FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

1、宏程序的簡單調用格式:格式：G65 P程序序號L重復次數(shù) 變量分配變量對照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If 條件表達式GOTO n 2. While 條件表達式DO mEnd m運算符號相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI

2、面板上的操作改變。#1 = #2 + 100G01 X#1 F300說明:變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據，例如,運算結果.當斷電時，局部變量被初始化為空.調用宏程序時，自變量對局部變量賦值#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時，變量#100-#199初始化為空.#500

3、-#999變量#500-#999的數(shù)據保存，即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC運行時各種數(shù)據的變化，例如,刀具的當前位置和補償變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值-1047 到-10-29 或-10-2到-1047如果計算結果超岀有效范圍,則發(fā)岀P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略 當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當定義#1 = 123 ;變量#1的實際值是123.000。變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據地址的最小設定

4、單位自動地舍入。例如:當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456 賦值給變量#1,實際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（）放在#的前面。例如：G00X #1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2 的執(zhí)行結果為 G00X0。雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量N0.6036 和6037的設定，某些公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數(shù) 可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能

5、讀。引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=<空>當 #1 = 0G90 X100 丫#1G90 X100 丫#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運算除了用 空 賦值以外，其余情況下 空 與0相同。當#1=空時當#1 = 0時#2 = #1#2 = #1#2 = < 空 >#2 = 0#2 = #*5#2 = #*5#2 = 0#2 = 0#2 = #1+#1#2 = #1+#1#2 = 0#2 = 0(c)條件表達式EQ和NE中的 空 不同于0。當#1=空時當#1 = 0時#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #

6、0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制 程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量:0#1 ；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;算術和邏輯運算 下面表中列岀的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=si n#j;反正弦#i=asi n#j;備注角度以度指定，90O30

7、'表示為90.5度。余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=ta n#j反正切#i=ata n#j/#k平方根#i=SQRT#j;絕對值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=F UP #j;自然對數(shù)#i=LN#j;指數(shù)函數(shù)#i=EX P#j;#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉為BIN從BIN轉為BCD#i=#jAND#k;#i=BIN#j;用于與PMC的信號交換。#i=BCD#j;說明:角度單位函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN 和ATAN的角度單位是度。女

8、90乜0 '表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j(1 )取值范圍如下: 當參數(shù)(NO.6OO4#O ) NAT 位設為 0 時，270 ° -90 °當參數(shù)(N0.6004#0) NAT 位設為 1 時，90 ° -90 °(2)當#j超岀一1到1的范圍時，發(fā)岀P/S報警N0.111.(3 )常數(shù)可替代變量#jARCCOS #i = ACOS#j取值范圍從180 ° -0 °當#j超岀一1至U 1的范圍時，發(fā)岀P/S報警NO.111.常數(shù)可替代 變量#j 三程序舉例 銑橢圓:00010 HOOOOOm&

9、;Gl£-S ,iFlS0.;K1SQ41P1 K2BII1 -0：H22lt2T4:H24tt3-24；MEM軌跡:回岡FANOCkOODlOcncSuanSoEt心、CIfC橢圓程序代碼如下:N10 G54 G90 GO S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N

10、36 #1=#1 + 1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 YON42 GO Z1OON44 M30銑矩形槽:;J> J *1昭El師口臥.fiei-0. «1»3-2(9S|.:CBCoacTe. V C43H1Z2B.Q9011 nODCOO (J MEM * *17D! 36L二耆：？于卞Fl"JSFAHUCVOdOlKcnc A嚴廠SwanSoft CMCX銑矩形槽代碼如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z

11、20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.G0T01GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#103=#103-10.#104=#104-10.#10仁#101+10.IF#100EQ100.GOT03G0T04N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銑傾斜3度的面:MOIIM 000000 MM/分00012OH ODMOOSiFJW F IBOCUhVjr 運行BT間 OhDOMaOCOL；1 11*1 '41-1;C；63F亍OlML

12、lJtOEO lC4liaoa3KE);M30;軌跡:Iftfftpir *' *程序 DSP«)7AIIUC00012* cncnJ.J nSwanSoft CMC銑傾斜3度的面的代碼如下:00001#1+1*2=1G65 P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代碼如下：G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100銑半球:MBOG0

13、13FIM 000000 MM/分JOE F leocuH/jr 加茁i 運冇BT間OhDOM tg甫fet面 OHOowoose序&30MCS4X-10 7«tt334500;ll"O.5:WHlLIlilLEfC.Jtei;i3>sqftt|£SOO,-la£-t1;ciz-firzoi, X-鼻”弭和 C2I»3；-9 so« L 詢0*辱PIT g11 7i?lil 4程存1 D3F霽;；1I'- SwanSoEt CITC銑半球代碼如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8

14、#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3END1#1=#1+0.5G0Z50.M5M30銑喇叭:MBM03 S500N000000 MM/分00014F小F 品gI運行Bit固DHOOn tgfti師皿 BHDOMOOSw#ITO 3S5CO；KOTCIj11=0:G眩J號；XISOYCJjrii；|Z-3O*SIUJ|1 Ff 3»3at3O*J-COSUl|l;Ifti；DIFlElD-JT * * * *_S !0» L lOOHIO FOnCVOdOM. cnci S

15、LjanSofc CITC銑喇叭代碼如下:M06 T01#1=0#2=0GO Z15X150 YON11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 YO#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11GO Z30M30系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序MDI面板上的操作改變。時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用#1 = #2 + 100G01 X#1 F300說明:變量的表示#）和后面的變量號指定。計算機

16、允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（ 例如：#1 表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據例如，運算結果.當斷電時，局部變量被初始化為空.調用宏程序時，自變量對局部變量賦值#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時，變量#100-#199 初#500-#999始化為空.變量#500-#999的數(shù)據保存，即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC運行

17、時各種數(shù)據的變化，例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果計算結果超岀有效范圍，則發(fā)岀P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略 當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當定義#1 = 123 ;變量#1的實際值是123.000。變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如:當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456 賦值給變量

18、#1,實際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（-）放在#的前面。例如：G00X #1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2 的執(zhí)行結果為 G00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量N0.6036 和6037的設定，某對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數(shù) 些公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=<空>當 #1 = 0G90

19、 X100 丫#1G90 X100 丫#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運算除了用 空 賦值以外，其余情況下 空 與0相同。當#1=空 時當#1 = 0時#2 = #1#2=#1#2#2 = < 空 >#2 = #*5#2=#*5#2 = 0#2#2 = #1+#1#2 = #1+#1#2 = 0#2 = 0(c)條件表達式EQ和NE中的 空 不同于0。#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立當#1=空 時當#1 = 0時限制程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量:0#1 ；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術和邏輯運算下面表中列岀的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量 #j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式