電氣控制技術(shù)概述及低壓電器 ppt課件

1、2.1 2.1 電氣控制技術(shù)概述電氣控制技術(shù)概述2.2 2.2 常用低壓電器常用低壓電器2.3 2.3 根本電氣控制電路根本電氣控制電路2.4 2.4 典型電氣控制系統(tǒng)典型電氣控制系統(tǒng)作業(yè)作業(yè) 2.1 電氣控制技術(shù)概述電氣控制技術(shù)概述2.1.1 電氣自動(dòng)控制及其在現(xiàn)代機(jī)床中的位置電氣自動(dòng)控制及其在現(xiàn)代機(jī)床中的位置2.1.2 機(jī)床電氣自動(dòng)控制的開展概略機(jī)床電氣自動(dòng)控制的開展概略2.1.1 電氣自動(dòng)控制及其在現(xiàn)代機(jī)床中的位置電氣自動(dòng)控制及其在現(xiàn)代機(jī)床中的位置 所謂所謂“自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與或僅有少數(shù)人自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與或僅有少數(shù)人參與的情況下，利用自動(dòng)控制系統(tǒng)，使被控對(duì)象或消參與

2、的情況下，利用自動(dòng)控制系統(tǒng)，使被控對(duì)象或消費(fèi)過程，自動(dòng)地按預(yù)定的規(guī)律去進(jìn)展任務(wù)。費(fèi)過程，自動(dòng)地按預(yù)定的規(guī)律去進(jìn)展任務(wù)。 由于現(xiàn)代化的金屬切削機(jī)床均用交、直流電機(jī)作為動(dòng)力由于現(xiàn)代化的金屬切削機(jī)床均用交、直流電機(jī)作為動(dòng)力源，因此電氣自動(dòng)控制是現(xiàn)代機(jī)床的主要控制手段。本章源，因此電氣自動(dòng)控制是現(xiàn)代機(jī)床的主要控制手段。本章就是以機(jī)床作為典型對(duì)象來研討電氣自動(dòng)控制技術(shù)的根本就是以機(jī)床作為典型對(duì)象來研討電氣自動(dòng)控制技術(shù)的根本原理、方法和運(yùn)用，這些根本控制方法自然也適用于機(jī)器原理、方法和運(yùn)用，這些根本控制方法自然也適用于機(jī)器設(shè)備及消費(fèi)過程。設(shè)備及消費(fèi)過程。2.1.2 機(jī)床電氣自動(dòng)控制的開展概略機(jī)床電氣自動(dòng)控

3、制的開展概略2.1.2.1 電氣拖動(dòng)的開展與分類電氣拖動(dòng)的開展與分類2.1.2.2 電氣控制系統(tǒng)的開展與分類電氣控制系統(tǒng)的開展與分類2.1.2.1 電氣拖動(dòng)的開展與分類電氣拖動(dòng)的開展與分類 電氣控制與電氣拖動(dòng)有著親密的關(guān)系。電氣控制與電氣拖動(dòng)有著親密的關(guān)系。20世紀(jì)初，由于世紀(jì)初，由于電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，使得機(jī)床的拖動(dòng)發(fā)生了變革，用電動(dòng)機(jī)替電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，使得機(jī)床的拖動(dòng)發(fā)生了變革，用電動(dòng)機(jī)替代蒸汽機(jī)，機(jī)床的電氣拖動(dòng)隨電動(dòng)機(jī)的開展而開展。代蒸汽機(jī)，機(jī)床的電氣拖動(dòng)隨電動(dòng)機(jī)的開展而開展。 1.成組拖動(dòng)成組拖動(dòng) 2.單電機(jī)拖動(dòng)單電機(jī)拖動(dòng) 3.多電機(jī)拖動(dòng)多電機(jī)拖動(dòng) 4.交、直流無級(jí)調(diào)速交、直流無級(jí)調(diào)速2.1.2

4、.2 電氣控制系統(tǒng)的開展與分類電氣控制系統(tǒng)的開展與分類1.邏輯控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng) 1手動(dòng)控制手動(dòng)控制 2自動(dòng)控制自動(dòng)控制 繼電器接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)繼電器接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng) 順序控制器順序控制器 數(shù)字控制數(shù)字控制 2.延續(xù)控制系統(tǒng)延續(xù)控制系統(tǒng) 3.混合控制系統(tǒng)混合控制系統(tǒng) 2.2 常用低壓電器常用低壓電器2.2.1 常用低壓電器的根本知識(shí)常用低壓電器的根本知識(shí)2.2.2 主令電器主令電器2.2.3 接觸器接觸器2.2.4 繼電器繼電器2.2.5 其他電器其他電器2.2.1 常用低壓電器的根本知識(shí)常用低壓電器的根本知識(shí)2.2.1.1 低壓電器的分類低壓電器的分類2.2.1.2 低壓電器的作用低壓

5、電器的作用2.2.1.3 低壓電器的根本構(gòu)造低壓電器的根本構(gòu)造2.2.1.1 低壓電器的分類低壓電器的分類 所低壓電器是指任務(wù)在交流電壓所低壓電器是指任務(wù)在交流電壓 1200V 、直流電壓、直流電壓 1500V 以下的各種電器。消費(fèi)機(jī)械上大多用低壓電器。以下的各種電器。消費(fèi)機(jī)械上大多用低壓電器。 低壓電器種類繁多，按其構(gòu)造、用途及所控制對(duì)象的不同，低壓電器種類繁多，按其構(gòu)造、用途及所控制對(duì)象的不同，可以有不同的分類方式?？梢杂胁煌姆诸惙绞?。 1 按用途和控制對(duì)象不同，可將低壓電器分為配電電器和控制電器。按用途和控制對(duì)象不同，可將低壓電器分為配電電器和控制電器。 用于電能的保送和分配的電器稱為

6、低壓配電電器，這類電器包括刀開用于電能的保送和分配的電器稱為低壓配電電器，這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器和熔斷器等。關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器和熔斷器等。 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器稱為控制電器，這類電器包括接用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器稱為控制電器，這類電器包括接觸器、起動(dòng)器和各種控制繼電器等。觸器、起動(dòng)器和各種控制繼電器等。2.2.1.1 低壓電器的分類低壓電器的分類2 按操作方式不同，可將低壓電器分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器。按操作方式不同，可將低壓電器分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器。 經(jīng)過電器本身參數(shù)變化或外來信號(hào)如電、磁、光、熱等自動(dòng)完成經(jīng)過電器本身參數(shù)變化或外來信號(hào)如電、磁、光

