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文檔簡介
1、倒車?yán)走_(dá)探頭安裝位置及安裝探頭安裝基本要點(diǎn): 因?yàn)樘筋^的探測角是水平廣角度的,也稱雙角度探頭,即探頭的波束水平角度寬,垂直角度窄,所以通常探頭應(yīng)該按下圖的方向與地面基本平行(無論探頭支架是否左右傾斜),否則有可能會探測到地面造成誤報(bào)! 探測波束截圖 探頭周圍的物體不能突出(尤其是左右方向),探頭面不能陷入凹槽中,否則會探測到這些物體,產(chǎn)生誤報(bào)或不穩(wěn)定。 探頭安裝高度一般為550-700mm,太低會誤報(bào)地面,太高有可能測不到兒童等低矮物,最后還需在實(shí)際使用中確定。 探頭尾部不能受到強(qiáng)制,要有一定的自由度如下圖:此段線不能緊繃,但也不要過于松垮,要領(lǐng)是松而不垮在探頭附近應(yīng)有一個(gè)固定點(diǎn) 安裝探頭時(shí),
2、用手按壓超聲波探頭正面靠邊緣的塑料處,(不要按壓超聲波探頭正面中央部分)。按一下后放一下再按,這樣壓放多次,如果超聲波探頭不到位,可捏住探頭尾部(不是導(dǎo)線),輕輕左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)后拉,直到伏貼到位為止。到位后要注意旋正探頭方向。 卸下探頭時(shí),應(yīng)輕旋探頭尾部往前送,當(dāng)探頭前部有少許空隙時(shí)即用手指摳住膠套將探頭向前輕輕拔出,以保證膠套與探頭塑件不分離。探頭位置不佳引起誤報(bào)的案例(誤報(bào)即車輛后側(cè)無目標(biāo)但連續(xù)或間斷報(bào)警):案例一:探頭方向不對案例二:探頭陷入其它物體,即探頭周圍的物體比探頭面更突出,造成聲波附加反射導(dǎo)致誤報(bào)。案例三:水平位置有突出的物體周圍突出的物體(尤其是左右方向),會產(chǎn)生鏡面反射,導(dǎo)致
3、誤報(bào)或不穩(wěn)定。因?yàn)樘筋^是廣角的,靈敏度又很高,在水平方向遠(yuǎn)離探頭2m的障礙物(指車輛上的)可能會出現(xiàn)附加輻射,見下圖:衍射反射波衍射反射波車輛上正對探頭的障礙物 探頭 車輛上正對探頭的障礙物整改:采用增加裝聲波“耳廓”使聲波繞開障礙物:20-30mm30-60mm車輛上正對探頭的障礙物聲波擋板(耳廓)探頭20-30mm50-80mm注意:·聲波擋板(耳廓)的材料是金屬、塑料、橡膠等都可以,需能耐久;·圖紙中尺寸為參考值,需要實(shí)驗(yàn),可用橡皮泥試,注意必須要有一定的保險(xiǎn)余量,否則當(dāng)環(huán)境變化或車輛尺寸的離散性等因數(shù),又會產(chǎn)生誤報(bào);·注意聲波擋板(耳輪)的形狀兩頭采用斜面
4、或圓頭,為的是不會刮傷人,也防止人用腳踩站;整改后:外加的“耳廓”另一種整改方案:鉚接等方式固定中間探頭聲波整流板車尾燈約45°因?yàn)槭切泵?,聲波無法返回探頭,解決了誤報(bào)采用聲波整流板(將鏡面反射改為斜面反射),可采用鐵板,但不要有突出(聲波整流板尺寸可略低于、小于尾燈),以防刮傷人。案例四:有鏡像平面在聲波衍射與鏡面反射的共同作用下產(chǎn)生附加反射波,產(chǎn)生誤報(bào)。整改:將圖中的鏡像平面改成圓柱面后問題解決(因?yàn)閳A柱面比平面的聲波反射量要小許多)。改為 改為 附件:倒車?yán)走_(dá)基本特性:倒車?yán)走_(dá)的基本原理是依賴物體對聲波的反射,其基本特性如下,并與以下因數(shù)有關(guān):1.物體反射面積:面積越大反射回波
