sew變頻器筑路調試說明1課件

1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998n電機型號：R167DM280S4/BMG122/HF/AV1Y /VSn變頻器型號：MDV60A0900-503-4-0Tn操作面板：DBG11B-13n制動電阻：BW206 兩個并聯(lián)n計算機接口：USS21A

2、n絕對值編碼器：AV1Yn絕對值編碼器接口板：DIP11An電纜：60米（1988905）SEW產(chǎn)品產(chǎn)品-硬件配置硬件配置Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998/ 控制器禁止控制器禁止使能使能/快速停車快速停車故障復位故障復位/ 正轉限位開關正轉限位開關/ 反轉限位開關反轉限位開關24VDC電源電源硬件接線TH/TF熱保護熱保護制動器釋放制動器釋放故障輸出故障輸出Training TASC Driving Control ProductsD

3、riving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998位置到達位置到達Mode LowMode HigeStart Position位置選擇位置選擇1位置選擇位置選擇2硬件接線Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998注意事項：注意事項：1。DIP11A絕對值編碼器接口板放置在插槽絕對值編碼器接口板放置在插槽2 中（緊挨主板）。中（緊挨主板）。2。外部。外部24V直流電源和內部直流電

4、源和內部24V直流電源不能混接。直流電源不能混接。3。變頻器和電機的。變頻器和電機的U、V、W三相一一對應。三相一一對應。4。編碼器電纜采用屏蔽電纜，嚴格按規(guī)定接線。編碼器電纜采用屏蔽電纜，嚴格按規(guī)定接線。 建議使用建議使用SEW公司提供的預制電纜。公司提供的預制電纜。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003MOVIDRIVE Drive InvertersLY 2_E 10/1998START-UP-電機初始化向導電機初始化向導Training TASC Drivin

5、g Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200371。語言。語言的選擇的選擇通常選用通常選用“英語英語”2。計算。計算機接口機接口3。連。連接方式接方式通常選用通常選用“點對點方式點對點方式”4。變頻器型。變頻器型號的選擇號的選擇5。選擇。選擇SHELL軟件軟件Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998點擊點擊圖標，進入圖標，進入變頻器初始化（變頻器初始化（Start

6、up）。）。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998選擇初始化電機選擇初始化電機1： 變頻器中可存儲兩套電變頻器中可存儲兩套電機的參數(shù)。機的參數(shù)。選擇初始化電機選擇初始化電機1：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998選擇選擇SEW-IEC標準電機：標準電機：注：IEC為國際電工組織標準，國

7、內電機大多采用此標準。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998選擇控制方式：選擇控制方式：-轉速開環(huán)控制轉速開環(huán)控制-轉速閉環(huán)控制轉速閉環(huán)控制建議：建議：1。第一次調試，首先選用第一次調試，首先選用VFC控制方式；控制方式；2。VFC運行結束后，再選用運行結束后，再選用VFC n-Control；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / Ma

8、y 8, 2003LY 2_E 10/1998設定電機參數(shù)：設定電機參數(shù)：注：按電機銘牌設置注：按電機銘牌設置電機型號電機型號電機額定電壓電機額定電壓電機額定頻率電機額定頻率主回路輸入電壓主回路輸入電壓變頻器輸出電流變頻器輸出電流-默認值默認值并聯(lián)的電機數(shù)并聯(lián)的電機數(shù)-設定為設定為“1”電機電機TF過熱保護過熱保護-無響應無響應注：如電機選有TH/TF，激活電機保護功能。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998參數(shù)設置：參數(shù)設置：點擊點擊最低

9、轉速最低轉速-不低于不低于100rpm最高轉速最高轉速-四極電機為四極電機為1500rpm電流極限電流極限-默認值默認值速度監(jiān)控速度監(jiān)控-監(jiān)控電動和再生狀態(tài)監(jiān)控電動和再生狀態(tài)速度監(jiān)控時間速度監(jiān)控時間編碼器監(jiān)控編碼器監(jiān)控速度設定源速度設定源-控制源控制源-端子控制端子控制制動功能制動功能-激活激活制動釋放時間制動釋放時間-制動時間制動時間-起停轉速起停轉速-默認值默認值四象限運行四象限運行-總為總為“ON”默認值默認值Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E