7、、熱等自動(dòng)完成接通、分?jǐn)唷⑵饎?dòng)、反向和停頓等動(dòng)作的電器稱為自動(dòng)電器。常用的自接通、分?jǐn)唷⑵饎?dòng)、反向和停頓等動(dòng)作的電器稱為自動(dòng)電器。常用的自動(dòng)電器有接觸器、繼電器等。動(dòng)電器有接觸器、繼電器等。 經(jīng)過人力直接操作來完成接通、分?jǐn)?、起?dòng)、反向和停頓等動(dòng)作的電經(jīng)過人力直接操作來完成接通、分?jǐn)唷⑵饎?dòng)、反向和停頓等動(dòng)作的電器稱為手動(dòng)電器。常用的手動(dòng)電器有刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令電器等。器稱為手動(dòng)電器。常用的手動(dòng)電器有刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令電器等。3 按任務(wù)原理可分為電磁式電器和非電量控制電器按任務(wù)原理可分為電磁式電器和非電量控制電器 電磁式電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理來任務(wù)的電器，如接觸器、各類電磁電磁式電器是根

8、據(jù)電磁感應(yīng)原理來任務(wù)的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。非電量控制電器的任務(wù)是靠外力或某種非電量的變化而動(dòng)式繼電器等。非電量控制電器的任務(wù)是靠外力或某種非電量的變化而動(dòng)作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。 2.2.1.2 低壓電器的作用低壓電器的作用控制造用控制造用維護(hù)作用維護(hù)作用丈量作用丈量作用調(diào)理作用調(diào)理作用指示作用指示作用轉(zhuǎn)換作用轉(zhuǎn)換作用2.2.1.3 低壓電器的根本構(gòu)造低壓電器的根本構(gòu)造 電磁式低壓電器大都有兩個(gè)主要組成部分，即：感測(cè)部分電磁式低壓電器大都有兩個(gè)主要組成部分，即：感測(cè)部分電磁機(jī)電磁機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部分構(gòu)和執(zhí)行部分觸頭系統(tǒng)。觸頭系統(tǒng)。1 電

9、磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)的主要作用是將電磁電磁機(jī)構(gòu)的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸頭能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，從而完成接通或分?jǐn)嚯娐穭?dòng)作，從而完成接通或分?jǐn)嚯娐返墓δ?。的功能?電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵銜鐵 3 個(gè)根本部分組成。個(gè)根本部分組成。 常用的電磁機(jī)構(gòu)如下圖，可分常用的電磁機(jī)構(gòu)如下圖，可分為為 3 種方式。種方式。2.2.1.3 低壓電器的根本構(gòu)造低壓電器的根本構(gòu)造2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵直流電磁鐵和交流電磁鐵 按吸引線圈所通電流性質(zhì)的不同，電磁鐵可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。按吸引線圈所通電流性質(zhì)的不同，電磁鐵可分為直流電磁鐵和

10、交流電磁鐵。 直流電磁鐵由于通入的是直流電，其鐵心不發(fā)熱，只需線圈發(fā)熱，因此線圈直流電磁鐵由于通入的是直流電，其鐵心不發(fā)熱，只需線圈發(fā)熱，因此線圈與鐵心接觸以利散熱，線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型，以改善線圈本身散與鐵心接觸以利散熱，線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型，以改善線圈本身散熱。鐵心和銜鐵由軟鋼和工程純鐵制成。熱。鐵心和銜鐵由軟鋼和工程純鐵制成。 交流電磁鐵由于通入的是交流電，鐵心中存在磁滯損耗和渦流損耗，線圈和交流電磁鐵由于通入的是交流電，鐵心中存在磁滯損耗和渦流損耗，線圈和鐵心都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的吸引線圈有骨架，使鐵心與線圈隔離并將線圈鐵心都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的吸引線圈有骨架，

11、使鐵心與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖形，以利于鐵心和線圈的散熱。鐵心用硅鋼片疊加而成，以制成短而厚的矮胖形，以利于鐵心和線圈的散熱。鐵心用硅鋼片疊加而成，以減小渦流。減小渦流。 當(dāng)線圈中通以直流電時(shí)，氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度不變，當(dāng)線圈中通以直流電時(shí)，氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度不變， 直流電磁鐵的電磁吸力直流電磁鐵的電磁吸力 為恒為恒值。當(dāng)線圈中通以交流電時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度為交變量，交流電磁鐵的電磁吸力值。當(dāng)線圈中通以交流電時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度為交變量，交流電磁鐵的電磁吸力 F 在在 0 最小值最小值 F m 最大值之間變化，其吸力曲線如以下圖所示。在一最大值之間變化，其吸力曲線如以下圖所示。在一個(gè)周期內(nèi)，當(dāng)電磁吸力的瞬

12、時(shí)值大于反力時(shí)，銜鐵吸合；當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值個(gè)周期內(nèi)，當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值大于反力時(shí)，銜鐵吸合；當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值小于反力時(shí)，銜鐵釋放。所以電源電壓每變化一個(gè)周期，電磁鐵吸合兩次、釋小于反力時(shí)，銜鐵釋放。所以電源電壓每變化一個(gè)周期，電磁鐵吸合兩次、釋放兩次，使電磁機(jī)構(gòu)產(chǎn)生猛烈的振動(dòng)和噪聲，因此不能正常任務(wù)。放兩次，使電磁機(jī)構(gòu)產(chǎn)生猛烈的振動(dòng)和噪聲，因此不能正常任務(wù)。 2.2.1.3 低壓電器的根本構(gòu)造低壓電器的根本構(gòu)造交流電磁鐵吸力變化情況如以下圖所示：交流電磁鐵吸力變化情況如以下圖所示：2.2.1.3 低壓電器的根本構(gòu)造低壓電器的根本構(gòu)造2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵直流電磁鐵和交流電磁鐵 為了消

13、除交流電磁鐵產(chǎn)生的振動(dòng)和噪為了消除交流電磁鐵產(chǎn)生的振動(dòng)和噪 聲聲 ，在鐵心的端面開一小槽，在槽內(nèi)嵌，在鐵心的端面開一小槽，在槽內(nèi)嵌入銅制短路環(huán)，如以下圖所示。入銅制短路環(huán)，如以下圖所示。 2.2.1.3 低壓電器的根本構(gòu)造低壓電器的根本構(gòu)造3 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行部分，起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔?。觸頭是電器的執(zhí)行部分，起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?觸頭主要有兩種構(gòu)造方式：橋式觸頭和指形觸頭，詳細(xì)如以下圖所示。觸頭主要有兩種構(gòu)造方式：橋式觸頭和指形觸頭，詳細(xì)如以下圖所示。2.2.1.3 低壓電器的根本構(gòu)造低壓電器的根本構(gòu)造4. 滅弧安裝滅弧安裝 在大氣中分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，電場(chǎng)的存在使觸頭外表的大

