過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)材料

1、過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題一、判斷題：1. 過(guò)程控制系統(tǒng)中，需要控制的工藝設(shè)備（塔、容器、貯糟等）、機(jī)器稱為被控對(duì)象。（V）2. 擾動(dòng)量是作用于生產(chǎn)過(guò)程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。（X）答案：擾動(dòng)量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過(guò)程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。3. 由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。（X）答案：由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。4. 過(guò)程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測(cè)量值之差。 （V）5. 由控制閥操縱，能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。（V）6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。（V）7. 在

2、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。（X）答案：在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。8. 在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。（X）答案：在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，靜態(tài)是一種相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。9. 對(duì)一個(gè)系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調(diào)節(jié)時(shí)間短，回復(fù)快。（V）10. 時(shí)間常數(shù)越小，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。（X）答案：時(shí)間

3、常數(shù)越大，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。11. 時(shí)間常數(shù)指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2 %所需要的時(shí)間。（V）12. 對(duì)干擾通道時(shí)間常數(shù)越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。（X）答案：時(shí)間常數(shù)越大越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。13. 放大倍數(shù) K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值，是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。 （V）14. 對(duì)于控制通道來(lái)說(shuō)希望T越大越好，而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望T適度小點(diǎn)好。（X）答案：控制通道T越小越好，而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望T適度大點(diǎn)好15. 對(duì)象特性放大系數(shù)K m是動(dòng)特性，時(shí)間常數(shù) Tm和滯后時(shí)間t m是測(cè)量元件和變送器的靜態(tài)特性。

4、（X）答案：對(duì)象特性放大系數(shù)K m是靜特性， 時(shí)間常數(shù)Tm和滯后時(shí)間t m是測(cè)量元件和變送器的動(dòng)特性。16. 對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái)克服。（X）答案：微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，但不能克服純滯后。17. 當(dāng)調(diào)節(jié)過(guò)程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度，使其穩(wěn)定。（V）18. 比例調(diào)節(jié)過(guò)程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。（V）19. 臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過(guò)試驗(yàn)，得到臨界比例度5K和臨界周期 TK，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系，求出調(diào)節(jié) 器各參數(shù)值。 （V）20. 采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后較大。 （X）答案：采用 PID

5、 調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后不能太大，否則應(yīng)考慮采用其他控制方法。21. 當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí)，選用衰減振蕩形式過(guò)渡過(guò)程為宜。（X）答案：當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí)，選用非周期衰減過(guò)程為宜。22. 時(shí)間常數(shù)越小，對(duì)象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間越短。（V）23. 化工過(guò)程中，通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較短。（X）答案：化工過(guò)程中，通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較大。應(yīng)合理選擇檢測(cè)點(diǎn)。24. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越大；調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越小。（V）25. 對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng)，則過(guò)程反應(yīng)越快，易引起較長(zhǎng)的過(guò)渡時(shí)間。（X）答案：對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越

6、長(zhǎng)，則過(guò)程反應(yīng)越慢，易引起較長(zhǎng)的過(guò)渡時(shí)間。26. 純滯后時(shí)間長(zhǎng)，將使系統(tǒng)超調(diào)量增加，干擾通道中純滯后對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)沒(méi)有影響。（V）27. 測(cè)量滯后一般由測(cè)量元件特性引起，克服測(cè)量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。（X）答案：微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，因此能克服純滯后；積分作用能克服余差。28. 目前國(guó)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開(kāi)3種流量特性。（V）29. 積分作用可以消除余差，但要求用在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過(guò)程中。（V）30. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時(shí)間較長(zhǎng)的對(duì)象，有超前作用。（V）31. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對(duì)象，且負(fù)荷變化又較大的場(chǎng)合，用于改

7、善對(duì)象特性。（V）32. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對(duì)主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無(wú)差控制。（X）答案：串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對(duì)主參數(shù)有控制精度要求，副回路則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”的形式起到克服干擾作用，提高串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力，所以副參數(shù)不能保證無(wú)差控制。33. 凡是有兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)器相互連接，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（X）答案：許多控制系統(tǒng)都是由兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)器相互連接，只有結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)閉合回路；主副調(diào)節(jié)器串聯(lián)，主調(diào)節(jié)器的輸岀作為副 調(diào)節(jié)器的給定；副調(diào)節(jié)器的輸岀操縱調(diào)節(jié)閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級(jí)控制。34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進(jìn)行控制的，如控制作用恰到好處，

