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文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)及報(bào)警第一概述首先要了解的問(wèn)題是:什么是機(jī)床參數(shù),為什么要設(shè)置參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)制造廠(chǎng)家的用戶(hù)是機(jī)床制造廠(chǎng)家,而不是使用機(jī)床的最終用戶(hù),機(jī)床廠(chǎng)去向數(shù)控裝置廠(chǎng)家去買(mǎi)數(shù)控裝置。當(dāng)然,也有些機(jī)床廠(chǎng)家是自己制造數(shù)控裝置,不用去買(mǎi)別人的數(shù)控系統(tǒng)。但是不管怎么說(shuō),從設(shè)計(jì)、試制、最后制造出產(chǎn)品,都希望這種數(shù)控系統(tǒng)或者說(shuō)數(shù)控裝置,能用在各式各樣機(jī)床上,這樣,自己的用戶(hù)就多了,市場(chǎng)占有就大了。為此,數(shù)控裝置制造廠(chǎng)家為了適用面廣,而為數(shù)控裝置預(yù)留了很大的適應(yīng)范圍的余地,或者說(shuō),留了很多空白點(diǎn),要用戶(hù)根據(jù)自己的需要去填寫(xiě),以便適應(yīng)自己設(shè)計(jì),制造的機(jī)床。例如某一個(gè)軸的加減速時(shí)間,跟隨誤差大?。贿€有一些是
2、機(jī)床制造廠(chǎng)在調(diào)試過(guò)程中來(lái)決定的參數(shù),如:正反向間隙,螺距的補(bǔ)償?shù)鹊?。?dāng)然,有些參數(shù)是數(shù)控裝置制造廠(chǎng)家自己來(lái)規(guī)定的,比如:你所買(mǎi)的系統(tǒng)應(yīng)是幾軸聯(lián)運(yùn),以及其他的一些規(guī)定參數(shù)。還有一部分可以由最終用戶(hù)根據(jù)必要的情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷牡摹?shù)控系統(tǒng)有一些是全數(shù)字化的,在進(jìn)行調(diào)節(jié)器運(yùn)算時(shí),必須有一些參數(shù),如比例放大系數(shù),微分時(shí)間常數(shù),積分時(shí)間常數(shù)等等都必須事先設(shè)定,當(dāng)程序進(jìn)行到這里,去查參數(shù)就可以了。這些參數(shù)也是可以在一定范圍內(nèi)變化的。總之,數(shù)控裝置參數(shù)是非常重要的。它所以重要,一方面了解和掌握了參數(shù),就給使用和更好的發(fā)揮機(jī)床性能上很大的幫助,另一方面在維修中,很多軟件的問(wèn)題,就是出在參數(shù)上,了解與掌握參數(shù),
3、就可以維修一些軟件的故障。參數(shù)的種類(lèi)很多,有些參考書(shū)中對(duì)它進(jìn)行了分類(lèi),分為狀態(tài)型,比率型,真實(shí)值型等,還可以從另一個(gè)角度分為數(shù)控裝置制造商對(duì)用戶(hù)的保密參數(shù),和可以告訴用戶(hù)參數(shù)含義的參數(shù)。不管怎么說(shuō),我們確實(shí)還有很多參數(shù)弄不清楚,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)維修人員來(lái)說(shuō),把上千個(gè)參數(shù)都弄的明明白白是不可能的,一方面是沒(méi)有資料,另一方面是沒(méi)有那么多時(shí)間去研究它。這個(gè)任務(wù)留給科研院所去做吧!對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)維修人員,又必須弄懂一些最基本的參數(shù),所以,我們根據(jù)維修手冊(cè)提供的,以及歷次這些大公司培訓(xùn)的記錄,整理出來(lái),供大家參考。目前在我國(guó)主要兩大家的產(chǎn)品比較多:日本FANUC,德國(guó)西門(mén)子。它們的產(chǎn)品系列也很龐大,但提供的有關(guān)資料比
4、較少,有很多新的產(chǎn)品,各種產(chǎn)品的參數(shù)完全不同。為此,介紹目標(biāo)是FANUC6M系統(tǒng)和西門(mén)子的810系統(tǒng)。如果弄清楚一些有關(guān)參數(shù)的基本概念之后,即使再遇到新的數(shù)控裝置,也就能比較快的熟悉它,掌握它,尤其要注意了解那些與維修有關(guān)的參數(shù)。實(shí)踐證明,對(duì)這些參數(shù)的掌握可以較快的修好機(jī)床。第二FANUC數(shù)控裝置的參數(shù)通過(guò)對(duì)FANUC6M數(shù)控裝置參數(shù)的介紹來(lái)了解FANUC公司有關(guān)參數(shù)的一些規(guī)定:一、 參數(shù)顯示步驟按MDICRT單元的PARAM鍵,參數(shù)顯示在熒光屏畫(huà)面上。有如下二種方法來(lái)改變畫(huà)面的內(nèi)容:方法1:按PAGE鍵,顯示向下變化。按PAGE鍵,顯示是向回翻。方法2:按N鍵,參數(shù)號(hào)用DATA鍵輸入,然后按
5、INPUT鍵,相應(yīng)的參數(shù)號(hào)被顯示出來(lái)。(DATA鍵就是09鍵區(qū)的鍵)。N是字母鍵區(qū)內(nèi)的字母鍵。二、 參數(shù)的設(shè)定步驟這里介紹對(duì)于維修人員常用的方法,手動(dòng)設(shè)定。當(dāng)然還可以采用紙帶與軟盤(pán)等方法進(jìn)行參數(shù)的快速設(shè)定,這些方法可參看隨機(jī)提供的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。(1)把主PCB上的選擇開(kāi)關(guān)撥到ENABLE,則顯示報(bào)警號(hào)為100號(hào)。(2)把控制板上的MODE開(kāi)關(guān)撥到MDI或急停狀態(tài)。(3)顯示參數(shù)(方法前述)(4)找到要改的參數(shù):通過(guò)CURSOR鍵或按N鍵及按后面的參數(shù)號(hào),再按 INPUT>鍵來(lái)選擇到所需參數(shù)號(hào)。(5)按P鍵,然后輸入數(shù)據(jù)。鍵入的數(shù)據(jù)顯示在畫(huà)面下部,按CAN鍵,能抹去錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。(6)按INP
6、UT鍵結(jié)束設(shè)定,確認(rèn)設(shè)定是否正確。(7)在所有參數(shù)都已設(shè)定之后,將主板PCB上的選擇開(kāi)關(guān)置于DISABLE。(8)解除急停(如果它是接通的話(huà))。(9)按RESET鍵,解除報(bào)警狀態(tài)(N100)。(10)如果仍然顯示有報(bào)警信號(hào)則要重新關(guān)電源,再啟動(dòng)一次。三、 參數(shù)表1. 參數(shù)號(hào)碼一覽表(表131)表131參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容00000005固定參數(shù)00060011各種參數(shù)0012參考點(diǎn)返回的方式和方向0013主軸和位置編碼器之間的齒輪比,旋變/感應(yīng)同步器的相位移00140017DMR,參數(shù)計(jì)數(shù)器容量0018間隙補(bǔ)償脈沖頻率,輸入單位,插補(bǔ)單位0019MF,SF,TF,BF和FIN時(shí)間寬度0020參考點(diǎn)