14、量電子溢出從在大氣中分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，電場(chǎng)的存在使觸頭外表的大量電子溢出從而產(chǎn)生電弧。電弧一經(jīng)產(chǎn)生，就會(huì)產(chǎn)生大量熱能。電弧的存在既燒蝕而產(chǎn)生電弧。電弧一經(jīng)產(chǎn)生，就會(huì)產(chǎn)生大量熱能。電弧的存在既燒蝕觸頭金屬外表，降低電器的運(yùn)用壽命，又延伸了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間，所觸頭金屬外表，降低電器的運(yùn)用壽命，又延伸了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間，所以必需迅速把電弧熄滅。以必需迅速把電弧熄滅。 常用的滅弧方法：常用的滅弧方法： 電動(dòng)力滅弧電動(dòng)力滅弧 磁吹滅弧磁吹滅弧 金屬柵片滅弧金屬柵片滅弧2.2.2 主令電器主令電器 主令電器是一種專門發(fā)布命令、直接或經(jīng)過電磁式電器間接作用于控制電主令電器是一種專門發(fā)布命令、直接或經(jīng)過電磁式電器間接作

15、用于控制電路的電器。常用來控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等。路的電器。常用來控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等。2.2.2.1 控制按鈕控制按鈕2.2.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān)2.2.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)2.2.2.4 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)2.2.2.1 控制按鈕控制按鈕 控制按鈕由按鈕帽控制按鈕由按鈕帽 1 、復(fù)位彈簧、復(fù)位彈簧 2 、橋式觸頭、橋式觸頭 3 、4 、5 和外殼等組成，和外殼等組成，通常做成復(fù)合式，即具有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，其構(gòu)造表示圖見以下圖所示。通常做成復(fù)合式，即具有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，其構(gòu)造表示圖見以下圖所示。2.2.2.1 控

16、制按鈕控制按鈕 控制銨鈕的種類很多，指示控制銨鈕的種類很多，指示 燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)；緊急式按燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)；緊急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；旋鈕式按鈕用于扭動(dòng)旋鈕來進(jìn)展操作。鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；旋鈕式按鈕用于扭動(dòng)旋鈕來進(jìn)展操作。 常見按鈕的外形如以下圖所示：常見按鈕的外形如以下圖所示： 2.2.2.1 控制按鈕控制按鈕控制按鈕的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如以下圖所示?？刂瓢粹o的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如以下圖所示。1 型號(hào)含義型號(hào)含義2 電氣符號(hào)電氣符號(hào)2.2.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)。它的作用與按鈕一樣，只是其觸點(diǎn)的行程

17、開關(guān)又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)。它的作用與按鈕一樣，只是其觸點(diǎn)的動(dòng)作不是靠手動(dòng)操作，而是利用消費(fèi)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵碰撞其滾輪使動(dòng)作不是靠手動(dòng)操作，而是利用消費(fèi)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵碰撞其滾輪使觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嚯娐返摹Ｓ|頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嚯娐返摹?行程開關(guān)的構(gòu)造分為行程開關(guān)的構(gòu)造分為 3 個(gè)部分：操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼，行程開關(guān)的個(gè)部分：操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼，行程開關(guān)的外形及構(gòu)造如以下圖所示。外形及構(gòu)造如以下圖所示。 行程開關(guān)實(shí)物圖行程開關(guān)實(shí)物圖行程開關(guān)構(gòu)造圖行程開關(guān)構(gòu)造圖2.2.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān)行程開關(guān)的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如以下圖所示。行程開關(guān)的型號(hào)含義和電氣符號(hào)

18、如以下圖所示。 型號(hào)含義型號(hào)含義 電氣符號(hào)電氣符號(hào)2.2.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān) 接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，簡稱接近開關(guān)。它接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，簡稱接近開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出一個(gè)電信號(hào)。的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出一個(gè)電信號(hào)。 接近開關(guān)包括電感式和電容式兩種。接近開關(guān)包括電感式和電容式兩種。 電感式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個(gè)具有鐵氧體磁心的電感線圈，只電感式接近開關(guān)的感應(yīng)頭是一個(gè)具有鐵氧體磁心的電感線圈，只能用于檢測(cè)金屬體。振蕩器在感

19、應(yīng)頭外表產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬能用于檢測(cè)金屬體。振蕩器在感應(yīng)頭外表產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬塊接近感應(yīng)頭時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱塊接近感應(yīng)頭時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以致停振，因此存在振蕩和停振兩種信號(hào)，經(jīng)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)以致停振，因此存在振蕩和停振兩種信號(hào)，經(jīng)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)，從而起到制的開關(guān)信號(hào)，從而起到“開、開、“關(guān)的控制造用。關(guān)的控制造用。2.2.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān) 常用的電感式接近開關(guān)型號(hào)有常用的電感式接近開關(guān)型號(hào)有 LJ1 、 LJ2 等系列，電容式接近等系列，電容式接近開關(guān)型號(hào)有開關(guān)型號(hào)有 LXJ15 、 T

20、C 等系列產(chǎn)品。等系列產(chǎn)品。 接近開關(guān)外形圖接近開關(guān)外形圖接近開關(guān)的電氣符號(hào)接近開關(guān)的電氣符號(hào) 2.2.2.4 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器，普通可作為多種萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式，控制多回路的主令電器，普通可作為多種配電安裝的遠(yuǎn)間隔控制，也可作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可作為小配電安裝的遠(yuǎn)間隔控制，也可作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可作為小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及正反向轉(zhuǎn)換的控制。其觸頭檔數(shù)多、換接容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及正反向轉(zhuǎn)換的控制。其觸頭檔數(shù)多、換接線路多、用途廣泛，故有線路多、用途廣泛，故有“萬能之稱。萬能之稱。 轉(zhuǎn)換開

21、關(guān)實(shí)物圖如下：轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)物圖如下：2.2.2.4 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要由操作機(jī)構(gòu)、面板、手柄及數(shù)個(gè)觸點(diǎn)座等部件組成，并用螺栓組裝萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要由操作機(jī)構(gòu)、面板、手柄及數(shù)個(gè)觸點(diǎn)座等部件組成，并用螺栓組裝成為一個(gè)整體，如以下圖所示。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如以下圖所示。圖中成為一個(gè)整體，如以下圖所示。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如以下圖所示。圖中程度方向的數(shù)字程度方向的數(shù)字 13 表示觸點(diǎn)編號(hào)，垂直方向的數(shù)字及文字表示觸點(diǎn)編號(hào)，垂直方向的數(shù)字及文字“左、左、“ 0 、“右表示手右表示手柄的操作位置檔位，虛線表示手柄操作的聯(lián)動(dòng)線。在不同的操作位置，各對(duì)觸點(diǎn)的通、柄

