現(xiàn)代挖掘機液壓系統(tǒng)培訓教材

1、11. 1. 液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述液液 壓壓 系系 統(tǒng)統(tǒng)2. 2. 現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件3. R60-73. R60-7液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)4. 4. 典型故障分析典型故障分析21.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-1.1-1.液壓原理液壓原理優(yōu)點：優(yōu)點： 結構簡單、布局靈活結構簡單、布局靈活 重量輕、功率大重量輕、功率大 速度、扭矩、功率均可做無級調節(jié)，能迅速換向和變速，調速范圍寬，快速性能好，工作平穩(wěn)、噪音小 控制方便控制方便缺點：缺點： 制造成本高制造成本高 液壓元件加工精度要求高 維護要求高維護要求高 介質防污，故障排除困難 適用環(huán)境有局限適用環(huán)境有局限 對環(huán)

2、境溫度要求較高，不適宜長距離傳動場合在一定的機械、電子系統(tǒng)內，依靠液體介質的靜壓力，完成能量的積壓、 傳遞、放大，實現(xiàn)機械功能的輕巧化、科學化、最大化。 定義：定義：31.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-1.1-1.液壓系統(tǒng)基本構成液壓系統(tǒng)基本構成動力源：液壓泵動力源：液壓泵執(zhí)行機構：液壓缸執(zhí)行機構：液壓缸控制裝置：控制閥控制裝置：控制閥液壓附件：液壓管路液壓附件：液壓管路傳遞介質：液壓油ACBDE41.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-2.1-2.液壓符號液壓符號不完整的壓力縮小后 通過Orifice(節(jié)流)液壓管路的 接觸其他其他符號符號名稱名稱可變 節(jié)流Adjustable orifice

3、(可變節(jié)流)報廢 管路液壓 管路的 交叉Colour code高壓line : 紅色低壓 line 藍色吸入line : 綠色Color code 褐色Color code : 綠色Pipe or hose主要液壓 管路-Pilot line(調整 線路)-Drain(排出) 或是內部漏油51.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-2.1-2.液壓符號液壓符號冷卻 液壓油Cooler防止 逆流先導控制單向閥單向閥-With spring-Pilot check valveExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponent防止大氣壓 滲透到液壓油箱

4、內部Breather 濾過 液壓油Filter(濾芯)儲存 液壓油液壓油箱安全閥61.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-2.1-2.液壓符號液壓符號-Double acting : retract and extend by direction of oil supply-Single acting : retract by weight and extend by oil supply 油缸ExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponentSafety device to protect hyd. component such as hos

5、e,pipe,cylinder and etcWhen the hyd. system overloaded, relief valve is open and circuit oil go to the tank through opened passage Maintain the required pressure all the time to activate system for transmission clutch and etc. by increasing decreasing the size of overflow passage控制閥壓力-溢流閥壓力-調節(jié)閥(Regu

6、lator)-單一方向泵-兩個方向 交替 泵Discharge amount of pump are flexibledependng on the pressure at actuator such as cylinder and motor 液壓泵固定 吐出(齒輪泵)-可變 活塞 泵71.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-2.1-2.液壓符號液壓符號For double actingFor single actingDouble acting 方向控制閥-2 種-3 種ExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponent方向控制閥手動腳動I

7、t is used for low pressure circuit.When the supplied pressure reach to required value, supplied oil is cut off-減壓閥81.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-2.1-2.液壓符號液壓符號Pressure switch(壓力開關）Rotating device-Reversible motor -Irreversible motor : rotate one direction onlyMotor(馬達)Control valve is fixed with selected direct

8、ion N : 中立 區(qū)域彈簧 張力自動控制ExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponentButton control( )先導壓力控制電磁閥91.1.液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)概述1-2.1-2.液壓符號液壓符號一個滑輪上安裝兩個單向閥Oil flow achieved by pressure difference between left & light hand sideShuttle valve(梭閥)適用 彈簧 Released by hydraulic pressure制動 與 離合器Accumulator(蓄能器)Exp

9、lanationExplanationSymbolSymbolComponentComponent節(jié)流閥與 活塞在一起.Area difference operates direction control valve Logic valve( )Heater(暖風機)102.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件主泵行走馬達推土板油缸先導手柄主控閥大臂油缸回轉接頭回轉馬達鏟斗油缸小臂油缸11液壓系統(tǒng)圖1.主泵2.主控閥3.左先導手柄4.右先導手柄5.推土板先導閥6.行走馬達7.回轉馬達8.安裝板9.梭閥10.回轉接頭11.單向閥12.單向閥13.單向閥14.推土板油缸15.小臂油

10、缸16.大臂油缸17.鏟斗油缸18.液壓油散熱器19.回油濾芯20.吸油濾網24.電磁閥21.透氣濾芯22.濾網23.管路濾芯25.蓄能器26.電磁閥27.快換接頭28.電磁閥30.截止閥29.壓力開關32.大臂回轉油缸31.行走先導閥2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件122.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件2-1.2-1.液壓泵液壓泵132.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件2-1.2-1.液壓泵液壓泵 (Hydraulic Pump)R55-7/R60-7R55-7/R60-7R80-7R80-7R110-7/R150LC-7R1

