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文檔簡介
1、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書題目 數(shù)控軸類零件加工工藝設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 黃志欣 學(xué)號 0502050019班 級: 050202 專 業(yè): 機(jī)電一體化 分 院: 工程技術(shù)分院 指導(dǎo)教師: 張鑫 2010 年 3 月 22 摘 要 隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,數(shù)控加工技術(shù)對國計(jì)民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用,因?yàn)樾?、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次,縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。而對于數(shù)控加工,無論是手工編程還是自動編程,在編程前都要對所加工的零件進(jìn)行工藝分析,擬定加工方案,選擇合適的刀具,確定切
2、削用量,對一些工藝問題(如對刀點(diǎn)、加工路線等)也需做一些處理。并在加工過程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產(chǎn)品。本文根據(jù)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn),針對具體的零件,進(jìn)行了工藝方案的分析,工裝方案的確定,刀具和切削用量的選擇,確定加工順序和加工路線,數(shù)控加工程序編制。通過整個工藝的過程的制定,充分體現(xiàn)了數(shù)控設(shè)備在保證加工精度,加工效率,簡化工序等方面的優(yōu)勢。關(guān)鍵詞 工藝分析加工方案進(jìn)給路線控制尺寸目 錄第1章 前 言1第2章 工藝方案分析22.1 零件圖22.2 零件圖分析22.3 確定加工方法22.4 確定加工方案2第3章 工件的裝夾43.1 定位基準(zhǔn)的選擇43.2定位基準(zhǔn)選擇的原則43.3確定零件的
3、定位基準(zhǔn)43.4裝夾方式的選擇43.5數(shù)控車床常用的裝夾方式43.6 確定合理的裝夾方式4第4章 刀具及切削用量54.1 選擇數(shù)控刀具的原則54.2 選擇數(shù)控車削用刀具54.3 設(shè)置刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)64.4 確定切削用量6第5章 典型軸類零件的加工75.1 軸類零件加工工藝分析75.2 典型軸類零件加工工藝95.3 加工坐標(biāo)系設(shè)置115.4 手工編程12第6章 結(jié)束語15第7章 致謝詞16參考文獻(xiàn)17第1章 前 言在機(jī)械加工工藝教學(xué)中,機(jī)械制造專業(yè)學(xué)生及數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生都要學(xué)習(xí)數(shù)控車床操作技術(shù)。讓學(xué)生了解相關(guān)工種的先進(jìn)技術(shù),同時培養(yǎng)工作崗位的前瞻性;在講授數(shù)控知識的同時,必須要求學(xué)生掌握基本的機(jī)械
4、加工工藝,增強(qiáng)系統(tǒng)意識,理解手動操作與自動操作之間的聯(lián)系,真正把學(xué)生培養(yǎng)成為適應(yīng)各種工作環(huán)境和崗位的多面手。數(shù)控車工基礎(chǔ)工藝?yán)碚摷凹寄苡袡C(jī)融合,包括夾具的使用、量具的識讀和使用、刃具的刃磨及使用、基準(zhǔn)定位等,分類敘述了車床操作、數(shù)控車床自動編程仿真操作、數(shù)控車床編程與操作的初、中級內(nèi)容。以機(jī)械加工中車工工藝學(xué)與數(shù)控車床技能訓(xùn)練密切結(jié)合為主線,常用量具識讀及工件測量、刀具及安裝、工件定位與安裝、金屬切削過程及精加工,較清晰地展示了數(shù)控車工必須掌握的知識和技能的訓(xùn)練途徑。對涉及與數(shù)控專業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)知識、專業(yè)計(jì)算,都進(jìn)行了有針對性的論述,目的在于塑造理論充實(shí)、技能扎實(shí)的專業(yè)技能型人才。本文以與切削用
5、量的選擇,工件的定位裝夾,加工順序和典型零件為例,結(jié)合數(shù)控加工的特點(diǎn),分別進(jìn)行工藝方案分析,機(jī)床的選擇,刀具加工路線的確定,數(shù)控程序的編制,最終形成可以指導(dǎo)生產(chǎn)的工藝文件。在整個工藝過程的設(shè)計(jì)過程中,要通過分析,確定最佳的工藝方案,使得零件的加工成本最低,合理的選用定位夾緊方式,使得零件加工方便、定位精準(zhǔn)、剛性好,合理選用刀具和切削參數(shù),使得零件的加工在保證零件精度的情況下,加工效率最高、刀具消耗最低。最終形成的工藝文件要完整,并能指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。第2章 工藝方案分析 2.1 零件圖 圖1-2 典型軸類零件圖2.2 零件圖分析 該零件表面由圓柱、順圓弧、逆圓弧、圓錐、槽、螺紋等表面組成。尺寸標(biāo)注
6、完整,選用毛坯為45#鋼,55mm×150mm,無熱處理和硬度要求。 2.3 確定加工方法加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多,因而在實(shí)際選擇時,要結(jié)合零件的形狀、尺寸大小和形位公差要求等全面考慮。 圖上幾個精度要求較高的尺寸,因其公差值較小,所以編程時沒有取平均值,而取其基本尺寸。 在輪廓線上,有個錐度10度坐標(biāo)P1、 和一處圓弧切點(diǎn)P2,在編程時要求出其坐標(biāo),P1(45.29 ,75) P2(35,56.46)。 通過以上數(shù)據(jù)分析,考慮加工的效率和加工的經(jīng)濟(jì)性,最理想的加工方式為車削,考慮該零件為大批量加