22、的操作位置檔位，虛線表示手柄操作的聯(lián)動(dòng)線。在不同的操作位置，各對(duì)觸點(diǎn)的通、斷形狀的表示方法為：在觸點(diǎn)的下方與虛線相交位置有黑色圓點(diǎn)表示在對(duì)應(yīng)操作位置時(shí)觸斷形狀的表示方法為：在觸點(diǎn)的下方與虛線相交位置有黑色圓點(diǎn)表示在對(duì)應(yīng)操作位置時(shí)觸點(diǎn)接通，沒涂黑色圓點(diǎn)表示在該操作位置不通。點(diǎn)接通，沒涂黑色圓點(diǎn)表示在該操作位置不通。 2.2.3 接觸器接觸器2.2.3.1 接觸器的構(gòu)造及任務(wù)原理接觸器的構(gòu)造及任務(wù)原理2.2.3.2 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào) 接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路，可接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路，可遠(yuǎn)

23、間隔操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓遠(yuǎn)間隔操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓維護(hù)。及欠壓維護(hù)。 2.2.3.1 接觸器的構(gòu)造及任務(wù)原理接觸器的構(gòu)造及任務(wù)原理 如下圖，交流接觸器主要如下圖，交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)包括電磁線圈由電磁機(jī)構(gòu)包括電磁線圈 1 、鐵心鐵心 2 和銜鐵和銜鐵 3 、觸頭系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)主觸頭主觸頭 4 和輔助觸頭和輔助觸頭 5 、滅弧安裝圖中未畫出及其滅弧安裝圖中未畫出及其他部分組成。他部分組成。 2.2.3.2 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào) 1.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有：接觸器的主要技術(shù)

24、參數(shù)有： 1 額定電壓額定電壓 2 額定電流額定電流 3 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓 4 通斷才干通斷才干 5 電氣壽命和機(jī)械壽命電氣壽命和機(jī)械壽命 6 額定操作頻率次額定操作頻率次 /h 各種接觸器的實(shí)物圖各種接觸器的實(shí)物圖2.2.3.2 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào) 2.接觸器的型號(hào)接觸器的型號(hào) 常見接觸器有常見接觸器有 CJ20 系列、系列、 3TH 和和 CJX1(3TB) 系列。其中系列。其中 CJ20 系列是較新的產(chǎn)品，系列是較新的產(chǎn)品，而而 3TH 和和 CJX1(3TB) 系列是從德國西門子公司系列是從德國西門子公司引進(jìn)制造的新型接觸器。接觸器的各

25、種型號(hào)的用引進(jìn)制造的新型接觸器。接觸器的各種型號(hào)的用途如下圖。途如下圖。接觸器的型號(hào)含義及電氣符號(hào)如下所示。接觸器的型號(hào)含義及電氣符號(hào)如下所示。 2.2.4 繼電器繼電器 繼電器是根據(jù)一定的信號(hào)如電流、電壓、時(shí)間和速度等物理量繼電器是根據(jù)一定的信號(hào)如電流、電壓、時(shí)間和速度等物理量的變化來接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐泛碗娖鞯淖詣?dòng)控制電器。的變化來接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐泛碗娖鞯淖詣?dòng)控制電器。 2.2.4.1 電磁式繼電器的構(gòu)造及任務(wù)原理電磁式繼電器的構(gòu)造及任務(wù)原理 2.2.4.2 電流繼電器電流繼電器 2.2.4.3 電壓繼電器電壓繼電器 2.2.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 2.2.4.5 熱繼電器熱繼電

26、器 2.2.4.6 速度繼電器速度繼電器 2.2.4.1 電磁式繼電器的構(gòu)造及任務(wù)原理電磁式繼電器的構(gòu)造及任務(wù)原理1. 構(gòu)造及任務(wù)原理構(gòu)造及任務(wù)原理 繼電器普通由繼電器普通由 3 個(gè)根本部分組成：檢測(cè)機(jī)個(gè)根本部分組成：檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 低壓控制系統(tǒng)中的控制繼電器大部分為電磁低壓控制系統(tǒng)中的控制繼電器大部分為電磁式構(gòu)造。下式構(gòu)造。下 圖為電磁式繼電器的典型構(gòu)造表示圖。圖為電磁式繼電器的典型構(gòu)造表示圖。 電磁式繼電器由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)兩個(gè)主要部電磁式繼電器由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)兩個(gè)主要部分組成。電磁機(jī)構(gòu)由線圈分組成。電磁機(jī)構(gòu)由線圈 1 、鐵心、鐵心 2 、銜鐵

27、、銜鐵 7 組成。觸頭系統(tǒng)由于其觸點(diǎn)都接在控制電路中，組成。觸頭系統(tǒng)由于其觸點(diǎn)都接在控制電路中，且電流小，故不裝設(shè)滅弧安裝。它的觸點(diǎn)普通為且電流小，故不裝設(shè)滅弧安裝。它的觸點(diǎn)普通為橋式觸點(diǎn)，有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種方式。另外，為了橋式觸點(diǎn)，有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種方式。另外，為了實(shí)現(xiàn)繼電器動(dòng)作參數(shù)的改動(dòng)，繼電器普通還具有實(shí)現(xiàn)繼電器動(dòng)作參數(shù)的改動(dòng)，繼電器普通還具有改動(dòng)彈簧松緊和改動(dòng)銜鐵翻開后氣隙大小的安裝，改動(dòng)彈簧松緊和改動(dòng)銜鐵翻開后氣隙大小的安裝，即反作用調(diào)理螺釘即反作用調(diào)理螺釘 6 。 當(dāng)經(jīng)過電流線圈當(dāng)經(jīng)過電流線圈 1 的電流超越某一的電流超越某一定值，電磁吸力大于反作用彈簧力，銜定值，電磁吸力大于反作用彈

28、簧力，銜鐵鐵 7 吸合并帶動(dòng)絕緣支架動(dòng)作，使動(dòng)斷吸合并帶動(dòng)絕緣支架動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)觸點(diǎn) 9 斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn) 10 閉合。經(jīng)過調(diào)閉合。經(jīng)過調(diào)理螺釘理螺釘 6 來調(diào)理反作用力的大小，即調(diào)來調(diào)理反作用力的大小，即調(diào)理繼電器的動(dòng)作參數(shù)值。理繼電器的動(dòng)作參數(shù)值。 2.2.4.1 電磁式繼電器的構(gòu)造及任務(wù)原理電磁式繼電器的構(gòu)造及任務(wù)原理2. 繼電特性繼電特性 繼電器的主要特性是輸入輸出繼電器的主要特性是輸入輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如以下圖所示。當(dāng)繼電器輸入量線如以下圖所示。當(dāng)繼電器輸入量 X 由零增至由零增至 X 以前，繼電器輸出以前，繼電器輸出量量

