遠(yuǎn)比齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜許多，在現(xiàn)有電機(jī)工藝技術(shù)條件下均可保證永磁電機(jī)設(shè)計(jì)壽命為件下均可保證永磁電機(jī)設(shè)計(jì)壽命為20年。針對(duì)熱退磁、化學(xué)退磁和時(shí)間退磁等進(jìn)行嚴(yán)格防護(hù)年。針對(duì)熱退磁、化學(xué)退磁和時(shí)間退磁等進(jìn)行嚴(yán)格防護(hù) ；把影響磁穩(wěn)定性的因素全部考慮在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi)；把影響磁穩(wěn)定性的因素全部考慮在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi) ，充分利用當(dāng)代電機(jī)工業(yè)領(lǐng)域的成熟工藝，充分利用當(dāng)代電機(jī)工業(yè)領(lǐng)域的成熟工藝經(jīng)驗(yàn)，則完全可以保障磁性齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有經(jīng)驗(yàn)，則完全可以保障磁性齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有20年以上的實(shí)際使用壽命年以上的實(shí)際使用壽命。三、關(guān)于稀土磁性材料三、關(guān)于稀土磁性材料年份

17、序號(hào)專利注冊(cè)名稱專利類型專利申請(qǐng)?zhí)柊l(fā)明主要內(nèi)容備 注2010年1新型復(fù)合勵(lì)磁方式的永磁式無刷單相同步發(fā)電機(jī)發(fā)明ZL201010558832.7永磁+電勵(lì)磁的混合勵(lì)磁方式新型ZL201020624321.6已授權(quán)證書2一種復(fù)合勵(lì)磁方式的永磁無刷單相同步發(fā)電機(jī)新結(jié)構(gòu)新型ZL201020624325.4已授權(quán)證書3一種新型結(jié)構(gòu)的永磁式交流同步發(fā)電機(jī)發(fā)明ZL201010558835.01雙定子+空心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)2永磁+電勵(lì)磁的混合勵(lì)磁方式 新型ZL201020624307.6已授權(quán)證書4一種新型結(jié)構(gòu)的復(fù)合勵(lì)磁無刷單相同步發(fā)電機(jī)發(fā)明ZL201010563229.8新型ZL201020629876.X已授權(quán)證

18、書5一種復(fù)合勵(lì)磁方式的永磁有刷交流同步發(fā)電機(jī)發(fā)明ZL201010578049.7混合勵(lì)磁方式新型ZL201020647085.X已授權(quán)證書6一種同步發(fā)電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子的混合式冷卻散熱結(jié)構(gòu)新型ZL201020647083.0水冷散熱結(jié)構(gòu)已授權(quán)證書2011年1一種新型橫向磁場(chǎng)的磁性傳動(dòng)齒輪副發(fā)明ZL201110142746.2ZL201110142746.2基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)基于磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)的新型結(jié)構(gòu)磁性齒的新型結(jié)構(gòu)磁性齒輪副輪副新型ZL201120177813.XZL201120177813.X已授權(quán)證書2一種新型斜向磁場(chǎng)的磁性傳動(dòng)斜齒輪副發(fā)明ZL201110170001.7ZL20111017000

19、1.7新型ZL201120210494.8ZL201120210494.82011-12取證3一種雙鼠籠結(jié)構(gòu)的氣隙磁場(chǎng)調(diào)制式永磁電機(jī)發(fā)明ZL201110196671.6新概念的直驅(qū)永磁電機(jī)新型ZL201120245151.52012-01取證4直驅(qū)式磁性傳動(dòng)與雙定子結(jié)構(gòu)的復(fù)合永磁電機(jī)發(fā)明ZL201110263096.7ZL201110263096.7新概念的直驅(qū)永磁電機(jī)新型ZL201120327120.4ZL201120327120.42012-03取證5新型徑向磁場(chǎng)的感應(yīng)式異步永磁耦合器新型ZL201120367834.8新型永磁耦合結(jié)構(gòu)6新型斜向磁場(chǎng)的錐形內(nèi)轉(zhuǎn)子異步永磁耦合調(diào)速器新型ZL2

20、01120339108.52012-04取證7新型橫向磁場(chǎng)的少極差磁性傳動(dòng)偏心盤形齒輪副發(fā)明ZL201110277432.3ZL201110277432.3少極差磁場(chǎng)耦合的少極差磁場(chǎng)耦合的磁性齒輪副磁性齒輪副新型ZL201120350893.4ZL201120350893.42012-06取證8橫向磁場(chǎng)的異步感應(yīng)式少極差磁性傳動(dòng)偏心齒輪副發(fā)明ZL201110280089.8ZL201110280089.8少極差磁場(chǎng)感應(yīng)式少極差磁場(chǎng)感應(yīng)式磁性齒輪副磁性齒輪副新型ZL201120353364.XZL201120353364.X2012-06取證9少極差偏心盤形磁齒輪的行星輪平衡對(duì)稱布置新結(jié)構(gòu)新型Z

21、L201120369245.3ZL201120369245.3少極差磁性齒輪少極差磁性齒輪2012-06取證10新型徑向磁場(chǎng)的少極差磁場(chǎng)耦合式磁性傳動(dòng)偏心齒輪副發(fā)明ZL201110355864.1ZL201110355864.1少極差磁場(chǎng)耦合的少極差磁場(chǎng)耦合的磁性齒輪副磁性齒輪副新型ZL201120444409.4ZL201120444409.42012-06取證11 徑向磁場(chǎng)的少極差磁場(chǎng)感應(yīng)式磁性傳動(dòng)偏心齒輪副發(fā)明ZL201110357874.9ZL201110357874.9少極差磁場(chǎng)感應(yīng)式少極差磁場(chǎng)感應(yīng)式磁性齒輪副磁性齒輪副新型ZL201120446815.4ZL201120446815

22、.42012-06取證四、關(guān)于作者專利申請(qǐng)及授權(quán)情況表：四、關(guān)于作者專利申請(qǐng)及授權(quán)情況表：五、關(guān)于下一階段的工作任務(wù)目標(biāo)：五、關(guān)于下一階段的工作任務(wù)目標(biāo)：1 1、樣機(jī)試制、試驗(yàn)論證、成果鑒定階段：、樣機(jī)試制、試驗(yàn)論證、成果鑒定階段：2 2、項(xiàng)目融資、建設(shè)及產(chǎn)業(yè)化實(shí)施階段：、項(xiàng)目融資、建設(shè)及產(chǎn)業(yè)化實(shí)施階段：PCTPCT專利申請(qǐng)：專利申請(qǐng)：20122012年年1 1月月樣機(jī)試制：樣機(jī)試制：20112011年年1010月月20122012年年3 3月月試驗(yàn)論證：試驗(yàn)論證：20122012年年3 3月月20122012年年4 4月月成果公開：參加成果公開：參加20122012年年4 4月的重慶市高新技術(shù)交易會(huì)月的重慶市高新技術(shù)交易會(huì)成果鑒定：成果鑒定：20122012年底申報(bào)重慶市科技成果獎(jiǎng)年底申報(bào)重