起重機(jī)改裝遙控器方案

1、TYdq2011-8-19起重機(jī)電氣改造技術(shù)方案建設(shè)單位意見：批準(zhǔn)：審核：編制： 許敏施工單位：2011-8-10一、工程概況貴公司委托我單位對(duì)10t等幾臺(tái)起重設(shè)備進(jìn)行控制系統(tǒng)改造，針 對(duì)不同的起重設(shè)備、不同的功能情況，在不改變起重機(jī)原有功能的前 提下，進(jìn)行增裝遙控器，將起重機(jī)的所有功能在遙控上實(shí)現(xiàn)，并做到 兩個(gè)系統(tǒng)隨意切換，做到起重機(jī)控制的靈活性、安全性、高效性。 本次電氣系統(tǒng)改造為“遙控器+繼電器 +邏輯控制”的方式。對(duì)整車 電氣系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，遙控器及低壓組件選型將根據(jù)起重機(jī)的工況 特點(diǎn)重新進(jìn)行計(jì)算、選型，質(zhì)量可靠、耐用，并且電氣設(shè)備故障率低。 使改造后的設(shè)備，無論從性能上、還是從技術(shù)

2、含量上，都達(dá)到國(guó)內(nèi)先 進(jìn)水平。非變頻控制形式的起重機(jī)，改造方式同樣，只需將遙控器+中間繼電器+控制屏。二、技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)1.本工程遵照?qǐng)?zhí)行的現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)有GB3811-83起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB6067-85起重機(jī)機(jī)械安全規(guī)程GB5905-86起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序GB/T14407通用橋式和門式起重機(jī)司機(jī)室技術(shù)條件GB1497-85低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)GB50278-98起重機(jī)設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范JB/T4315-97起重機(jī)電控設(shè)備GBJ 232 82電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范 JB/ZQ2007-90 起重機(jī)電氣制圖本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、改造、檢驗(yàn)、出廠試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)安裝中，我們除按 上述標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)

3、行外。甲方提出的技術(shù)要求，如果在執(zhí)行過程中有新的技 術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求，則按最新頒布的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求執(zhí)行。三、質(zhì)量、工期、安全3.1質(zhì)量目標(biāo)合格。3.2工期目標(biāo):保證業(yè)主要求的工期 天3.3安全目標(biāo):一般事故頻率控制在0.01%以下，杜絕重傷、重大事故。4.現(xiàn)場(chǎng)組織機(jī)構(gòu)是根據(jù)本工程特點(diǎn)和工程施工總體指導(dǎo)思想，我公司將成立由主要領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)部室主要負(fù)責(zé)人組成的工程領(lǐng)導(dǎo)小組，任命具有豐富技術(shù)管理經(jīng)驗(yàn)的我公司主要技術(shù)負(fù)責(zé)人作為本工程的總工 程師。四、原有控制系統(tǒng)情況分析 1 :采用控制器及線控操作方式：由于控制線所限，行車在吊運(yùn)物體走動(dòng)時(shí)操作員必須跟隨物體的左右或物體下面來實(shí)現(xiàn)控制行車的走3 / 9動(dòng)，有時(shí)

4、視線不那么清晰或控制線與物體攪拌在一起時(shí)給操作員作業(yè) 帶來極大不便，同時(shí)存在安全隱患。作業(yè)時(shí)由于物體的面積過大或線控又不那么靈活運(yùn)用時(shí)，需要幾個(gè) 人配合才能完成作業(yè)，在作業(yè)時(shí)如果溝通不十分默契，那么作業(yè)的準(zhǔn) 確率將會(huì)大打折扣，生產(chǎn)效率也同樣會(huì)大打折扣。2 :采用駕駛室操作方式：是通過凸輪控制器或聯(lián)動(dòng)臺(tái)由駕駛員控制 起重機(jī)。使用時(shí)必須持有操作證人員爬上起重機(jī)駕駛室操作，起重機(jī)下專有輔助人員掛繩、指揮。作業(yè)時(shí)駕駛員必須通過地面的指揮人 員手勢(shì)來操作，如果存在視角盲區(qū)或指揮失當(dāng)駕駛員誤解意思等將會(huì) 產(chǎn)生操作錯(cuò)誤，具有比較大的危險(xiǎn)潛伏性。五、改裝遙控后的改良情況u原有功能：原有系統(tǒng)的功能和使用情況仍然