7、工,故加工設(shè)備采用數(shù)控車床。根據(jù)加工零件的外形和材料等條件,選用CJK6032數(shù)控機(jī)床。2.4 確定加工方案 零件上比較精密表面的加工,常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達(dá)到的。對這些表面僅僅根據(jù)質(zhì)量要求選擇相應(yīng)的最終加工方法是不夠的,還應(yīng)正確地確定從毛坯到最終成形的加工方案。 毛坯先夾持左端,車右端輪廓113mm處,右端加工39mm、S42mm、 R9mm、35mm、錐度為10度的外圓,52mm.調(diào)頭裝夾已加工52mm外圓,左端加工25mm×33mm、切退刀槽、加工螺紋M25mm×1.5mm. 該典型軸加工順序?yàn)椋?預(yù)備加工-車端面-粗車右端輪廓-精車右端輪廓-切槽-
8、工件調(diào)頭 -車端面-粗車左端輪廓-精車左端輪廓-切退刀槽-粗車螺紋-精車螺紋。第3章 工件的裝夾3.1 定位基準(zhǔn)的選擇在制定零件加工的工藝規(guī)程時,正確地選擇工件的定位基準(zhǔn)有著十分重要的意義。定位基準(zhǔn)選擇的好壞,不僅影響零件加工的位置精度,而且對零件各表面的加工順序也有很大的影響。合理選擇定位基準(zhǔn)是保證零件加工精度的前提,還能簡化加工工序,提高加工效率。 3.2定位基準(zhǔn)選擇的原則1)基準(zhǔn)重合原則。為了避免基準(zhǔn)不重合誤差,方便編程,應(yīng)選用工序基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn),盡量使工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、編程原點(diǎn)三者統(tǒng)一。2)便于裝夾的原則。所選擇的定位基準(zhǔn)應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、可靠,定位、夾緊機(jī)構(gòu)簡單、易操作,敞開性好
9、,能夠加工盡可能多的表面。3)便于對刀的原則。批量加工時在工件坐標(biāo)系已經(jīng)確定的情況下,保證對刀的可能性和方便性。 3.3確定零件的定位基準(zhǔn)以左右端大端面為定位基準(zhǔn)。 3.4裝夾方式的選擇為了工件不致于在切削力的作用下發(fā)生位移,使其在加工過程始終保持正確的位置,需將工件壓緊夾牢。合理的選擇夾緊方式十分重要,工件的裝夾不僅影響加工質(zhì)量,而且對生產(chǎn)率,加工成本及操作安全都有直接影響。3.5數(shù)控車床常用的裝夾方式1)在三爪自定心卡盤上裝夾。三爪自定心卡盤的三個卡爪是同步運(yùn)動的,能自動定心,一般不需要找正。該卡盤裝夾工件方便、省時,但夾緊力小,適用于裝夾外形規(guī)則的中、小型工件。2)在兩頂尖之間裝夾。對于
10、尺寸較大或加工工序較多的軸類工件,為了保證每次裝夾時的裝夾精度,可用兩頂尖裝夾。該裝夾方式適用于多序加工或精加工。3)用卡盤和頂尖裝夾。當(dāng)車削質(zhì)量較大的工件時要一段用卡盤夾住,另一段用后頂尖支撐。這種方式比較安全,能承受較大的切削力,安裝剛性好,軸向定位準(zhǔn)確,應(yīng)用較廣泛。4)用心軸裝夾。當(dāng)裝夾面為螺紋時再做個與之配合的螺紋進(jìn)行裝夾,叫心軸裝夾。這種方式比較安全,能承受較大的切削力,安裝剛性好,軸向定位準(zhǔn)確。 3.6 確定合理的裝夾方式 裝夾方法:先用三爪自定心卡盤毛坯左端,加工右端達(dá)到工件精度要求;再工件調(diào)頭,用三爪自定心卡盤毛坯右端52,再加工左端達(dá)到工件精度要求。第4章 刀具及切削用量 4
11、.1 選擇數(shù)控刀具的原則刀具壽命與切削用量有密切關(guān)系。在制定切削用量時,應(yīng)首先選擇合理的刀具壽命,而合理的刀具壽命則應(yīng)根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)而定。一般分最高生產(chǎn)率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種,前者根據(jù)單件工時最少的目標(biāo)確定,后者根據(jù)工序成本最低的目標(biāo)確定。 選擇刀具壽命時可考慮如下幾點(diǎn)根據(jù)刀具復(fù)雜程度、制造和磨刀成本來選擇。復(fù)雜和精度高的刀具壽命應(yīng)選得比單刃刀具高些。對于機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具,由于換刀時間短,為了充分發(fā)揮其切削性能,提高生產(chǎn)效率,刀具壽命可選得低些,一般取15-30min。對于裝刀、換刀和調(diào)刀比較復(fù)雜的多刀機(jī)床、組合機(jī)床與自動化加工刀具,刀具壽命應(yīng)選得高些,尤應(yīng)保證刀具可靠性。車間內(nèi)某一工
12、序的生產(chǎn)率限制了整個車間的生產(chǎn)率的提高時,該工序的刀具壽命要選得低些當(dāng)某工序單位時間內(nèi)所分擔(dān)到的全廠開支M較大時,刀具壽命也應(yīng)選得低些。大件精加工時,為保證至少完成一次走刀,避免切削時中途換刀,刀具壽命應(yīng)按零件精度和表面粗糙度來確定。與普通機(jī)床加工方法相比,數(shù)控加工對刀具提出了更高的要求,不僅需要岡牲好、精度高,而且要求尺寸穩(wěn)定,耐用度高,斷和排性能壇同時要求安裝調(diào)整方便,這樣來滿足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。數(shù)控機(jī)床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細(xì)粒度硬質(zhì)合金)并使用可轉(zhuǎn)位刀片。4.2 選擇數(shù)控車削用刀具數(shù)控車削車刀常用的一般分成型車刀、尖形車刀、圓弧形車刀以及三類。成型
13、車刀也稱樣板車刀,其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形伏和尺寸決定。數(shù)控車削加工中,常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數(shù)控加工中,應(yīng)盡量少用或不用成型車刀。尖形車刀是以直線形切削刃為特征的車刀。這類車刀的刀尖由直線形的主副切削刃構(gòu)成,如90°內(nèi)外圓車刀、左右端面車刀、切槽(切斷)車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內(nèi)孔車刀。尖形車刀幾何參數(shù)(主要是幾何角度)的選擇方法與普通車削時基本相同,但應(yīng)結(jié)合數(shù)控加工的特點(diǎn)(如加工路線、加工干涉等)進(jìn)行全面的考慮,并應(yīng)兼顧刀尖本身的強(qiáng)度。二是圓弧形車刀。圓弧形車刀是以一圓度或線輪廓度誤差很小的圓弧形切削刃為特征的車刀。該車刀圓
