第8章 S7-200 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用(賴指南)

1、第第8 8章章 S7-200PLCS7-200PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用8.1 8.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1.1 8.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 在可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該最大限度地滿足在可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)流程對(duì)電氣控制的要求，在滿足控制要求的前生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)流程對(duì)電氣控制的要求，在滿足控制要求的前提下，力求提下，力求PLCPLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、操作和維修控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、操作和維修方便，而且應(yīng)使系統(tǒng)能盡量降低使用者長(zhǎng)期運(yùn)行的成本，圖方便，而且應(yīng)使系統(tǒng)能盡量降低使用者長(zhǎng)期運(yùn)行

2、的成本，圖8-18-1為設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程示意圖。為設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程示意圖。8.1.2 PLC8.1.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟 1. 1.熟悉被控對(duì)象熟悉被控對(duì)象 這一步是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)前應(yīng)熟悉圖紙資料，深入調(diào)這一步是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)前應(yīng)熟悉圖紙資料，深入調(diào)查研究，與工藝、機(jī)械方面的技術(shù)人員和現(xiàn)場(chǎng)操作人員密切配查研究，與工藝、機(jī)械方面的技術(shù)人員和現(xiàn)場(chǎng)操作人員密切配合，共同討論，解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。應(yīng)詳細(xì)了解被控對(duì)象的合，共同討論，解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。應(yīng)詳細(xì)了解被控對(duì)象的全部功能，如是否需要模擬量控制，是否需要通信聯(lián)網(wǎng)控制，那全部功能，如是否需要模擬量控制，

3、是否需要通信聯(lián)網(wǎng)控制，那些信號(hào)需要輸入給些信號(hào)需要輸入給PLCPLC，哪些負(fù)載需要由可編程控制器控制等。，哪些負(fù)載需要由可編程控制器控制等。 2. 2.選擇選擇PLCPLC型號(hào)、型號(hào)、I/OI/O設(shè)備選擇并設(shè)計(jì)外部硬件接線圖設(shè)備選擇并設(shè)計(jì)外部硬件接線圖 （1 1）選擇）選擇PLCPLC型號(hào)型號(hào) 選擇選擇PLCPLC的型號(hào)應(yīng)考慮到的型號(hào)應(yīng)考慮到PLCPLC的硬件功能，的硬件功能，PLCPLC指令系統(tǒng)的功能，指令系統(tǒng)的功能，PLCPLC的物理結(jié)構(gòu)及輸入輸出的點(diǎn)數(shù)等方面的情況的物理結(jié)構(gòu)及輸入輸出的點(diǎn)數(shù)等方面的情況 。 （2 2）選擇）選擇I/OI/O模塊模塊 根據(jù)根據(jù)I/OI/O表和可供選擇的表和可

4、供選擇的I/OI/O模塊的類型，確定模塊的類型，確定I/OI/O模塊的型號(hào)模塊的型號(hào)和塊數(shù)。選擇和塊數(shù)。選擇I/OI/O模塊時(shí)，模塊時(shí)，I/OI/O點(diǎn)數(shù)一般應(yīng)留有一定的余量。點(diǎn)數(shù)一般應(yīng)留有一定的余量。 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的電壓一般為開(kāi)關(guān)量輸入模塊的電壓一般為DC24VDC24V和和AC220VAC220V。直流輸入電路。直流輸入電路的延時(shí)時(shí)間較短，可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝的延時(shí)時(shí)間較短，可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。置連接。交流輸入方式適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開(kāi)關(guān)量輸出模塊要考慮動(dòng)作速度、觸電容量、

5、工作電壓范圍等開(kāi)關(guān)量輸出模塊要考慮動(dòng)作速度、觸電容量、工作電壓范圍等因素。如果系統(tǒng)的輸出信號(hào)變化不是很頻繁，一般優(yōu)先選用繼電因素。如果系統(tǒng)的輸出信號(hào)變化不是很頻繁，一般優(yōu)先選用繼電器輸出型的模塊。器輸出型的模塊。 （3 3）設(shè)計(jì)外部硬件接線圖）設(shè)計(jì)外部硬件接線圖 PLCPLC的交流供電系統(tǒng)的接線圖如圖的交流供電系統(tǒng)的接線圖如圖8-28-2所示，所示，交流接線安裝時(shí)用交流接線安裝時(shí)用一個(gè)單刀切斷開(kāi)關(guān)將電源與一個(gè)單刀切斷開(kāi)關(guān)將電源與 CPU CPU、所有的輸入電路和輸出、所有的輸入電路和輸出( (負(fù)載負(fù)載) ) 電路隔離開(kāi)。用一臺(tái)過(guò)流保護(hù)設(shè)備保護(hù)電路隔離開(kāi)。用一臺(tái)過(guò)流保護(hù)設(shè)備保護(hù)CPUCPU的電源

6、、輸出點(diǎn)以及輸?shù)碾娫?、輸出點(diǎn)以及輸入點(diǎn)。根據(jù)情況也可以為每個(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行范圍更廣的入點(diǎn)。根據(jù)情況也可以為每個(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行范圍更廣的保護(hù)。主機(jī)單元的保護(hù)。主機(jī)單元的24VDC24VDC輸出輸出電源用來(lái)電源用來(lái)向向CPUCPU主機(jī)的主機(jī)的電子電子輸入輸入元件元件供電供電。 PLCPLC的直流供電系統(tǒng)的接線圖如圖的直流供電系統(tǒng)的接線圖如圖8-38-3所示，所示，直流安裝接線時(shí)用直流安裝接線時(shí)用一個(gè)單刀開(kāi)關(guān)一個(gè)單刀開(kāi)關(guān)a a將電源同將電源同CPUCPU、所有的輸入電路和輸出、所有的輸入電路和輸出( (負(fù)載負(fù)載) )電路電路隔離開(kāi)。用過(guò)流保護(hù)設(shè)備保護(hù)隔離開(kāi)。用過(guò)流保護(hù)設(shè)備保護(hù)CPUCPU

7、電源，電源，cc輸出點(diǎn)輸出點(diǎn), ,以及以及dd輸入輸入點(diǎn)。也可以在每個(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行過(guò)流防護(hù)。點(diǎn)。也可以在每個(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行過(guò)流防護(hù)。 在給在給CPUCPU進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要特別小心分清是哪一種供電進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要特別小心分清是哪一種供電方式，如果把方式，如果把220VAC220VAC接到接到24VDC24VDC供電的供電的CPUCPU上，或者不小心接到上，或者不小心接到24VDC24VDC傳感器輸出電源上，都會(huì)造成傳感器輸出電源上，都會(huì)造成CPUCPU的損壞。的損壞。 當(dāng)使用當(dāng)使用 PLC 24V DC PLC 24V DC 傳感器電源時(shí)，可以取消輸入點(diǎn)的外部過(guò)傳感器電