5、保留；u改裝系統(tǒng)：改裝遙控后的功能能滿足原有的全部使用功能；u系統(tǒng)轉(zhuǎn)換：在駕駛室可以輕易的轉(zhuǎn)換室控與遙控，靈活方便；u提高生產(chǎn)效能：控制掌握在操作者手里，使造作者獨(dú)立判斷，有連 貫性，產(chǎn)量自然提高。u人力資源減少：減少一名駕駛員操作，使用者可獨(dú)立掛鉤頭，一人 獨(dú)立操作勿須指揮。u遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)區(qū)：操作對(duì)于高溫、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿或視線不清晰等等情況， 操作者可站在安全且視野良好地方操作。u減少維護(hù)成本：遙控器可以完全取代駕駛室功能，讓“駕駛室” 發(fā)揮移動(dòng)性功能。六、遙控的功能特點(diǎn)u安全鎖匙：安全鑰匙開關(guān)，防止未授權(quán)者使用或不小心觸動(dòng)按鍵；u總停開關(guān)：緊急情況按下總停開關(guān)，起重機(jī)全部停止，強(qiáng)調(diào)了整體的安全系

6、數(shù)；u上下按鍵：吊鉤上下起升具有多達(dá) 2個(gè)速度，通過時(shí)間繼電器多 達(dá)5速。u東西按鍵：大車行走具有多達(dá) 2個(gè)速度，通過時(shí)間繼電器多達(dá) 5 速。u南北按鍵：小車行走具有2個(gè)速度，通過時(shí)間繼電器多達(dá) 5 速。u按鍵安全：上/下、東/西、南/北能相互抑制，不會(huì)產(chǎn)生抵觸；u控制距離：可達(dá)100米，確保起重機(jī)使用在視線范圍之內(nèi)；u安全編碼：多達(dá)幾千萬甚至幾千億組安全編碼，保證多臺(tái)遙控在同一地點(diǎn)使用時(shí)，不會(huì)竄碼而影響其他機(jī)使用；七、改造方案增加遙控器，以遙控器為控制核心控制系統(tǒng)， 原有控制 系統(tǒng)（例如，凸輪控制，或聯(lián)動(dòng)臺(tái)）保持不變情況下，還可以以遙控 器控制行車運(yùn)行，非變頻機(jī)構(gòu)運(yùn)行，只需將把遙控系統(tǒng)并聯(lián)于

7、原有控 制系統(tǒng)既可滿足非變頻機(jī)構(gòu)遙控控制，遙控控制與原有凸輪互不干擾 同時(shí)控制，都是分段切除電阻進(jìn)行調(diào)速。遙控器、凸輪輸出信號(hào)，控 制屏接收遙控器輸出命令，凸輪要求控制方式運(yùn)動(dòng)?？刂破猎傧螂姍C(jī) 發(fā)送工作命令，已達(dá)到速度和位移精度控制，而制動(dòng)器由控制屏多功 能輸出點(diǎn)來控制。整機(jī)控制又帶全車遙控，即可以實(shí)現(xiàn)遙控器，亦可 以實(shí)現(xiàn)凸輪控制器控制。八、技術(shù)簡(jiǎn)述本文只給出主起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖為例，運(yùn)行系統(tǒng)無需介紹 以遙控器為控制中心，它的輸人信號(hào)來自主令控制器（如圖 2所示, 用以控制主鉤電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多段速及零位保護(hù)） 和控制屏，以及超載、限位等檢測(cè)信號(hào)。它的輸出信號(hào)控制屏的主電路的通斷。圖2遙控器配合主