29、 Y 為零。當(dāng)輸入量為零。當(dāng)輸入量 X 添加到添加到 X 時(shí)，繼電器吸合，輸出量為時(shí)，繼電器吸合，輸出量為 Y ；假設(shè)假設(shè) X 繼續(xù)增大繼續(xù)增大 ， Y 堅(jiān)持不變。堅(jiān)持不變。當(dāng)當(dāng) X 減小到減小到 X r 時(shí)，繼電器釋放，時(shí)，繼電器釋放，輸出量由輸出量由 Y 變?yōu)榱?，假設(shè)變?yōu)榱?，假設(shè) X 繼繼續(xù)減小，續(xù)減小， Y 值均為零。值均為零。 2.2.4.2 電流繼電器電流繼電器 電流繼電器電流繼電器 主要用于過載及短路維護(hù)。主要用于過載及短路維護(hù)。 電流繼電器的線圈串聯(lián)接入主電路，電流繼電器的線圈串聯(lián)接入主電路， 其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小，其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小， 用用來感測(cè)主電路的電流，

30、觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。來感測(cè)主電路的電流，觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。 電流繼電器反映的是電流信號(hào)，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電電流繼電器反映的是電流信號(hào)，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。流繼電器兩種。 欠電流繼電器用于欠電流維護(hù)，在電路正常任務(wù)時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵欠電流繼電器用于欠電流維護(hù)，在電路正常任務(wù)時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵是吸合的，是吸合的， 其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 只需當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，只需當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?。銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸

31、器及時(shí)分?jǐn)嚯娐贰?過電流繼電器在電路正常任務(wù)時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流的過電流繼電器在電路正常任務(wù)時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流的 1.1 3.5 倍。當(dāng)被維護(hù)線路的電流高于額定值，并到達(dá)過電流繼電器的整定值倍。當(dāng)被維護(hù)線路的電流高于額定值，并到達(dá)過電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐罚瑫r(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?，?duì)電路起過流維護(hù)作用。對(duì)電路起過流維護(hù)作用。 2.2.4.2 電流繼電器電流繼電器過電流繼電器實(shí)物圖過電流繼電器實(shí)物圖欠電流繼電器實(shí)物圖欠電流繼電器實(shí)物圖2.2.4.3 電壓繼電器電壓

32、繼電器 電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。它的線圈并聯(lián)在被測(cè)電路的兩端，所以電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。它的線圈并聯(lián)在被測(cè)電路的兩端，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。 電壓繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓維護(hù)和控制。其線圈并聯(lián)接入主電電壓繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓維護(hù)和控制。其線圈并聯(lián)接入主電路，感測(cè)主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。路，感測(cè)主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。 按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。 過電壓繼電器用于線路的過電壓維護(hù)，過電壓繼電器用于線路的過電壓

33、維護(hù)， 當(dāng)被維護(hù)的電路電壓正常時(shí)當(dāng)被維護(hù)的電路電壓正常時(shí)銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)被維護(hù)電路的電壓高于額定值，到達(dá)過電壓繼電器的整定值銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)被維護(hù)電路的電壓高于額定值，到達(dá)過電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾痪S護(hù)時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾痪S護(hù)電路。電路。 欠電壓繼電器用于電路的欠電壓維護(hù)，其釋放整定值為電路額定電壓的欠電壓繼電器用于電路的欠電壓維護(hù)，其釋放整定值為電路額定電壓的 0.1 0.6 倍。當(dāng)被維護(hù)電路電壓正常時(shí)銜鐵可靠吸合，當(dāng)被維護(hù)電路電壓倍。當(dāng)被維護(hù)電路電壓正常時(shí)銜鐵可靠吸合，當(dāng)被維護(hù)電路電壓降至欠電壓繼

34、電器的釋放整定值時(shí)銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾痪S護(hù)電路。時(shí)分?jǐn)啾痪S護(hù)電路。2.2.4.3 電壓繼電器電壓繼電器 中間繼電器本質(zhì)上是一種電壓繼電器。它的特點(diǎn)中間繼電器本質(zhì)上是一種電壓繼電器。它的特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多，電流容量可增大，起到中間放大是觸點(diǎn)數(shù)目較多，電流容量可增大，起到中間放大 ( 觸點(diǎn)數(shù)目和電流容量觸點(diǎn)數(shù)目和電流容量 ) 的作用。的作用。 型號(hào)含義型號(hào)含義電氣符號(hào)電氣符號(hào)中間繼電器實(shí)物圖中間繼電器實(shí)物圖2.2.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，有時(shí)需求繼電器得到信號(hào)有時(shí)需求

35、繼電器得到信號(hào)后不立刻動(dòng)作，而是要順后不立刻動(dòng)作，而是要順延一段時(shí)間后再動(dòng)作并輸延一段時(shí)間后再動(dòng)作并輸出控制信號(hào)，以到達(dá)按時(shí)出控制信號(hào)，以到達(dá)按時(shí)間順序進(jìn)展控制的目的。間順序進(jìn)展控制的目的。時(shí)間繼電器就能實(shí)現(xiàn)這種時(shí)間繼電器就能實(shí)現(xiàn)這種功能。功能。 時(shí)間繼電器按任務(wù)原時(shí)間繼電器按任務(wù)原理分可分為：電磁式、空理分可分為：電磁式、空氣阻尼式氣囊式、晶氣阻尼式氣囊式、晶體管式、體管式、 單片機(jī)控制單片機(jī)控制 式等。式等。其外形如下圖。其外形如下圖。 2.2.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。其外形如下圖?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。其外

36、形如下圖。 空氣阻尼時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)空氣阻尼時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。延時(shí)方式有通機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。斷電延時(shí)型構(gòu)造及電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。斷電延時(shí)型構(gòu)造及任務(wù)原理見圖：當(dāng)線圈通電后，使上方微動(dòng)任務(wù)原理見圖：當(dāng)線圈通電后，使上方微動(dòng)開關(guān)觸頭迅速轉(zhuǎn)換。微動(dòng)開關(guān)開關(guān)觸頭迅速轉(zhuǎn)換。微動(dòng)開關(guān) 的延時(shí)常開的延時(shí)常開觸點(diǎn)馬上閉合，常閉觸點(diǎn)馬上斷開。當(dāng)線圈觸點(diǎn)馬上閉合，常閉觸點(diǎn)馬上斷開。當(dāng)線圈斷電時(shí)，在空氣室內(nèi)與橡皮膜相連的活塞桿斷電時(shí)，在空氣室內(nèi)與橡皮膜相連的活塞桿在彈簧作用下向上挪動(dòng)，由于橡皮膜下方的在彈簧作用下向上挪動(dòng)，由于橡