8、一般比反饋控制要及時(shí)。（V）35. 前饋控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預(yù)定值之差進(jìn)行的控制。（X）答案：前饋控制是按干擾量大小進(jìn)行控制的。36. 比值系統(tǒng)中，兩個(gè)需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。（X）答案：兩個(gè)需配比的流量中，一般以生產(chǎn)中的主要物料量為主變量。37. 串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。（X）答案：串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“慢調(diào)”、“細(xì)調(diào)”作用，使主參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上，副調(diào)節(jié)器則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。38. 串級(jí)控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù)，穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。（V）39. 工業(yè)控制中，經(jīng)常采用單純的前饋控制。（X）答案：

9、工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制，經(jīng)常采用前饋反饋控制系統(tǒng)，前饋控制只是對(duì)大的干擾進(jìn)行超前控制。40. 采用前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性。（V）41. 前饋控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，不能用 PID控制，它是一種特殊的控制規(guī)律。（V）42. 串級(jí)控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（V）43. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對(duì)主物料來(lái)說(shuō)是開(kāi)環(huán)的，而對(duì)從物料來(lái)說(shuō)是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。（V）44. 串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入主回路的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的克服能力。（X）答案：串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的克服能力。二、填空題：1. 自

10、動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（負(fù)）反饋的（閉環(huán)）系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（負(fù)反饋）2. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有（ 快開(kāi)）、（等百分比）和（線性），流量特性的選擇主要是與（廣義對(duì)象特性）相匹配。3 被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量 （Q/Qma x）與閥門(mén)相對(duì)行程（I/L ）之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（流量）特性;若閥前后的壓差保持不變 時(shí),上述關(guān)系稱為（理想）特性;實(shí)際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為（工作）特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用（氣開(kāi)）式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用（氣關(guān)）式調(diào)節(jié)閥。5直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥（?。?，泄漏量（大）。6 控制系統(tǒng)

11、引入積分作用是為了 （消除余差），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象），引入微分作用是為了 （克服容量滯后）7 某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸岀，在加入積分作用的過(guò)程中，應(yīng)（減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)）。8 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法 （經(jīng)驗(yàn)法 ），（衰減曲線法），（臨界比例度法），（反應(yīng)曲線法 ）。9 執(zhí)行器按其能源型式可分為（氣動(dòng)），（電動(dòng)），（液動(dòng)）三大類。10 氣動(dòng)執(zhí)行器由（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）和（ 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ）兩個(gè)部分組成。11 調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（ 越強(qiáng)），Ti值愈大，表示積分作用（ 減弱），Td值愈大表示微分作用（增強(qiáng)）。12 選擇控制方案時(shí)，總是

12、力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（增大），干擾通道的放大倍數(shù)（增益）（減小）13 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由（變送器）、（被調(diào)對(duì)象 ）、（調(diào)節(jié)器）和（執(zhí)行器）四個(gè)環(huán)節(jié)組成。14.由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用（克服容量滯后）。15 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)（實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋）。16 .檢定01.6kgf/cm2的標(biāo)準(zhǔn)壓力表，發(fā)現(xiàn)其最大絕對(duì)誤差為0.0056kgf/cm2.因此，該表的最大引用誤差為（0.35% ），儀表實(shí)際的準(zhǔn)確度等級(jí)為（0.5 ）。17. 控制對(duì)象的干擾通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響是：干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大，對(duì)被控變量的影響愈弱；干擾通道