14、弧刃每一點(diǎn)都是圓弧形車刀的刀尖,應(yīng)此,刀位點(diǎn)不在圓弧上,而在該圓弧的圓心上。圓弧形車刀可以用于車削內(nèi)外表面,特別適合于車削各種光滑連接(凹形)的成型面。選擇車刀圓弧半徑時應(yīng)考慮兩點(diǎn)車刀切削刃的圓弧半徑應(yīng)小于或等于零件凹形輪廓上的最小曲率半徑,以免發(fā)生加工干淺該半徑不宜選擇太小,否則不但制造困難,還會因刀尖強(qiáng)度太弱或刀體散熱能力差而導(dǎo)致車刀損壞。4.3 設(shè)置刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)刀具究竟從什么位置開始移動到指定的位置呢?所以在程序執(zhí)行的一開始,必須確定刀具在工件坐標(biāo)系下開始運(yùn)動的位置,這一位置即為程序執(zhí)行時刀具相對于工件運(yùn)動的起點(diǎn),所以稱程序起始點(diǎn)或起刀點(diǎn)。此起始點(diǎn)一般通過對刀來確定,所以,該點(diǎn)又稱對刀點(diǎn)
15、。在編制程序時,要正確選擇對刀點(diǎn)的位置。對刀點(diǎn)設(shè)置原則是:便于數(shù)值處理和簡化程序編制。易于找正并在加工過程中便于檢查,引起的加工誤差小。對刀點(diǎn)可以設(shè)置在加工零件上,也可以設(shè)置在夾具上或機(jī)床上,為了提高零件的加工精度,對刀點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基誰上。實(shí)際操作機(jī)床時,可通過手工對刀操作把刀具的刀位點(diǎn)放到對刀點(diǎn)上,即“刀位點(diǎn)”與“對刀點(diǎn)”的重合。所謂“刀位點(diǎn)”是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn),車刀的刀位點(diǎn)為刀尖或刀尖圓弧中心。平底立銑刀是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)。球頭銑刀是球頭的球心,鉆頭是鉆尖等。用手動對刀操作,對刀精度較低,且效率低。而有些工廠采用光學(xué)對刀鏡、對刀儀、自動對刀裝置等,以減少對刀
16、時間,提高對刀精度。加工過程中需要換刀時,應(yīng)規(guī)定換刀點(diǎn)。所謂“換刀點(diǎn)”是指刀架轉(zhuǎn)動換刀時的位置,換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部,以換刀時不碰工件及其它部件為準(zhǔn)。 4.4 確定切削用量 數(shù)控編程時,編程人員必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫人程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對于不同的加工方法,需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度,充分發(fā)揮刀具切削性能,保證合理的刀具耐用度,并充分發(fā)揮機(jī)床的性能,最大限度提高生產(chǎn)率,降低成本。第5章 典型軸類零件的加工5.1 軸類零件加工工藝分析(1) 技術(shù)要求 軸類零件的技術(shù)要求主要是支承軸頸和配
17、合軸頸的徑向尺寸精度和形位精度,軸向一般要求不高。軸頸的直徑公差等級通常為IT6-IT8,幾何形狀精度主要是圓度和圓柱度,一般要求限制在直徑公差范圍之內(nèi)。相互位置精度主要是同軸度和圓跳動;保證配合軸頸對于支承軸頸的同軸度,是軸類零件位置精度的普遍要求之一。圖為特殊零件,徑向和軸向公差和表面精度要求較高。 (2)毛坯選擇 軸類零件除光滑軸和直徑相差不大的階梯軸采用熱軋或冷拉圓棒料外,一般采用鍛件;發(fā)動機(jī)曲軸等一類軸件采用球墨鑄鐵鑄件比較多。如圖典型軸類直徑相差不大,采用直徑為60mm,材料45#鋼,在鋸床上按150mm長度下料。(3)定位基準(zhǔn)選擇 軸類零件外圓表面、內(nèi)孔、螺紋等表面的同軸度,以及
18、端面對軸中心線的垂直度是其相互位置精度的主要項(xiàng)目,而這些表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一般都是軸中心線。用兩中心孔定位符合基準(zhǔn)重合原則,并且能夠最大限度地在一次裝夾中加工出多格外圓表面和端面,因此常用中心孔作為軸加工的定位基準(zhǔn)。當(dāng)不能采用中心孔時或粗加工是為了提高工作裝夾剛性,可采用軸的外圓表面作定位基準(zhǔn),或是以外圓表面和中心孔共同作為定位基準(zhǔn),能承受較大的切削力,但重復(fù)定位精度并不太高。 數(shù)控車削時,為了能用同一程序重復(fù)加工和工件調(diào)頭加工軸向尺寸的準(zhǔn)確性,或?yàn)榱硕嗣嬗嗔烤鶆?,工件軸向需要定位。采用中心孔定位時,中心孔尺寸及兩端中心孔間的距離要保持一致。以外圓定位時,則應(yīng)采用三爪自定心卡盤反爪裝夾或采用限未支
19、承,以工件端面或臺階兒面作為軸向定位基準(zhǔn)。(4)軸類零件的預(yù)備加工 車削之前常需要根據(jù)情況安排預(yù)備加工,內(nèi)容通常有:直-毛坯出廠時或在運(yùn)輸、保管過程中,或熱處理時常會發(fā)生彎曲變形。過量彎曲變形會造成加工余量不足及裝夾不可靠。因此在車削前需增加校直工序。 切斷-用棒料切得所需長度的坯料。切斷可在弓形鋸床、圓盤鋸床和帶鋸上進(jìn)行,也可以在普通車床切斷或在沖床上用沖模沖切。 車端面和鉆中心孔對數(shù)控車削而言,通常將他們作為預(yù)備加工工序安排。 (5) 熱處理工序 鑄、鍛件毛坯在粗車前應(yīng)根據(jù)材質(zhì)和技術(shù)要求安排正火火退火處理,以消除應(yīng)力,改善組織和切削性能。性能要求較高的毛坯在粗加工后、精加工前應(yīng)安排調(diào)質(zhì)處理