37、皮膜下方的空氣稀薄構(gòu)成負(fù)壓，起到空氣阻尼的作用，空氣稀薄構(gòu)成負(fù)壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上挪動(dòng)，可經(jīng)過調(diào)理因此活塞桿只能緩慢向上挪動(dòng)，可經(jīng)過調(diào)理螺釘調(diào)整。經(jīng)過一段延時(shí)后，使其常開觸點(diǎn)螺釘調(diào)整。經(jīng)過一段延時(shí)后，使其常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開，常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合。延時(shí)斷開，常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合。 2.2.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的任務(wù)過程演示：空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的任務(wù)過程演示：2.2.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型時(shí)間繼按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。 對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)

38、間繼電器，當(dāng)線圈對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。 對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開

39、，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)2.2.4.5 熱繼電器熱繼電器熱繼電器主要用于過載、缺相及三相電流不平衡的維護(hù)。熱繼電器主要用于過載、缺相及三相電流不平衡的維護(hù)。 熱繼電器的方式有多種，其中以雙金屬片式運(yùn)用熱繼電器的方式有多種，其中以雙金屬片式運(yùn)用最多。雙金屬片式熱繼電器主要由發(fā)熱元件最多。雙金屬片式熱繼電器主要由發(fā)熱元件 1 、主雙、主雙金屬片金屬片 2 和觸點(diǎn)和觸點(diǎn) 4 三部分組成，如右圖所示。主雙金三部分組成，如右圖所示。主雙金屬片屬片 2 是熱繼電器的感測(cè)元件，由兩種膨脹系數(shù)不同是熱繼電器

40、的感測(cè)元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片輾壓而成。當(dāng)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)定子繞組中的熱的金屬片輾壓而成。當(dāng)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)定子繞組中的熱元件有電流流過時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片伸元件有電流流過時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片伸長，由于膨脹系數(shù)不同，致使雙金屬片發(fā)生彎曲。電長，由于膨脹系數(shù)不同，致使雙金屬片發(fā)生彎曲。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，雙金屬片的彎曲程度缺乏以使熱繼動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，雙金屬片的彎曲程度缺乏以使熱繼電器動(dòng)作。但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過熱元件的電流電器動(dòng)作。但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過熱元件的電流增大，加上時(shí)間效應(yīng)，就會(huì)加大雙金屬片的彎曲程度，增大，加上時(shí)間效應(yīng)，就會(huì)加大雙金屬片的彎曲程度，最終使雙金屬片

41、推進(jìn)導(dǎo)板最終使雙金屬片推進(jìn)導(dǎo)板 3 使熱繼電器的觸點(diǎn)使熱繼電器的觸點(diǎn) 4 動(dòng)作，動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路。切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路。 熱繼電器動(dòng)畫演示熱繼電器動(dòng)畫演示2.2.4.5 熱繼電器熱繼電器 JR0 、 JRl 、 JR2 和和 JRl5 系列的熱繼電器均為兩相構(gòu)造，是雙熱元件系列的熱繼電器均為兩相構(gòu)造，是雙熱元件的熱繼電器，可以用作三相異步電動(dòng)機(jī)的平衡過載維護(hù)和定子繞組為的熱繼電器，可以用作三相異步電動(dòng)機(jī)的平衡過載維護(hù)和定子繞組為 Y 結(jié)合結(jié)合的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相維護(hù)，但不能用作定子繞組為的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相維護(hù)，但不能用作定子繞組為 結(jié)合的三相異步電結(jié)合的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相維護(hù)

42、。熱繼電器的外形及構(gòu)造見以下圖所示：動(dòng)機(jī)的斷相維護(hù)。熱繼電器的外形及構(gòu)造見以下圖所示：2.2.4.5 熱繼電器熱繼電器 JRl6 和和 JR20 系列熱繼電器均為帶斷相維護(hù)的熱繼電器，具有差系列熱繼電器均為帶斷相維護(hù)的熱繼電器，具有差動(dòng)式斷相維護(hù)機(jī)構(gòu)。選擇時(shí)主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的結(jié)合方式來確動(dòng)式斷相維護(hù)機(jī)構(gòu)。選擇時(shí)主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的結(jié)合方式來確定熱繼電器的型號(hào)，在三相異步電動(dòng)機(jī)電路中，對(duì)定熱繼電器的型號(hào)，在三相異步電動(dòng)機(jī)電路中，對(duì) Y 結(jié)合的電動(dòng)機(jī)可結(jié)合的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相構(gòu)造的熱繼電器，普通采用兩相構(gòu)造，即在兩相主電選用兩相或三相構(gòu)造的熱繼電器，普通采用兩相構(gòu)造，即在兩相主電路中

43、串接熱元件。但對(duì)于定子繞組為結(jié)合的電動(dòng)機(jī)必需采用帶斷相路中串接熱元件。但對(duì)于定子繞組為結(jié)合的電動(dòng)機(jī)必需采用帶斷相維護(hù)的熱繼電器。維護(hù)的熱繼電器。 熱繼電器的型號(hào)含義及圖形符號(hào)如以下圖所示。熱繼電器的型號(hào)含義及圖形符號(hào)如以下圖所示。 2.2.4.6 速度繼電器速度繼電器 速度繼電器是利用速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動(dòng)電器，它主要用的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。稱為反接制動(dòng)繼電器。 速度繼電器主要由速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。分組成。 如以下

44、圖所示如以下圖所示為速度繼電器的構(gòu)造原為速度繼電器的構(gòu)造原理表示圖及任務(wù)過程演理表示圖及任務(wù)過程演示。示。 2.2.4.6 速度繼電器速度繼電器 速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相銜接，轉(zhuǎn)子速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相銜接，轉(zhuǎn)子 2 固定在軸上，定子固定在軸上，定子 3 與軸同與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和永久磁鐵的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和永久磁鐵的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，經(jīng)過擺錘偏擺，經(jīng)過擺錘 5 撥動(dòng)觸點(diǎn)撥動(dòng)觸點(diǎn)

