礦用無極繩絞車工作原理

1、無極繩絞車工作原理無極繩絞車用途:無極繩連續(xù)牽引車是一種新型的被迅速推廣的煤礦輔助運(yùn)輸裝備。以一臺(tái) 無極繩絞車作為驅(qū)動(dòng)裝置，以鋼絲繩為牽引構(gòu)件，與張緊裝置、梭車、尾輪等 配套設(shè)備一起構(gòu)成一套完整的無極繩連續(xù)牽引車運(yùn)輸系統(tǒng)，適用于有瓦斯和煤 塵的煤礦井下工作面順槽和軌道巷，實(shí)現(xiàn)材料、設(shè)備的長(zhǎng)距離連續(xù)高效運(yùn)輸, 特別適用于大型綜采設(shè)備（如成臺(tái)支架等）的連續(xù)運(yùn)輸。也可用于金屬礦井下 和地面的軌道運(yùn)輸。綜采工作面設(shè)備輔助運(yùn)輸以往一般使用的是小絞車與電瓶車聯(lián)合運(yùn)輸，需 要投入大量的人力、物力，且作業(yè)人員安全系數(shù)低，事故率高，運(yùn)輸效率低, 運(yùn)行費(fèi)用高；經(jīng)過合理設(shè)計(jì)，在回風(fēng)巷安裝一臺(tái)無極繩連續(xù)牽引絞車，解決

2、了 長(zhǎng)距離運(yùn)輸巷道變坡多、拐彎大等問題。無極繩絞車技術(shù)規(guī)格:結(jié)構(gòu)型式代號(hào):型號(hào)含義：主參數(shù)：額定牽引力，10kN/牽引速度，m/s ；特征代號(hào)：無極繩絞車;W B h產(chǎn)品類別代號(hào)：卷?yè)P(yáng)機(jī)類。機(jī)械傳劫（無減速機(jī)不洼）屮調(diào)速方式：電機(jī)調(diào)速山歿壓調(diào)速Y,變 頻調(diào)速P,齒輪變速E,直流 調(diào)速2,開關(guān)磁阻K,電阻調(diào) 速不注）*+J功率，單位為千瓦（詡）d 隔爆型（非鶴爆型不注）3牽引力kN32繩速m/s0.86滾筒直徑mm740鋼絲繩規(guī)格6X19-18.5-1700總速比43.92電動(dòng)機(jī)規(guī)格YBK2-225M-6-30-B5功率kW30轉(zhuǎn)速r/min980電壓V380/660技術(shù)規(guī)格電力液壓推動(dòng)器例：電

3、動(dòng)機(jī) 規(guī)YBOZ401-400-2400r/min2800380/660附屬電氣設(shè)備：隔爆可逆電磁起動(dòng)器QBZ-80N主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高）mm1673 X1987 X1530主機(jī)下井主體尺寸（長(zhǎng)X寬X高）mm1673 X1160 X1125重量（不包括附屬電氣設(shè)備） kg3120配套設(shè)備:1、張緊裝置 2、梭車 3、尾輪及固定裝置 4、輪組：主壓繩輪、副壓繩輪、托繩輪、導(dǎo)向輪 5、彎道護(hù)軌裝置三、無極繩絞車各零件工作原理: 絞車：絞車是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用機(jī)械傳動(dòng)，主要組成為(1) 電機(jī)，為無極繩絞車提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)選用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、功率為 55 185KW、根據(jù)用戶需要可配置

4、雙速電機(jī)或變頻電機(jī)。(2) 底座，由結(jié)構(gòu)件焊接成整體。通過地腳螺栓與基礎(chǔ)固定。(3) 減速箱，采用硬齒面齒輪。減速箱具有機(jī)械變速功能、可實(shí)現(xiàn)快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。滾筒部分，滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯等組成。(5) 聯(lián)軸器，聯(lián)軸器用于聯(lián)結(jié)電機(jī)和變速箱。(6) 制動(dòng)裝置，有電力液壓推桿和手動(dòng)帶式二套制動(dòng)裝置。(7) 齒輪罩，鐵皮制成固定于底座上，用以保護(hù)大小齒輪，以保證安全。張緊裝置：無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝 置。本系統(tǒng)漲緊裝置為 重錘式，主要由框架、漲緊繩輪、動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向輪、配 重和防護(hù)網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸

5、長(zhǎng)的部分；同 時(shí)，可為絞車提供尾張力，保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使 絞車正常牽引，而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運(yùn)輸，所以 系統(tǒng)中設(shè)有兩組張緊裝置。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊及電動(dòng)張緊三種形式，用戶可根據(jù)需要選配。可以選用單繩張緊和雙繩張緊。梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，且具有固定鋼絲繩和儲(chǔ)存鋼絲繩等功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列。梭車主要有下列部分組成：車架、儲(chǔ)繩筒、車輪組件等。梭車帶防跑車制動(dòng)裝置，當(dāng)出現(xiàn)斷繩等危急情況時(shí)制動(dòng)裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負(fù)載制動(dòng)住。梭車上裝有儲(chǔ)繩輪，可以根據(jù)巷道長(zhǎng)度隨時(shí)調(diào)整輸送距離。(1)車架：梭車車架

6、主要有架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在架體上，組成行走機(jī)構(gòu)，起行走和承重作用。(2)儲(chǔ)繩筒 ;梭車安裝有一個(gè)儲(chǔ)繩筒，可儲(chǔ)存鋼絲繩，以備巷道延深開采或縮短運(yùn)距之用。收繩時(shí)先拔出固定插鞘，再用手把搖轉(zhuǎn)儲(chǔ)繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲(chǔ)繩筒上，最后插入固定插銷。(3)可在梭車前面或后面串列24節(jié)礦車或2節(jié)平板車，運(yùn)輸矸石、支護(hù)材料和配件等輔助材料。鍥塊：梭車前后各有一個(gè)鍥塊，鋼絲繩兩端穿過鍥塊，擰緊鍥塊上的壓緊螺栓壓緊鋼絲繩，收放鋼絲繩時(shí)只需松開一個(gè)鍥塊，然后把鋼絲繩卷入或卷出儲(chǔ)繩筒，鍥塊起固定鋼絲繩作用。輪組：為適應(yīng)起伏變化坡道，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時(shí)車輛掉道，又可避免鋼絲繩

7、摩擦巷道底板。輪組的固定方法象礦用軌枕一樣通過螺栓固定在軌道下沿上。輪組安裝數(shù)量需根據(jù)巷道具體起伏變化程度設(shè)置。尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進(jìn)，可方便地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)距的變化。注意：在運(yùn)輸支架時(shí)，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪， ?其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。壓繩輪組：為適應(yīng)起伏變化坡道，設(shè)計(jì)有壓繩輪組，既可防止在過垂直彎道時(shí)因鋼絲繩抬高而引起車輛掉道，壓繩輪組分為主壓繩輪組和副壓繩輪組，在主壓繩輪組上通過彈簧把壓繩輪壓在鋼絲繩上，當(dāng)梭車通過時(shí)，梭車前端的 牽引板分開兩壓繩輪，使梭車能順利通過。在副壓繩輪組上，壓繩輪直接固定 在底架上。壓繩輪組的固定方法像礦用軌枕

8、一樣通過螺栓固定在軌道下沿上。平托輪：平托輪托在鋼絲繩的下面，平托輪為雙輪式（亦可采用兩個(gè)繩槽式托繩輪），可同時(shí)通過方向相反的兩根鋼絲繩彎道護(hù)軌裝置（有轉(zhuǎn)彎時(shí)需用）:為適應(yīng)轉(zhuǎn)彎巷道的運(yùn)輸需要，特別設(shè)計(jì)了3一種專用的彎道護(hù)軌系統(tǒng)。無極繩絞車圖紙集:1J-1.Z匕傳詁齒匏附因一 S 系烈逵續(xù)瘧引車示克匡a11電機(jī)二，厚擦匏3.制動(dòng)幕4.雇理中ORaOO2|" r1| nOQMQO: 口1換檔劑 2處制動(dòng)駝3工作蜩址厶箱蓋5,箱底附圖二：城速箱示意區(qū)卜i I- -16、導(dǎo)向輪組件起到不讓繩子交叉的作用。繩子從該位置穿過1I一一! -U-j 二*1I +玉朮-.1丨.1 , 1- 1'