8、源時(shí)，可以取消輸入點(diǎn)的外部過(guò)流保護(hù)，因?yàn)樵搨鞲衅麟娫淳哂卸搪繁Ｗo(hù)功能。流保護(hù)，因?yàn)樵搨鞲衅麟娫淳哂卸搪繁Ｗo(hù)功能。 3.3.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：編寫(xiě)程序、編譯程序、模擬運(yùn)行及調(diào)試程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：編寫(xiě)程序、編譯程序、模擬運(yùn)行及調(diào)試程序等。程序等。 程序設(shè)計(jì)的方法是指用什么方法和編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶程序。程序設(shè)計(jì)的方法是指用什么方法和編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶程序。 程序設(shè)計(jì)有多種方法：順序控制設(shè)計(jì)法是最通用的方法，起保程序設(shè)計(jì)有多種方法：順序控制設(shè)計(jì)法是最通用的方法，起保停電路的編程方式和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式是所有停電路的編程方式和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式是所有PLCPLC都適用的都適

9、用的編程方法。如果控制系統(tǒng)是改造原有成熟的繼電接觸控制系統(tǒng)，編程方法。如果控制系統(tǒng)是改造原有成熟的繼電接觸控制系統(tǒng)，則可由電氣控制電路圖很容易地轉(zhuǎn)化為梯形圖，生成控制程序。則可由電氣控制電路圖很容易地轉(zhuǎn)化為梯形圖，生成控制程序。如果是時(shí)序控制則可以用時(shí)序控制或者順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形如果是時(shí)序控制則可以用時(shí)序控制或者順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖程序。圖程序。 首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定用戶程序的首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定用戶程序的基本結(jié)構(gòu)，畫(huà)出程序流程圖或開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的順序功能圖。它基本結(jié)構(gòu)，畫(huà)出程序流程圖或開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的順序功能圖。它們是編程的主要依據(jù)，應(yīng)

10、盡可能準(zhǔn)確和詳細(xì)。們是編程的主要依據(jù)，應(yīng)盡可能準(zhǔn)確和詳細(xì)。 較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，比較復(fù)雜的系統(tǒng)一較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，比較復(fù)雜的系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。畫(huà)出系統(tǒng)的順序功能圖后，選擇前面介般采用順序控制設(shè)計(jì)法。畫(huà)出系統(tǒng)的順序功能圖后，選擇前面介紹的某一種編程方式，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。紹的某一種編程方式，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 4.4.梯形圖程序的模擬調(diào)試梯形圖程序的模擬調(diào)試 對(duì)用戶程序一般先作模擬調(diào)試，根據(jù)順序功能圖，用小開(kāi)關(guān)和對(duì)用戶程序一般先作模擬調(diào)試，根據(jù)順序功能圖，用小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬可編程序控制器實(shí)際的輸入信號(hào)，例如用它們發(fā)出操按鈕來(lái)模擬可編程序控制器實(shí)際

11、的輸入信號(hào)，例如用它們發(fā)出操作指令，或在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用它們來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位作指令，或在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用它們來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。通過(guò)輸出模塊上各輸出繼電器對(duì)應(yīng)的發(fā)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。通過(guò)輸出模塊上各輸出繼電器對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察各輸出信號(hào)的變化是否滿足設(shè)計(jì)的要求。光二極管，觀察各輸出信號(hào)的變化是否滿足設(shè)計(jì)的要求。 調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順序調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的

12、前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。變化。 在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)修改程序，直到在各種可逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。能的

13、情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。 如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。實(shí)際設(shè)定值。 在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，可編程序控制器之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同柜，可編程序控制器之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。時(shí)進(jìn)行。 5. 5.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 完成上述工作后，將可編程序控制器安裝在

14、控制現(xiàn)場(chǎng)，接入實(shí)完成上述工作后，將可編程序控制器安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)，接入實(shí)際的輸入信號(hào)和負(fù)載。在聯(lián)機(jī)總調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能際的輸入信號(hào)和負(fù)載。在聯(lián)機(jī)總調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和接線等硬件方面的問(wèn)題，以及可編程序存在的傳感器、執(zhí)行器和接線等硬件方面的問(wèn)題，以及可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后在現(xiàn)場(chǎng)控制器的外部接線圖和梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后在現(xiàn)場(chǎng)加以解決，直到完全符合要求。加以解決，直到完全符合要求。 6. 6.編寫(xiě)技術(shù)文件編寫(xiě)技術(shù)文件 系統(tǒng)交付使用后，應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文系統(tǒng)交付使用后，應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整

15、的技術(shù)文件，并提供給用戶，以利于系統(tǒng)的維修和改進(jìn)。技術(shù)文件應(yīng)包括：件，并提供給用戶，以利于系統(tǒng)的維修和改進(jìn)。技術(shù)文件應(yīng)包括： (1) (1) 可編程序控制器的外部接線圖和其他電器圖紙?？删幊绦蚩刂破鞯耐獠拷泳€圖和其他電器圖紙。 (2) (2) 可編程序控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入可編程序控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入/ /輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)等的元件號(hào)、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)等的元件號(hào)、名稱、功能，以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等。名稱、功能，以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等。 (3) (3) 順序功能圖、帶注釋的梯形圖和必要的總體文

16、字說(shuō)明。順序功能圖、帶注釋的梯形圖和必要的總體文字說(shuō)明。8.2 S7-200PLC8.2 S7-200PLC應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性措施應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性措施8.2.18.2.1 S7-200PLCS7-200PLC使用中應(yīng)注意的問(wèn)題使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 1.1.負(fù)載容量負(fù)載容量 輸出端口須遵守允許最大電流限制，以保證輸出端口的發(fā)熱限輸出端口須遵守允許最大電流限制，以保證輸出端口的發(fā)熱限制在允許范圍。輸出模塊中的繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)，制在允許范圍。輸出模塊中的繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)，當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí)，觸點(diǎn)壽命將大大降低，因此當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí)，觸點(diǎn)壽命將大大降低，因此,要特別關(guān)注。要特別關(guān)