7、返回的功能有無(wú)0021與S4有關(guān),與外部減速有關(guān)0022與固定循環(huán)有關(guān)的各種參數(shù)0023外部原點(diǎn)補(bǔ)償?shù)?0倍,1倍0024,0026各種參數(shù)0025與用戶(hù)宏程序插入機(jī)能有關(guān)的參數(shù)00270030指令CMR的設(shè)定00310034VCMD最小嵌位值00350036無(wú)緩沖M代碼0037主軸齒輪換檔時(shí)主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)0038主軸準(zhǔn)停時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)00390042螺距誤差補(bǔ)償原點(diǎn)00430052調(diào)用戶(hù)宏程序的M代碼0053使用戶(hù)宏程序有效中斷的M代碼0054使用戶(hù)宏程序中斷無(wú)效的M代碼00570059工作時(shí)間0060分度工作臺(tái)的最小分度角0061F1位進(jìn)給時(shí),手搖脈沖發(fā)生器,每刻度進(jìn)給速度的變化量0062主軸速
8、度到達(dá)信號(hào)確認(rèn)用的計(jì)時(shí)器0063與第五軸有關(guān)的參數(shù)0064各軸定標(biāo)功能的有無(wú)00650066F1進(jìn)給的進(jìn)給速度上限值0067G73后退量0068G83切削起始點(diǎn)0069在刀具補(bǔ)償中,用接近90°的銳角的移動(dòng)量,忽略限度的設(shè)定00700073到位寬度00740077停止的位置偏移極限值00780081移動(dòng)時(shí)位置偏移極限值00820085柵格偏移量00860089伺服環(huán)增益值0090環(huán)增益0091點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度00920095快速移動(dòng)速度00960099線(xiàn)性加/減速時(shí)間常數(shù)01000103手動(dòng)進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)0105切削進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)0106切削進(jìn)給上限進(jìn)給速度0107外部減速進(jìn)
9、給速度0108切削進(jìn)給的加/減速下限進(jìn)給速度01090112手動(dòng)進(jìn)給加/減速下限進(jìn)給速度0113快速倍率的最小進(jìn)給速度(F0)0114參考點(diǎn)返回的低進(jìn)給速度01150118間隙補(bǔ)償量0119主軸偏移補(bǔ)償值(S4全模擬輸出)01240127漂移補(bǔ)償值01280131相對(duì)偏移量(旋變/感應(yīng)同步器)0132低速齒輪時(shí)的主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)0133高速齒輪時(shí)的主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)0134高速齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),主軸轉(zhuǎn)數(shù)的下限值0135主軸電動(dòng)機(jī)輸出值的下限值0136主軸電動(dòng)機(jī)輸出值的上限值0140主軸速度增益調(diào)整(S4位模擬輸出)01410142工作時(shí)間預(yù)置01430157行程限位的設(shè)定01590162第二參考點(diǎn)的設(shè)定016
10、30166螺距誤差補(bǔ)償間隔的設(shè)定0167z軸行程極限(僅負(fù)向)0168把部分程序鎖定的秘密號(hào)碼01710179F1進(jìn)給速度03000304固定參數(shù)0305單方向進(jìn)位的逼迫方向,是否與第五軸平行(NC/TC)03060308各種類(lèi)的數(shù)0309刀具組(刀具壽命管理);自動(dòng)坐標(biāo)系的設(shè)定是有效還是無(wú)效03100313I/O裝置的波轉(zhuǎn)率03140315各種參數(shù)0316與旋轉(zhuǎn)變壓器/感應(yīng)同步器有關(guān)0317對(duì)應(yīng)號(hào)的代碼(用戶(hù)宏程序)0318與用戶(hù)宏程序有關(guān)0319與用戶(hù)宏程序有關(guān)03200322調(diào)用戶(hù)宏程序的M代碼03230332調(diào)用戶(hù)宏程序的G代碼03330335與自動(dòng)拐角超調(diào)有關(guān)的參數(shù)03360339單
11、向定位的接近距離0340輸入設(shè)備的選擇0341輸出設(shè)備的選擇0342跳步切削的低速進(jìn)給速度03430347恒表面速度控制期間的最低主軸速度03550356自動(dòng)拐角超調(diào)的調(diào)速距離03570360外部工作原點(diǎn)的偏移量03610364GR14的主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)03670370第三參考點(diǎn)的設(shè)定03710374第四參考點(diǎn)的設(shè)定03750378公制輸入時(shí)自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定值03790382英制輸入時(shí)自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定值03830386第一工作原點(diǎn)偏移量03870390第二工作原點(diǎn)偏移量03910394第三工作原點(diǎn)偏移量03950398第四工作原點(diǎn)偏移量03990402第五工作原點(diǎn)偏移量04030406第六工作原點(diǎn)偏移
12、量04100448與第五軸有關(guān)的參數(shù)10001127x軸螺距誤差的補(bǔ)償值20002127y軸螺距誤差的補(bǔ)償值30003127z軸螺距誤差的補(bǔ)償值40004127第四軸螺距誤差的補(bǔ)償值50005127第五軸螺距誤差的補(bǔ)償值2. 參數(shù)功能一覽表(1) 與伺服有關(guān)的參數(shù)(表132)表132與伺服有關(guān)的參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容006伺服停信號(hào)有效或無(wú)效007自動(dòng)漂移補(bǔ)償值是否執(zhí)行007到位檢查是否執(zhí)行013相位偏移量是否自動(dòng)調(diào)整014017410檢測(cè)倍率的設(shè)定(DMR)026PRDY輸出前,如果VRDY接通,是否產(chǎn)生伺服報(bào)警信號(hào)027030414指令倍率設(shè)定(CMR)031034415進(jìn)給指令的最低箝位值的設(shè)