13、容量滯后愈多，則調(diào)節(jié)質(zhì)量愈好；干擾通道的純滯后對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量無(wú)影響。18. 選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）大于干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。19控制對(duì)象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響是：調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大，則響應(yīng) 愈慢,但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過(guò)小，易產(chǎn)生振蕩問(wèn)題；調(diào)節(jié)通道的純滯后使過(guò)渡過(guò)程質(zhì)量變差。20 某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)減小余差C不變 調(diào)節(jié)時(shí)間ts縮短 穩(wěn)定性n提高。21 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇 PID_或PI_調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用_P_調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測(cè)流量，應(yīng)采用什么裝置開(kāi)方器補(bǔ)償。2

14、2 簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是調(diào)節(jié)目的不同；調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同；工藝過(guò)程不同。23、定值控制系統(tǒng)是按（偏差）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（干擾）進(jìn)行控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開(kāi)）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(dòng)（可測(cè)）和擾動(dòng)（顯著）與擾動(dòng)（頻繁）的場(chǎng)合。24 控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（消除余差），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（不穩(wěn)定），引入微分作用是為了（ 克服容量滯后）某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸岀，在加入積分作用的過(guò)程中，應(yīng)（減小放大倍數(shù)）。25、被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量（Q/Qmax）與閥門(mén)相對(duì)行程（I/L）之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（流

15、量）特性；若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為（理想）特性；實(shí)際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為（工作）特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有（線 性）、（等百分比）和（快開(kāi)），流量特性的選擇主要是與（廣義對(duì)象）相匹配。26、 過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差、衰減比、余差和過(guò)渡時(shí)間等。27、 描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。28、常用熱電阻有堂熱電阻和堂熱電阻。29、 差壓變送器可以用來(lái)測(cè)量壓力、壓差、液位，和節(jié)流裝置 配套使用，可以測(cè)量 流量。30、 調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有直線特性、對(duì)數(shù)特性、快開(kāi)特性和拋物線特性。31、 5表示調(diào)節(jié)器的比例度參數(shù),其值越小，比例控制作用

16、越強(qiáng)_。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生_發(fā)散振蕩32、 串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路具有 _先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)_的特點(diǎn)，主回路起著_后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)_的作用，主副回路相互配合， 大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)_定值控制系統(tǒng)_，而副回路則是一個(gè)_隨動(dòng)控制系統(tǒng)_。33、 集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是信息管理_集中化_,而控制_分散化_，其控制規(guī)律的運(yùn)算是通過(guò) _程序_ 實(shí)現(xiàn)的。三、選擇題：1. 下列控制系統(tǒng)中，（C ）是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。A.定值控制系統(tǒng) B.隨動(dòng)控制系統(tǒng) C.前饋控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)2. （ D ）設(shè)定值是已知的時(shí)間函數(shù)，即設(shè)定值按預(yù)定的時(shí)間程序變化，被控參數(shù)自

17、動(dòng)跟蹤設(shè)定值。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.前饋控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)3. （ C ）不是典型過(guò)渡過(guò)程的基本形式。A.發(fā)散振蕩過(guò)程B.等幅振蕩過(guò)程 C.隨機(jī)振蕩過(guò)程 D.非周期衰減過(guò)程4. 典型衰減振蕩過(guò)程曲線最佳衰減比為（C ）A. 4 : 1 B. 10 : 1 C. 4 : 1 10: 1 D. 2 : 1 10: 15. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用（ D ）作為輸入信號(hào)。A.斜坡函數(shù)B.單位脈沖函數(shù) C.拋物線函數(shù) D.階躍函數(shù)6. 在對(duì)象特性中，（A ）是靜特性，（B、C ）動(dòng)特性。A.放大系數(shù)KB.時(shí)間常數(shù)TC.滯后時(shí)間t7. （ A ）在閥芯行程比較小時(shí)，流量就比較大，

18、隨著行程的增加，流量很快地達(dá)到最大。A.快開(kāi)流量特性 B.線性流量特性 C.拋物線流量特性 D.等百分比流量特性8. 電動(dòng)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)為（A或B ），輸出信號(hào)為（A ） oA. 4 20mA DCB. 1 5V DCC. 05VD. 0.2 1V DC9. AI-808調(diào)節(jié)器CF系統(tǒng)功能選擇，外部給定，反作用調(diào)節(jié)時(shí)設(shè)（ C ）oA. CF =0B. CF = 1C. CF =8D. CF = 910. 雙容對(duì)象特性與單容對(duì)象特性相比增加了（ D ）oA.純滯后B.傳送滯后C.測(cè)量滯后D.容量滯后11. 下列說(shuō)確的是（BC ） oA.微分時(shí)間越長(zhǎng)，微分作用越弱；B.微分時(shí)間越長(zhǎng)，微分作用越強(qiáng)；