20、,以提高零件的綜合機(jī)械性能;對于硬度和耐磨性要求不高的零件,調(diào)質(zhì)也常作為最終熱處理。相對運(yùn)動的表面需在精加工前或后進(jìn)行表面淬火處理或進(jìn)行化學(xué)熱處理,以提高其耐磨性。(6) 加工工序的劃分一般可按下列方法進(jìn)行:刀具集中分序法 就是按所用刀具劃分工序,用同一把刀具加工完零件上所有可以完成的部位。再用第二把刀、第三把完成它們可以完成的其它部位。這樣可減少換刀次數(shù),壓縮空程時間,減少不必要的定位誤差。以加工部位分序法 對于加工內(nèi)容很多的零件,可按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將加工部分分成幾個部分,如內(nèi)形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面,后加工孔;先加工簡單的幾何形狀,再加工復(fù)雜的幾何形狀;先加工精度較低的部
21、位,再加工精度要求較高的部位。以粗、精加工分序法 對于易發(fā)生加工變形的零件,由于粗加工后可能發(fā)生的變形而需要進(jìn)行校形,故一般來說凡要進(jìn)行粗、精加工的都要將工序分開。綜上所述,在劃分工序時,一定要視零件的結(jié)構(gòu)與工藝性,機(jī)床的功能,零件數(shù)控加工內(nèi)容的多少,安裝次數(shù)及本單位生產(chǎn)組織狀況靈活掌握。另建議采用工序集中的原則還是采用工序分散的原則,要根據(jù)實(shí)際情況來確定,但一定力求合理。 (7)工時在加,加工順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況,以及定位夾緊的需要來考慮,重點(diǎn)是工件的剛性不被破壞。順序一般應(yīng)按下列原則進(jìn)行:上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊,中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也要綜合考慮。
22、先進(jìn)行內(nèi)形內(nèi)腔加工序,后進(jìn)行外形加工工序。以相同定位、夾緊方式或同一把刀加工的工序最好連接進(jìn)行,以減少重復(fù)定位次數(shù),換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)。在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序,應(yīng)先安排對工件剛性破壞小的工序。 在數(shù)控車床上粗車、半精車分別用一個加工程序控制。工件調(diào)頭裝夾由程序中的M00或M01指令控制程序暫停,裝夾后按“循環(huán)啟動”繼續(xù)加工。(8)走刀路線和對刀點(diǎn)選擇 走刀路線包括切削加工軌跡,刀具運(yùn)動到切削起始點(diǎn)、刀具切入、切出并返回切削起始點(diǎn)或?qū)Φ饵c(diǎn)等非切削空行程軌跡。由于半精加工和精加工的走刀路線是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的,所以確定走刀路線主要在于規(guī)劃好粗加工及空行程的走刀路線。合理確定對刀點(diǎn),對
23、刀點(diǎn)可以設(shè)在被加工零件上,但注意對刀點(diǎn)必須是基準(zhǔn)位或已精加工過的部位,有時在第一道工序后對刀點(diǎn)被加工毀壞,會導(dǎo)致第二道工序和之后的對刀點(diǎn)無從查找,因此在第一道工序?qū)Φ稌r注意要在與定位基準(zhǔn)有相對固定尺寸關(guān)系的地方設(shè)立一個相對對刀位置,這樣可以根據(jù)它們之間的相對位置關(guān)系找回原對刀點(diǎn)。這個相對對對刀位置通常設(shè)在機(jī)床工作臺或夾具上。 5.2 典型軸類零件加工工藝 (1)確定加工順序及進(jìn)給路線加工順序按粗到精、由近到遠(yuǎn)(由右到左)的原則確定。工件右端加工:既先從右到左進(jìn)行外輪廓粗車(留0.5mm余量精車),然后從右到左進(jìn)行外輪廓精車,最后切槽;工件調(diào)頭,工件左端加工:粗加工外輪廓、精加工外輪廓,切退刀槽
24、,最后螺紋粗加工、螺紋精加工。(2)選擇刀具1)車端面:選用硬質(zhì)合金45度車刀,粗、精車用一把刀完成。2) 粗、精車外圓:(因?yàn)槌绦蜻x用 G71循環(huán)所以粗、精車選用同一把刀)硬質(zhì)合金90度放型車刀,Kr=90度,Kr=60度;E=30度,(因?yàn)橛袌A弧輪廓)以防與工件輪廓發(fā)生干涉,如果有必要就用圖形來檢驗(yàn).3)車槽: 選用硬質(zhì)合金車槽刀(刀長12mm,刀寬3mm)4)車螺紋:選用60度硬質(zhì)合金外螺紋車刀. (3)選擇切削用量 表3-5切削用量選擇主軸轉(zhuǎn)速s/(r/min)進(jìn)給量f/(mm/r)背吃刀量ap/mm粗車外圓 8000.11.5精車外圓8000.050.2粗車螺紋701.50.4精車螺
25、紋701.50.1切槽1150.04數(shù)控加工刀具卡片 表3-1 刀具卡片產(chǎn)品名稱或代號零件名稱典型軸零件圖號序號 刀具號刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T01硬質(zhì)合金端面45度車刀1粗、精車端面2T02硬質(zhì)合金90度放型車刀1粗、精車外輪廓左偏刀3T03硬質(zhì)合金車槽刀1切槽4T0460度硬質(zhì)合金外螺紋車刀1粗、精車螺紋用以上數(shù)據(jù)編制工藝卡如下:表3-2 數(shù)控加工工藝卡 單位名稱產(chǎn)品名稱或代號零件名稱零件圖號典型軸工序號程序編號夾具名稱使用設(shè)備車間001 O1111三爪自定心卡盤Cjk6032數(shù)控車間工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm備注1車端面T0145度
26、刀5000.1手動2粗車外輪廓T0290度防型刀8000.11.5自動3精車外圓輪廓T0290度防型刀8000.050.2自動4切槽T03切槽刀1150.04自動工序號程序編號夾具名稱使用設(shè)備車間00202222三爪自定心卡盤Cjk6032數(shù)控車間工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm備注1車端面T0145度刀5000.1手動2粗車外輪廓T0290度防型刀8000.11.5自動3精車外圓輪廓T0290度防型刀8000.050.2自動4切退刀槽T03切槽刀1150.04自動5粗車螺紋T0460度外螺紋刀701.50.4自動6精車螺紋T0460度外螺紋刀701.