13、定070073425到位的寬度074077426停止時(shí)位置偏差量的極限值078081427運(yùn)動(dòng)期間位置偏差量的極限值082085421柵格偏移量086089422伺服環(huán)增益的倍增的設(shè)定090伺服環(huán)增益的設(shè)定124127423漂移補(bǔ)償量128131424伺服相位漂移量(自動(dòng)設(shè)定)316DSCE反饋的頻率檢查執(zhí)行與否,位置檢測(cè)系統(tǒng)是旋轉(zhuǎn)變壓器還是感應(yīng)同步器或者是脈沖編碼器(2) 主軸功能(表133)表133與主軸功能有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容006主軸速度達(dá)到信號(hào)“SAR”檢查009固定循環(huán)中M代碼不輸出,但“SSP”和“SRV”輸出010S4位輸出(模擬輸出)符號(hào)011主軸停止輸入信號(hào)(*SSTP),
14、使用接點(diǎn)A還是接點(diǎn)B的切換021在12位輸出A或S4位模擬輸出A中齒輪選擇讀取信號(hào)“SF”輸出與否037主軸齒輪改變時(shí),主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速038主軸準(zhǔn)停時(shí),主軸速度062檢查主軸速度達(dá)到信號(hào)的延遲計(jì)時(shí)119主軸速度偏差補(bǔ)償值(用于S4位模擬輸出A/B)132用低速齒輪時(shí)的最大主軸速度(用于12位輸出A,S4位模擬輸出A)133對(duì)于高速齒輪時(shí)的最大主軸速度(用于12位輸出A,S4位模擬輸出A)134對(duì)于低速齒輪時(shí)的主軸速度的下限值設(shè)定(用于12位輸出A,S4位模擬輸出A)135主軸電機(jī)輸出值的下限(用于12位輸出A/B,S4位模擬輸出A/B)136主軸電機(jī)輸出值的下限(用于12位輸出A/B,S5位模擬
15、輸出A/B)140S4位模擬輸出A/B的增益的設(shè)定306當(dāng)執(zhí)行超過(guò)主軸電機(jī)輸出的上限的S指令時(shí),出現(xiàn)報(bào)警(用于12位輸出A,S4位模擬輸出A1)307齒輪變化讀信號(hào)“SF”輸出與否(2位輸出B或S4位模擬輸出B)361364對(duì)齒輪1,2,3,4的主軸最大速度的設(shè)定(12位輸出B或S4位模擬輸出B)(3) 參考點(diǎn)返回功能(表134)表134與返回參考點(diǎn)有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容010在沒(méi)有執(zhí)行參考點(diǎn)返回的情況下,手動(dòng)快進(jìn)有效與否011在參考點(diǎn)返回時(shí),減速信號(hào)(*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4)是“1”或是“0”012參考點(diǎn)返回方式與方向014017410各軸參數(shù)計(jì)數(shù)器容量的設(shè)定020參考
16、點(diǎn)返回功能提供與否082085421各軸柵格偏移量的設(shè)定114參考點(diǎn)返回的低進(jìn)給速率的設(shè)定(FL)159162435各軸從第一參考點(diǎn)到第二參考點(diǎn)的距離366370438各軸從第三參考點(diǎn)到第一參考點(diǎn)的距離371374439各軸從第四參考點(diǎn)到第一參考點(diǎn)的距離(4) 刀具補(bǔ)償(表135)表135與刀具補(bǔ)償有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容010用G43,G44指令的偏置是從下一個(gè)程序段開(kāi)始有效還是從下面的D,H代碼開(kāi)始有效的設(shè)定010在偏置指令(G45G48)中使用D代碼還是H代碼011在程序保護(hù)鍵閉合時(shí),MDI設(shè)定操作是否有效011在刀具補(bǔ)償C中,是啟動(dòng)還是刪去A型或B型011刀具補(bǔ)償矢量是不是由I,J及K確定
17、022G43,G44規(guī)定的補(bǔ)償量是否由Reset刪除069在刀具補(bǔ)償中,刀具沿接近90°銳角移動(dòng)時(shí),可忽略的小移動(dòng)量的限制307除Z軸外是否使用G43,G44(5) 間隙補(bǔ)償(表136)表136與間隙補(bǔ)償有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容012接通電源時(shí),初始間隙方向018間隙補(bǔ)償脈沖頻率(一般設(shè)定為256kHz)115118432各軸間隙量的設(shè)定(6)固定循環(huán)(表137)表137與固定循環(huán)有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容009固定循環(huán)中輸出M代碼還是SSP,SRV信號(hào)009固定循環(huán)中FMS信號(hào)發(fā)出一次還是二次009由01組G代碼設(shè)定x和y軸移動(dòng)是快移009是否由復(fù)位或原點(diǎn)按鈕改變初始電平021固定循環(huán)中方法
18、A或方法B的設(shè)定(G74,G84)022固定循環(huán)中各種參數(shù)的設(shè)定067高速深孔鉆循環(huán)的后退量(G73)068G83方式在切削前從快移到切削進(jìn)給的進(jìn)給率改變的距離的設(shè)定(7)用戶(hù)宏程序(表138)表138與用戶(hù)宏程序有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容025用戶(hù)宏程序中斷參數(shù)043052調(diào)用戶(hù)宏程序的M代碼最多10個(gè)053使用戶(hù)宏程序中斷有效的M代碼054使用戶(hù)宏程序中斷無(wú)效的M代碼306是否用T代碼調(diào)用戶(hù)宏程序308用戶(hù)宏程序各種參數(shù)的設(shè)定317對(duì)應(yīng)“”的代碼的存貯318用戶(hù)宏程序的各種參數(shù)的設(shè)定319用戶(hù)宏程序的各種參數(shù)的設(shè)定320322調(diào)用戶(hù)程序的M代碼最多3個(gè)設(shè)定323332調(diào)用戶(hù)宏程序的G代碼最多設(shè)定
19、10個(gè)(8)螺距誤差補(bǔ)償(表139)表139與螺距誤差補(bǔ)償有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容024螺距誤差補(bǔ)償倍率的設(shè)定039042416各軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)脑c(diǎn)設(shè)定163166436各軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)拈g隔設(shè)定10001127各軸螺距誤差的補(bǔ)償量的設(shè)定20002127300031274000412750005127(9)F1位進(jìn)給功能(表1310)表1310與F1位進(jìn)給功能有關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容061手搖脈沖發(fā)生器一個(gè)刻度相當(dāng)進(jìn)給速度的變化量065F1到F4的上限值066F5到F9的上限值171179F1到F9進(jìn)給率的初始值(10)恒表面速度控制(表1311)表1311與恒表面速度有關(guān)的參數(shù)表參數(shù)號(hào)內(nèi)容315&