45、 6 ，使常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，使常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸點(diǎn)也復(fù)位。速下降到接近零時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸點(diǎn)也復(fù)位。 速度繼電器根據(jù)速度繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)展選擇。展選擇。 速度繼電器的速度繼電器的 圖圖形符號(hào)和形符號(hào)和 文字符號(hào)如文字符號(hào)如下圖。下圖。2.2.5 其他電器其他電器2.2.5.1 刀開關(guān)刀開關(guān)2.2.5.2 熔斷器熔斷器2.2.5.3 斷路器斷路器2.2.5.1 刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，在低壓電路中用于不頻繁地接通和分?jǐn)嗟堕_關(guān)是

46、一種手動(dòng)電器，在低壓電路中用于不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，或用于隔離電源，故又稱電路，或用于隔離電源，故又稱 “ 隔分開關(guān)隔分開關(guān) 。1. 刀開關(guān)的構(gòu)造和安裝刀開關(guān)的構(gòu)造和安裝 刀開關(guān)是一種構(gòu)造較為簡單的手動(dòng)電刀開關(guān)是一種構(gòu)造較為簡單的手動(dòng)電器，主要由手柄、觸刀、靜插座和絕緣底器，主要由手柄、觸刀、靜插座和絕緣底板等組成，如以下圖所示。刀開關(guān)在切斷板等組成，如以下圖所示。刀開關(guān)在切斷電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時(shí)電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時(shí)手柄必需朝上，不得倒裝或平裝。手柄必需朝上，不得倒裝或平裝。 接線時(shí)應(yīng)將電源線接在上端，負(fù)載接接線時(shí)應(yīng)將電源線接在上端，負(fù)載接在下端，這樣拉閘后刀

47、片與電源隔離，可在下端，這樣拉閘后刀片與電源隔離，可防止不測(cè)發(fā)生。防止不測(cè)發(fā)生。 2. 常用刀開關(guān)常用刀開關(guān) 常用刀開關(guān)有常用刀開關(guān)有 HD 系列系列及及 HS 系列板用刀開關(guān)、系列板用刀開關(guān)、 HK 系列開啟式負(fù)荷開關(guān)和系列開啟式負(fù)荷開關(guān)和 HH 系列封鎖式負(fù)荷開關(guān)。系列封鎖式負(fù)荷開關(guān)。 HD 系列及系列及 HS 系列系列刀開關(guān)刀開關(guān) 2 HK 系列開啟式負(fù)系列開啟式負(fù)荷開關(guān)荷開關(guān) 3 HH 系列封鎖式負(fù)系列封鎖式負(fù)荷開關(guān)荷開關(guān) 刀開關(guān)的外形如下圖。刀開關(guān)的外形如下圖。 2.2.5.1 刀開關(guān)刀開關(guān)2.2.5.1 刀開關(guān)刀開關(guān)3.刀開關(guān)的型號(hào)含義和電氣符號(hào)刀開關(guān)的型號(hào)含義和電氣符號(hào)2.2.5

48、.2 熔斷器熔斷器 熔斷器是一種構(gòu)造簡單、運(yùn)用方便、價(jià)錢低廉、熔斷器是一種構(gòu)造簡單、運(yùn)用方便、價(jià)錢低廉、控制有效的短路維護(hù)電器。控制有效的短路維護(hù)電器。1. 熔斷器的構(gòu)造和任務(wù)原理熔斷器的構(gòu)造和任務(wù)原理 熔斷器主要由熔體俗稱保險(xiǎn)絲和安裝熔體的熔管熔斷器主要由熔體俗稱保險(xiǎn)絲和安裝熔體的熔管或熔座組成?；蛉圩M成。 熔斷器的熔體與被維護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常任務(wù)熔斷器的熔體與被維護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常任務(wù)時(shí)，熔體允許經(jīng)過一定大小的電流而不熔斷。當(dāng)電路發(fā)時(shí)，熔體允許經(jīng)過一定大小的電流而不熔斷。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中流過很大的缺點(diǎn)電流，當(dāng)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中流過很大的缺點(diǎn)電流，當(dāng)電

49、流產(chǎn)生的熱量使熔體溫度升高到達(dá)熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷電流產(chǎn)生的熱量使熔體溫度升高到達(dá)熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷并切斷電路，從而到達(dá)維護(hù)的目的。并切斷電路，從而到達(dá)維護(hù)的目的。 2.2.5.2 熔斷器熔斷器2. 熔斷器的分類熔斷器的分類 熔斷器的類型很熔斷器的類型很多，按構(gòu)造方式可多，按構(gòu)造方式可分為插入式熔斷器、分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封螺旋式熔斷器、封鎖管式熔斷器、快鎖管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)式速熔斷器和自復(fù)式熔斷器等。熔斷器等。 熔斷器的外形如熔斷器的外形如右圖所示。右圖所示。 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 圓筒形帽熔斷器圓筒形帽熔斷器 螺栓銜接熔斷器螺栓銜接熔斷器 2.2.5.2 熔斷器熔斷器3

50、. 熔斷器的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如以下圖所熔斷器的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如以下圖所示。示。 型號(hào)含義型號(hào)含義 電氣符號(hào)電氣符號(hào) 2.2.5.3 斷路器斷路器 低壓斷路器低壓斷路器 ( 也稱自動(dòng)開關(guān)也稱自動(dòng)開關(guān) ) 是一種既可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)是一種既可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)荷電流和過負(fù)荷電流，又可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯拈_關(guān)電器。低荷電流和過負(fù)荷電流，又可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯拈_關(guān)電器。低壓斷路器在電路中除起控制造用外，還具有一定的維護(hù)功能，如過壓斷路器在電路中除起控制造用外，還具有一定的維護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路、過載、欠壓和漏電維護(hù)等。負(fù)荷、短路、過載、欠壓和漏電維護(hù)等。 1. 斷路器的構(gòu)造和任務(wù)原理斷

51、路器的構(gòu)造和任務(wù)原理 低壓斷路器主要由觸頭、滅弧安裝、操動(dòng)機(jī)構(gòu)和維護(hù)安裝等組低壓斷路器主要由觸頭、滅弧安裝、操動(dòng)機(jī)構(gòu)和維護(hù)安裝等組成。斷路器的維護(hù)安裝由各種脫扣器來實(shí)現(xiàn)。斷路器的脫扣器方式成。斷路器的維護(hù)安裝由各種脫扣器來實(shí)現(xiàn)。斷路器的脫扣器方式有：欠壓脫扣器、過電流脫扣器、分勵(lì)脫扣器等。其構(gòu)造如以下圖有：欠壓脫扣器、過電流脫扣器、分勵(lì)脫扣器等。其構(gòu)造如以下圖所示。所示。 2.2.5.3 斷路器斷路器1. 斷路器的構(gòu)造和任務(wù)原理斷路器的構(gòu)造和任務(wù)原理2.2.5.3 斷路器斷路器2. 斷路器的分類斷路器的分類 低壓斷路器的分類方式很多，按構(gòu)造方式分有低壓斷路器的分類方式很多，按構(gòu)造方式分有 DW