27、50.1自動編制審核批準(zhǔn)年 月 日共 頁 第頁 5.3 加工坐標(biāo)系設(shè)置 (1)建立工件坐標(biāo)系 圖1-3坐標(biāo)系設(shè)定(2)試切法對刀在數(shù)控加工中,工件坐標(biāo)系確定后,還要確定刀尖點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置,即通常所說的對刀問題。在數(shù)控車床上,目前常用的對刀方法為試切對刀法。將工件安裝好之后,先用MDI方式操作機(jī)床,用已選好的刀具將工件端面車一刀,然后保持刀具在縱向(Z)尺寸不變,沿橫向(x)退刀。當(dāng)取工件右端面O為工件原點(diǎn)時,對刀輸入為Z0,如圖3-4(a)用同樣的方法,再將工件的表面車一刀,然后保持刀具在橫向上的尺寸不變,從縱向退刀,停止主軸轉(zhuǎn)動,再量出工件車削后的直徑如圖3-4(b)根據(jù)長度和直徑,
28、既可確定刀具在工件坐標(biāo)系中的位置。其他各刀都需要進(jìn)行以上操作,從而確定每把刀具在工件坐標(biāo)系中的位置。 圖3-4(a) Z軸方向?qū)Φ秷D3-4(b) X軸方向?qū)Φ?(3)選擇切削用量 表3-5切削用量選擇主軸轉(zhuǎn)速s/(r/min)進(jìn)給量f/(mm/r)背吃刀量ap/mm粗車外圓 8000.11.5精車外圓8000.050.2粗車螺紋701.50.4精車螺紋701.50.1切槽1150.04為了螺紋容易配合,螺紋M25×1.5在車削大徑時,加工到直徑24.7mm,總背吃刀量去0.65P=(0.65×1.5)mm=0.975mm. 5.4 手工編程工件右端加工O1111; M06
29、X200 Z100; 建立工件坐標(biāo)系T0202; 調(diào)用2號刀M03 S800; 主軸以800r/min正轉(zhuǎn)G00 X60 Z5; 到循環(huán)加工起點(diǎn) N01 G00 X39 Z2; 到精加工起點(diǎn)G01 X39 Z0 F40; 精加工輪廓開始G01 X39 Z0 C2 倒角C2Z-26; 加工39G03 X35 Z-56.46 R24; 加工S48圓弧G02 X35 Z-70 R9; 加工R9圓弧G01 Z-75; 加工35X45.29; 加工35外徑左端面至斜 線部分X52 Z-94; 加工斜線部分N02 Z-113; 精車循環(huán)結(jié)束G00 X55 Z100; 到換刀點(diǎn)M06 T0303 M03 S
30、115 M08; 換3號切槽刀,打開切削液G00 X55 Z2; 刀具起切的安全點(diǎn)G00 X55 Z-89; 切槽切入點(diǎn)G01 X39 F5; 切槽G01 X55 F20; 切槽退刀G01 Z-82; 切槽切入點(diǎn)G01 X39 F5; 切槽G01 X55 F20; 切槽退刀G00 Z-18; 切槽切入點(diǎn)G01 X35 F5; 切槽切入點(diǎn)G01 X50 F20; 切槽退刀G00 X55 Z100 M09; 回?fù)Q刀點(diǎn),關(guān)閉切削液M05; 主軸停止 M30; 程序結(jié)束工件左端加工O2222T0202 M03 S800; 換2號外圓刀 主軸800r/minG00 X55 Z2; 刀具起切的安全點(diǎn)G71
31、 U1.5 R1 P01 Q02 X0.2 Z0.08 F80; 外徑粗精車循環(huán)N01 G00 X50 Z2; 精車循環(huán)開始G01 X0 Z0 F40; 開始加工G01 X24.7 Z0 C2; 倒角G01 Z-33; 車25G01 X52 Z-33 C2; 倒角N02 G01 Z-35; 精車循環(huán)結(jié)束G00 X100 Z100; 換刀點(diǎn)M05; 主軸停止M30; 程序結(jié)束T0303 M03 S115 ; 換3號切槽刀G00 X30 Z2; 刀具起切的安全點(diǎn)G00 Z-28; 切槽切入點(diǎn)G01 X21 F5 ; 切槽G01 X30 F20; 退刀G00 X50 Z100; 回?fù)Q刀點(diǎn)M05; 主
32、軸停止M30 ; 程序結(jié)束T0404 M03 S70; 換4號螺紋刀G00 X25 Z2 ; 刀具起始安全點(diǎn)G76 C1 A60 X23.056 Z-26 K0.974 U0.1 V0.1 Q0.4 F1.5; 螺紋車削循環(huán),C為精車次數(shù),螺紋刀具角度,X為最終螺紋X軸小徑,Z為最終螺紋Z軸長度,K為牙型高,U精加工余量,V最大加工量,Q第一刀最大背吃刀量,F為導(dǎo)程.G01 X40; 退刀G00 X100 Z100; 回?fù)Q刀點(diǎn)M05; 主軸停止M30; 程序結(jié)束第4章數(shù)控技術(shù)發(fā)展的總體戰(zhàn)略 制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略,對21世紀(jì)我國數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。通過對數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
33、的分析和對我國數(shù)控領(lǐng)域存在問題的研究,我們認(rèn)為以科技創(chuàng)新為先導(dǎo),以商品化為主干,以管理和營銷為重點(diǎn),以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾,堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路將是一種符合我國國情的發(fā)展數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的總體戰(zhàn)略。4.1以科技創(chuàng)新為先導(dǎo) 中國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)經(jīng)過40多年的發(fā)展,從無到有,從引進(jìn)消化到擁有自己獨(dú)立的自主版權(quán),取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。但回顧這幾十年的發(fā)展,可以看到我們在數(shù)控領(lǐng)域的進(jìn)步主要還是按國外一些模式,按部就班地發(fā)展,真正創(chuàng)新的成分不多。這種局面在發(fā)展初期的起步階段,是無可非議的。但到了世界數(shù)控強(qiáng)手如林的今天和知識經(jīng)濟(jì)即將登上舞臺的新世紀(jì),這一常規(guī)途徑就很難行通了。例如,在國外模擬伺服快過時時,我們開始