20、#183;最低主軸速度的箝位值的設(shè)定是對(duì)所有齒輪公用還是各齒輪單獨(dú)設(shè)定的選擇·在快速移動(dòng)程序段中,表面速度的計(jì)算是基于程序段的終點(diǎn),還是刀具的現(xiàn)在位置·執(zhí)行表面恒速控制的選擇343-346恒表面速度方式(G96)中的各齒輪的最低主軸速度347恒表面速度方式(G96)中最低主軸速度第三FANUC 6M的報(bào)警號(hào)首先應(yīng)記住下面這個(gè)表及其表示的大致范圍在什么地方。000170報(bào)警號(hào):程序和操作的原因發(fā)生的報(bào)警。210253:與行程開(kāi)關(guān)有關(guān)的報(bào)警。400457:與伺服系統(tǒng)有關(guān)的報(bào)警。600607:連接單元的報(bào)警MDI/CRT或FANVC可編程序控制器。700703:控制元件或馬達(dá)過(guò)熱
21、報(bào)警。900999:存儲(chǔ)器報(bào)警(這種情況,必須更換線(xiàn)路板)。(1) 程序錯(cuò)誤或操作者錯(cuò)誤。000參數(shù)輸入后,必須切斷一次電源,然后再起動(dòng)電源。001HT報(bào)警(有效信息區(qū)輸入了一個(gè)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤的代碼),修正紙帶。002TV報(bào)警(一個(gè)程序段代碼和為奇數(shù)),當(dāng)TV校驗(yàn)有效時(shí),才產(chǎn)生該報(bào)警,修正紙帶。003輸入數(shù)據(jù)超過(guò)最大允許位數(shù)。004一個(gè)程序開(kāi)始不是地址而是數(shù)字或符號(hào)。005地址后沒(méi)有跟隨相應(yīng)的數(shù)據(jù),而是跟隨另一個(gè)地址或者是EOB碼。007小數(shù)點(diǎn)輸入錯(cuò)誤(小數(shù)點(diǎn)輸入到不該有小數(shù)點(diǎn)的地址之后,或者是連輸兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)。)008紙帶讀數(shù)機(jī)開(kāi)關(guān)位置不在AUTO(無(wú)卷盤(pán))或REEL ON/REEL OFF(帶
22、卷盤(pán))。009輸入了不使用的字符。010指定不使用的G代碼(當(dāng)控制系統(tǒng)沒(méi)有配備某些選擇件與選用某些G代碼時(shí))。011在切削進(jìn)給命令中沒(méi)有進(jìn)給率,或不合格。015命令軸數(shù)超過(guò)了允許的同時(shí)控制軸數(shù)。017沒(méi)有配備附加軸選擇時(shí),指定了附加軸運(yùn)動(dòng)。018附加軸與其他軸同時(shí)被指定。021在做圓弧插補(bǔ)時(shí),沒(méi)有指定所在平面。022若NC沒(méi)有配備半徑指定選擇件,而在圓弧插補(bǔ)中執(zhí)行半徑指定功能。023在指定半徑圓弧插補(bǔ)中,地址R為O。029偏移值超出6位數(shù)字,清除偏移值。030在D或H功能中,刀具偏移值太大。031用G10設(shè)置偏置量時(shí),跟在地址P后面的偏置超值,或者沒(méi)有設(shè)定。032用G10設(shè)置偏置量時(shí),偏置量超
23、值。033在刀具補(bǔ)償中無(wú)交點(diǎn)。 在刀補(bǔ)B功能中,企圖找到小于90°內(nèi)角交點(diǎn)。034在G02或G03方式中規(guī)定了刀具補(bǔ)償?shù)钠鹗级位蛉∠巍?35在刀具補(bǔ)償中,命令跳步切削(G31)。036在刀具補(bǔ)償功能中,指定G45G48(刀具偏置)。037在刀具補(bǔ)償時(shí),改變了平面選擇(由G17,G18,G19)。038由于圓弧起點(diǎn)與終點(diǎn)與圓心重合,在刀具補(bǔ)償時(shí),產(chǎn)生過(guò)切。041在刀具補(bǔ)償中產(chǎn)生過(guò)切。044在固定循環(huán)方式中,指定G27G30中的一個(gè),在固定循環(huán)方式中,指定ATC循環(huán)(M06)。045當(dāng)NC系統(tǒng)沒(méi)有配備返回參考點(diǎn)的功能的選擇件時(shí),指定了ATC循環(huán)(M06)。046在第二,第三,第四個(gè)參考
24、點(diǎn)返回命令中,指定的不是P2,P3和P4。047為沒(méi)有參考點(diǎn)的軸指定G27到G30。048在電源起動(dòng)及緊急停機(jī)后,沒(méi)有執(zhí)行參考點(diǎn)返回指令就指定了G30。當(dāng)選擇存儲(chǔ)方式行程極限功能時(shí),在電源起動(dòng)后,或緊急停機(jī)后,沒(méi)有指定參考點(diǎn)返回,就執(zhí)行了坐標(biāo)移動(dòng)命令。058在四位數(shù)S代碼二進(jìn)制12位/模擬輸出A中,規(guī)定的命令值超出了主軸轉(zhuǎn)速的最大值或最小值。059對(duì)所選的工件號(hào),找不到程序(外部工件號(hào)選擇A的功能)。060在程序號(hào)檢索中,沒(méi)有接到命令的程序號(hào)。065規(guī)定的縮放值比例在規(guī)定范圍之外。066縮放之后,移位值,坐標(biāo)值,圓弧半徑等,超出最大編程尺寸。067在刀具補(bǔ)償功能中,規(guī)定G51(縮放)。070存
25、儲(chǔ)區(qū)域不足。071沒(méi)有找到要檢索的地址。072存儲(chǔ)的程序數(shù)超出95個(gè)或191個(gè)(191是選擇件)。073程序號(hào)已被使用。074程序號(hào)不是在19999范圍內(nèi)。075在程序開(kāi)始的程序段中,沒(méi)有找到程序號(hào)或順序號(hào)。076在包含有M98命令的程序段末,指定了P地址。077子程序嵌套三層。078在包含M98或M99的程序段中,由地址P所指定的順序號(hào)沒(méi)有找到。079存儲(chǔ)器中的程序與紙帶內(nèi)容不符。085當(dāng)用RS232C接口,把數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器時(shí),產(chǎn)生超值錯(cuò)誤或波特率錯(cuò)誤。086RS232C接口信號(hào)電平不正確。087當(dāng)用RS232C接口把數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器時(shí),存儲(chǔ)器所需的時(shí)間不足。090由于參考點(diǎn)返回起點(diǎn)太靠近參考