17、注。 2. 2.負(fù)載性質(zhì)負(fù)載性質(zhì) 感性負(fù)載在開(kāi)合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬間高壓，因此表面上看負(fù)載容量感性負(fù)載在開(kāi)合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬間高壓，因此表面上看負(fù)載容量可能并不大，但是實(shí)際上負(fù)載容量很大，繼電器的壽命將大大縮可能并不大，但是實(shí)際上負(fù)載容量很大，繼電器的壽命將大大縮短，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。尤短，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。尤其在工作頻率比較高時(shí)務(wù)必增加保護(hù)電路。從客戶的使用情況來(lái)其在工作頻率比較高時(shí)務(wù)必增加保護(hù)電路。從客戶的使用情況來(lái)看，增加吸收保護(hù)電路后的改善效果十分明顯?？矗黾游毡Ｗo(hù)電路后的改善效果十分明顯。 根據(jù)電容的特性，如果直接驅(qū)動(dòng)電容負(fù)載

18、，在導(dǎo)通瞬間將產(chǎn)生根據(jù)電容的特性，如果直接驅(qū)動(dòng)電容負(fù)載，在導(dǎo)通瞬間將產(chǎn)生沖擊浪涌電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負(fù)載，若有必沖擊浪涌電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負(fù)載，若有必要，需保證其沖擊浪涌電流小于規(guī)格要，需保證其沖擊浪涌電流小于規(guī)格( (見(jiàn)表見(jiàn)表1)1)說(shuō)明中的最大電流。說(shuō)明中的最大電流。 3.3.動(dòng)作頻率動(dòng)作頻率 當(dāng)控制步進(jìn)電機(jī)當(dāng)控制步進(jìn)電機(jī)/ /伺服系統(tǒng)，或者用到高速輸出伺服系統(tǒng)，或者用到高速輸出/PWM/PWM波，或者波，或者用于動(dòng)作頻率高的節(jié)點(diǎn)等場(chǎng)合，只能選用晶體管型。用于動(dòng)作頻率高的節(jié)點(diǎn)等場(chǎng)合，只能選用晶體管型。PLCPLC對(duì)擴(kuò)展模對(duì)擴(kuò)展模塊與主模塊的輸出類型并不要求

19、一致，因此當(dāng)系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)較多而功塊與主模塊的輸出類型并不要求一致，因此當(dāng)系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)較多而功能各異時(shí)，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴(kuò)展晶體管輸出或晶體能各異時(shí)，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴(kuò)展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴(kuò)展繼電器輸出以達(dá)到最佳配合。管輸出主模塊擴(kuò)展繼電器輸出以達(dá)到最佳配合。 事實(shí)證明，根據(jù)負(fù)載性質(zhì)和容量以及工作頻率進(jìn)行正確選型和事實(shí)證明，根據(jù)負(fù)載性質(zhì)和容量以及工作頻率進(jìn)行正確選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸出口的故障率明顯下降，客戶十分滿意。系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸出口的故障率明顯下降，客戶十分滿意。 4.S7-2004.S7-200的電源需求與計(jì)算的電源需求與計(jì)算 S7-200 CPUS7-200 CPU模塊提

20、供模塊提供5VDC5VDC和和24VDC24VDC電源：當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí)電源：當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí)CPUCPU通通過(guò)過(guò)I/OI/O總線為其提供總線為其提供5V5V電源，所有擴(kuò)展模塊的電源，所有擴(kuò)展模塊的5V5V電源消耗之和不能電源消耗之和不能超過(guò)該超過(guò)該CPUCPU提供的電源額定。提供的電源額定。 若不夠用不能外接若不夠用不能外接5V5V電源。電源。 每個(gè)每個(gè)CPUCPU都有一個(gè)都有一個(gè)24VDC24VDC傳感器電傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線圈提源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供供24VDC24VDC。如果電源要求超出了。如果電源要求超出了CPU

21、CPU模塊的電源定額，你可以增加模塊的電源定額，你可以增加一個(gè)外部一個(gè)外部24VDC24VDC電源來(lái)提供給擴(kuò)展模塊。電源來(lái)提供給擴(kuò)展模塊。 所謂電源計(jì)算，就是用所謂電源計(jì)算，就是用CPUCPU所能提供的電源容量，減去各模塊所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。所需要的電源消耗量。24VDC24VDC電源需求取決于通訊端口上的負(fù)載大電源需求取決于通訊端口上的負(fù)載大小。小。CPUCPU上的通訊口，可以連接上的通訊口，可以連接PC/PPIPC/PPI電纜和電纜和TD 200TD 200并為它們供電，并為它們供電，此電源消耗已經(jīng)不必再納入計(jì)算。此電源消耗已經(jīng)不必再納入計(jì)算。8.2.2 8.

22、2.2 安裝和布線的注意事項(xiàng)安裝和布線的注意事項(xiàng) 開(kāi)關(guān)量信號(hào)一般對(duì)信號(hào)電纜沒(méi)有嚴(yán)格的要求，可以選用普通電開(kāi)關(guān)量信號(hào)一般對(duì)信號(hào)電纜沒(méi)有嚴(yán)格的要求，可以選用普通電纜，信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，可以選用屏蔽電纜。模擬量信號(hào)和高纜，信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，可以選用屏蔽電纜。模擬量信號(hào)和高速信號(hào)（例如光電編碼器等提供的信號(hào)）應(yīng)選擇屏蔽電纜。有的速信號(hào)（例如光電編碼器等提供的信號(hào)）應(yīng)選擇屏蔽電纜。有的通信電纜的信號(hào)頻率很高，一般應(yīng)選用專用電纜或光纖電纜，在通信電纜的信號(hào)頻率很高，一般應(yīng)選用專用電纜或光纖電纜，在要求不高或信號(hào)頻率較低時(shí)，也可以選用帶屏蔽的多芯電纜或雙要求不高或信號(hào)頻率較低時(shí)，也可以選用帶屏蔽的多芯電

23、纜或雙絞線電纜。絞線電纜。 PLCPLC應(yīng)避免強(qiáng)干擾源，例如大功率晶閘管裝置、變頻器、高頻應(yīng)避免強(qiáng)干擾源，例如大功率晶閘管裝置、變頻器、高頻焊機(jī)和大型動(dòng)力設(shè)備等。焊機(jī)和大型動(dòng)力設(shè)備等。 PLC PLC不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，在柜內(nèi)不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，在柜內(nèi)PLCPLC應(yīng)遠(yuǎn)離應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線，二者之間的距離應(yīng)大于動(dòng)力線，二者之間的距離應(yīng)大于200mm200mm。與。與PLCPLC裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的電感性元件，例如繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)內(nèi)的電感性元件，例如繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RCRC消弧電消弧電路。路。信號(hào)線與功率線應(yīng)分開(kāi)走線，電力電纜應(yīng)單獨(dú)

