工廠電氣控制設備第二版第三章課件

1、第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制學習與分析機床電氣控制電路時，應注意：學習與分析機床電氣控制電路時，應注意： 對機床的基本結構、運動情況、加工工藝要求等應對機床的基本結構、運動情況、加工工藝要求等應有一定的了解，做到了解控制對象，明確控制要求；有一定的了解，做到了解控制對象，明確控制要求； 應了解機械操作手柄與電器開關元件的關系，了解應了解機械操作手柄與電器開關元件的關系，了解機床液壓系統(tǒng)與電氣控制的關系等；機床液壓系統(tǒng)與電氣控制的關系等； 將整個控制電路按功能不同分成若干局部控制電路，將整個控制電路按功能不同分成若干局部控制電路，逐一分析，分析時注意各局部電路之間的聯(lián)鎖與互逐一

2、分析，分析時注意各局部電路之間的聯(lián)鎖與互鎖關系，然后再統(tǒng)觀整個電路，形成一個整體概念；鎖關系，然后再統(tǒng)觀整個電路，形成一個整體概念； 抓住各機床電氣控制的特點，深刻理解電路中各電抓住各機床電氣控制的特點，深刻理解電路中各電器元件、各觸點的作用，學會分析的方法，養(yǎng)成分器元件、各觸點的作用，學會分析的方法，養(yǎng)成分析的習慣。析的習慣。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制第一節(jié)第一節(jié) 車床的電氣控制車床的電氣控制 車床是一種應用最為廣泛的金屬切削機床，能車削車床是一種應用最為廣泛的金屬切削機床，能車削外圓、內圓、端面、螺紋、定型表面，并可用鉆頭、外圓、內圓、端面、螺紋、定型表面，并可用鉆頭、

3、鉸刀等進行加工。鉸刀等進行加工。功能功能結構結構11進給箱；進給箱；22掛輪箱；掛輪箱；33主軸變速箱；主軸變速箱；44溜板與刀架；溜板與刀架；55溜板箱；溜板箱；66尾架；尾架；77絲杠；絲杠；88光杠；光杠；99床身床身第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制運動情況運動情況主運動：主運動：主軸的旋轉運動；主軸的旋轉運動；進給運動：進給運動：溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運動；動；輔助運動：輔助運動：刀架的快速進給與快速退回、尾座刀架的快速進給與快速退回、尾座的移動與工件的夾緊與松開等。的移動與工件的夾緊與松開等。 主軸電機主軸電機M1M1采用電氣正反轉控

4、制；采用電氣正反轉控制； M1M1容量為容量為20kW20kW，采用電氣反接制動，實現(xiàn)，采用電氣反接制動，實現(xiàn)快速停車；快速停車； 為便于對刀操作，主軸設有點動控制；為便于對刀操作，主軸設有點動控制；1. 1. 采用電流表檢測電動機負載情況。采用電流表檢測電動機負載情況?？刂铺攸c控制特點第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制M1：主電動機（主軸旋轉及：主電動機（主軸旋轉及刀架移動）刀架移動）M2：冷卻泵電動機（冷卻液）：冷卻泵電動機（冷卻液）M3：快速移動電動機（刀架：快速移動電動機（刀架快速移動）快速移動）KM1 、KM2：M1正反正反轉用接觸器轉用接觸器KM4：M2起動用接觸器起動

5、用接觸器KM5：M3起動用接觸器起動用接觸器KM3：M1反接制動（串反接制動（串入限流入限流R）用接觸器）用接觸器主電路主電路第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制的作用：的作用：隔離主電路和測量電路，避免表燒壞，主電路不隔離主電路和測量電路，避免表燒壞，主電路不通。通。 降低電流表的量程。降低電流表的量程。 時間繼電器時間繼電器KT作用：作用： 控制電路控制電路SB2SB2主軸電機正轉；主軸電機正轉；SB3SB3主軸電機反轉；主軸電機反轉； SB1SB1停止；停止； SB4SB4主軸點動；主軸點動； SB5SB5、SB6SB6冷卻泵起停；冷卻泵起停； STST快速移動開關。快速移動開

6、關。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制正轉：正轉：按下按下SB2KMSB2KM（通電）（通電）KAKA（通電）（通電）KM1KM1（通電）并自鎖（通電）并自鎖KMKM將電阻短接，主軸將電阻短接，主軸電動機全壓起動；電動機全壓起動；反轉：反轉：按下按下SB3KMSB3KM（通電）（通電）KAKA（通電）（通電）KM2KM2（通電）并自鎖（通電）并自鎖KMKM將電阻短接，主軸將電阻短接，主軸電動機全壓起動；電動機全壓起動；主電動機的正反轉主電動機的正反轉對稱性對稱性第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主軸的點動控制（便于對刀操作）主軸的點動控制（便于對刀操作） 按下按下SB4

7、KM1SB4KM1通電，通電，M1M1主電路串入電阻減壓起動，主電路串入電阻減壓起動，KM3KM3、KAKA斷電，不能形成自鎖，電動機點動低速運斷電，不能形成自鎖，電動機點動低速運轉，實現(xiàn)對刀操作。轉，實現(xiàn)對刀操作。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主軸制動控制主軸制動控制M1容量為容量為20KW，慣性大，采用電氣制動，實現(xiàn)迅速停車；，慣性大，采用電氣制動，實現(xiàn)迅速停車； 按下按下SB1KM3SB1KM3、 KM1KM1、KAKA同時斷電，同時斷電，M1M1定子繞組串入制動電阻定子繞組串入制動電阻R R，KM1KM1、KAKA常閉觸點復位，常閉觸點復位，KS-2KS-2觸點因轉速不