10、10/1998參數(shù)設置：參數(shù)設置：系統(tǒng)的鋼性系統(tǒng)的鋼性-調節(jié)范圍調節(jié)范圍0.911.1負載轉動慣量負載轉動慣量-用戶計算用戶計算制動方式制動方式-帶制動器帶制動器冷卻方式冷卻方式-帶強制風冷帶強制風冷最短的斜率時間最短的斜率時間-根據(jù)工藝要求根據(jù)工藝要求電機的轉動慣量電機的轉動慣量-默認值默認值編碼器分辨率編碼器分辨率-512 Inc/rev編碼器的類型編碼器的類型-正余玄編碼器正余玄編碼器注：1。AV1Y絕對值編碼器的增量信號為512Inc/rev、正余玄編碼器。2。負載轉動慣量設定為精確值。不建議用戶修改不建議用戶修改速度調節(jié)器參數(shù)速度調節(jié)器參數(shù)Training TASC Driving

11、Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998點擊點擊下載設定的下載設定的參數(shù)。參數(shù)。點擊點擊結束結束STARTUP過程。過程。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003MOVIDRIVE Drive InvertersLY 2_E 10/1998START-UP-絕對值編碼器初始化絕對值編碼器初始化Training TASC Driving Control Produ

12、ctsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998點擊點擊圖標，進入圖標，進入變頻器初始化。變頻器初始化。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998選擇絕對值編碼器接口板選擇絕對值編碼器接口板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 1

13、0/1998設定設定DIP11A接口板掃描接口板掃描頻率頻率-讀取位置信息讀取位置信息100%掃描頻率為額定頻率掃描頻率為額定頻率對應編碼器電纜長對應編碼器電纜長100m。如果電纜減少長度，掃描頻如果電纜減少長度，掃描頻率可適當增加。率可適當增加。設定開關頻率：設定開關頻率：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998選擇絕對值編碼器選擇絕對值編碼器的型號的型號:SEW公司提供的為公司提供的為AV1Y絕對值編碼器。絕對值編碼器。選擇絕對值編碼器型

14、號：選擇絕對值編碼器型號：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998選擇距離單位：選擇距離單位：increment-脈沖脈沖operation units-例如米、例如米、 毫米等毫米等選擇距離單位選擇距離單位Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998設定編碼器運行范圍：設定編碼器運行范圍：設定

15、當前設備所處的位置。設定當前設備所處的位置。如設備處于起點，設定為如設備處于起點，設定為0%；如處于終點設定為；如處于終點設定為100%。請點擊請點擊，運行，運行設備。記住旋轉反向和設備。記住旋轉反向和轉數(shù)。轉數(shù)。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998速度設定速度設定：-變轉速設定值變轉速設定值-低速設定值低速設定值-高速設定值高速設定值旋轉方向旋轉方向：-反向旋轉反向旋轉-正向旋轉正向旋轉運行控制運行控制：-開始運行開始運行-控制器禁止控

16、制器禁止-停止運行停止運行Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998位置調節(jié)器的比例系數(shù)位置調節(jié)器的比例系數(shù)位置斜率位置斜率1位置斜率位置斜率2正轉位控速度正轉位控速度反轉位控速度反轉位控速度速度前饋速度前饋斜率類型斜率類型參數(shù)設定：參數(shù)設定：注：一般保持默認值。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10

17、/1998設定參考運行參數(shù)：設定參考運行參數(shù)：參考運行高速參考運行高速參考運行低速參考運行低速參考類型參考類型參考運行到零脈沖參考運行到零脈沖注：一般保持默認值。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998激活參考運行激活參考運行點擊點擊注：變頻器（帶DIP11A）第一次上電，須點擊；激活參考運行激活參考運行Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun

18、/ May 8, 2003LY 2_E 10/1998設定參考偏置設定參考偏置 即機械參考點和實際參考點即機械參考點和實際參考點之間的脈沖偏差。之間的脈沖偏差。注：一般不用設定。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003MOVIDRIVE Drive InvertersLY 2_E 10/1998Table-Positioning軟件說明Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Maliju

19、n / May 8, 2003LY 2_E 10/1998設定卷揚輥徑；設定減速機速比；設定外部減速速比。軟件限位開關：0-表示無軟件限位。硬件限位開關：有/無參考偏置：優(yōu)化絕對值編碼器時， 自動設置。設定實際位置源：X14/X15/DIP設定參考類型：絕對值編碼器 無須運行。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998位置列表位置列表： 定義每一個位置的距離；定義每一個位置的距離； 到達該位置的斜率；到達該位置的斜率； 到達該位置的轉速。到達該