19、C.積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分時(shí)間越弱；D.積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分時(shí)間越強(qiáng)。12. PID 調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（A.積分時(shí)間置8、微分時(shí)間置aC ）。B.積分時(shí)間置0、微分時(shí)間置8C. 積分時(shí)間置8，微分時(shí)間置 013. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。加入積分作用的過(guò)程中，則（A. 應(yīng)適當(dāng)減少比例帶14. 經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線， 大偏差大且趨于非周期過(guò)程時(shí)，A. 增大B. 減少15.16.17.18.19.D. 積分時(shí)間置 0，微分時(shí)間置 0某人用先比例后加積分的湊試法來(lái)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，再B. 適當(dāng)增加比例帶C. 無(wú)需改變比例帶D. 與比例帶無(wú)關(guān)調(diào)參數(shù)” 。在整

20、定中， 需把比例度（ B ）。觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度A ）以減少振蕩；當(dāng)曲線最C. 減到最小D. 置 0選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的（A.功率比較大B.放大系數(shù)適當(dāng)大對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)取常用的方法是（A.階躍響應(yīng)曲線法B.頻率特性法BCD ）C.時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小D.滯后時(shí)間盡量小C.比例積分法D .最小二乘法被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是（A.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài)ABCD )。B.可測(cè)并有足夠大的靈敏度C.獨(dú)立可控D.盡量采用直接指標(biāo)控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)使得原來(lái)信號(hào)增強(qiáng)的叫作（A.負(fù)反饋 B.正反饋 C.前饋 D 回饋B ）。過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)中，余差表示（A.新穩(wěn)態(tài)值與給定

21、值之差B.測(cè)量值與給定值之差A(yù) ）。C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差D.超調(diào)量與給定值之差20. 一般認(rèn)為，經(jīng)過(guò)（ B ）時(shí)間后，動(dòng)態(tài)過(guò)程便結(jié)束了。A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T21引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱（B ）。22.23.A24.25.26.27.A. 調(diào)節(jié)B. 擾動(dòng)C. 反饋D. 給定描述對(duì)象特性的參數(shù)有（BCD ）。A. tB. TC. KD.某簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對(duì)象和變送器作用為正，可選哪些組合？（正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥B.正作用調(diào)節(jié)器十氣開(kāi)閥A、C ）C.反作用調(diào)節(jié)器十氣開(kāi)閥D 反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥D ）。單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指（A. 調(diào)節(jié)閥開(kāi)度為零，調(diào)節(jié)器

22、偏差為零 B. 調(diào)節(jié)器偏差為恒定值，調(diào)節(jié)閥開(kāi)度不為恒定值C. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開(kāi)度為50恒定D. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開(kāi)度穩(wěn)定前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（ C ）來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A. 給定值B. 測(cè)量值C. 擾動(dòng)量串級(jí)控制系統(tǒng)主回路是（A. 比值B. 定值D. 反饋量B ）控制系統(tǒng)，副回路是（ D ）控制系統(tǒng)。D. 隨動(dòng)C. 程序通常串級(jí)控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決于（A. 調(diào)節(jié)閥 B. 副調(diào)節(jié)器 C. 副對(duì)象D.D ）。主對(duì)象D ）存在純滯后，但不會(huì)影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。A. 調(diào)節(jié)通道B. 測(cè)量元件29.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號(hào)送給（28.C. 變送器D. 干擾通道30.33.A.調(diào)節(jié)閥B.副調(diào)節(jié)器