8、能突變而仍然閉合觸點因轉速不能突變而仍然閉合KM2KM2通電通電電動機工作在反接制動狀態(tài)電動機工作在反接制動狀態(tài)隨著制動的進行，隨著制動的進行，n n減小到小于速度繼電器的減小到小于速度繼電器的動作值時動作值時KS-2KS-2斷開，斷開，KM2KM2斷電斷電反接制動結束。反接制動結束。電動機反轉時，與正電動機反轉時，與正轉時基本對稱。轉時基本對稱。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制冷卻泵的控制：冷卻泵的控制：SB5SB5、SB6SB6控制其起動和停止，此為一簡控制其起動和停止，此為一簡單的續(xù)動控制。單的續(xù)動控制。刀架快速移動：刀架快速移動：壓下手柄（壓下手柄（STST）KM5KM5

9、（通電）（通電）M3M3起動，移開手柄，快移結束。起動，移開手柄，快移結束。注意：注意：1 1、行程開關、行程開關STST的手動操作；的手動操作；2 2、快速移動電動機因工作的短時性、熱繼電器的熱慣、快速移動電動機因工作的短時性、熱繼電器的熱慣性、電動機工作溫度升高的慣性時間，不需設置熱繼性、電動機工作溫度升高的慣性時間，不需設置熱繼電器的過載保護。電器的過載保護。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制 第二節(jié)第二節(jié) 磨床的電氣控制磨床的電氣控制 磨床是用砂輪的周邊或端面進行加工的精密機床，磨床是用砂輪的周邊或端面進行加工的精密機床，按其工作性質可分為外圓磨床、內圓磨床、平面磨按其工作

10、性質可分為外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床，下面以床、工具磨床以及一些專用磨床，下面以M7475BM7475B立立軸平面磨床的電氣控制為例進行分析。軸平面磨床的電氣控制為例進行分析。結構結構 立式主軸立式主軸 圓工作臺圓工作臺 電磁吸盤電磁吸盤第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制 運動情況運動情況主運動：砂輪的旋轉運動；主運動：砂輪的旋轉運動；進給運動：圓工作臺帶動工件轉動；進給運動：圓工作臺帶動工件轉動；輔助運動：磨頭的升降、圓工作臺的左右移動。輔助運動：磨頭的升降、圓工作臺的左右移動。 砂輪電動機砂輪電動機M1M1容量為容量為25kW25kW，采用，采用YY

11、減壓起動；減壓起動； 工作臺旋轉由雙速電動機工作臺旋轉由雙速電動機M2M2拖動，慢速時電動機聯(lián)拖動，慢速時電動機聯(lián)結成結成D D形，快速時為形，快速時為YYYY聯(lián)結；聯(lián)結； 電動機電動機M2M2和冷卻泵電動機和冷卻泵電動機M5M5由手動開關由手動開關SA1SA1、SA3SA3操操作，為實現(xiàn)作，為實現(xiàn)M2M2、M5M5的零壓保護，設置了零壓繼電器的零壓保護，設置了零壓繼電器KHVKHV； 工作臺的左右運動、磨頭上下運動采用電氣控制；工作臺的左右運動、磨頭上下運動采用電氣控制； 機床設有完善的保護環(huán)節(jié)，尤其是工作臺旋轉與磨頭機床設有完善的保護環(huán)節(jié)，尤其是工作臺旋轉與磨頭下降運動之間的聯(lián)鎖；下降運動

12、之間的聯(lián)鎖；1. 1. M7475BM7475B型立軸圓臺磨床電氣控制電路由兩部分組成。型立軸圓臺磨床電氣控制電路由兩部分組成?？刂齐娐返奶攸c控制電路的特點第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主電路主電路M1M1電動機，砂輪電機，電動機，砂輪電機，KM1KM1、KM2KM2控制控制YY起動；雙速電動機起動；雙速電動機M2M2拖拖動工作臺旋轉，動工作臺旋轉，KM3KM3、KM4KM4控制；控制；M3M3電動機拖動工作臺的左右移動，電動機拖動工作臺的左右移動，KM5KM5、KM6KM6控制其正反向運動；控制其正反向運動；M4M4電動機拖動磨頭的升降運動，電動機拖動磨頭的升降運動，KM7K

13、M7、KM8KM8控制；控制；M5M5電動機為冷卻泵電機，由電動機為冷卻泵電機，由KM9KM9控制其單方向旋轉。控制其單方向旋轉。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制控制電路控制電路 零壓保護與過載保護零壓保護與過載保護零壓保護：零壓保護：設備在運行過程中，遇停電故障時，設備在運行過程中，遇停電故障時，設備停止運行，當恢復供電后，必須重新操作才設備停止運行，當恢復供電后，必須重新操作才能恢復工作的保護，稱為零壓保護。能恢復工作的保護，稱為零壓保護。 KHVKHV，零壓繼電器：實際上，通常就是中間繼電器，此處，零壓繼電器：實際上，通常就是中間繼電器，此處，根據(jù)其功用來命名；根據(jù)其功用來

14、命名； 接地的電源線，電氣制圖規(guī)定，垂直布置方式中，右邊的接地的電源線，電氣制圖規(guī)定，垂直布置方式中，右邊的一根為接地的電源線，水平布置方式中，下方的一根為接一根為接地的電源線，水平布置方式中，下方的一根為接地的電源線，此處的接地是指廣義的接地（接零）。地的電源線，此處的接地是指廣義的接地（接零）。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制砂輪電動機的控制砂輪電動機的控制電路工作情況：電路工作情況：按下按鈕按下按鈕SB2SB2，其常開觸點，其常開觸點（2-42-4）閉合，常閉觸點（）閉合，常閉觸點（4-4-5 5）斷開，）斷開，KM2KM2斷電，斷電，KTKT通電通電并開始延時，同時，并開