24、走線，不同類型的信號(hào)線與功率線應(yīng)分開(kāi)走線，電力電纜應(yīng)單獨(dú)走線，不同類型的線應(yīng)分別裝入不同的電纜管或電纜槽中，并使其有盡可能大的空線應(yīng)分別裝入不同的電纜管或電纜槽中，并使其有盡可能大的空間距離，信號(hào)線應(yīng)盡量靠近地線或接地的金屬導(dǎo)體。間距離，信號(hào)線應(yīng)盡量靠近地線或接地的金屬導(dǎo)體。 當(dāng)開(kāi)關(guān)量當(dāng)開(kāi)關(guān)量I/OI/O線不能與動(dòng)力線分開(kāi)布線時(shí)，可以用繼電器來(lái)線不能與動(dòng)力線分開(kāi)布線時(shí)，可以用繼電器來(lái)隔離輸入隔離輸入/ /輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)300m300m時(shí)，應(yīng)采用中時(shí)，應(yīng)采用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLCPLC的遠(yuǎn)程的遠(yuǎn)程I/OI/O

25、模塊。模塊。 I/O I/O線與電源線應(yīng)分開(kāi)走線，并保持一定的距離。如果不得線與電源線應(yīng)分開(kāi)走線，并保持一定的距離。如果不得已要在同一線槽中布線，應(yīng)使用屏蔽電纜。交流線與直流線應(yīng)分已要在同一線槽中布線，應(yīng)使用屏蔽電纜。交流線與直流線應(yīng)分別使用不同的電纜；開(kāi)關(guān)量、模擬量別使用不同的電纜；開(kāi)關(guān)量、模擬量I/OI/O線應(yīng)分開(kāi)敷設(shè)，后者應(yīng)采線應(yīng)分開(kāi)敷設(shè)，后者應(yīng)采用屏蔽線。如果模擬量輸入用屏蔽線。如果模擬量輸入/ /輸出信號(hào)距離輸出信號(hào)距離PLCPLC較遠(yuǎn)，應(yīng)采用較遠(yuǎn)，應(yīng)采用DC4DC420mA20mA的電流傳輸方式，而不是易受干擾的電壓傳輸方式。的電流傳輸方式，而不是易受干擾的電壓傳輸方式。 傳送模擬

26、信號(hào)的屏蔽線，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻傳送模擬信號(hào)的屏蔽線，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏干擾，數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的蔽層電阻的1/101/10，并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡，并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡線，或只考慮抑制低頻干擾時(shí)，也可以一端接地。線，或只考慮抑制低頻干擾時(shí)，也可以一端接地。 不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)接插轉(zhuǎn)接，如果必須用同一個(gè)接不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)接插轉(zhuǎn)接，如果必須用同一個(gè)接插件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開(kāi)，以減少相互干擾。插件，要用備

27、用端子或地線端子將它們分隔開(kāi)，以減少相互干擾。8.2.3 8.2.3 控制系統(tǒng)的接地控制系統(tǒng)的接地 良好的接地是良好的接地是PLCPLC安全可靠運(yùn)行的重要條件，安全可靠運(yùn)行的重要條件，PLCPLC與強(qiáng)電設(shè)備最與強(qiáng)電設(shè)備最好分別使用接地裝置，接地點(diǎn)與好分別使用接地裝置，接地點(diǎn)與PLCPLC的距離應(yīng)小于的距離應(yīng)小于50m50m。將。將 S7-200 S7-200 的所有地線端子同最近接地點(diǎn)相連接，以獲得最好的抗干擾能力。的所有地線端子同最近接地點(diǎn)相連接，以獲得最好的抗干擾能力。一般所有的接地端子都使用一般所有的接地端子都使用1.51.5mm2 2的電線連接到獨(dú)立導(dǎo)的電線連接到獨(dú)立導(dǎo) 電點(diǎn)上電點(diǎn)上

28、( (亦稱一點(diǎn)接地亦稱一點(diǎn)接地),),如圖如圖8-38-3中的中的h h所示。所示。DC4DC420mA20mA的電流傳輸方式，而不是易受干擾的電壓傳輸方式。的電流傳輸方式，而不是易受干擾的電壓傳輸方式。 傳送模擬信號(hào)的屏蔽線，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻傳送模擬信號(hào)的屏蔽線，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏干擾，數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的蔽層電阻的1/101/10，并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡，并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡線，或只考慮抑制低頻干擾時(shí)，也可以一端接地。線，或只考

29、慮抑制低頻干擾時(shí)，也可以一端接地。 不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)接插轉(zhuǎn)接，如果必須用同一個(gè)接不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)接插轉(zhuǎn)接，如果必須用同一個(gè)接插件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開(kāi)，以減少相互干擾。插件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開(kāi)，以減少相互干擾。8.2.3 8.2.3 控制系統(tǒng)的接地控制系統(tǒng)的接地 良好的接地是良好的接地是PLCPLC安全可靠運(yùn)行的重要條件，安全可靠運(yùn)行的重要條件，PLCPLC與強(qiáng)電設(shè)備最與強(qiáng)電設(shè)備最好分別使用接地裝置，接地點(diǎn)與好分別使用接地裝置，接地點(diǎn)與PLCPLC的距離應(yīng)小于的距離應(yīng)小于5050m。將。將 S7-200 S7-200 的所有地線端子同最近接地點(diǎn)

30、相連接，以獲得最好的抗干擾能力。的所有地線端子同最近接地點(diǎn)相連接，以獲得最好的抗干擾能力。一般所有的接地端子都使用一般所有的接地端子都使用1.51.5mm2的電線連接到獨(dú)立導(dǎo)電點(diǎn)上的電線連接到獨(dú)立導(dǎo)電點(diǎn)上 ( (亦稱一點(diǎn)接地亦稱一點(diǎn)接地),),如圖如圖8-38-3中的中的h h所示。所示。圖圖8-4 PLC8-4 PLC輸出觸點(diǎn)的保護(hù)電路輸出觸點(diǎn)的保護(hù)電路 在大部分的安裝接線中，如果把在大部分的安裝接線中，如果把PLCPLC上傳感器電源的上傳感器電源的M M端子接端子接到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。 在大部分的應(yīng)用中，把所有的在大部分的應(yīng)用中，把所有的DCDC電源

31、接到地可以得到最佳的電源接到地可以得到最佳的噪聲抑制。在未接地噪聲抑制。在未接地DCDC電源的公共端與保護(hù)地電源的公共端與保護(hù)地(PE)(PE)之間并聯(lián)電阻之間并聯(lián)電阻與電容，如圖與電容，如圖8-2b8-2b中的中的g g點(diǎn)所示。電阻提供了靜電釋放通路，電點(diǎn)所示。電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路，它們的典型值是容提供高頻噪聲通路，它們的典型值是 1M1M和和4700pf4700pf。 在發(fā)電廠或變電站中，有接地網(wǎng)絡(luò)可供使用。各控制屏和自在發(fā)電廠或變電站中，有接地網(wǎng)絡(luò)可供使用。各控制屏和自動(dòng)化元件可能相距甚遠(yuǎn)，若分別將它們?cè)诰徒慕拥攸c(diǎn)接地，強(qiáng)動(dòng)化元件可能相距甚遠(yuǎn)，若分別將它們?cè)诰徒?/p>