8、令控制器<1遙控器的各端子說明如下:1:正轉(zhuǎn)；2:反轉(zhuǎn);3:外部故障（制動(dòng)電阻過熱保護(hù)）；4:故障復(fù)位;5:多段速1，6:多段速2;7:多段速3;8:點(diǎn)動(dòng);n:多功能輸人端子（58）的公共端;25:零速;26:速度一致;27:集電極開路多功能8.1工作過程系統(tǒng)上電后，在無故障反饋情況下，駕駛員通過遙控器發(fā)出操作 指令信號(hào)給控制屏，根據(jù)內(nèi)部系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)果輸出給電機(jī)正反轉(zhuǎn)和多 段速輸人端，從而控制主鉤的升降運(yùn)行和變速。8.3溜鉤的防止原矢量控制型變頻具有零速全轉(zhuǎn)矩功能，在設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)時(shí)根據(jù) 原圖紙，只需考慮控制屏的適當(dāng)配合，即可圓滿解決“溜鉤”問題。 可以利用集電極開路輸出端的“零速”、“速

9、度一致”信號(hào)分別控制機(jī)械制動(dòng)器的抱閘和松閘，或者用“頻率檢測(cè)信號(hào)”作為機(jī)械制動(dòng)器 的松合閘控制指令。但都需要參數(shù)設(shè)置與之相配合，以取得制動(dòng)器與 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行之間的最佳配合。九、系統(tǒng)保護(hù)1、該系統(tǒng)中，控制屏本身具有短路、過載、過壓、缺相、失速 等多種保護(hù)和故障輸出功能，對(duì)主起升機(jī)構(gòu)來說，變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電 動(dòng)機(jī)，所以控制屏的輸出可以直接連接電動(dòng)機(jī)而不必接熱繼電器作過載保護(hù)。線路主回路中接有總接觸器和分接觸器， 它們除了通斷線路 的作用外，還兼有短路、過載、欠壓等多種保護(hù)。司機(jī)可以通過聯(lián)動(dòng) 臺(tái)中的啟停按鈕控制總接觸器進(jìn)而控制總電源的通斷，在無法用接觸器通斷電路的情況下，可以通過急停開關(guān)接通總斷路器的分

10、勵(lì)脫扣線 圈來斷開電源電路。另外在總電源控制回路中還串有門限位開關(guān)和鑰 匙開關(guān)作為安全保護(hù)措施。2、系統(tǒng)設(shè)有以下保護(hù)：上下限位保護(hù)、上下預(yù)限位保護(hù)、超速保 護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)、電源電壓斷相保護(hù)、電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)、失 壓保護(hù)、裝置過流保護(hù)、接地保護(hù)等，同時(shí)變頻裝置本身還應(yīng)具有的 狀態(tài)和故障指示，其故障信號(hào)存儲(chǔ)在記憶單元中，即使在電源出問題 時(shí)，也能保存故障信號(hào)：保護(hù)在動(dòng)作后，要確保起吊物件安全，不發(fā) 溜鉤等危險(xiǎn)狀況。3、緊急斷電開關(guān)，在起重機(jī)的配電保護(hù)柜和司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上均設(shè) 有緊急斷電按鈕，在緊急情況下可方便地切斷起重機(jī)總動(dòng)力及控制電 源。4、零位保護(hù)，在起重機(jī)的司機(jī)室控制臺(tái)上及遙控器手柄設(shè)有零位觸點(diǎn)，通過它和遙控器內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系，達(dá)到零位保護(hù)的目的。當(dāng)機(jī) 構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)和失壓后恢復(fù)供電時(shí)必須先將控制器手柄置于零位后，機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)：5、行程開關(guān)，在起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起升機(jī) 構(gòu)均設(shè)有行程開關(guān)；由行程開關(guān)通過控制屏控制各機(jī)構(gòu)； 在起升機(jī)構(gòu) 中還設(shè)有上、下預(yù)限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^運(yùn)行到達(dá)極限位前的一定距離時(shí)，預(yù)限位開關(guān)動(dòng)作，吊鉤的運(yùn)行速度自動(dòng)減速，減小終點(diǎn)限位時(shí)的沖