15、始延時，同時，KTKT（4-84-8）仍然閉合，仍然閉合，KM1KM1通電，電動機通電，電動機Y Y形連接減壓起動；形連接減壓起動；當當KTKT的延時時間到，的延時時間到，KTKT（7-87-8）斷開，斷開，KM1KM1斷電，電動機斷開斷電，電動機斷開電源，同時，電源，同時，KTKT（7-47-4）閉合，）閉合，KTKT仍然通電的同時，仍然通電的同時，KM2KM2通電，通電，KM2KM2（5-65-6）閉合以自瑣，）閉合以自瑣，KM2KM2（7-87-8）閉合后，）閉合后，KM1KM1通電，通電，電動機在完成換接后重新通電動機在完成換接后重新通電，運行在電，運行在形連接狀態(tài)。形連接狀態(tài)。1.1

16、. 操作按鈕操作按鈕SB12SB12，所有線圈斷，所有線圈斷電，電動機停止運行。電，電動機停止運行。注意：注意：因為主電路中使用了因為主電路中使用了KM2KM2的輔助觸點，所以在的輔助觸點，所以在YY換接時，換接時，必須先斷電，以克服其斷流能力不足必須先斷電，以克服其斷流能力不足的缺點，換接時從而出現(xiàn)了如下動作的缺點，換接時從而出現(xiàn)了如下動作過程：過程：KM1KM1斷電，再斷電，再KM2KM2通電，最后通電，最后KM1KM1通電。通電。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制 工作臺轉動控制工作臺轉動控制由前述工作臺的轉動與磨頭由前述工作臺的轉動與磨頭的升降之間的聯(lián)鎖要求不難的升降之間的

17、聯(lián)鎖要求不難理解，理解，KM8KM8為控制磨頭下降為控制磨頭下降的接觸器，此處串入其常閉的接觸器，此處串入其常閉觸點，以確保只在磨頭沒有觸點，以確保只在磨頭沒有下降運動時，方能起動工作下降運動時，方能起動工作臺轉動；臺轉動；SA1SA1為選擇開關，手動操作，為選擇開關，手動操作，這里這里SA1SA1用于選擇工作臺不用于選擇工作臺不同的旋轉方向，很顯然，若同的旋轉方向，很顯然，若KM4KM4控制正轉，則控制正轉，則KM3KM3控制反控制反轉；轉；KM3KM3（9-109-10）、）、KM4KM4（13-1413-14）為避免電源短路的一對互鎖為避免電源短路的一對互鎖觸點。觸點。第三章第三章 常用

18、機床電氣控制常用機床電氣控制工作臺移動的控制工作臺移動的控制 工作臺的移動是一工作臺的移動是一種輔助運動，也是種輔助運動，也是一種短時、快速的一種短時、快速的調整運動，所以采調整運動，所以采用點動控制；用點動控制； ST1ST1、ST2ST2為工作臺為工作臺移動的極限位置保移動的極限位置保護開關，防止工作護開關，防止工作臺移動超出允許范臺移動超出允許范圍；圍； KM5KM5、KM6KM6控制兩控制兩個相對方向的運動。個相對方向的運動。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制磨頭上升與下降的控制磨頭上升與下降的控制 磨頭的升降運動亦為短磨頭的升降運動亦為短時、快速的輔助運動，時、快速的輔助

19、運動，故也采用點動控制；故也采用點動控制； ST3ST3為磨頭上升的極限為磨頭上升的極限位置保護開關，下降時位置保護開關，下降時因位置顯然而不設位置因位置顯然而不設位置開關；開關； KM3KM3、KM4KM4為控制工作為控制工作臺轉動的接觸器，此處臺轉動的接觸器，此處實現(xiàn)磨頭下降與工作臺實現(xiàn)磨頭下降與工作臺轉動的聯(lián)鎖，即：工作轉動的聯(lián)鎖，即：工作臺轉動時，臺轉動時，KM8KM8無法通無法通電，亦即磨頭無法下降。電，亦即磨頭無法下降。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制冷卻泵電動機的控制冷卻泵電動機的控制 冷卻泵電機的單向旋轉，冷卻泵電機的單向旋轉，決定了一個接觸器決定了一個接觸器KM

20、9KM9即即可解決問題；可解決問題； 采用手動開關采用手動開關SA3SA3控制冷卻控制冷卻泵電動機。泵電動機。電磁吸盤的控制電磁吸盤的控制 典型的續(xù)動電路實現(xiàn)交流典型的續(xù)動電路實現(xiàn)交流控制電路與電磁吸盤直流控制電路與電磁吸盤直流電路的聯(lián)系；電路的聯(lián)系；1. 1. KA1KA1為中間繼電器。為中間繼電器。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制電磁吸盤控制電路電磁吸盤控制電路1 1、電磁吸盤構造及原理、電磁吸盤構造及原理 電磁吸盤結構與工作原理電磁吸盤結構與工作原理1- 1-鋼制吸盤體鋼制吸盤體 2- 2-線圈線圈 3- 3-鋼制鋼制蓋板蓋板 4- 4-隔磁板隔磁板 5- 5-工件工件第三

21、章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制2 2、電磁吸盤控制電路、電磁吸盤控制電路 它由整流裝置、控制裝置它由整流裝置、控制裝置及保護裝置等部分組成。及保護裝置等部分組成。3 3、電磁吸盤保護環(huán)節(jié)、電磁吸盤保護環(huán)節(jié) 電磁吸盤具有欠電流保護、電磁吸盤具有欠電流保護、過電壓保護及短路保護等。過電壓保護及短路保護等。 照明與信號電路照明與信號電路 由照明變壓器由照明變壓器TS1TS1將將380V380V降為降為36V36V，并由，并由開關開關SA4SA4控制照明燈控制照明燈ELEL。 信號電路中信號電路中HL1HL1、HL2HL2、HL3HL3、HL4HL4、HL5HL5的分別指示，注意控制它們的