32、的接地點(diǎn)接地，強(qiáng)電設(shè)備的接地電流可能在兩個(gè)接地點(diǎn)之間產(chǎn)生較大的電位差，干電設(shè)備的接地電流可能在兩個(gè)接地點(diǎn)之間產(chǎn)生較大的電位差，干擾控制系統(tǒng)的工作。為防止不同信號(hào)回路接地線上的電流引起交擾控制系統(tǒng)的工作。為防止不同信號(hào)回路接地線上的電流引起交叉干擾，必須分系統(tǒng)（例如以控制屏為單位）將弱電信號(hào)的內(nèi)部叉干擾，必須分系統(tǒng)（例如以控制屏為單位）將弱電信號(hào)的內(nèi)部地線接通，然后各自用規(guī)定截面積的導(dǎo)線統(tǒng)一引到接地網(wǎng)絡(luò)的同地線接通，然后各自用規(guī)定截面積的導(dǎo)線統(tǒng)一引到接地網(wǎng)絡(luò)的同一點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)一點(diǎn)接地的要求。一點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)一點(diǎn)接地的要求。 8.2.4 8.2.4 抑制電路的使用抑制電路的使用繼電器

33、控制接觸器等感性負(fù)載的開(kāi)合瞬間，由于電感具有電流具繼電器控制接觸器等感性負(fù)載的開(kāi)合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點(diǎn)，因此根據(jù)有不可突變的特點(diǎn)，因此根據(jù)U=LU=L* *(dI/dt)(dI/dt)，將產(chǎn)生一個(gè)瞬間的尖，將產(chǎn)生一個(gè)瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)之間，該電壓幅值超過(guò)繼電器的觸點(diǎn)峰電壓在繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)之間，該電壓幅值超過(guò)繼電器的觸點(diǎn)耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點(diǎn)間的耐受電壓是耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點(diǎn)間的耐受電壓是1000V1000V（1min1min），若觸點(diǎn)間的電壓長(zhǎng)期的工作在），若觸點(diǎn)間的電壓長(zhǎng)期的工作在1000V1000V左右的話，左右

34、的話，容易造成觸點(diǎn)金屬遷移和氧化，出現(xiàn)接觸電阻變大、接觸不良和容易造成觸點(diǎn)金屬遷移和氧化，出現(xiàn)接觸電阻變大、接觸不良和觸點(diǎn)粘接的現(xiàn)象。而且動(dòng)作頻率越快現(xiàn)象越嚴(yán)重。瞬間高壓如持觸點(diǎn)粘接的現(xiàn)象。而且動(dòng)作頻率越快現(xiàn)象越嚴(yán)重。瞬間高壓如持續(xù)的時(shí)間在續(xù)的時(shí)間在1ms1ms以內(nèi)，幅值為以內(nèi)，幅值為1KV1KV以上。晶體管輸出為感性負(fù)載時(shí)以上。晶體管輸出為感性負(fù)載時(shí)也同樣存在這個(gè)問(wèn)題，該瞬時(shí)高壓可能導(dǎo)致晶體管的損壞。也同樣存在這個(gè)問(wèn)題，該瞬時(shí)高壓可能導(dǎo)致晶體管的損壞。 因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。當(dāng)因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流回路的感性負(fù)載（如繼電器

35、線圈）時(shí)，用戶電路需并聯(lián)驅(qū)動(dòng)直流回路的感性負(fù)載（如繼電器線圈）時(shí)，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管（需注意二極管極性）；若驅(qū)動(dòng)交流回路的感性負(fù)載續(xù)流二極管（需注意二極管極性）；若驅(qū)動(dòng)交流回路的感性負(fù)載時(shí)，用戶電路需并聯(lián)時(shí)，用戶電路需并聯(lián)RCRC浪涌吸收電路，以保護(hù)浪涌吸收電路，以保護(hù)PLCPLC的輸出觸點(diǎn)。的輸出觸點(diǎn)。PLCPLC輸出觸點(diǎn)的保護(hù)電路如圖輸出觸點(diǎn)的保護(hù)電路如圖8-48-4所示。所示。8.2.5 8.2.5 強(qiáng)烈干擾環(huán)境中的隔離措施強(qiáng)烈干擾環(huán)境中的隔離措施 PLC PLC內(nèi)部用光耦合器、輸出模塊中的小型繼電器和光敏晶閘管內(nèi)部用光耦合器、輸出模塊中的小型繼電器和光敏晶閘管等器件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開(kāi)

36、關(guān)量信號(hào)的隔離，等器件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的隔離，PLCPLC的模擬量的模擬量I/OI/O模塊一模塊一般也用光耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離。這些器件除了能減少或消除外部干般也用光耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離。這些器件除了能減少或消除外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響外，還可以保護(hù)擾對(duì)系統(tǒng)的影響外，還可以保護(hù)CPUCPU模塊，使之免受從外部竄入模塊，使之免受從外部竄入PLCPLC的高電壓的危害，因此一般沒(méi)有必要在的高電壓的危害，因此一般沒(méi)有必要在PLCPLC外部再設(shè)置干擾隔外部再設(shè)置干擾隔離器件。離器件。 在某些工業(yè)環(huán)境，在某些工業(yè)環(huán)境，PLCPLC受到強(qiáng)烈的干擾。由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制受到強(qiáng)烈的干擾。由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制，有時(shí)很長(zhǎng)的強(qiáng)

37、電電纜和，有時(shí)很長(zhǎng)的強(qiáng)電電纜和PLCPLC的低壓控制電纜只能敷設(shè)在同一電纜的低壓控制電纜只能敷設(shè)在同一電纜溝內(nèi)，強(qiáng)電干擾在輸入線上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流相當(dāng)大，溝內(nèi)，強(qiáng)電干擾在輸入線上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流相當(dāng)大，足以使足以使PLCPLC輸入端的光耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光耦合器的隔輸入端的光耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光耦合器的隔離作用失效，使離作用失效，使PLCPLC產(chǎn)生誤動(dòng)作。在這種情況下，對(duì)于用長(zhǎng)線引入產(chǎn)生誤動(dòng)作。在這種情況下，對(duì)于用長(zhǎng)線引入PLCPLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，可以用小型繼電器來(lái)隔離。開(kāi)關(guān)柜內(nèi)和距離開(kāi)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，可以用小型繼電器來(lái)隔離。開(kāi)關(guān)柜內(nèi)和距離開(kāi)關(guān)柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般