5、越強(qiáng),探測距離較遠(yuǎn);反之較近。2.物體位置:物體處于探頭中心線上反射波最強(qiáng),探測距離較遠(yuǎn);反之較近。3.物體反射面的角度:反射面越是正對探頭(區(qū)別于上2.),反射波越強(qiáng),探測距離較遠(yuǎn);反之較近。光滑平面物體方向感尤其顯著。某些特定角度時(shí),即便目標(biāo)較大,距離較近也探測不到(這就是隱形飛機(jī)原理之一)。 4.物體形狀:多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不顯著,多方向都可能探測到,但反射波較弱。這也是隱形飛機(jī)原理之一。5.物體的材質(zhì):材質(zhì)越硬反射波越強(qiáng),反之較弱。6.所處環(huán)境:溫度、空氣濕度、氣壓等因素都會對探測距離產(chǎn)生影響??諝鉂穸却笮盘枏?qiáng);溫度的影響隨探頭參數(shù)而定。7.干擾源:倒車?yán)走_(dá)探頭如果靠近超
6、聲波污染源如:噴漆、制冷劑灌裝設(shè)備,氣動工具出氣口,以及強(qiáng)聲波污染源如:大功率連續(xù)沖擊設(shè)備,大功率強(qiáng)排風(fēng)電扇,強(qiáng)電波污染源等,都可能會出現(xiàn)誤報(bào)或遲鈍現(xiàn)象(誤報(bào)指無障礙物而報(bào)警)。8.倒車?yán)走_(dá)所顯示或鳴叫提示的距離指最近一個(gè)物體的距離。9.如果左右方位燈都亮,是指車尾左右都存在同等級危險(xiǎn)性的物體。10. 倒車速度應(yīng) <5公里/小時(shí)。11.兩臺以上裝有倒車?yán)走_(dá)的車輛靠近且同時(shí)工作時(shí)(<35米) ,有可能會出現(xiàn)誤報(bào)。12.當(dāng)物體高度較低,在遠(yuǎn)距離時(shí)可能探測到,近距離卻探測不到,如路牙子等。13.如果車尾后方是下斜坡就有可能探測不到低矮的物體;是上斜坡就有可能測到地面產(chǎn)生誤報(bào)。14.有時(shí)會
7、出現(xiàn)一會兒顯示近距離,一會兒又顯示遠(yuǎn)距離(尤其在車間內(nèi)) 。這是因?yàn)橥瑫r(shí)探測到了兩個(gè)以上的物體,且近距離物體信號較弱,間斷探測到所致。15.倒車?yán)走_(dá)只有變速桿掛在倒擋時(shí)倒車?yán)走_(dá)才會工作。如果一次倒擋不成功,又立即掛倒擋,就有可能使倒車?yán)走_(dá)機(jī)內(nèi)微電腦死機(jī),因此兩次掛倒擋的時(shí)間至少要間隔1秒鐘。16.探頭與地面的安裝高度尤其是探頭軸線與地面的角度至關(guān)重要。一般高度應(yīng)>0.55米;探頭軸線與地面角度應(yīng)上翹幾度 ,至少平行。否則有誤報(bào)可能,即便當(dāng)時(shí)不誤報(bào),待日后環(huán)境等情況變化后,就有可能產(chǎn)生誤報(bào)。17.偶然的 ,頻次不高的誤報(bào)是允許的。18.探測角度是相對于一定條件而言的,例如120度是指在常溫下500mm的距離時(shí)探測直徑75長1000mm的pvc管時(shí)的角度,假如在同樣距離探測直徑30mm的圓管探測角可能是30度;探測50mm見方的平面可能達(dá)180度。19.倒車?yán)走_(dá)對絕大部分的物體
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