11、10-7/R150LC-7142-1.2-1.主泵主泵（main pump) P1P1 P4 (Pilot P4 (Pilot pump pump press)press) P2P2 P3P3 PILOT PUMPPILOT PUMP(gear pump)(gear pump)GEAR PUMPGEAR PUMPMAIN PUMPSMAIN PUMPSP4P4P3P3P1P1P2P2PILOT RELIEF VALVE(30 bar)調節(jié) 螺栓排氣閥(P1) (P2) (P3) (P4)(P1) (P2) (P3) (P4)30 bar油口油口名稱RBRURS1吸入SAE1/2(標準A1,A2

12、排出PF1/2A3排出PF1/2A4排出PF3/8R1排氣排氣閥2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件15吐出壓力P1和P2以相同大小的 活塞加到吊車上。使之與彈簧的吐出壓力相抗衡。如作用到活塞上的油壓比彈簧A的張力小，則吊車就固定在最大傾斜角度位置。如作用到活塞上的油壓比彈簧A的張力大，則吊車就傾斜到油壓與彈簧A張力相平衡的位置。2-1.2-1.主泵主泵（main pump)工作原理1/3彈簧彈簧活塞斜板2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件162-1.2-1.主泵主泵（main pump)工作原理2/3容量Cc/rev2x25+16.2+4.5吐出油量l

13、/min2x55+35.6+9.9定額壓力Kgf/cm23x220+30油缸與閥桿連接著并且與驅動軸一同旋轉。組裝到油缸上的 活塞隨著傾斜板運動相互作用。從活塞的下點到上點一個行程期間向著容積增大的方向運動。油在吸入油口通過配流盤流入油缸。上點到下點的運動過程中向著活塞容積減少的方向運轉。油從排出油口排出去。容積會隨著吊車傾斜角的變化而變化。通過油缸內的油口吸入的油在配流盤通過排出油口排出去。配流盤輸油口配流盤柱塞缸體下止點上止點吸油排油斜盤2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件172-1.2-1.主泵主泵（main pump)工作原理3/3P1P3P2 (P1)彈簧彈簧柱塞

14、變速柱塞柱塞柱塞流量流量特性曲線壓力壓力流量彈簧座蓋調節(jié)螺釘鎖緊螺母2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件182.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件2-2.MCV 2-2.MCV (Main Control Valve)192.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件2-2.MCV 2-2.MCV (Main Control Valve)R55-7/R60-7R55-7/R60-7R80-7R80-7R110-7/R150LC-7R110-7/R150LC-7202-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)大臂保持閥大臂

15、保持閥P1 & P2 P1 & P2 主溢流主溢流閥閥裝備前方裝備前方直進行走直進行走 閥滑輪閥滑輪P3 P3 主溢流閥主溢流閥鏟斗過載溢流閥鏟斗過載溢流閥大臂側過載大臂側過載溢流閥溢流閥小臂過載溢流小臂過載溢流閥閥屬具油道屬具油道塊塊240Bar240Bar220 BAR220 BAR立體圖2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件212-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)立體圖Travel pedalsDOZERBOOM SWINGSWINGBOOM2 - BREAKERARM1TRAVEL LEFTTRAVEL RIHTBOO

16、M1BUCKETARM2CHECK VALVEARM2-SUM.ARM2-SUM. LINEBOOM2-SUM. LINE P1P1 P2P2 P3P3BOOM HOLDINGVALVEMAIN RELIEFVALVE P1,P2220 BARMAIN RELIEFVALVE P3220 BARTANK LINE (T1) CONNECTORCHECK VALVEBOOM2-SUM.TANK (T2)TRAVEL ALARM SWITCHESBOOM HOLDINGPILOT SIGNALBELOW RELIEF VALVE:PILOT LINE PP STANDBY-30BAR2.2.現(xiàn)代挖

17、掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件22ARM2BUCKETBOOM1TRAVELRIGHTTRAVELBLOCKTRAVEL LEFTBOOM2/BREAKERARM1DOZERSWINGBOOM SWINGOPTION(no standard)MAIN REL. VALVE P1, P2 220bar MAIN REL. VALVE P3 220bar INLETBLOCKBOOM HOLDING VALVE ASS.ENDCOVERENDCOVERSee also p.2-10 in service manualfor parts-descriptionSEC. RELIEF SE

18、C. RELIEF VALVEVALVE! BOOM LIFT ! ! BOOM LIFT ! SEC. RELIEF SEC. RELIEF VALVEVALVE! BOOM ! BOOM LOWER ! LOWER ! SEC. RELIEF SEC. RELIEF VALVEVALVE! BREAKER ! ! BREAKER ! 2-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)立體截面圖2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件232-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)BOOM SWING”O(jiān)PTION 220BAR0