38、沒(méi)有必要用繼電器來(lái)隔離。關(guān)柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般沒(méi)有必要用繼電器來(lái)隔離。 為了提高抗干擾能力和防雷擊，為了提高抗干擾能力和防雷擊，PLCPLC和計(jì)算機(jī)之間的串行通信和計(jì)算機(jī)之間的串行通信線路可以考慮使用光纖，或采用帶光耦合器的通信接口。線路可以考慮使用光纖，或采用帶光耦合器的通信接口。PLCPLC的的24 VDC 24 VDC 電源回路與設(shè)備之間，以及電源回路與設(shè)備之間，以及 120/230 VAC 120/230 VAC 電源與危電源與危險(xiǎn)環(huán)境之間，必須提供安全電氣隔離。險(xiǎn)環(huán)境之間，必須提供安全電氣隔離。8.2.68.2.6故障的檢測(cè)與診斷故障的檢測(cè)與診斷 PLC PLC的可靠性很高，本身有很

39、完善的自診斷功能，如果出現(xiàn)故的可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件，更換它后障，借助自診斷程序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件，更換它后就可以恢復(fù)正常工作。就可以恢復(fù)正常工作。 大量的工程應(yīng)用實(shí)踐表明，大量的工程應(yīng)用實(shí)踐表明，PLCPLC外部的輸入、輸出元件外部的輸入、輸出元件, ,例如限例如限位開(kāi)關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于位開(kāi)關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLCPLC本身的故障率，本身的故障率，這些元件出現(xiàn)故障后，這些元件出現(xiàn)故障后，PLCPLC一般不能覺(jué)察出來(lái)，不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可一般不能覺(jué)察出來(lái)，不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可能使故障擴(kuò)

40、大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐赡苁构收蠑U(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及設(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒(méi)有釀成事故之前自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒(méi)有釀成事故之前自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，也為了方便也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自動(dòng)處理。自動(dòng)處理。 （1 1）超時(shí)檢測(cè)）超時(shí)檢測(cè) 機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也

41、不會(huì)太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在也不會(huì)太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在PLCPLC發(fā)出輸出信號(hào)，發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)一些。設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)一些。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s10s后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)設(shè)定值為動(dòng)作結(jié)束信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)設(shè)定值為12s12s的定時(shí)的定時(shí)器定時(shí)，若器定時(shí)，

42、若12s12s后還沒(méi)有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，由定時(shí)器的常開(kāi)觸后還沒(méi)有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示該信號(hào)停止正常的程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)排除程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)排除故障。故障。 （2 2）邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)）邏輯錯(cuò)誤檢測(cè) 在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLCPLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（例的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（例如存儲(chǔ)器位的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如果出現(xiàn)異常如存儲(chǔ)器位的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如果出現(xiàn)異

43、常的邏輯信號(hào)的邏輯信號(hào), ,則說(shuō)明出現(xiàn)了故障。因此則說(shuō)明出現(xiàn)了故障。因此, ,可以編制一些常見(jiàn)故障的可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系異常邏輯關(guān)系, ,一旦異常邏輯關(guān)系為一旦異常邏輯關(guān)系為ONON狀態(tài)狀態(tài), ,就應(yīng)按故障處理。例就應(yīng)按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)如某機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)為同時(shí)為ONON。若它們同時(shí)為。若它們同時(shí)為ON,ON,說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死, ,應(yīng)應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入繼電停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的

44、常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián), ,來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的輔助繼電器。來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的輔助繼電器。8.3 8.3 節(jié)省節(jié)省PLCPLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 PLC PLC的每一的每一I/OI/O點(diǎn)的平均價(jià)格高達(dá)數(shù)十元，減少所需點(diǎn)的平均價(jià)格高達(dá)數(shù)十元，減少所需I/OI/O點(diǎn)數(shù)是點(diǎn)數(shù)是降低系統(tǒng)硬件費(fèi)用的主要措施。降低系統(tǒng)硬件費(fèi)用的主要措施。 8.3.1 8.3.1 減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法 1.1.分時(shí)分組輸入分時(shí)分組輸入 自動(dòng)程序和手動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，自動(dòng)和手動(dòng)這兩種工作方自動(dòng)程序和手動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，自動(dòng)和手動(dòng)這兩種工作方式分別使用的輸入

45、量可以分成兩組輸入（見(jiàn)圖式分別使用的輸入量可以分成兩組輸入（見(jiàn)圖8-5a8-5a）。）。I0.0I0.0用來(lái)用來(lái)輸入自動(dòng)輸入自動(dòng)/ /手動(dòng)命令信號(hào)，供自動(dòng)程序和手動(dòng)程序切換之用。手動(dòng)命令信號(hào)，供自動(dòng)程序和手動(dòng)程序切換之用。 圖中的二極管用來(lái)切斷寄生電路。假設(shè)圖中沒(méi)有二極管，系統(tǒng)圖中的二極管用來(lái)切斷寄生電路。假設(shè)圖中沒(méi)有二極管，系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，處于自動(dòng)狀態(tài)，K1K1、K2K2、K3K3閉合，閉合，K4K4斷開(kāi)，這時(shí)電流從斷開(kāi)，這時(shí)電流從I0.2I0.2端子端子流出，經(jīng)流出，經(jīng)K2K2、K1K1、K3K3形成的寄生回路流入形成的寄生回路流入COMCOM端子，使輸入繼電器端子，使輸入繼電器I0.2

46、I0.2錯(cuò)誤地變?yōu)殄e(cuò)誤地變?yōu)镺NON。各開(kāi)關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，。各開(kāi)關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯(cuò)誤輸入的產(chǎn)生。避免了錯(cuò)誤輸入的產(chǎn)生。 2.2.輸入觸點(diǎn)的合并輸入觸點(diǎn)的合并 如果某些外部輸入信號(hào)總是以某種如果某些外部輸入信號(hào)總是以某種“與或非與或非”組合的整體形式組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)在出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)在PLCPLC外部串、并聯(lián)后作外部串、并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入為一個(gè)整體輸入PLCPLC，只占，只占PLCPLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。的一個(gè)輸入點(diǎn)。 例如某負(fù)載可在多處起動(dòng)和停止，可以將多個(gè)起動(dòng)用的常開(kāi)觸例如某負(fù)載可在多處起動(dòng)和停止