26、點(diǎn),或者由于脈沖編碼器的故障,一轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有輸入,致使參考點(diǎn)返回的功能不能執(zhí)行。091由于進(jìn)給率太低,脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)與參數(shù)計(jì)數(shù)器不同步,致使通常的參考點(diǎn)返回的功能不能執(zhí)行。092由于G27指定的軸沒(méi)有返回到參考點(diǎn)。094不能指定P類(lèi)型程序再起動(dòng)(因?yàn)槌绦蛑袛嗪?,坐?biāo)系設(shè)定式ORIGIN等被執(zhí)行)。095不能指定P類(lèi)型程序再起動(dòng)(因?yàn)槌绦蛑袛嗪?,外部工件零點(diǎn)偏置值改變了)。096不能指定P類(lèi)型程序再起動(dòng)(因?yàn)槌绦蛑袛嗪?,工件零點(diǎn)偏置值改變了)。097不能指定P類(lèi)型程序再起動(dòng)(因?yàn)殡娫雌饎?dòng)后,還沒(méi)有執(zhí)行自動(dòng)操作)。098電源起動(dòng)后,或者緊急停機(jī),行程極限報(bào)警釋放以后,沒(méi)有返回參考點(diǎn),就指定程序
27、再起動(dòng),同時(shí)在程序再起動(dòng)命令時(shí),程序號(hào)檢索期間發(fā)現(xiàn)G28。099 在程序再起動(dòng)檢索之后,用MDI方式,執(zhí)行移動(dòng)命令。100 設(shè)置參量的開(kāi)關(guān)已開(kāi),當(dāng)該開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后,按復(fù)位按鈕。101 在零件程序存儲(chǔ)及編輯功能中,當(dāng)重寫(xiě)存儲(chǔ)的內(nèi)容時(shí),電源初切斷,當(dāng)發(fā)生這項(xiàng)報(bào)警時(shí),操作者必須在起動(dòng)電源的同時(shí),按下DELET和RESET按鈕,從而清除存儲(chǔ)器。110 固定小數(shù)點(diǎn)表示的數(shù)據(jù)絕對(duì)值超出上限范圍(99999999)。111 浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)表示的數(shù)據(jù)的階超出上限。112 除數(shù)為0。113 使用用戶(hù)的宏指令A(yù)不能使用的功能。114 除FOMAT以外的格式錯(cuò)誤。115 賦于的值不能被定義的值為變數(shù)號(hào)。116 置換句的左側(cè)
28、是禁止置換的變量。118嵌套超出上限(5)。119SQRT的自變量是負(fù)值,或者是BCD的自變量是負(fù)值。122 宏指令嵌套超出上限(4)。123 在紙帶方式使用宏控制命令。124 DOEND不是/:/。125 FORMULA格式錯(cuò)誤。126 在Don中不是1n3。127 NC命令與宏命令混合在一起。128 在GO,TOn中,不是0n9999。129 在自變量賦值中,使用不允許的地址。130 外部數(shù)據(jù)輸入中,較大地址數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。131 在外部報(bào)警的信息中,有5個(gè)或5個(gè)以上報(bào)警產(chǎn)生。132 在外部報(bào)警的信息中,沒(méi)有相應(yīng)的報(bào)警號(hào)。133 在外部報(bào)警的信息和外部操作信息中,較小的地址數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。140
29、組合超出最大值(16,32,64或128)。141 在加工程序中,規(guī)定的刀具組沒(méi)有設(shè)置。142 刀具組中的刀具數(shù),超出最大能被指定值。143 在設(shè)定了刀具組的程序段中,沒(méi)有T代碼。144 指定了H99或D99,但不使用刀具組的刀具。145 跟在M06后面的T代碼與被使用的刀具組中相應(yīng)的T代碼不匹配。146 指定刀具組的程序開(kāi)始處沒(méi)有規(guī)定P和L。147 刀具組數(shù)超過(guò)了最大值。148 參數(shù)號(hào)為333,334,335的參數(shù)范圍超出允許值。149 按變換的軟鍵時(shí),處理不正確的原因:1) 指針沒(méi)有處在調(diào)出宏指令用的地址(ZH××等)下面。2) 從指針位置之后到程序結(jié)束,什么都沒(méi)有。滿(mǎn)
30、足EOBALTER的操作對(duì)工項(xiàng)條件而發(fā)生的報(bào)警。160加工及描畫(huà)中編輯使用中的程序。162用PM命令指定的軟鍵的數(shù)超過(guò)容許值。·1個(gè)參數(shù)畫(huà)面,最大4個(gè)地址中可能有軟鍵。·一個(gè)地址可能有8個(gè)軟鍵。164,INSRT的操作時(shí),格式有錯(cuò)誤。168 紙帶方式,指定調(diào)出宏指令調(diào)用的地址(ZHXX等)。169 孔位置數(shù)據(jù)的最后,不能指定加了,終了指令(ZH99)。170 程序號(hào)80008999和90009899被編輯。但僅當(dāng)“禁止這些程序被編輯”參量設(shè)定時(shí),才產(chǎn)生這項(xiàng)報(bào)警(見(jiàn)參量318PRG9,319PRG8)。173 用TT命令作為調(diào)出宏指令調(diào)用地址,不能使用文字(用甲乙開(kāi)始的2個(gè)文
31、字除外)(14CRT)用TT命令不能使用鍵指定調(diào)出宏指令地址,而使用文字。174 不能用PM命令作為自變換,而用文字(0,14CRT)或G,L,N,O,P(9CRT)。175 按著調(diào)出宏指令的地址,不能記錄應(yīng)調(diào)出的程序。176 用PM命令指定設(shè)定項(xiàng)目中有錯(cuò)誤。180B軸指令中,用小數(shù)點(diǎn)時(shí),指定小數(shù)點(diǎn)以下的值是分度工作臺(tái)的最小角度的整數(shù)倍以外的。181 與b軸同時(shí)指定x,y,z軸中的一個(gè)。182 在尺寸線(xiàn)表,的指令(G247,G248)時(shí),x或y同時(shí)被指定,或者x,y都不被指定。183 在字符串顯示方式注銷(xiāo)指令(G245,G246)中,格式有錯(cuò)誤。185TT,同N,PM命令的數(shù)超過(guò)容許值,TT命
32、令max9(包括孔位置菜單)。MN命令max18(14CRT)或20(9CRT)(對(duì)應(yīng)一個(gè)TT命令)。PM命令max19(14CRT)或21(9CRT)(自變數(shù)的數(shù))。186用TT,MN,PM命令輸入各種參數(shù)超過(guò)最大字符數(shù)或最大位數(shù)。187 用TT,MN,PM命令被雙重定義。188 TT,MN,PM命令的字符串的內(nèi)部代碼輸入時(shí),格式有錯(cuò)誤。189 用TT,MN,PM命令除報(bào)警172174,185188之外的格式有錯(cuò)誤。191圖形顯示程序中,地址沒(méi)有指定。192圖形顯示程序中,字符串的內(nèi)部代碼輸入中,有格式的錯(cuò)誤。(2)行程極限開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤:210 機(jī)床移動(dòng)部分撞上了x軸正向極限開(kāi)關(guān)。211 機(jī)床移