22、觸點性質。的分別指示，注意控制它們的觸點性質。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制 第三節(jié)第三節(jié) 鉆床的電氣控制鉆床的電氣控制 鉆床是一種孔加工機床，可用來鉆孔、擴孔、鉸孔、鉆床是一種孔加工機床，可用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。結構結構第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制n搖臂鉆床的主運動：搖臂鉆床的主運動：主軸的旋轉運動；主軸的旋轉運動；n搖臂鉆床的進給運動：搖臂鉆床的進給運動：主軸的縱向進給；主軸的縱向進給；n搖臂鉆床的輔助運動有：搖臂鉆床的輔助運動有：搖臂沿外立柱的垂直移動；搖臂沿外立柱的垂直移動；主軸箱沿搖

23、臂長度方向的水平移動；搖臂與外立柱主軸箱沿搖臂長度方向的水平移動；搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。一起繞內立柱的回轉運動。 搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求1 1、設有主軸電動機、搖臂升降電動機、立柱夾緊放松設有主軸電動機、搖臂升降電動機、立柱夾緊放松（液壓）電動機及冷卻泵電動機；（液壓）電動機及冷卻泵電動機；2 2、要求主軸進給有較大的調速范圍。要求主軸進給有較大的調速范圍。3 3、搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸的運動。搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸的運動。4 4、主軸要求正反轉，主軸正反轉一般由機械方法獲得。主軸要求正反轉，主軸正反轉一般由機械方

24、法獲得。5 5、具有必要的聯(lián)鎖與保護。具有必要的聯(lián)鎖與保護。運動情況運動情況第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制n控制電路設有總起動按鈕控制電路設有總起動按鈕SB1SB1和總停止按鈕和總停止按鈕SB7SB7，便于操縱和緊急停車；便于操縱和緊急停車；n主電路由隔離開關主電路由隔離開關QS1QS1、QS2QS2進行保護；進行保護；n采用四臺電動機拖動，主電動機采用四臺電動機拖動，主電動機M1M1、搖臂升降電、搖臂升降電動機動機M2M2、液壓泵電動機、液壓泵電動機M3M3及冷卻泵電動機及冷卻泵電動機M4M4；n搖臂的移動嚴格按松開搖臂的移動嚴格按松開移動移動搖臂夾緊的程序搖臂夾緊的程序進行

25、；進行；n機床具有信號指示裝置，對機床的每一主要動作機床具有信號指示裝置，對機床的每一主要動作作出顯示，這樣便于操作和維修；作出顯示，這樣便于操作和維修；n搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動控制進行，而搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動控制進行，而立柱和主軸箱的夾緊放松可以單獨操作，也可同立柱和主軸箱的夾緊放松可以單獨操作，也可同時進行，由轉換開關時進行，由轉換開關SCSC和按鈕和按鈕SB5SB5或或SB6SB6控制?？刂??？刂齐娐诽攸c控制電路特點第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制1 1操縱機構液壓系統(tǒng)操縱機構液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)壓力油由主軸該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機拖動齒輪泵送出電動機拖動齒輪

26、泵送出 。2 2夾緊機構液壓系統(tǒng)夾緊機構液壓系統(tǒng) 主軸箱、立柱和搖臂主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動機拖動液的夾緊與松開，是由液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力油，推動活塞，菱形塊來實壓泵送出壓力油，推動活塞，菱形塊來實現(xiàn)的。現(xiàn)的。液壓系統(tǒng)簡介液壓系統(tǒng)簡介第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主電路分析主電路分析M1M1為單方向旋轉，為單方向旋轉，由接觸器由接觸器KM1KM1控制控制, ,并由熱繼電器并由熱繼電器KR1KR1作過載保護，作過載保護，M2M2有正、反轉接觸有正、反轉接觸器器KM2KM2、KM3KM3控制控制實現(xiàn)正反轉；實現(xiàn)正反轉；M3M3由接觸器由接觸器KM4K

27、M4、KM5KM5實現(xiàn)正反轉控實現(xiàn)正反轉控制，并由熱繼電制，并由熱繼電器器KR2KR2做長期過載做長期過載保護，保護，M4M4電機容電機容量小，由開關量小，由開關QSQS控制?？刂啤５谌碌谌?常用機床電氣控制常用機床電氣控制零壓保護及主電動機控制零壓保護及主電動機控制 中間繼電器中間繼電器KAKA在此起零壓保護作用，與在此起零壓保護作用，與SB7SB7、SB1SB1一一起構成一典型的續(xù)動電路；起構成一典型的續(xù)動電路； SB8SB8、SB2SB2與與KM1KM1亦構成一典型的續(xù)動電路，通過亦構成一典型的續(xù)動電路，通過KM1KM1控制主軸電動機控制主軸電動機M1M1的起動和停止；的起動和停止；

28、 KR1KR1實現(xiàn)對主軸電動機實現(xiàn)對主軸電動機M1M1的過載保護。的過載保護。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制搖臂升降控制搖臂升降控制 KM2KM2、KM3KM3控制搖控制搖臂升降電動機臂升降電動機M2M2，KM4KM4、KM5KM5控制液控制液壓泵電動機壓泵電動機M3M3； 行程開關行程開關ST1ST1為搖臂為搖臂上升的極限位置保上升的極限位置保護開關；護開關； ST2ST2在搖臂松開到位在搖臂松開到位時，由液壓活塞推時，由液壓活塞推桿使其觸點動作；桿使其觸點動作； ST3ST3在搖臂夾緊到位在搖臂夾緊到位時觸點動作；時觸點動作； ST4ST4為搖臂下降的極為搖臂下降的極限位置

