ARM處理器中斷處理的理解

1、ARM處理器中斷處理的理解東莞權(quán)智集團(tuán)SNP 范偉在發(fā)生外部中斷時ARM程序跳轉(zhuǎn)到bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt按如下語句LTORG HandlerFIQ HANDLER HandleFIQHandlerIRQ HANDLER HandleIRQHandlerUndef HANDLER HandleUndef即調(diào)用如下宏：HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ ;發(fā)生外部中斷時調(diào)用這個宏，跳轉(zhuǎn)到IsrIRQHANDLER宏如下： MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabel

2、subsp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)stmfdsp!,r0 ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0, HandleIRQ所指向的地址內(nèi)裝的是IsrIRQ的入口地址 ;所以下面的語句實際上是loadIsrIRQ的入口地址到r0ldr r0,r0 ;load the contents(servic

3、e routine start address IsrIRQ的入口地址) of HandleXXX to r0str r0,sp,#4 ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack, r0也就是IsrIRQ的入口地址to SPldmfd sp!,r0,pc ;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ的入口地址to PCMEND用HandlerIRQ代替上面宏內(nèi)的HandleLabel：HandlerIRQsubsp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump addr

4、ess) ; 先假設(shè)sp=0x20, sp-4=0x1cstmfdsp!,r0 ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address);sp=sp-4=0x18,r0-sp0x18,ldr r0,= HandleIRQ ;load the address of HandleIRQ to r0, HandleIRQ所指向的地址內(nèi)裝的是IsrIRQ的入口地址 ;所以下面的語句實際上是loadIsrIRQ的入口地址到r0ldr r0,r0 ;load the contents(serv

5、ice routine start address IsrIRQ的入口地址) of HandleIRQ to r0str r0,sp,#4 ;store the contents(ISR) of HandleIRQ to stack, r0也就是IsrIRQ的入口地址to SP;r0-sp0x18+4(=0x1c),but sp=0x18不變ldmfd sp!,r0,pc ;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ的入口地址to PC;sp0x18-r0,sp=sp+4,sp0x1c-pc,sp=sp+4=0x20，這樣就實現(xiàn)了pc指向中

6、斷處理程序函數(shù)入口因為如下代碼將取具體中斷函數(shù)的入口的子函數(shù)IsrIRQ地址寫入HandleIRQ地址 ; Setup IRQ handler;初始化時將IsrIRQ地址寫入HandleIRQ地址ldrr0,=HandleIRQ ;This routine is neededldrr1,=IsrIRQ ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1cstrr1,r0 則執(zhí)行完HandlerIRQ宏後，PC指向IsrIRQ的入口地址，即程序跳轉(zhuǎn)到IsrIRQ.IsrIRQ ;取得具體中斷函數(shù)的入口 子函數(shù)subsp,sp,#4 ;reserved for PC

7、stmfdsp!,r8-r9 ;保存R8,R9,PC到SP中l(wèi)drr9,=INTOFFSET;外部中斷的偏移量Register; INTOFFSET EQU 0x4a000014, Interrupt Offset Register;The value in the INTOFFSET shows which interrupt request of IRQ mode is in the INTPND registerldrr9,r9;取出Interrupt Offset Register內(nèi)外部中斷的偏移量,即具體是什么中斷l(xiāng)drr8,=HandleEINT0 ; 外部中斷處理向量的首地址，此

8、時所有中斷向量地址里面沒有內(nèi)容， ; 編譯主程式里的中斷處理函數(shù)后這些中斷處理向量地址里就裝載了中斷處理函數(shù)的入口地址addr8,r8,r9,lsl #2;計算出具體的中斷向量的地址，R8=(R8+R9*4)ldrr8,r8;取出具體的中斷處理函數(shù)的入口地址賦給PCstrr8,sp,#8ldmfdsp!,r8-r9,pc ;從SP中恢復(fù)r8,r9的值, 取出新的PC的值(即具體的中斷處理函數(shù)的入口地址)主程序中具體的中斷處理函數(shù)(如void _irq Eint0_ISR()的入口地址是如何與start.s中HandleEINT0聯(lián)系起來的？在2410addr.h中有如下定義：#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20)上述語句把無符號整數(shù)_ISR_STARTADDRESS+0x20(即HandleEINT0 # 4)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為指針，即pISR_EINT0就代表start.s 中的HandleEINT0。主程序中void _irq Eint0_ISR(void);/關(guān)鍵字_irq表示是中斷處理函數(shù), 滿足異常響應(yīng)對現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù)的需要pISR_EINT0=(unsigned)Eint0_ISR