33、動(dòng)部分撞上了x軸負(fù)向極限開(kāi)關(guān)。212 x軸正向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限1的禁區(qū)。213 x軸負(fù)向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限1的禁區(qū)。214 x軸正向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限2的禁區(qū)。215 x軸負(fù)向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限2的禁區(qū)。220機(jī)床的移動(dòng)撞上了y軸正向行程極限1的禁區(qū)。222y軸正向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限1的禁區(qū)。223 y軸向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限1的禁區(qū)。224 y軸正向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限2的禁區(qū)。225 y軸負(fù)向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)式行程極限2的禁區(qū)。230機(jī)床移動(dòng)部分撞上了z軸正向行程極限開(kāi)關(guān)。231機(jī)床移動(dòng)部分撞上了z軸負(fù)向行程極限開(kāi)關(guān)。232 當(dāng)z軸正向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入存儲(chǔ)
34、極限行程1的禁區(qū)。233 當(dāng)z軸負(fù)向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入存儲(chǔ)極限行程1的禁區(qū)。234 當(dāng)z軸正向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入存儲(chǔ)極限行程2的禁區(qū)。235 當(dāng)z軸負(fù)向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入存儲(chǔ)極限行程2的禁區(qū)。240機(jī)床移動(dòng)部分撞上第4軸正向行程極限開(kāi)關(guān)。241 機(jī)床移動(dòng)部分撞上第4軸負(fù)向行程極限開(kāi)關(guān)。242 當(dāng)?shù)?軸正向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入存儲(chǔ)行程極限1的禁區(qū)。243 當(dāng)?shù)?軸負(fù)向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入存儲(chǔ)各種極限1的禁區(qū)。250機(jī)床移動(dòng)部分撞上第5軸正向行程極限開(kāi)關(guān)。251 機(jī)床移動(dòng)部分撞上第5軸負(fù)向行程極限開(kāi)關(guān)。252 第5軸正向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入了存儲(chǔ)行程極限1的禁區(qū)。253 第5軸負(fù)向移動(dòng)時(shí),進(jìn)入了存儲(chǔ)行程極限1的禁區(qū)。(3)伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤:4
35、00 控制系統(tǒng)接到x,y或z軸過(guò)載信號(hào)。401 x,y或z軸速度控制READY信號(hào),VRDY斷開(kāi)。402 控制系統(tǒng)接收到第4,5軸過(guò)載信號(hào)。403 第4,5軸速度控制READY信號(hào)(VRRDY)斷開(kāi)。404 x,y,z軸速度控制READY信號(hào)(VRDY)沒(méi)有關(guān)斷,而位置控制的READY信號(hào)(PRDY)已關(guān)斷。電源開(kāi)啟時(shí),速度控制的READY信號(hào)(VRDY)已接通,但位置控制的READY信號(hào)(VRDY)還關(guān)斷著。405 當(dāng)返回參考點(diǎn)之后,參考點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)不對(duì)。410機(jī)床停止,x軸誤差寄存器內(nèi)容大于允許值。411 機(jī)床運(yùn)動(dòng)中,x軸誤差寄存器值大于允許值。412 x軸偏移值過(guò)大(超過(guò)500VELO)。
36、413 x軸誤差寄存器的內(nèi)容超過(guò)32767,或者是D/A變換器的速度命令值超出了 81918192,設(shè)定錯(cuò)誤產(chǎn)生這項(xiàng)報(bào)警。414 x軸旋轉(zhuǎn)變壓器/感應(yīng)同步器檢測(cè)出毛病。415 x軸進(jìn)給率超出了511875檢測(cè)單位/秒,不正確的設(shè)置CMR引起這項(xiàng)報(bào)警。416 x軸脈沖編碼器位置反饋不正常。(連接的不正確引起的報(bào)警)。417 x軸位置伺服大規(guī)模集成電路損壞。420機(jī)床停止,y軸誤差寄存器值大于允許值。421 機(jī)床移動(dòng)時(shí),y軸誤差寄存器值大于允許值。422 y軸的偏移值過(guò)大(超過(guò)500VELO)。423 y軸誤差寄存器的內(nèi)容超過(guò)±32767,或者說(shuō),D/A變換器的速度命令值超出了81918
37、192,設(shè)定錯(cuò)誤將導(dǎo)致這項(xiàng)報(bào)警。424 y軸DSCC位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障。425 y軸的進(jìn)給率超過(guò)511875檢測(cè)單位/秒,不正確的CMR設(shè)定產(chǎn)生此項(xiàng)錯(cuò)誤。426 y軸脈沖編碼器位置反饋不正常(不正確的連接報(bào)警)。427 y軸位置伺服大規(guī)模集成電路故障。430437重復(fù)上述內(nèi)容,是z軸的。440447重復(fù)上述內(nèi)容,是第4軸的。450457重復(fù)上述內(nèi)容,是第5軸的。(4)印刷電路板之連接報(bào)警600 連接單元數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。601 繼電器斷開(kāi)(連接單元,MDI/CRT以及主印刷電路板之間的連接故障)。602 PC程序沒(méi)有輸入。603 NC與PC之間的通訊不正確或中斷,更換PC印刷電路板或主印刷電路板。