29、保護開關。限位置保護開關。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制 按下?lián)u臂上升按鈕按下?lián)u臂上升按鈕SB3SB3，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，KT1KT1通電，通電，KT1KT1瞬時觸點動作，瞬時觸點動作，KM4KM4接觸器通電，接通液壓接觸器通電，接通液壓泵電動機泵電動機M3M3正向旋轉，將搖臂松開；正向旋轉，將搖臂松開； 搖臂松開到位后，行程開關搖臂松開到位后，行程開關ST2ST2觸點動作，常閉觸點斷開使觸點動作，常閉觸點斷開使KM4KM4斷電，常開觸點閉合使斷電，常開觸點閉合使KM2KM2線圈通電吸合，液壓電動機線圈通電吸合，液壓電動機停止工作，同時

30、搖臂升降電動機拖動搖臂上升；停止工作，同時搖臂升降電動機拖動搖臂上升； 上升到達預定位置后，松開按鈕上升到達預定位置后，松開按鈕SB3SB3，接觸器，接觸器KM2KM2和時間繼和時間繼電器電器KT1KT1同時斷電，搖臂升降電動機同時斷電，搖臂升降電動機M2M2停止工作，搖臂停止停止工作，搖臂停止上升；上升； 停止上升停止上升13s13s后，后，KT1KT1延時時間到，延時時間到，KT1KT1（24252425）觸點閉合，）觸點閉合，接觸器接觸器KM5KM5通電吸合，液壓電動機通電吸合，液壓電動機M3M3反向旋轉，將搖臂夾反向旋轉，將搖臂夾緊；緊； 夾緊到位時，液壓活塞推桿使夾緊到位時，液壓活塞

31、推桿使ST3ST3動作，動作，ST3ST3常閉觸點斷開，常閉觸點斷開，KM5KM5斷電，搖臂上升調整結束。斷電，搖臂上升調整結束。 搖臂下降過程與上升類似。搖臂下降過程與上升類似。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制立柱與主軸箱的松開與立柱與主軸箱的松開與夾緊控制夾緊控制立柱和主軸箱的松開與夾緊立柱和主軸箱的松開與夾緊既可同時進行，又可單獨進既可同時進行，又可單獨進行：由轉換開關行：由轉換開關SCSC選擇：扳選擇：扳到中間位置時，立柱和主軸到中間位置時，立柱和主軸箱的松開與夾緊同時進行；箱的松開與夾緊同時進行；扳到左邊位置時，選擇立柱扳到左邊位置時，選擇立柱被夾緊與放松；扳到右邊位被

32、夾緊與放松；扳到右邊位置時選擇主軸箱單獨夾緊與置時選擇主軸箱單獨夾緊與放松；放松；YA1YA1、YA2YA2為液壓系統(tǒng)的電磁為液壓系統(tǒng)的電磁閥；閥；操作時，先根據(jù)需要操作選操作時，先根據(jù)需要操作選擇開關擇開關SCSC選擇調整對象，然選擇調整對象，然后再操作后再操作SB5SB5，使其松開；，使其松開；位置調整手動進行；位置調整手動進行；調整到位后，操作調整到位后，操作SB6SB6進行進行夾緊操作，夾緊到位，夾緊操作，夾緊到位，ST3ST3動作；動作；上述調整操作均為點動操作。上述調整操作均為點動操作。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制信號電路信號電路 安全電壓安全電壓6.3V6.3V

33、，信號燈一，信號燈一般安裝在操作面板等位置，般安裝在操作面板等位置，手要直接接觸；手要直接接觸； HL1HL1為總電源指示燈，只為總電源指示燈，只要合上要合上QS1QS1、QS2QS2，HL1HL1即即亮；亮； ST4ST4為搖臂下降的極限位為搖臂下降的極限位置開關，正常情況下，置開關，正常情況下，HL2HL2亮，亮，HL3HL3滅；滅； HL4HL4顯然為主軸電動機的顯然為主軸電動機的工作指示，注意其控制觸工作指示，注意其控制觸點。點。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制第四節(jié)第四節(jié) 銑床的電氣控制銑床的電氣控制 銑床可用來加工平面、斜銑床可用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可銑

34、面、溝槽，裝上分度頭可銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可銑切凸輪和弧圓工作臺還可銑切凸輪和弧形槽，在機械行業(yè)的機床設形槽，在機械行業(yè)的機床設備中占有相當大的比重。備中占有相當大的比重。 銑床可分為升降臺式銑銑床可分為升降臺式銑床；無升降臺式銑床；龍門床；無升降臺式銑床；龍門銑床；仿形銑床和各種專用銑床；仿形銑床和各種專用銑床。銑床。 銑削加工一般有順銑和銑削加工一般有順銑和逆銑兩種形式。逆銑兩種形式。主要結構主要結構第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主運動：主軸的旋轉運動；主運動：主軸的旋轉運動；進給運動：工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動進給運動：工

35、作臺在三個相互垂直方向上的直線運動（手動或機動）；（手動或機動）；輔助運動：工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線輔助運動：工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線運動。運動。 電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳遞和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳遞轉矩的執(zhí)行電器。轉矩的執(zhí)行電器。 電磁離合器電磁離合器運動情況運動情況 多片式磨擦電磁離合器多片式磨擦電磁離合器結構簡圖結構簡圖1主動軸主動軸 2從動齒輪從動齒輪 3套筒套筒 4銜鐵銜鐵 5從動磨擦從動磨擦片片 6主動磨擦片主動磨擦片 7電刷電刷與滑環(huán)與滑