34、搞模擬伺服,還沒等我們占穩(wěn)市場,技術(shù)上就已經(jīng)落后了;在國外將脈沖驅(qū)動的數(shù)字式伺服打入我國市場時,我們就跟著搞這類所謂的數(shù)字伺服,但至今沒形成大的市場規(guī)模;近來國外將數(shù)字式伺服發(fā)展到用網(wǎng)絡(luò)(通過光纜等)與數(shù)控裝置連接時,我們又跟著發(fā)展此類系統(tǒng),前途仍不樂觀。這種老是跟在別人后面走,按國外已有控制和驅(qū)動模式來開發(fā)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),在技術(shù)上難免要滯后,再加上國外公司在我國境內(nèi)設(shè)立研究所和生產(chǎn)廠,實(shí)行就地開發(fā)、就地生產(chǎn)和就地銷售,使我們的產(chǎn)品在性能價格比上已越來越無多大優(yōu)勢,因此要進(jìn)一步擴(kuò)大市場占有率,難度自然就很大了。 為改變這種現(xiàn)狀,我們必須深刻理解和認(rèn)真落實(shí)“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的偉大論斷,大力加
35、強(qiáng)數(shù)控領(lǐng)域的科技創(chuàng)新,努力研究具有中國特色的實(shí)用的先進(jìn)數(shù)控技術(shù),逐步建立自己獨(dú)立的、先進(jìn)的技術(shù)體系。在此基礎(chǔ)上大力發(fā)展符合中國國情的數(shù)控產(chǎn)品,從而形成從數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件到種類齊全的數(shù)控機(jī)床整機(jī)的完整的產(chǎn)業(yè)體系。這樣,才不會被國外牽著鼻子,永遠(yuǎn)受別人的制約,才有可能用先進(jìn)、實(shí)用的數(shù)控產(chǎn)品去收復(fù)國內(nèi)市場,打開國際市場,使中國的數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)在21世紀(jì)走在世界的前列。4.2在商品化上狠下工夫 近幾年我國數(shù)控產(chǎn)品雖然發(fā)展很快,但真正在市場上站住腳的卻不多。就數(shù)控系統(tǒng)而言,國產(chǎn)貨仍未真正被廣大機(jī)床廠所接受,因此出現(xiàn)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)用于舊機(jī)床改造的例子較多,而裝備新機(jī)床的卻很少,機(jī)床廠出產(chǎn)的國產(chǎn)數(shù)控
36、機(jī)床大多數(shù)用的都是國外的系統(tǒng)。這當(dāng)然不是說舊機(jī)床的數(shù)控化改造不重要,而是說明從商品的角度看,我們的數(shù)控系統(tǒng)與國外相比還存在相當(dāng)大的差距。 影響數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床商品化的主要因素除技術(shù)性能和功能外,更重要的就是可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。以往,一些數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品的研究、開發(fā)部門,所追求的往往是一些體現(xiàn)技術(shù)水平的指標(biāo)(如多少通道、多少軸聯(lián)動、每分鐘多少米的進(jìn)給速度等等),而對影響實(shí)用性的一些指標(biāo)和一些小問題卻不太重視,在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、魯棒性、可靠性、實(shí)用性方面花的精力相對較少。從而出現(xiàn)某些產(chǎn)品鑒定時的水平都很高,甚至也獲各種大獎。但這些高指標(biāo)、高性能的產(chǎn)品到用戶哪兒卻由于一些小問題而表現(xiàn)不盡人意,最后
37、喪失了信譽(yù),打不開市場。這說明,高指標(biāo)、高性能的樣機(jī)型的產(chǎn)品離用戶真正需要的實(shí)用、可靠的商品是有相當(dāng)大的距離的,將一個高指標(biāo)、高性能的產(chǎn)品變?yōu)橐粋€有市場的商品還需作出大量艱苦的努力。轉(zhuǎn)貼于中國論文聯(lián)盟 另一方面,數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床不像家電類產(chǎn)品那樣易于大批量生產(chǎn),應(yīng)用環(huán)境也不那么簡單。數(shù)控產(chǎn)品是在生產(chǎn)環(huán)境中使用,面臨的是五花八門的工藝問題。如果開發(fā)部門對這些問題掌握得不透,就難以將產(chǎn)品設(shè)計(jì)得很完善。而且數(shù)控產(chǎn)品的某些問題在開發(fā)、試用,甚至鑒定時都難以發(fā)現(xiàn)。這就造成,同樣型號的數(shù)控機(jī)床在有的用戶那兒運(yùn)行得很好,而在別的用戶那兒卻表現(xiàn)欠佳?;蛘咄瑯有吞柕臄?shù)控機(jī)床用于加工某些零件工作得很好,但用于加
38、工其他零件時卻不盡人意。出現(xiàn)這種情況,有時是用戶操作人員的水平問題,但有時就是數(shù)控產(chǎn)品本身潛在問題的暴露。為解決這一問題,國外一些公司設(shè)立了專門機(jī)構(gòu)來測試考驗(yàn)自己的產(chǎn)品,如為考驗(yàn)新開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng),廠家自己設(shè)計(jì)和從生產(chǎn)實(shí)際中收集了大量零件程序,讓數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行各種各樣的程序,一旦發(fā)現(xiàn)問題,即立即反饋給開發(fā)部門予以解決。經(jīng)過這樣的測試考驗(yàn)過程后,數(shù)控系統(tǒng)的潛在問題就大為減少。以往,我們的產(chǎn)品就很少進(jìn)行這樣嚴(yán)格的全面的自我測試考驗(yàn)。好些問題要等到用戶去給我們挑出來。這樣,即使一個小問題也將嚴(yán)重影響國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品的聲譽(yù)。 因此,我們應(yīng)充分重視上述問題,在商品化上切實(shí)狠下工夫,將其作為數(shù)控產(chǎn)業(yè)的主干來抓,貫
39、穿于技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)、試制、生產(chǎn)等的全過程中,從而將我們已有的技術(shù)水平較高的數(shù)控產(chǎn)品變成真正有市場的好商品。4.3將管理和營銷作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn) 經(jīng)過20來年市場風(fēng)雨的沖擊,國人已越來越認(rèn)識到,技術(shù)固然重要,但在市場經(jīng)濟(jì)的環(huán)境下,要在激烈的全球競爭中獲勝,管理和營銷就顯得更為重要。例如,我國臺灣生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床不但占領(lǐng)了大陸市場的相當(dāng)大的份額,而且還打進(jìn)了美國市場。是臺灣數(shù)控機(jī)床的技術(shù)和質(zhì)量超過美國了嗎?顯然不是。那他們靠的是什么?重要的一條就是在企業(yè)管理和產(chǎn)品營銷上下了工夫。而我們長期以來把主要精力放在開發(fā)技術(shù)和提高水平上,忽視了經(jīng)營管理、市場開拓、產(chǎn)品營銷等方面的工作,結(jié)果在新技術(shù)、新產(chǎn)品開