38、604 對(duì)FANUCPCMODELB側(cè)MPU的保持功能無(wú)效。605 FANUCPCMODELB側(cè)MPU系統(tǒng)產(chǎn)生系統(tǒng)錯(cuò)誤。606 在FANUCPCMODELB側(cè)MPU中的ROM/RAM產(chǎn)生了奇偶錯(cuò)誤。607 MDICRT數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。(5)過(guò)熱報(bào)警700 主印刷電路板過(guò)熱。701 附加軸印刷電路板過(guò)熱。702 x,y,z軸直流電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。703 第4軸直流電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。704 第5軸直流電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。(6)存儲(chǔ)器錯(cuò)誤900 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(磁泡驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)故障)。901 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(開(kāi)啟電源后,沒(méi)有立即檢測(cè)磁泡初始點(diǎn))。902 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(負(fù)面尺寸錯(cuò)誤,沒(méi)有定義的命令)。903 磁泡驅(qū)動(dòng)器
39、故障(數(shù)據(jù)傳輸失效,負(fù)面尺寸溢出)。904 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(奇偶錯(cuò)誤)。905 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(無(wú)標(biāo)記)。906 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(多數(shù)故障循環(huán))。907 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(不能正確寫(xiě)入數(shù)據(jù))。908 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(軟件奇偶檢驗(yàn))。909 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(磁泡裝置停)。910 RAM奇偶檢驗(yàn)(低位字節(jié))。911 RAM奇偶檢驗(yàn)(高位字節(jié))。912 磁泡驅(qū)動(dòng)器故障(產(chǎn)生不正常的信號(hào))。920 系統(tǒng)錯(cuò)誤(監(jiān)視定時(shí)器報(bào)警)。930CPU錯(cuò)誤(產(chǎn)生0,3,4級(jí)中斷)。940 偏置值是錯(cuò)誤(設(shè)置偏置太大),設(shè)置正確的偏置量。960系統(tǒng)錯(cuò)誤,堆棧溢出。996要求附加RAM,但附加RAM選擇件沒(méi)有配備。997
40、ROM奇偶檢驗(yàn)(PCMODELAROM)。998ROM奇偶檢驗(yàn)(基本ROM)。999ROM對(duì)檢驗(yàn)(高低位之間不一致)。第四西門(mén)子810GA3機(jī)床數(shù)據(jù)機(jī)床數(shù)據(jù)輸入接口模塊6FX11342BA(MD卡)的存儲(chǔ)器的RAM中去,在NC斷電時(shí),由電池來(lái)防止RAM存儲(chǔ)器丟失數(shù)據(jù)。手動(dòng)存儲(chǔ)或更換機(jī)床數(shù)據(jù)時(shí),就近下列操作順序:1. 鍵入<鍵2. 口令字Pass Word “”3. 軟鍵“DIAGNOUS”4. 按鍵>5. 軟鍵“NCMD”6. GENERALAXIALSPINDLEMACHINEDATADATADATADATA一般數(shù)據(jù)軸數(shù)據(jù)主軸數(shù)據(jù)機(jī)床數(shù)據(jù)NC機(jī)床數(shù)據(jù)(MD):0157;一般數(shù)據(jù)5
41、0605966;傳輸值1080118*;通道專(zhuān)用值52005210;主軸專(zhuān)用位200*396*;坐標(biāo)軸專(zhuān)用值540*550*;通道專(zhuān)用位40004590;主軸專(zhuān)用值560*576*;軸專(zhuān)用位50005052;一般數(shù)據(jù)位60006249;主軸螺距誤差補(bǔ)償位PLC機(jī)床數(shù)據(jù)(MD)08;一般系統(tǒng)數(shù)據(jù)20002005;一般系統(tǒng)位10001007;PLC用戶(hù)數(shù)據(jù)30003003;PLC用戶(hù)數(shù)據(jù)位機(jī)床數(shù)據(jù)生效條件·結(jié)構(gòu)專(zhuān)用數(shù)據(jù)(如MD200*,4000,156),電源接通后生效。·軸專(zhuān)用數(shù)據(jù)(如MD204*,240*)復(fù)位后生效。·主軸專(zhuān)用數(shù)據(jù)(如MD5201,1)NC起動(dòng)后
42、生效。·顯示專(zhuān)用數(shù)據(jù)(如MD5007,7)立即生效。一、 NC的MD值的說(shuō)明0;預(yù)限位開(kāi)關(guān)(軟件限位開(kāi)關(guān)之前的限位開(kāi)關(guān))。1;預(yù)限位開(kāi)關(guān)后的速度。3;角延遲速度。保護(hù)軌跡速度,不管精停止極限。5;輸入MIB參數(shù)(輸入中間緩沖器)。6;CRC插入程序段界限(從直線(xiàn)或圓弧過(guò)渡到圓弧)。7;圓弧終點(diǎn)監(jiān)控。8;處理程序的最大數(shù)目。9;再定位的誤差窗口。10;程序段搜索后的進(jìn)給速度。11;口令。13;刀具補(bǔ)償參數(shù)號(hào)。1417;被保護(hù)的R參數(shù)(循環(huán)機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù))。20;環(huán)形緩沖區(qū)的大小。100,130;進(jìn)給修調(diào)的第2第22位置。131146;主軸倍率修調(diào)的第1第16位置。147154;快速
43、進(jìn)給倍率修調(diào)第1第8位置。155;設(shè)定位置控制掃描時(shí)間。156;調(diào)節(jié)釋放和關(guān)斷延時(shí)。157;用于循環(huán)的系統(tǒng)識(shí)別。與通道有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù):108*;G功能組0的清除位置。(組0即為第一組)110*;G功能組2的清除位置。(組2即第三個(gè)功能組)112*;G功能組5的清除位置。114*;G功能組7的清除位置。118*;G功能組11的清除位置。軸專(zhuān)用值:200*;軸的配置(確定哪一測(cè)量回路配哪一個(gè)軸)。204*;粗停容差范圍。208*;精停容差范圍。212*;夾緊公差。220*;釋放補(bǔ)償。228*;第一軟件限位開(kāi)關(guān)(負(fù)方向)。224*;第一軟件限位開(kāi)關(guān)(正方向)。232*;第二軟件限位開(kāi)關(guān)(正方向)。2