36、環(huán) 8線圈線圈 9鐵心鐵心第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制萬能銑床的電力拖動特點與控制要求萬能銑床的電力拖動特點與控制要求 采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而工作臺工作進給與快速移動由進進給電動機拖動。而工作臺工作進給與快速移動由進給電動機拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。給電動機拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。 主軸能移實現(xiàn)正、反轉但旋轉方向不需經(jīng)常改變。主軸能移實現(xiàn)正、反轉但旋轉方向不需經(jīng)常改變。 采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。 進給電動機能正、

37、反轉。而且，同一時間只允許工作進給電動機能正、反轉。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。 使用圓工作臺時，工作臺不得移動使用圓工作臺時，工作臺不得移動 。 主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。 主軸旋轉和工作臺進給應有先后順序控制。主軸旋轉和工作臺進給應有先后順序控制。 應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制9、為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機床

38、應對主軸電動機的起動與停止及工作臺的快速移動床應對主軸電動機的起動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作?？刂?，具有兩地操作。10、工作臺上下，左右、前后六個方向的運動應具有限位工作臺上下，左右、前后六個方向的運動應具有限位保護保護11、應有局部照明電路應有局部照明電路第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實現(xiàn)主軸電動采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實現(xiàn)主軸電動機的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對工作機的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對工作臺工作進給和快速進給的控制。臺工作進給和快速進給的控制。n主軸變速與進給變速均設有變速沖動環(huán)節(jié)。主軸變速與進給變

39、速均設有變速沖動環(huán)節(jié)。n進給電動機的控制采用機械掛擋進給電動機的控制采用機械掛擋- -電氣開關聯(lián)動的電氣開關聯(lián)動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運動手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運動方向一致具有運動方向的直觀性。方向一致具有運動方向的直觀性。n工作臺上下左右前后工作臺上下左右前后6 6個方向的運動具有聯(lián)鎖保護。個方向的運動具有聯(lián)鎖保護。XA6132臥式萬能銑床控制特點臥式萬能銑床控制特點第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主電路分析主電路分析 主軸電動機主軸電動機M1M1、進給、進給電動機電動機M2M2、冷卻泵電、冷卻泵電動機動機M3M3； M1M1電動機的正反轉由電

40、動機的正反轉由倒順開關倒順開關SA3SA3選擇，注選擇，注意操作順序：先操作意操作順序：先操作SA3SA3選擇方向，再給選擇方向，再給KM1KM1通電。（通電。（SA3SA3的斷的斷流能力有限）；流能力有限）； 冷卻泵電動機由組合冷卻泵電動機由組合開關開關SCBSCB手動控制；手動控制； 進給電動機因拖動相進給電動機因拖動相反方向的運動而需要反方向的運動而需要正反轉。正反轉。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制控制電路分析控制電路分析交流電路交流電路SA1-1、SA1-2為為SA的兩對的兩對觸點；觸點；YC1、YC2、YC3為電磁閥為電磁閥線圈；線圈；SB1-2、SB2-2串聯(lián)，串聯(lián)

41、，SB3、SB4并聯(lián)為兩并聯(lián)為兩地操作；地操作；KM1控制主電控制主電動機，動機，KM2、KM3控制進給控制進給電動機；電動機；KM4此處的作此處的作用相當于中間用相當于中間繼電器。繼電器。直流電磁閥直流電磁閥電路電路第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主電動機的控制主電動機的控制 SA2SA2為主軸上刀制動控為主軸上刀制動控制開關，因為在主軸上制開關，因為在主軸上刀或換刀時，主軸若旋刀或換刀時，主軸若旋轉將產(chǎn)生嚴重的人身事轉將產(chǎn)生嚴重的人身事故，所以在上刀或換刀故，所以在上刀或換刀時，時，SA2SA2扳到左邊位置，扳到左邊位置，KM1KM1無法通電的同時，無法通電的同時，主軸制動離

42、合器主軸制動離合器YC1YC1通通電制動。電制動。 ST5ST5為主軸變速沖動聯(lián)為主軸變速沖動聯(lián)動的行程開關；動的行程開關； SB1-2SB1-2、SB2-2SB2-2，SB3SB3、SB4SB4實現(xiàn)兩地控制；實現(xiàn)兩地控制； 主軸旋轉方向由倒順開主軸旋轉方向由倒順開關選擇。關選擇。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主軸變速沖動控制主軸變速沖動控制 主軸變速時，將變速手柄拔出和推回的過程中，會壓動主軸變速時，將變速手柄拔出和推回的過程中，會壓動主軸變速行程開關主軸變速行程開關ST5ST5，ST5-1ST5-1閉合，而閉合，而ST5-2ST5-2觸點斷開，觸點斷開，KM1KM1線圈通電

43、而不能形成自鎖，點動起動主電動機，以線圈通電而不能形成自鎖，點動起動主電動機，以利于齒輪的嚙合。利于齒輪的嚙合。 注意手柄復位應迅速、連續(xù)，以免主電動機轉速過高，注意手柄復位應迅速、連續(xù)，以免主電動機轉速過高，損傷齒輪。損傷齒輪。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制進給控制電路進給控制電路工作臺的運行方式有手動、工作進給工作臺的運行方式有手動、工作進給和快速移動三種；和快速移動三種；YC2通電時工作進給，通電時工作進給，YC3通電時快通電時快速移動。速移動。 KM4工作進給與工作進給與快速移動的切換快速移動的切換控制，由控制，由SB5、SB6操作；操作； ST1、ST2為與縱為與縱向