20、位置的轉速?？焖冱c動速度快速點動速度慢速點動速度慢速點動速度點動斜率點動斜率點動模式：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998設定卷揚輥徑；50mm設定減速機速比；4設定外部減速速比：2軟件限位開關：-10000.+10000mm。硬件限位開關：有.參考偏置：0mm設定實際位置源：X15設定參考類型：0方式。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Maliju

21、n / May 8, 2003LY 2_E 10/1998點動模式： 快速點動：200rpm。 慢速點動；20rpm。 點動斜率：1.5s。位置列表：(共有12個位置） 定義每一個位置的距離； 到達該位置的斜率； 到達該位置的轉速。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998點擊下載下載按鈕，將設定的參數(shù)下載到變頻器中。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Ma

22、lijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998點動模式監(jiān)控點動模式選擇：DI10（Mode Low)=0DI11（Mode High)=0DI13（JOG+）=1-慢速正向點動；DI14（JOG-）=1-慢速 反向點動；DI13（JOG+）=1DI15（Rapid Speed）=1快速正向點動；DI13（JOG-）=1DI15（Rapid Speed）=1快速反向點動；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998教導模式監(jiān)控教

23、導模式選擇：DI10（Mode Low)=1DI11（Mode High)=0當前位置存儲在位置列表中：1。利用點動方式，移動到理想的位置；2。切換到教導模式。3。利用DI13DI17，選擇列表中的位置；4。DI12（Strobe）=0-1-0， 將當前位置存儲到位置列表中。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998自動模式監(jiān)控自動模式選擇：DI10（Mode Low)=1DI11（Mode High)=1DI13DI17：位置選擇（最大32個

24、位置）；DI12（Start pos)：運行到選擇位置；DO17（Position reached）：到位置后， 輸出為“1”。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998參考運行模式監(jiān)控參考運行模式選擇：DI10（Mode Low)=0DI11（Mode High)=1DI12（Start ref）：按照軟件定義的參考運行模式，開始運行。DO02（IPOS referenced）：運行到參考點后，輸出為“1”。帶絕對值編碼器的系統(tǒng)，無須參考運行

25、。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200338Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/19981.電動機開環(huán)空載運行。電動機開環(huán)空載運行。電機反轉運行，電機反轉運行，（1）電機滾筒和鋼絲繩脫離；）電機滾筒和鋼絲繩脫離；（2）點擊）點擊,再點擊再點擊-進入手動操作畫面。進入手動操作畫面。（3）電機正轉運行，）電機正轉運行，實際位

26、置脈沖值增加；實際位置脈沖值增加；實際位置脈沖值減加；實際位置脈沖值減加；如果反向，說明電機如果反向，說明電機U、V、W三相接反。三相接反。（4）監(jiān)控轉速和電流值）監(jiān)控轉速和電流值有無異常。有無異常。設定參數(shù)設定參數(shù) P700=VFC 開環(huán)控制方式開環(huán)控制方式Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/19982.電動機閉環(huán)空載運行電動機閉環(huán)空載運行電機反轉運行，電機反轉運行，（1）電機滾筒和鋼絲繩脫離；）電機滾筒和鋼絲繩脫離；（2）點擊）點擊,再點擊再

27、點擊-進入手動操作畫面。進入手動操作畫面。（3）電機正轉運行，）電機正轉運行，實際位置脈沖值增加；實際位置脈沖值增加；實際位置脈沖值減加；實際位置脈沖值減加；（4）監(jiān)控轉速和電流值）監(jiān)控轉速和電流值有無異常。有無異常。設定參數(shù)設定參數(shù) P700=VFC-n-Control 閉環(huán)控制方式閉環(huán)控制方式說明：此步驟主要檢測編碼器的好壞、編碼器的接線說明：此步驟主要檢測編碼器的好壞、編碼器的接線是否正確和主回路電機電纜是否反相。是否正確和主回路電機電纜是否反相。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/19983.電動機閉環(huán)空載表格位控運行。電動機閉環(huán)空載表格位控運行。（1）電機滾筒和鋼絲繩脫離；）電機滾筒和鋼絲繩脫離；（2）點擊）點擊,選擇選擇S