9、;V|_2 j r卩71 2,3. .il'III- / 、 m 5. M 6. .ij.H該壓繩輪由彈簧制動(dòng)閉合，鋼絲繩從該位置穿過，當(dāng)梭車通過時(shí)，梭車上的楔塊將彈簧頂開，梭車過去后，彈簧讓壓繩輪閉合。2 i:% '彎道導(dǎo)向輪組% 二該彎道保護(hù)裝置：該彎道保護(hù)裝置上的輪組在梭車經(jīng)過彎道時(shí)起到對(duì)鋼絲繩的 導(dǎo)向作用。輪組具體有多少對(duì)，與彎道弧度有關(guān)，具體而定。四、無極繩絞車布置方式說明:1、單道單向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞剑摻z繩經(jīng)主壓繩輪下緣從一個(gè)摩擦圈上部外側(cè)纏繞2圈后從上部出繩，然后從上部繞入后部張緊輪后再?gòu)牧硪粋€(gè)摩擦圈的F部?jī)?nèi)側(cè)纏繞2圈后從下部出繩。雙道雙向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞剑?不需要

10、主壓繩輪，鋼絲繩直接從一個(gè)摩擦圈下 緣外側(cè)纏繞2圈（最好3圈）后再?gòu)南虏砍隼K，然后水平繞入后部張緊裝置的 張緊輪。2、后部張緊方式可以采用液壓張緊，也可采用重錘張緊。推薦采用液壓張緊，因其占用空間（特別是高度方向上）較小。3、不論采用何種張緊方式，為達(dá)到額定牽引力32kN，鋼絲繩在每個(gè)雙錐面摩擦圈上纏繞都不少于 2整圈。后部張緊鋼絲繩的張力應(yīng)保持在7.5kN，最小不低于6kN。在7.5kN張緊力下，摩擦滾筒可以產(chǎn)生3242kN的圓周牽引 力，而此時(shí)鋼絲繩的保險(xiǎn)系數(shù)大于 3.5。4、采用單道單向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞?，軌道中心線要與滾筒對(duì)稱線重合。采用雙道雙向運(yùn)輸?shù)牟贾梅绞?，軌道中心線要與進(jìn)繩方向重合，

11、以利鋼絲繩的纏繞 和出繩。5、鋼絲繩在梭車等其他配套設(shè)備上的纏繞方法見牽引車生產(chǎn)廠家針對(duì)用戶巷道情況設(shè)計(jì)的無極繩連續(xù)牽引車運(yùn)輸系統(tǒng)布置圖、基礎(chǔ)圖和峒室圖等資料。雙道雙向無極繩絞車布置圖:231*1 - 一 - - i 1 卵f蘆走H皋洱靈閭 .iiWiKa|s«l4«»n5=5 0 “J-h般驟期定強(qiáng)2、擬鼻柚綣辭5,鏗i念鞄煒7、競(jìng)糕鎖絲置E 6雙遒雙向運(yùn)輸布fi®單道單向無極繩絞車布置圖:3常琶（2）Sii Zem心 IMI1=一一=壬二.亠plflI底從益 hffBllHInr-iii4567r 一 ! J> * flZEfl壽羞H言:憊閘3

12、Wj£h狀斕枝覺2. M二擬4“辭5、主壓戦樂牽魁車7.&飆張H覺E5單道單向運(yùn)輸布畫圖五、無極繩絞車存在的問題 雖然無極繩絞車在使用過程中，優(yōu)點(diǎn)比較突出，但是目前無極繩絞車在實(shí)際使用中還存在著以下問題：?jiǎn)?dòng)時(shí)，無極繩絞車的梭車沖擊太大；在絞 車的運(yùn)行過程中，絞車?yán)K張得較緊時(shí)，特別是在地質(zhì)條件變化較大時(shí)，車輛容 易掉道；在運(yùn)輸過程中，絞車?yán)K在張得較松時(shí)，特別是運(yùn)行到中間部位時(shí), 常出現(xiàn)鋼絲繩在繩襯中打滑，拉不動(dòng)車的現(xiàn)象；在運(yùn)輸過程中對(duì)軌道質(zhì)量要求較高；對(duì)地質(zhì)條件要求較平緩，當(dāng)軌道變化大于9°時(shí)，鋼絲繩容易摩擦到頂板；對(duì)鋼絲繩的插接質(zhì)量要求較高，當(dāng)所埋繩頭不好時(shí)，極易拉出并損壞;當(dāng)環(huán)境較復(fù)雜，特別是當(dāng)坡度大于9°時(shí)，在放無極繩絞車的絞車?yán)K時(shí)，危險(xiǎn)性較大，且絞車?yán)K在放的過程中容易打滑。六、無極繩絞車的改進(jìn)建議 為避免無極繩絞車所存在問題的發(fā)生，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，建