44、操作手柄有聯(lián)向操作手柄有聯(lián)系的行程開關；系的行程開關； ST3、ST4為與垂為與垂直和橫向操作手直和橫向操作手柄有聯(lián)系的行程柄有聯(lián)系的行程開關；開關； SA1為圓工作臺為圓工作臺選擇控制開關；選擇控制開關； ST6為進給變速為進給變速沖動開關。沖動開關。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制工作臺的縱向運動控制工作臺的縱向運動控制SA1SA1扳向左側，扳向左側，SA1-1SA1-1、SA1-3SA1-3接通，選擇向右接通，選擇向右時，手柄扳向右側，壓時，手柄扳向右側，壓下行程開關下行程開關ST1ST1，ST1ST1的的觸點動作，其他行程開觸點動作，其他行程開關因不受壓而觸點不動，關因不

45、受壓而觸點不動，KM2KM2線圈通電，如不操線圈通電，如不操作作SB5SB5或或SB6SB6，則，則KM4KM4斷斷電，電，YC2YC2通電，工作臺通電，工作臺向右工作進給。如再按向右工作進給。如再按下下SB5SB5或或SB6SB6，則，則KM4KM4通通電，工作臺向右快速移電，工作臺向右快速移動。其他方向的控制與動。其他方向的控制與此類似。此類似。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制圓工作臺的控制圓工作臺的控制圓工作臺也有手動或自動控制。圓工作臺也有手動或自動控制。自動工作時，將圓自動工作時，將圓工作臺控制開關工作臺控制開關SA1SA1扳到扳到“接通接通”位置，位置，SA1-1SA

46、1-1斷開，斷開，SA1-2SA1-2閉合，閉合，SA1-3SA1-3斷開。斷開。經(jīng)經(jīng)ST6-2ST6-2、ST4-2ST4-2、ST3-2ST3-2、ST1-2ST1-2、ST2-ST2-2 2、SA1-2SA1-2、KM3KM3，KM2KM2通電，拖動圓通電，拖動圓工作臺自動進給，工作臺自動進給，同時因串入上述觸同時因串入上述觸點，實現(xiàn)了圓工作點，實現(xiàn)了圓工作臺與長工作臺的聯(lián)臺與長工作臺的聯(lián)鎖。鎖。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制聯(lián)鎖與保護聯(lián)鎖與保護主運動與進給運動的順序聯(lián)主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖；鎖；工作臺六個運動方向的聯(lián)鎖：工作臺六個運動方向的聯(lián)鎖：工作臺縱向操縱手柄實

47、現(xiàn)工工作臺縱向操縱手柄實現(xiàn)工作臺左、右運動方向的聯(lián)鎖；作臺左、右運動方向的聯(lián)鎖；橫向與垂直操作手柄實現(xiàn)上、橫向與垂直操作手柄實現(xiàn)上、下、前、后四個方向之間的下、前、后四個方向之間的聯(lián)鎖；上述兩個操作手柄之聯(lián)鎖；上述兩個操作手柄之間通過所對應的位置開關觸間通過所對應的位置開關觸點實現(xiàn)的聯(lián)鎖；點實現(xiàn)的聯(lián)鎖；長工作臺與圓工作臺的聯(lián)鎖；長工作臺與圓工作臺的聯(lián)鎖；工作臺進給運動與快速移動工作臺進給運動與快速移動的互鎖；的互鎖；短路保護、長期過載保護、短路保護、長期過載保護、工作臺六個運動方向的限位工作臺六個運動方向的限位保護。保護。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制冷卻泵和機床照明的控制冷卻

48、泵和機床照明的控制 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M3M3由組合開關由組合開關SCBSCB操作，并操作，并由由KR3KR3實現(xiàn)長期過載保護；實現(xiàn)長期過載保護； 機床局部照明由照明變壓器機床局部照明由照明變壓器TLTL輸出安全電壓，輸出安全電壓，由控制開關由控制開關SA4SA4控制照明燈控制照明燈ELEL。緣于局部照明。緣于局部照明燈裝在床身上，防止漏電等造成傷亡事故。燈裝在床身上，防止漏電等造成傷亡事故。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制 鏜床是一種精密加工機床，鏜床是一種精密加工機床，主要用于加工精確度高的孔，主要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為精確以及各孔間距離要求較為精

49、確的零件。的零件。 鏜床除鏜孔外，在萬能鏜鏜床除鏜孔外，在萬能鏜床上還可進行鉆孔、鉸孔、擴床上還可進行鉆孔、鉸孔、擴孔；用鏜軸或平旋盤銑削平面；孔；用鏜軸或平旋盤銑削平面；加上車螺紋附件后，還可以車加上車螺紋附件后，還可以車削螺紋；裝上平旋盤刀架可加削螺紋；裝上平旋盤刀架可加工大的孔徑、端面和外圓。因工大的孔徑、端面和外圓。因此，鏜床工藝范圍廣、調速范此，鏜床工藝范圍廣、調速范圍大、運動多。圍大、運動多。 第五節(jié)第五節(jié) 鏜床的電氣控制鏜床的電氣控制T68臥式鏜床結構示意圖臥式鏜床結構示意圖1-床身床身 2-鏜頭架鏜頭架 3-前立柱前立柱 4-平旋盤平旋盤 5-鏜軸鏜軸 6-工作臺工作臺7-后立