40、發(fā)出來以后,在產(chǎn)品質(zhì)量提高以后,企業(yè)仍然處于產(chǎn)品銷售不暢的困境1。國內(nèi)外的經(jīng)驗(yàn)說明,數(shù)控產(chǎn)品的競爭力不僅取決于技術(shù),更取決于經(jīng)營管理能力和營銷能力。 因此,從現(xiàn)在起我們應(yīng)將管理和營銷作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn),真正擺脫計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時代所遺留下來的思維方式和工作習(xí)慣的束縛,建立適應(yīng)市場的高效、靈敏的運(yùn)行機(jī)制和有效的激勵機(jī)制。通過這種機(jī)制,一方面切實(shí)加強(qiáng)企業(yè)管理,激發(fā)企業(yè)負(fù)責(zé)人和廣大職工的負(fù)責(zé)精神、創(chuàng)造精神和獻(xiàn)身精神,努力提高產(chǎn)品的競爭能力;另一方面充分調(diào)動企業(yè)內(nèi)外、行業(yè)內(nèi)外一切積極因素,大力加強(qiáng)市場開拓力度,奮力打通營銷渠道??梢詧?jiān)信,有過硬競爭力的產(chǎn)品,再加上北京開關(guān)廠那樣的“找、掙、鉆、搶”精神,我們就一
41、定能在市場競爭中取得勝利。4.4大力加強(qiáng)技術(shù)支持和服務(wù) 數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床作為典型的高技術(shù)產(chǎn)品,對用戶的技術(shù)支持和服務(wù)是相當(dāng)重要的。以前國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品喪失信譽(yù)的原因,除可靠性問題外,另一大問題就是缺乏有力的技術(shù)支持和服務(wù)。用戶花了很多錢買的數(shù)控機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng),一旦出現(xiàn)問題卻叫天天不應(yīng),叫地地不靈,以后誰還敢買我們的產(chǎn)品。因此,應(yīng)將對用戶的技術(shù)支持和服務(wù)當(dāng)成重要的日常工作來抓,使我們在市場上向縱深挺進(jìn)時,有一個強(qiáng)大后方。因此,為了取得數(shù)控產(chǎn)品市場競爭的全面勝利,必須建立以技術(shù)支持和服務(wù)為核心的強(qiáng)大后方。當(dāng)然,為贏得主動,后方也須主動出擊。目前,利用先進(jìn)的信息技術(shù)手段(如網(wǎng)絡(luò)和多媒體),將為建立新一
42、代立體化的技術(shù)支持和服務(wù)體系開辟新的途徑。4.5堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路 可持續(xù)發(fā)展是下一世紀(jì)企業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略,我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)要有大的發(fā)展也必須堅(jiān)持走可持續(xù)發(fā)展的道路。綠色是實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑,其主要思想是清潔和節(jié)約。為此應(yīng)大力加強(qiáng)綠色數(shù)控產(chǎn)品的開發(fā),加速促進(jìn)數(shù)控產(chǎn)品、數(shù)控產(chǎn)業(yè)以及整個制造業(yè)的綠色化,主要戰(zhàn)略措施應(yīng)考慮以下幾方面:有效減少產(chǎn)品制造及使用過程中的環(huán)境污染。如減少數(shù)控機(jī)床的鑄件結(jié)構(gòu),消除鑄造對環(huán)境的污染;將數(shù)控機(jī)床主軸的潤滑以油氣潤滑、噴油潤滑等取代油霧潤滑,減少對生產(chǎn)環(huán)境的污染;在精密數(shù)控機(jī)床及其運(yùn)行環(huán)境的溫度控制中取消氟利昂制冷的恒溫技術(shù);以電傳動代替機(jī)械傳動,減少噪聲污染。大
43、幅度降低資源消耗和能源消耗。如以軟件代替硬件,從而減少硬件制造的資源和能源消耗及污染,并減少產(chǎn)品壽命結(jié)束后硬件裝置的拆卸回收問題;以永磁驅(qū)動代替感應(yīng)驅(qū)動,提高效率和功率因數(shù),節(jié)約能源;以電傳動代替機(jī)械傳動,提高效率,減少能源消耗。加強(qiáng)用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)床。這既符合運(yùn)用信息技術(shù)和自動化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),使傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)和裝備現(xiàn)代化這一產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn),又可取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。我國擁有普通機(jī)床數(shù)百萬臺,加強(qiáng)用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)床將成為下世紀(jì)我國數(shù)控領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。大力發(fā)展綠色數(shù)控機(jī)床。綠色數(shù)控機(jī)床應(yīng)是材料消耗少、能耗低、無污染,壽命長且便于拆卸回收的新型機(jī)床。例如,以并聯(lián)結(jié)構(gòu)代
44、替串聯(lián)結(jié)構(gòu)就是開發(fā)綠色數(shù)控機(jī)床的一條途徑,這是因?yàn)椴⒙?lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床消耗的金屬材料僅為常規(guī)串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床的幾分之一,其加工量也比常規(guī)機(jī)床大幅度減少,特別是消除了大型結(jié)構(gòu)件的鑄造,這將顯著降低機(jī)床制造過程中的能源消耗和對環(huán)境的污染。此外,并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床有利于采用電傳動,效率高,可有效降低使用中的能源消耗。轉(zhuǎn)貼于中國論文聯(lián)盟第5章數(shù)控機(jī)床的技術(shù)途徑 5.1發(fā)展具有中國特色的新一代PC數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是各類數(shù)控裝備的核心,因此通過科技創(chuàng)新首先發(fā)展具有中國特色的新型數(shù)控系統(tǒng),將是推動數(shù)控產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的有效技術(shù)途徑。 實(shí)踐證明,10年來我們所走的PC數(shù)控道路是完全正確的。PC機(jī)(包括工業(yè)PC)產(chǎn)量大、價格便宜,技