23、B ）。C. 變送器D. 主對(duì)象單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時(shí)，副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于（A. 定值調(diào)節(jié)B. 隨動(dòng)調(diào)節(jié)C. 程序調(diào)節(jié)關(guān)于前饋系統(tǒng)，正確的說(shuō)法是（ A、B ）。A.是開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)B. 一種前饋只能克服一種干擾D. 分程調(diào)節(jié)C. 按偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié)A ）系統(tǒng)。比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有（ ABDE）。A. 開(kāi)環(huán)比值 B. 單閉環(huán)比值 C. 三閉環(huán)比值 D. 變比值E. 雙閉環(huán)比值B ）。串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（A. 先主環(huán)，后副環(huán) B. 先副環(huán)后主環(huán) C. 只整定副環(huán)D. 沒(méi)有先后順序34. 關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng)，正確的說(shuō)法是（BCD ）。A. 是兩個(gè)單回路控制系

24、統(tǒng)的串聯(lián) B. 串級(jí)系統(tǒng)的副回路是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)C. 主回路是一個(gè)定值系統(tǒng) D. 有兩個(gè)閉合回路35. 單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)（ C ）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A. 測(cè)量與給定之差 B. 被調(diào)參數(shù)的變化 C. 干擾量的變化 D. 設(shè)定值變化36. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來(lái)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，在 加入積分作用的過(guò)程中，則（ B ）。A. 應(yīng)適當(dāng)減小比例帶 B. 應(yīng)適當(dāng)增加比例帶 C. 無(wú)需改變比例帶37. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù) Kff 過(guò)大將會(huì)出現(xiàn)（ B ）。A. 欠補(bǔ)償 B. 過(guò)補(bǔ)償 C. 補(bǔ)償合適 D. 無(wú)前饋?zhàn)饔?38調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)

25、節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（B）：A 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B .實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋C 系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D 生產(chǎn)的安全性。39. 定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)（ A ）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A 測(cè)量與給定之間的偏差B 被調(diào)量的變化C 干擾量的變化40. 溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（ C ）。A. PIB. PDC. PID41. 流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（A ）。A. PIB.PDC. PID42. 要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（A ）。A. PIB. PDC. P四、簡(jiǎn)答題：1、 過(guò)程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類 ?其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又可

26、分為幾種? 答：過(guò)程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的不同形式又可分為： （1） 定值控制系統(tǒng) （2） 隨動(dòng)控制系統(tǒng) （3） 程序控制系統(tǒng)2、 試述熱電阻測(cè)溫原理，常用熱電阻的種類有哪些？R0 各為多少？ 答：熱電阻溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的，只要設(shè)法測(cè)出電阻值的變化，就可達(dá)到溫度測(cè)量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有：鉑電阻，銅電阻。目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種：一種是 R0 =10 ；另外一種是 R0 =100 。 工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種：一種是R0 =50 ；另一種是 R0 =100 。3

27、、試述過(guò)程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點(diǎn)。答：控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例 （P）、比例積分（PI）、比例積分微分（PID）控制規(guī)律。比例控制規(guī)律 是控制器的輸出信號(hào)與它的輸入信號(hào) （給定值與測(cè)量值的偏差 ）成比例。 它的特點(diǎn)是控制及時(shí)， 克服干擾能力強(qiáng)， 但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后，控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律 是控制器的輸出信號(hào)不僅與輸入信號(hào)成比例， 而且與輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的積分成比例。 它的特點(diǎn)是能夠消除 余差，但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時(shí)。比例積分微分控制規(guī)律 是在比例積分的基礎(chǔ)上再加上微分作用， 微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例， 它對(duì)克 服對(duì)象的容量滯后有顯著的效

28、果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？ 答：閥前后壓差保持不變時(shí)的流量特性稱為理想流量特性；在實(shí)際使用過(guò)程中，閥前后的壓差會(huì)隨閥的開(kāi)度的變化而變化，此 時(shí)的流量特性稱為工作流量特性。5、 控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么 ？工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法？答：控制器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案，來(lái)確定控制器的最佳參數(shù)值（包括比例度積分時(shí)間Ti微分時(shí)間td）,以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量?？刂破鲄?shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)湊試法等。6、什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律？基本控制規(guī)律有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？答：調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)隨著它