52、15 、 DW16 、 CW 系列萬能式系列萬能式 ( 又稱框架式又稱框架式 ) 和和 DZ5 系列、系列、 DZ15 系系列、列、 DZ20 系列、系列、 DZ25 系列塑殼式斷路器；系列塑殼式斷路器； 按滅弧介質(zhì)分有空氣式和真空式按滅弧介質(zhì)分有空氣式和真空式 ( 目前國產(chǎn)多為空氣式目前國產(chǎn)多為空氣式 ) ； 按操作方式分有手動(dòng)操作、電動(dòng)操作和彈簧儲(chǔ)能機(jī)械操作；按操作方式分有手動(dòng)操作、電動(dòng)操作和彈簧儲(chǔ)能機(jī)械操作； 按極數(shù)分有單極式、二極式、三極式和四極式；按安裝方式按極數(shù)分有單極式、二極式、三極式和四極式；按安裝方式分有固定式、插入式、抽屜式和嵌入式等。低壓斷路器容量范圍很分有固定式、插入式

53、、抽屜式和嵌入式等。低壓斷路器容量范圍很大，最小為大，最小為 4A ，而最大可達(dá)，而最大可達(dá) 5000A 。2.2.5.3 斷路器斷路器1. 滅弧罩滅弧罩 2. 開關(guān)本體開關(guān)本體 3. 抽屜座抽屜座 4. 合閘按鈕合閘按鈕 5. 分閘按鈕分閘按鈕6. 智能脫扣器智能脫扣器 7. 搖勻柄插入位置搖勻柄插入位置8. 銜接銜接 / 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) / 分勵(lì)指示分勵(lì)指示 斷路器的安裝表示圖：斷路器的安裝表示圖：3.斷路器的型號(hào)含義和電氣符號(hào)斷路器的型號(hào)含義和電氣符號(hào)2.2.5.3 斷路器斷路器斷路器的實(shí)物圖：斷路器的實(shí)物圖： 2.3 根本電氣控制電路根本電氣控制電路2.3.1 電氣圖概述電氣圖概述 2.3.

54、2 根本控制規(guī)律根本控制規(guī)律2.3.3 降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路2.3.4 制動(dòng)控制電路制動(dòng)控制電路2.3.5 調(diào)速控制電路調(diào)速控制電路2.3.1 電氣圖概述電氣圖概述 電氣控制線路是由許多電器元件按照一定的要求和規(guī)律銜接而成的。電氣控制線路是由許多電器元件按照一定的要求和規(guī)律銜接而成的。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的銜接線路用一定的圖形表將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的銜接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，普通包括電氣原理圖、電器布達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，普通包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖置圖和電氣安裝接線圖 3 種。種。2

55、.3.1.1 常用電氣圖的圖形符號(hào)與文字符號(hào)常用電氣圖的圖形符號(hào)與文字符號(hào) 在國家規(guī)范中，電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為根本文字符號(hào)在國家規(guī)范中，電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為根本文字符號(hào) ( 單字母單字母或雙字母或雙字母 ) 和輔助文字符號(hào)。根本文字符號(hào)中的單字母符號(hào)按英文字母和輔助文字符號(hào)。根本文字符號(hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、安裝和元器件劃分為將各種電氣設(shè)備、安裝和元器件劃分為 23 個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)公用個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)公用單字母符號(hào)表示。如單字母符號(hào)表示。如 “K 表示繼電器、接觸器類，表示繼電器、接觸器類，“F 表示維護(hù)器件表示維護(hù)器件類等，單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用。雙字母

56、符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母類等，單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。序列出。 2.3.1 電氣圖概述電氣圖概述2.3.1.2 電氣原理圖電氣原理圖 電氣原理圖用圖形電氣原理圖用圖形和文字符號(hào)表示電路中和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)電器元件的銜接關(guān)各個(gè)電器元件的銜接關(guān)系和電氣任務(wù)原理，它系和電氣任務(wù)原理，它并不反映電器元件的實(shí)并不反映電器元件的實(shí)踐大小和安裝位置。如踐大小和安裝位置。如右圖所示。右圖所示。 CW6132 型普通車床的電氣原理圖型普通車

57、床的電氣原理圖 2.3.1 電氣圖概述電氣圖概述2.3.1.2 電氣原理圖電氣原理圖1. 電氣原理圖普通分為主電路、控制電路和輔助電路電氣原理圖普通分為主電路、控制電路和輔助電路 3 個(gè)部分。個(gè)部分。2. 電氣原理圖中一切電器元件的圖形和文字符號(hào)必需符合國家規(guī)定電氣原理圖中一切電器元件的圖形和文字符號(hào)必需符合國家規(guī)定的一致規(guī)范。的一致規(guī)范。3. 在電氣原理圖中，一切電器的可動(dòng)部分均按原始形狀畫出。在電氣原理圖中，一切電器的可動(dòng)部分均按原始形狀畫出。4. 動(dòng)力電路的電源線應(yīng)程度畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控動(dòng)力電路的電源線應(yīng)程度畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或

58、幾條程度電源線之間；耗能元件制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條程度電源線之間；耗能元件如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等應(yīng)接在下面一條電源線一如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。5. 應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，防止線條交叉。應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，防止線條交叉。6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性如電阻、電容的數(shù)值等；不常用的電對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性如電阻、電容的數(shù)值等；不常用的電器如位置傳

59、感器、手動(dòng)開關(guān)等還要標(biāo)注其操作方式和功能等。器如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等還要標(biāo)注其操作方式和功能等。7. 為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成假設(shè)干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)行的為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成假設(shè)干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)行的代號(hào)用英文字母表示，普通可省略，列的代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其圖代號(hào)用英文字母表示，普通可省略，列的代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其圖區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)明各圖區(qū)電路的作用。區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)明各圖區(qū)電路的作用。8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以闡明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以闡明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即系，即“符號(hào)

60、位置索引。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)位置索引。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)有時(shí)也可省去，對(duì)未運(yùn)用的觸點(diǎn)用符號(hào)有時(shí)也可省去，對(duì)未運(yùn)用的觸點(diǎn)用“ 闡明或不作闡明。闡明或不作闡明。2.3.1 電氣圖概述電氣圖概述2.3.1.2 電氣原理圖電氣原理圖2.3.1 電氣圖概述電氣圖概述2.3.1.2 電氣原理圖電氣原理圖接觸器各欄表示的含義如下：接觸器各欄表示的含義如下： 繼電器各欄表示的含義如下：繼電器各欄表示的含義如下： 2.3.1.3 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)