47、，可以將多個(gè)起動(dòng)用的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，將多個(gè)停止用的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別送給點(diǎn)并聯(lián)，將多個(gè)停止用的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別送給PLCPLC的兩個(gè)輸入的兩個(gè)輸入點(diǎn)。與每一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào)分別占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相點(diǎn)。與每一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào)分別占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點(diǎn)，還簡(jiǎn)化了梯形圖電路。比，不僅節(jié)約了輸入點(diǎn)，還簡(jiǎn)化了梯形圖電路。 3.3.將信號(hào)設(shè)置在將信號(hào)設(shè)置在PLCPLC之外之外 系統(tǒng)的某些輸入信號(hào)，例如手動(dòng)操作按鈕、過(guò)載保護(hù)動(dòng)作后需系統(tǒng)的某些輸入信號(hào)，例如手動(dòng)操作按鈕、過(guò)載保護(hù)動(dòng)作后需手動(dòng)復(fù)位的電動(dòng)機(jī)熱繼電器手動(dòng)復(fù)位的電動(dòng)機(jī)熱繼電器FRFR的常閉觸點(diǎn)提供的信號(hào)，可以設(shè)置的常閉觸

48、點(diǎn)提供的信號(hào)，可以設(shè)置在在PLCPLC外部的硬件電路中（見(jiàn)圖外部的硬件電路中（見(jiàn)圖8-5b8-5b）。某些手動(dòng)按鈕需要串接一）。某些手動(dòng)按鈕需要串接一些安全聯(lián)鎖觸點(diǎn)，如果外部硬件聯(lián)鎖電路過(guò)于復(fù)雜，則應(yīng)考慮仍些安全聯(lián)鎖觸點(diǎn)，如果外部硬件聯(lián)鎖電路過(guò)于復(fù)雜，則應(yīng)考慮仍將有關(guān)信號(hào)送入將有關(guān)信號(hào)送入PLCPLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。，用梯形圖實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。8.3.2 8.3.2 減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法 在在PLCPLC的輸出功率允許的條件下，通的輸出功率允許的條件下，通/ /斷狀態(tài)完全相同的多個(gè)負(fù)斷狀態(tài)完全相同的多個(gè)負(fù)載并聯(lián)后，可以共用一個(gè)輸出點(diǎn)，通過(guò)外部的或載并聯(lián)后，可以共用一個(gè)輸出點(diǎn)

49、，通過(guò)外部的或PLCPLC控制的轉(zhuǎn)換開(kāi)控制的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的切換，一個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)或多個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載。關(guān)的切換，一個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)或多個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載。與外部元件的觸點(diǎn)配合，可以用一個(gè)輸出點(diǎn)控制兩個(gè)或多個(gè)有不與外部元件的觸點(diǎn)配合，可以用一個(gè)輸出點(diǎn)控制兩個(gè)或多個(gè)有不同要求的負(fù)載。用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈常亮或閃爍，可以顯示同要求的負(fù)載。用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈常亮或閃爍，可以顯示兩種不同的信息。兩種不同的信息。 在需要用指示燈顯示在需要用指示燈顯示PLCPLC驅(qū)動(dòng)的負(fù)載（例如接觸器線圈）狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載（例如接觸器線圈）狀態(tài)時(shí)，可以將指示燈與負(fù)載并聯(lián)，時(shí)，可以將指示燈與負(fù)載并聯(lián)，并聯(lián)時(shí)指示燈

50、與負(fù)載的額定電壓并聯(lián)時(shí)指示燈與負(fù)載的額定電壓應(yīng)相同，總電流不應(yīng)超過(guò)允許的值。可以選用電流小、工作可靠應(yīng)相同，總電流不應(yīng)超過(guò)允許的值?？梢赃x用電流小、工作可靠的的LEDLED（發(fā)光二極管）指示燈。（發(fā)光二極管）指示燈?？梢杂媒佑|器的輔助觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)可以用接觸器的輔助觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)PLCPLC外部的硬件聯(lián)鎖。外部的硬件聯(lián)鎖。 系統(tǒng)中某些相對(duì)獨(dú)立或比較簡(jiǎn)單的部分，可以不進(jìn)系統(tǒng)中某些相對(duì)獨(dú)立或比較簡(jiǎn)單的部分，可以不進(jìn)PLC,PLC,直接用直接用繼電器電路來(lái)控制。繼電器電路來(lái)控制。 8.48.4設(shè)計(jì)實(shí)例一：設(shè)計(jì)實(shí)例一：3 3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的PLCPLC控制控制8.4.1 8.4.1 系統(tǒng)描述系

51、統(tǒng)描述 設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)3 3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)PLCPLC控制系統(tǒng)，其工作示意如圖控制系統(tǒng)，其工作示意如圖8-68-6所示。三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件。所示。三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件。 （1 1）動(dòng)作特性）動(dòng)作特性 工位工位1 1：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。 工位工位2 2：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后，工件松開(kāi)，放松完成后等待。退回到位后，工件松開(kāi)，放松完成后等待。 工位工位3 3：卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，：卸料器向前將加工完成的工

52、件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。退回到位后等待。 （2 2）控制要求）控制要求 通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作。通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作。工位1裝工件鉆孔工位2退回工位3退回卸工件卸料器上料器圖圖8-6 8-6 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作示意圖旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作示意圖8.4.2 8.4.2 制定控制方案制定控制方案 （1 1）用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)）用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方式。調(diào)整方式。 （2 2）手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。）手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。 （3 3）系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)，

53、每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，）系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)，每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，用一個(gè)起動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)入下一次循環(huán)。用一個(gè)起動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)入下一次循環(huán)。 （4 4）系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。）系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。 （5 5）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不很復(fù)雜，采用）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不很復(fù)雜，采用4 4臺(tái)電機(jī)臺(tái)電機(jī) 。 （6 6）對(duì)于部分與順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主令部件和控）對(duì)于部分與順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主令部件和控制部件，采用不進(jìn)入制部件，采用不進(jìn)入PLCPLC的方法以節(jié)省的方法以節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。 （7 7）由于點(diǎn)數(shù)不多，所以用中小型）由于

54、點(diǎn)數(shù)不多，所以用中小型PLCPLC可以實(shí)現(xiàn)?？捎每梢詫?shí)現(xiàn)?？捎肅PU 224CPU 224與擴(kuò)展模塊，或用一臺(tái)與擴(kuò)展模塊，或用一臺(tái)CPU 226CPU 226。 8.4.3 8.4.3 系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表 輸入信號(hào)對(duì)照表見(jiàn)表輸入信號(hào)對(duì)照表見(jiàn)表8-18-1，輸出信號(hào)對(duì)照表見(jiàn)表，輸出信號(hào)對(duì)照表見(jiàn)表8-2.8-2.8.4.4 8.4.4 設(shè)計(jì)主電路及設(shè)計(jì)主電路及PLCPLC外部接線圖外部接線圖 圖圖8-78-7為為PLCPLC外部接線的示意圖，實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下外部接線的示意圖，實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：幾個(gè)方面： （1 1）應(yīng)有電源輸入線，通常為）應(yīng)

