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1、1. 什么是簡單控制系統(tǒng)?試畫出簡單控制系統(tǒng)的典型方塊圖。2被控變量的選擇原則是什么?3操縱變量的選擇原則是什么?4試述自動控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點和應(yīng)用場合。5為什么要考慮控制器的正、反作用? 如何選擇?6被控對象、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定的?7控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法?8試簡述臨界比例度法及其特點。9試簡述衰減曲線法及其特點10圖1所示為一蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)。(1)指出該系統(tǒng)中的被控變量、操縱變量、被控對象各是什么?(2)該系統(tǒng)可能的干擾有哪些?(3)該系統(tǒng)的控制通道是指什么?(4)試畫出該系統(tǒng)的方塊圖。(5)如果被加
2、熱物料過熱易分解時,試確定控制閥的氣開、氣關(guān)型式和控制器的正、反作用。(6)試分析當(dāng)冷物料的流量突然增加時,系統(tǒng)的控制過程及各信號的變化情況。圖1 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)11試確定圖2所示系統(tǒng)中控制閥的氣開、氣關(guān)型式和控制器的正、反作用(圖2為一冷卻器出口物料溫度控制系統(tǒng),要求物料溫度不能太低,否則容易結(jié)晶)。圖2 出口溫度控制系統(tǒng) 圖3 貯槽12圖3為一液體貯槽,需要對液位加以自動控制。為安全起見,貯槽內(nèi)液體嚴(yán)格禁止溢出,試在下述兩種情況下,分別確定控制閥的氣開、氣關(guān)型式及控制器的正、反作用。(1)選擇流入量Qi為操縱變量;(2)選擇流出量Q0為操縱變量。13圖4是鍋爐的壓力和液位控制系統(tǒng)的示意圖。試分別確定兩個控制系統(tǒng)中控制閥的氣開、氣關(guān)型式及控制器的正、反作用。 圖4 鍋爐控制 圖5 流量控制14圖5為一離心泵出口流量控制系統(tǒng),試指出該系統(tǒng)中的被控變量、操縱變量、對象各是什么?并說明流量控制器FC正、反作用的選擇方法。15控制系統(tǒng)在控制器不同比例度情況下,分別得到兩條過渡過程曲線如圖6(a)、(b)所示,試比較兩條曲線對應(yīng)的比例度的大小(假定系統(tǒng)為定值系統(tǒng))。圖6 不同比例度時的過渡過程曲線16控制系統(tǒng)在控制器積分時間不同的情況下,分別得到兩條過渡過程曲線如圖7(a)、(b)所示,試比較兩條
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