45、術(shù)進(jìn)步和性能提高很快,且可靠性高(工業(yè)PC主機(jī)的MTBF已達(dá)30年3)。因此,以其作為數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺不但可以大幅度提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比,而且還可充分利用通用微機(jī)已有軟硬件資源和分享計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的最新成果,如大容量存儲器、高分辨率彩色顯示器、多媒體信息交換、聯(lián)網(wǎng)通訊等。此外,以通用微機(jī)作為數(shù)控平臺還可獲得快速的技術(shù)進(jìn)步,當(dāng)PC機(jī)升級換代時,數(shù)控系統(tǒng)也可相應(yīng)升級換代,從而長期保持技術(shù)上的優(yōu)勢,在競爭中立于不敗之地。 目前,PC數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)有2種主要形式:(1)專用數(shù)控加PC前端的復(fù)合式結(jié)構(gòu);(2)通用PC加位控卡的遞階式結(jié)構(gòu)。另外還有一種正在發(fā)展的數(shù)字化分布式結(jié)構(gòu)。其方案是將由DSP
46、等組成的數(shù)字式伺服通過以光纜等為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)控裝置連接起來,組成一完整的數(shù)控系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然性能很好,但由于開發(fā)和生產(chǎn)成本太高,近期難以被國內(nèi)廣大用戶所接受。我們認(rèn)為,上述結(jié)構(gòu)并不是符合中國國情的最好方案,適合中國國情的應(yīng)是將所有數(shù)控功能全軟件化的集成式結(jié)構(gòu),因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的硬件規(guī)模最小,不但有利于降低系統(tǒng)成本,而且更重要的是可以有效提高系統(tǒng)的可靠性。 幾十年的經(jīng)驗(yàn)表明,可靠性好壞是國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)能否發(fā)展的關(guān)鍵。雖然影響數(shù)控系統(tǒng)可靠性的因素很多,但過大的硬件規(guī)模和較低的硬件制造工藝水平往往對可靠性造成最大的威脅。以往,國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)時由于種種原因的限制,不得不選用技術(shù)指標(biāo)不太高的普通C
47、PU,這樣,為完成數(shù)控的復(fù)雜功能往往需要由多個CPU來組成系統(tǒng),有時還需另加一些專用或通用硬件電路來實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的一些高實(shí)時性功能(如細(xì)插補(bǔ)、位置伺服控制等),從而造成系統(tǒng)硬件規(guī)模龐大。對于數(shù)控系統(tǒng)這種批量不大的產(chǎn)品,在國內(nèi)現(xiàn)有工藝條件下,很難從硬件制造的角度保證系統(tǒng)的可靠性,因而使得國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場的表現(xiàn)不佳,對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的形象和聲譽(yù)造成嚴(yán)重影響,使得不少用戶現(xiàn)在還心有余悸。 因此,我們在開發(fā)新型數(shù)控系統(tǒng)時,應(yīng)優(yōu)先選用新型高性能CPU(如高主頻的Pentium II、Pentium III等)作為系統(tǒng)的運(yùn)算和控制核心,并盡量用軟件來實(shí)現(xiàn)數(shù)控的所有功能。這樣,可大幅度減小系統(tǒng)硬件的規(guī)模
48、。此外,還應(yīng)在軟件設(shè)計(jì)、電源設(shè)計(jì)、接插件設(shè)計(jì)與選用、接地與屏蔽設(shè)計(jì)和施工等方面采用強(qiáng)抗擾高可靠性設(shè)計(jì)與制造技術(shù),從而全面提高系統(tǒng)的可靠性。由于一個新型高性能CPU可以代替數(shù)十個普通CPU(如80286、80386等),因此,在基于高性能CPU的PC平臺上不僅可以完成數(shù)控系統(tǒng)的基本功能(如信息處理、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、加減速控制等)和開關(guān)量控制功能(內(nèi)裝PLC),而且還可以完成伺服控制功能。這樣,以前由DSP完成的數(shù)字化伺服控制功能(如位置控制、速度控制、矢量變換控制等)均可由PC中的CPU完成,從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)裝式伺服控制,這不僅有效縮小了數(shù)控部分的硬件規(guī)模,而且還大幅度縮小了伺服控制部分硬件規(guī)模。
49、 這種具有內(nèi)裝PLC和內(nèi)裝伺服控制的全軟件化集成式數(shù)控系統(tǒng),其硬件規(guī)模將達(dá)到最小化,整個數(shù)控系統(tǒng)除一個PC平臺外,剩下的只有驅(qū)動機(jī)床運(yùn)動的功率接口和反饋接口。這既有效提高了系統(tǒng)可靠性,又消除了信息傳遞瓶頸,提高了系統(tǒng)性能,同時還可顯著降低系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)(包括電機(jī))售價將可降至現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)的一半左右。顯然,這種高性能、高可靠性、低成本的新型數(shù)控系統(tǒng)將具有極強(qiáng)的競爭力,有望為開創(chuàng)中國數(shù)控的新局面作出貢獻(xiàn)。此外,集成化PC數(shù)控系統(tǒng)還有一大優(yōu)點(diǎn),就是容易實(shí)現(xiàn)開放式結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)?,這種系統(tǒng)的硬件本身已經(jīng)是完全開放的,構(gòu)成開放式數(shù)控系統(tǒng)的工作完全在軟件上,只要制定好標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,從信息處理、軌跡插補(bǔ)、加減速控制、開關(guān)量控制到伺服控制都可以實(shí)現(xiàn)開放,從而
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