55、有電源輸入線，通常為220V220V，50Hz50Hz交流電源，允許電源交流電源，允許電源電壓有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。電壓有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。 （2 2）1M1M、2M2M為輸入端每個(gè)分組的公共端，把為輸入端每個(gè)分組的公共端，把1M1M、2M2M連接起來(lái)再連接起來(lái)再連到連到PLC24VDCPLC24VDC電源的電源的M M端。端。1L1L、2L2L為輸出端每個(gè)分組的公共端，把為輸出端每個(gè)分組的公共端，把1L1L、2L2L連接起來(lái)再連到交流連接起來(lái)再連到交流220V220V電源的電源的L L端。端。 （3 3）輸出端的線圈和電磁閥必須加保護(hù)

56、電路，如并接阻容吸收）輸出端的線圈和電磁閥必須加保護(hù)電路，如并接阻容吸收回路或續(xù)流二極管?；芈坊蚶m(xù)流二極管。信號(hào)名稱信號(hào)名稱外部元件外部元件內(nèi)部地址內(nèi)部地址信號(hào)名稱信號(hào)名稱外部元件外部元件內(nèi)部地址內(nèi)部地址總停按鈕總停按鈕SB1SB1不進(jìn)不進(jìn)PLCPLC鉆頭上升按鈕鉆頭上升按鈕SB7SB7I1.1I1.1主軸電機(jī)起動(dòng)停止主軸電機(jī)起動(dòng)停止SA1SA1不進(jìn)不進(jìn)PLCPLC缷料器推出按鈕缷料器推出按鈕SB8SB8I1.2I1.2液壓電機(jī)起動(dòng)停止液壓電機(jī)起動(dòng)停止SA2SA2不進(jìn)不進(jìn)PLCPLC缷料器退回按鈕缷料器退回按鈕SB9SB9I1.3I1.3冷卻電機(jī)起動(dòng)停止冷卻電機(jī)起動(dòng)停止SA3SA3不進(jìn)不進(jìn)PL

57、CPLC工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕SB10SB10I1.4I1.4手動(dòng)運(yùn)行選擇手動(dòng)運(yùn)行選擇SA4-1SA4-1I0.0I0.0送料推進(jìn)到位行程開(kāi)關(guān)送料推進(jìn)到位行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ1I1.5I1.5半自動(dòng)運(yùn)行選擇半自動(dòng)運(yùn)行選擇SA4-2SA4-2I0.1I0.1送料器退回到位行程開(kāi)關(guān)送料器退回到位行程開(kāi)關(guān)SQ2SQ2I1.6I1.6全自動(dòng)運(yùn)行選擇全自動(dòng)運(yùn)行選擇SA4-3SA4-3I0.2I0.2鉆頭下鉆到位行程開(kāi)關(guān)鉆頭下鉆到位行程開(kāi)關(guān)SQ3SQ3I1.7I1.7半自動(dòng)運(yùn)行按鈕半自動(dòng)運(yùn)行按鈕SB11SB11I0.3I0.3鉆頭上升到位行程開(kāi)關(guān)鉆頭上升到位行程開(kāi)關(guān)SQ4SQ4I2.0I2.0上料器推

58、進(jìn)按鈕上料器推進(jìn)按鈕SB2SB2I0.4I0.4缷料器推出到位行程開(kāi)關(guān)缷料器推出到位行程開(kāi)關(guān)SQ5SQ5I2.1I2.1上料器退回按鈕上料器退回按鈕SB3SB3I0.5I0.5缷料器退回到位行程開(kāi)關(guān)缷料器退回到位行程開(kāi)關(guān)SQ6SQ6I2.2I2.2工件夾緊按鈕工件夾緊按鈕SB4SB4I0.6I0.6工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)SQ7SQ7I2.3I2.3放松按鈕放松按鈕SB5SB5I0.7I0.7工件夾緊完成壓力繼電器工件夾緊完成壓力繼電器SP1SP1I2.4I2.4鉆頭下鉆控制按鈕鉆頭下鉆控制按鈕SB6SB6I1.0I1.0工件放松完成壓力繼電器工件放松完成壓力繼電器SP2S

59、P2I2.5I2.5表表8-1 8-1 輸入信號(hào)對(duì)照表輸入信號(hào)對(duì)照表信號(hào)名稱信號(hào)名稱外部元件外部元件內(nèi)部地址內(nèi)部地址信號(hào)名稱信號(hào)名稱外部元件外部元件內(nèi)部地址內(nèi)部地址主軸電機(jī)接觸器主軸電機(jī)接觸器KM1KM1不進(jìn)不進(jìn)PLCPLC工件夾緊電磁閥工件夾緊電磁閥YV3YV3Q0.2Q0.2液壓電機(jī)接觸器液壓電機(jī)接觸器KM2KM2不進(jìn)不進(jìn)PLCPLC工件放松電磁閥工件放松電磁閥YV4YV4Q0.3Q0.3冷卻電機(jī)接觸器冷卻電機(jī)接觸器KM3KM3不進(jìn)不進(jìn)PLCPLC鉆頭下鉆電磁閥鉆頭下鉆電磁閥YV5YV5Q0.4Q0.4旋轉(zhuǎn)電機(jī)接觸器旋轉(zhuǎn)電機(jī)接觸器KM4KM4Q1.0Q1.0鉆頭退回電磁閥鉆頭退回電磁閥YV

60、6YV6Q0.5Q0.5送料推進(jìn)電磁閥送料推進(jìn)電磁閥YV1YV1Q0.0Q0.0缷料推出電磁閥缷料推出電磁閥YV7YV7Q0.6Q0.6送料退回電磁閥送料退回電磁閥YV2YV2Q0.1Q0.1缷料退回電磁閥缷料退回電磁閥YV8YV8Q0.7Q0.7表表8-2 8-2 輸出信號(hào)對(duì)照表輸出信號(hào)對(duì)照表圖圖8-7 8-7 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLCPLC外部接線圖外部接線圖8.4.5 8.4.5 設(shè)計(jì)功能流程圖設(shè)計(jì)功能流程圖 圖圖8-88-8為手動(dòng)控制部分的順序功能圖，圖為手動(dòng)控制部分的順序功能圖，圖8-98-9為自動(dòng)半自動(dòng)控制為自動(dòng)半自動(dòng)控制的順序功能圖，引入初始步的條件可以是初始化脈沖的順序功能圖，引入初始步