44、36*;第二軟件限位開(kāi)關(guān)(負(fù)方向)。240*;基準(zhǔn)點(diǎn)值。244*;基準(zhǔn)點(diǎn)位移。252*;伺服增益系數(shù)(Kv系數(shù))。256*;差分時(shí)間常數(shù)(動(dòng)態(tài)跟隨誤差補(bǔ)償字)。260*;多倍增益。(是Kv的一個(gè)系數(shù))264*;驅(qū)動(dòng)誤差界限。268*;最大轉(zhuǎn)速額定值。272*;漂移補(bǔ)償。276*;加速度(各被驅(qū)動(dòng)軸的加速度)。280*;最大速度。(編程中的G00是以此速度運(yùn)行)284*;基準(zhǔn)點(diǎn)斷開(kāi)速度(減速信號(hào)起作用后速度)。288*;JOG進(jìn)給速度(是以100%修調(diào)時(shí)JOG速度)。292*;快速JOG,(應(yīng)略低于G00)。296*;走基準(zhǔn)點(diǎn)的速度(按走基準(zhǔn)點(diǎn)鍵,軸加速到這個(gè)速度)。304*;插補(bǔ)參數(shù)(走圓,或
45、攻絲時(shí),給各軸插補(bǔ)參數(shù))。316*;顯示器補(bǔ)償(到達(dá)基準(zhǔn)點(diǎn)后,MC使主軸誤差補(bǔ)償起作用,由MD316*通知NC補(bǔ)償)。320*;顯示器補(bǔ)償(與前一個(gè)不同,是“”方向的)。324*;兩個(gè)主軸螺距該差補(bǔ)償點(diǎn)之間距離。328*;主軸螺距誤差補(bǔ)償值。332*;輪廓監(jiān)控公差。336*;輪廓臨界速度。340*;換刀位置。344*;圓軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)哪?shù)值。348*;軟件EXE(只對(duì)HRS有作用,用這個(gè)值乘以編碼中的脈沖,1當(dāng)1處理,128當(dāng)120處理)。352*;螺紋切削(G33)的第二伺服增益系數(shù)。這是測(cè)量回路與控制裝置中位置調(diào)節(jié)匹配用。360*;時(shí)間常數(shù)Tsym。364*;可變?cè)隽渴降拿}沖數(shù)。368*
46、;可變?cè)隽渴降募訖?quán)。372*;停車(chē)延遲。384*;線(xiàn)性刻度的分度。388*;評(píng)判系統(tǒng)。392*;基準(zhǔn)偏差(顯示的基準(zhǔn)點(diǎn)位置)。4000;主軸配置。4010;主軸漂移補(bǔ)償。4020;主軸零的標(biāo)記設(shè)置。40304100;8個(gè)傳動(dòng)級(jí)的最大轉(zhuǎn)速。41004180;8個(gè)傳動(dòng)級(jí)的最小轉(zhuǎn)速。41904260;8個(gè)傳動(dòng)級(jí)的加速度時(shí)間常數(shù)。42704340;8個(gè)傳動(dòng)級(jí)在M19時(shí)的斷開(kāi)轉(zhuǎn)速。43504420;8個(gè)傳動(dòng)級(jí)在M19時(shí)的放大系數(shù)。4430;M19的位置公差。4440;主軸速度公差。4450;主軸最大轉(zhuǎn)速公差。4460;停車(chē)轉(zhuǎn)速公差。4470;去除調(diào)節(jié)器釋放的延遲時(shí)間。4480;電動(dòng)機(jī)最小轉(zhuǎn)速額定值。44
47、90;設(shè)定轉(zhuǎn)速。4500;往復(fù)轉(zhuǎn)速額定值。4510;最大主軸轉(zhuǎn)速。4520;外部M19的主軸位置。4590;主軸編碼器脈沖數(shù)。二、機(jī)床數(shù)據(jù)位的描述機(jī)床數(shù)據(jù)位:765432105000;03:半徑和倒角名稱(chēng)(輪廓,圓周,柱面等)。5001;03:半徑和倒角名稱(chēng)(用于輪廓定義)。5002;02:位置調(diào)節(jié)精度。4;復(fù)位狀態(tài)(G70)。56;輸入精度。標(biāo)準(zhǔn)值為00100010。5003;0:用G58模擬。1:用G59模擬。2:行駛前輔助功能輸出。3:PRESET偏移在電源接通時(shí)不消失。4:與G90/G91有關(guān)的極坐標(biāo)角。5:插補(bǔ)參數(shù)I,J,K與G90/G91有關(guān)。6:JOG方式工作范圍限制作用。7:軟
48、件限位開(kāi)關(guān)處無(wú)延遲。手輪有效。5004;0:第一1:第二2:第三3:NC啟動(dòng)無(wú)基準(zhǔn)點(diǎn)。4:快速行程倍率修調(diào)。下列情況下鑰匙開(kāi)關(guān)起作用。5005;0:留用1:刀具幾何形狀2:刀具檢正磨損3:零點(diǎn)漂移受保護(hù)的口參數(shù)4:零點(diǎn)漂移累加5:6:7:鑰匙開(kāi)關(guān)組件(可設(shè)計(jì))5006;0:轉(zhuǎn)儲(chǔ)(H,S,M,F(xiàn),D功能)1:DRF(手動(dòng)方式中手輪運(yùn)行)2:選擇試運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)給(DRYRUN)通過(guò)置入相應(yīng)的3:用操作面板輸入程序位可在下列操作用鑰4:錄板,示數(shù)匙開(kāi)關(guān)閉鎖輸入5:選擇菜單輸入NCMD,選擇試車(chē)原始清除方式6:程序影響通刀專(zhuān)用。5007;0:即使未編程的軸也有長(zhǎng)度的較正。1:用G53不再選用所有零點(diǎn)漂移。(
49、為1)子程序結(jié)束只在NC內(nèi)部作用。2:位2=0,子程序結(jié)束作為M功能傳給PLC,位21,子程序結(jié)束只在NC內(nèi)部作用。3:刀具基準(zhǔn)尺寸(P8,P0)可算入校正計(jì)算中。4:聯(lián)動(dòng)模擬釋放(存在一種危險(xiǎn),要向用戶(hù)表明)。5:G90、G91在一個(gè)程序中可混合編程。6:用它可指示所有刀具磨損數(shù)據(jù)無(wú)效(P5P7),這樣可用EDZT鍵在刀具幾何數(shù)據(jù)上加或減去一個(gè)數(shù)值。7:位0銑刀定義長(zhǎng)(這P2)和半徑(P4),位1,銑刀定義長(zhǎng)度和直徑,車(chē)刀的切削半徑始終用半徑定義5008;0:這位必須在使用內(nèi)部機(jī)床控制面板或集成式操作面板時(shí)才可置入。1:在使用外部機(jī)床面板時(shí)才能置入。2:配備1個(gè)或多個(gè)手輪時(shí),為了靈活的將手輪配給多個(gè)軸才使用。3:位1:用戶(hù)機(jī)床面板,位0:西門(mén)子機(jī)床面板。4:位1刀具校正類(lèi)型O與類(lèi)型20相同位0,由給定刀具檢正類(lèi)型。5:位0按相應(yīng)方向鍵,就走輪廓。位1只有按相應(yīng)方向鍵才返回輪廓。調(diào)整方式6:與5相同,不是調(diào)整方式。5009;1:適用于810、820T位0時(shí),可以連接一個(gè)外部T機(jī)床面板。位1時(shí),可以連接一個(gè)外部M機(jī)床面板。3:位1時(shí),不需空格可向CRT輸出位0,不得不向CRT輸出被圖形蓋住的空格。5011;1:可編程的可調(diào)節(jié)的零點(diǎn)偏移,顯示與編程用直徑。2:INC和手輪增量。DRF偏移量和輸入用直徑。3:砂輪(型號(hào)19)(:平面軸幾何輸入用直徑。4:G90時(shí)平面軸的直徑編
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