19、.5BAR0.5BAR(RIGHT)(LEFT)220BARP1P1P2P2P3P3PPPP(Pilot)(Pilot)BREAKER LINE (single function valve) is standardcan be used to setbreaker pressure(BM2)(BREAKER)Boom port relief240BarArm port relief240Bar回路圖2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件242-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)行走操作回油道主油道回油道2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘

20、機常用液壓技能件252-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)直進行走 啟動1）只有行走時： 泵P1的油量供應到行走馬達，泵P2的油量供應到其他馬達。維持著裝備的直進行走。2）直進行走中 其他加速器的 動作： 行走中其他選擇了加速器的閥桿，直進行走閥桿就運轉。從P1和P2流出的油量一部分 通過平行通路供應到行走馬達，其他油量經由節(jié)流孔通過中心支路供應到加速器。 這樣以來維持著裝備的直進行走。油箱回油道工作油通道工作油通道平衡通道2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件262-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)大臂上升大

21、臂1大臂2先導油口2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件272-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)大臂下降平衡通道工作油通道平衡通道閥芯先導油口2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件282-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)A.左回轉B.右回轉平衡通道工作油通道回油道閥芯先導油口先導油口2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件292-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)小臂回收閥芯平衡通道回油道先導油口小臂2小臂12.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代

22、挖掘機常用液壓技能件302-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)小臂展開閥芯平衡通道回油道先導油口小臂2小臂12.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件312-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)行走，小臂和鏟斗復合操作大臂，小臂，鏟斗先導油先導油拉索拉索2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件322-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)大臂保持閥大臂保持大臂保持解除彈簧大臂保持閥先導油口先導活塞堵頭錐閥活塞A彈簧B活塞B閥座回油口回油道彈簧大臂保持閥先導油口先導活塞堵頭錐閥

23、活塞A彈簧B活塞B閥座回油口2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件332-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)大臂保持閥- - 防止大臂自然下降的保持閥防止大臂自然下降的保持閥 按照標準安裝按照標準安裝 作業(yè)時才可確保安全作業(yè)時才可確保安全2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件342-2.2-2.主控閥主控閥（ Main Control Valve)P3 ARM 合流ARM 3ARM 3ARM 1ARM 1ARM CYL.ARM CYL.2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件352-2.2-2.主控閥主控閥（

24、Main Control Valve)小臂再生2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件362.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件2-3.2-3.回轉馬達回轉馬達 ( Swing Motor)37R55-7/R60-7R55-7/R60-7R80-7R80-7R110-7/R150LC-7R110-7/R150LC-72.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件2-3.2-3.回轉馬達回轉馬達 ( Swing Motor)382-3.2-3.回轉馬達回轉馬達（ Swing Motor)Time delayvalveMuReliefvalvesSHPG

25、gauge ports (GA, GB)驅動軸齒輪油標尺桿延時閥齒輪油標尺排油口2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件39如高壓油通過balance plate的入口油口（a)進入油缸，作用于活塞的液壓力使之產生畜力F。壓力F連接到垂直作用于擋板的return plate通過活塞(10)起作用。力F1垂直作用于擋板(7),力F2垂直作用于油缸。力F2通過活塞傳達到油缸滑輪(3)在油缸周圍形成回轉瞬間。在油缸等距離內排列著9個活塞，依據連接到高壓油吸入油口的活塞，依次將回轉扭力傳達到油缸軸。油的流動方向改變，油缸的回轉方向也改變。2-3.2-3.回轉馬達回轉馬達（ Swing

26、Motor)高壓油低壓油2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件402-3.2-3.回轉馬達回轉馬達（ Swing Motor)停止旋轉時馬達出力側依據慣性會產生繼續(xù)旋轉的力量。這樣以來馬達的出力側壓力非正常上升會給馬達帶來損傷。為了防止這一現(xiàn)象須將非正常的高壓作業(yè)油從馬達的排出油口（高壓部分）也就是Mu油口排出來防止馬達被損傷。與雙速調節(jié)閥相比旋轉速度變慢時，出力側作業(yè)油的壓力不再非正常上升。這意味著減速時震動不再發(fā)生，會輕易提高旋轉操作。溢流閥主控閥2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件412-3.2-3.回轉馬達回轉馬達（ Swing Motor)溢流閥開啟壓力 : 210 BAR閥殼上安裝著兩個停止正回轉和逆回轉的溢流閥。溢流閥解除回轉動作或靜止時的高壓，為了更加柔和的動作，將溢流閥壓力控制在第二階段（高/低壓）溢流閥閥體堵頭O型圈閥座彈簧活塞O型圈堵頭彈簧座座2.2.現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件現(xiàn)代挖掘機常用液壓技能件422-3.2-3.回轉馬達回轉馬達（ Swing Motor)控制閥 回轉制動2) 機械性 回轉制動Swing Brake OffSwing Brake OffSwing Brake onSwing