29、的輸入偏差信號(hào)變化的規(guī)律叫控制規(guī)律?；究刂埔?guī)律有：雙位控制：輸岀不是最大，就是最小，只有兩個(gè)位置。 比例控制：控制作用及時(shí)，有余差。 積分控制：具有消除余差的作用。 微分控制：具有超前調(diào)節(jié)的作用。五、計(jì)算題：1、某測(cè)量圍是0-500 C的溫度計(jì)出廠前校驗(yàn)結(jié)果如下表：被校表讀數(shù)0100200300400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)0103203306304497求：該表的基本誤差并確定它的精度等級(jí)。解：基本誤差：3 =306 300 *100 % =1.2% <1.5% 5000所以它的精度等級(jí)為 1.5級(jí).2、某一標(biāo)尺為01000 C的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù):標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/C02004006

30、008001000被校表讀數(shù)/C02014026048061001求：1）該表最大絕對(duì)誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測(cè)量誤差為土 5C，該表是否能用？解：1） 6C2）3 =6/1000=0.6%，1.0 級(jí) 3）不能用3、甲的正常流量為 240kg/h，儀表量程為0-360kg/h ;乙的正常流量為 120NM/h，儀表量程為0-240NM7h。采用 控制乙的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，計(jì)算引入開(kāi)方運(yùn)算與不引入開(kāi)方運(yùn)算所分別設(shè)置的比值系數(shù)。2.不引入開(kāi)方器時(shí):120 360-240 240答:F1為甲流量，F(xiàn)2為乙流量1.引入開(kāi)方器時(shí):4、用帶隔離罐的差壓變送器測(cè)某儲(chǔ)罐的液位，差壓變送器的

31、安裝位置如圖所示。請(qǐng)導(dǎo)出變送器所測(cè)差壓Ap與液位H之關(guān)系。變送器零點(diǎn)需不需要遷移？若要遷移，是正遷移還是負(fù)遷移？解：P+=H p 1g+ h1 p 2g+P0P-= h2 p 2g+P0A P= P+- P-= H p 1g-( h2- h1) p 2gH=0時(shí)， P<0,需遷移負(fù)遷移5、用差壓變送器測(cè)某儲(chǔ)罐的液位，差壓變送器的安裝位置如圖所示。請(qǐng)導(dǎo)出變送器所測(cè)差壓與液位之關(guān)系。討 論變送器零點(diǎn)在什么條件下不需要遷移？在什么條件下需要正遷移？在什么條件下需要負(fù)遷移？解：P+=H p ig+ hi p ig+P0P-= h2 p 2g+P0 P= P+- P-= H p ig+ hi p

32、ig- h2 p 2gH=0 時(shí)， P= hi p ig- h2 p 2g當(dāng)hi p仁h2p 2時(shí)，不需遷移當(dāng)hi p i > h2 p 2時(shí)，需正遷移當(dāng)hi p i < h2 p 2時(shí)，需負(fù)遷移hi=im和h2=3m （如圖所示）。若被測(cè)介6、用差壓變送器測(cè)某開(kāi)口容器的液位，其最低液位和最高液位分別為.3質(zhì)的密度 =980kg/ m ,求：（i）變送器量程是多少？（ 2）變送器零點(diǎn)是否需要遷移？正遷移還是負(fù)遷移?遷移量是多少?解： P= (h2 -hi)p g =(3-i) * 980*9.807=i922i.7(Pa)適當(dāng)考慮裕度得到量程P+= hi p g+PO=1*980*9.807+PO=961O.9 +P0P-= P0故遷移量 P= P+ P- =96i0.9 (Pa)因?yàn)镻+ >P-，所以需正遷移，遷移量為96i0.9 (Pa)六、設(shè)計(jì)題i、在蒸汽鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，必須滿足汽-水平衡關(guān)系，汽包水位是一個(gè)十分重要的指標(biāo)。當(dāng)液位過(guò)低時(shí)，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故，甚至?xí)l(fā)生爆炸。（i）試設(shè)計(jì)一個(gè)液位的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，在圖中畫(huà)出控制方案圖。（2）確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式，并說(shuō)明