50、柱后立柱 8-尾座尾座 9-上溜板上溜板 10-下溜板下溜板 11-刀具溜板刀具溜板結構結構 第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制 電力拖動方式和控制要求電力拖動方式和控制要求主軸旋轉與進給量都有較大的調速范圍，主運動主軸旋轉與進給量都有較大的調速范圍，主運動與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構采用雙速籠型異步電動機。采用雙速籠型異步電動機。由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉，故由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉，故主電動機要求正、反轉。主電動機要求正、反轉。n3. 為滿足調整工作需要，主電動機應能實現(xiàn)正、為滿足調整工作需要，主

51、電動機應能實現(xiàn)正、反轉的點動控制。反轉的點動控制。n4. 保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動停車環(huán)節(jié)。停車環(huán)節(jié)。1.5. 主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進行。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速時進行。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速沖動過程。沖動過程。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制6. 為縮短輔助時間，各進給方向均能快速移動，配有為縮短輔助時間，各進給方向均能快速移動，配有快速移動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉的點快速移動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉的點動控制方式。動控

52、制方式。7. 主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉時應先經(jīng)低速起動。高速運轉時應先經(jīng)低速起動。8. 由于運動部件多，應設有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。由于運動部件多，應設有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。運動方式運動方式主運動：主運動：鏜軸與平旋盤的旋轉運動；鏜軸與平旋盤的旋轉運動；進給運動：進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給；給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給；輔助運動：輔助運動：工作臺的回轉、后立柱的軸向移動及尾座的工作臺的回轉、后立

53、柱的軸向移動及尾座的垂直移動。垂直移動。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制1）M1M1為雙速籠型異步電動機。低速時為雙速籠型異步電動機。低速時KM6KM6控制，將控制，將定子繞組接成三角形；高速時由定子繞組接成三角形；高速時由KM7KM7、KM8KM8控制，控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉換由行程開關將定子繞組接成雙星形。高、低速轉換由行程開關STST控制。低速時，可直接起動。高速時，先低速起控制。低速時，可直接起動。高速時，先低速起動，而后自動轉換為高速運行的二級起動控制，以動，而后自動轉換為高速運行的二級起動控制，以減小起動電流。減小起動電流。2）M1M1能正反轉運行、正

54、反向點動及反接制動。在點能正反轉運行、正反向點動及反接制動。在點動、制動以及變速中的沖動慢轉時，在定子電路中動、制動以及變速中的沖動慢轉時，在定子電路中均串入限流電阻均串入限流電阻R R，以減少起動和制動電流。，以減少起動和制動電流。3）主軸變速和進給變速均可在停車情況或在運行中進主軸變速和進給變速均可在停車情況或在運行中進行。只要進行變速，行。只要進行變速，M1M1電動機就緩慢轉動，以利于電動機就緩慢轉動，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進行。齒輪嚙合，使變速過程順利進行。4）主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機M2M2拖動拖動實現(xiàn)其快速移動。它們之間的機動

55、進給有機械和電實現(xiàn)其快速移動。它們之間的機動進給有機械和電氣聯(lián)鎖保護。氣聯(lián)鎖保護。電氣控制電路特點電氣控制電路特點第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制主電路分析主電路分析 M1M1電動機為主電動電動機為主電動機，拖動機床的主運機，拖動機床的主運動和進給運動，為雙動和進給運動，為雙速電動機，根據(jù)前述速電動機，根據(jù)前述要求，需正反轉；電要求，需正反轉；電阻阻R R為串加電阻以獲為串加電阻以獲得低速并作為制動電得低速并作為制動電阻。阻。 M2M2電動機為快速移電動機為快速移動電動機，拖動主軸動電動機，拖動主軸箱和工作臺的快速移箱和工作臺的快速移動，因拖動相對方向動，因拖動相對方向的運動需要

56、正反轉。的運動需要正反轉。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XSXPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n.控制電路分析控制電路分析主軸電動機的正反轉點主軸電動機的正反轉點動動 控制：正反轉點動按控制：正反轉點

57、動按鈕、正反轉接觸器鈕、正反轉接觸器KM1KM1、KM2KM2；主電動機正反向低速旋主電動機正反向低速旋轉控制：正反轉起動按轉控制：正反轉起動按鈕鈕SB2SB2、SB3SB3、高低速選、高低速選擇行程開關擇行程開關STST（SQSQ）處）處于釋放狀態(tài)，于釋放狀態(tài)，KA1KA1、KA2KA2及正反轉接觸器及正反轉接觸器KM1KM1、KM2KM2；主電動機正反向低速旋主電動機正反向低速旋轉控制：正反轉起動按轉控制：正反轉起動按鈕鈕SB2SB2、SB3SB3、高低速選、高低速選擇行程開關擇行程開關STST（SQSQ）處）處于受壓狀態(tài)。于受壓狀態(tài)。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制L1L2

58、L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XSXPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n.控制電路分析控制電路分析主電動機停車與制動的主電動機停車與制動的控制：停止按鈕控制：停止按鈕SB1SB1、速、速度繼電器度繼電器KSKS、接觸器、接觸器KM1KM1、KM2KM2、K

59、M3KM3構成構成其反接制動控制電路；其反接制動控制電路；主電動機在主軸變速與主電動機在主軸變速與進給變速的連續(xù)低速沖進給變速的連續(xù)低速沖動控制：變速操作過程：動控制：變速操作過程：主軸變速手柄拉出時，主軸變速手柄拉出時，ST1ST1（SQ1SQ1）不受壓、）不受壓、ST2ST2壓下；當手柄推回時，壓下；當手柄推回時，ST1ST1（SQ1SQ1）壓下，）壓下，ST2ST2不不受壓；受壓；在運行中進行變速的自停控制；連續(xù)低速沖動控制。在運行中進行變速的自停控制；連續(xù)低速沖動控制。第三章第三章 常用機床電氣控制常用機床電氣控制L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XSXPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1K