CHZ系列智能型電動執(zhí)行器

1、CHZ系列智能型電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)操作手冊 目 錄一、 操作模式1.1現(xiàn)場操作···········································

2、83;···································11.2遠控操作 ·············

3、··················································

4、···············1二、執(zhí)行器的工作參婁和設(shè)置 ································

5、83;································12.1按鍵定義················&

6、#183;·················································&

7、#183;············12.2液晶顯示····································

8、;···········································22.3上電或復(fù)位·····&#

9、183;·················································&#

10、183;······················22.4工作參數(shù)設(shè)定·························

11、3;·················································

12、3;22.5出廠缺省設(shè)定(用戶沒有特殊指定的設(shè)定) ·············································

13、3;········7三、報警信息········································

14、83;·······································7四、執(zhí)行器的控制接線形式········&#

15、183;·················································&#

16、183;·········84.1接線盒·······································&

17、#183;·········································84.2遠方開關(guān)量(手動)控制·····

18、3;·················································

19、3;·············94.3 ESD控制···································

20、············································104.4遠方模擬量(自動)控制···&#

21、183;·················································&#

22、183;···············104.5位置反饋信號································

23、83;···········································104.6 S1-S4狀態(tài)反饋····

24、··················································

25、····················104.7 R1-R2狀態(tài)反饋···························

26、83;··············································104.8報警信息反饋·

27、3;·················································

28、3;························114.9遠方狀態(tài)反饋························

29、;··················································

30、;··11一、操作模式1.1現(xiàn)場操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個是操作旋鈕（黑鈕）。若進行現(xiàn)場電動操作，需要將紅鈕置于“現(xiàn)場”位置，然后用黑鈕對執(zhí)行器進行控制。1.1.1 點動操作將黑鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向關(guān)閉方向運動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關(guān)閉方向的運動則馬上停止；將黑鈕旋到“打開”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向打開方向運動。一旦放開旋鈕，與關(guān)閉方向運動類似，執(zhí)行器的動作便馬上停止。1.1.2 保持操作將黑鈕旋到“關(guān)閉”位置，此時執(zhí)行器向關(guān)閉方向運動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，但執(zhí)行器向關(guān)

31、閉方向的運動仍會繼續(xù)進行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達關(guān)限位等）；將黑鈕旋到“打開”位置，此時執(zhí)行器向打開方向運動。然后放開旋鈕，與關(guān)閉方向運動類似，執(zhí)行器向打開方向的運動會繼續(xù)進行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達開限位等）。1.2遠控操作1.2.1遠程開關(guān)量控制進入遠程開關(guān)量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠方”位置；2、執(zhí)行器接線盒上第25號端子上無電壓輸入。1.2.2 遠程自動控制進入遠程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠方”位置；2、執(zhí)行器接線盒上第25號端子上有電壓輸入；3、按“工作參數(shù)設(shè)定”中的第2.4.3.1項，對用戶發(fā)出的比例控制電流進行過重新標定。二、

32、執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置2.1按鍵定義手持式紅外設(shè)定器代表的按鍵： 1號鍵=打開鍵；2號鍵=關(guān)閉鍵；3號鍵=停止鍵或返回鍵；4號鍵=確認鍵； 5號鍵=加鍵；6號鍵=下移鍵。方式鈕代表的按鍵： 確認鍵：方式鈕從“停止” 位置>“現(xiàn)場” 位置，以下簡稱按下確認鍵；返回鍵：方式鈕從“停止” 位置>“遠方” 位置，以下簡稱按下返回鍵；區(qū)區(qū)區(qū) 區(qū)操作鈕代表的按鍵下移鍵：操作鈕>“關(guān)閉” 位置，以下簡稱按下下移鍵； 加鍵：操作鈕>“打開” 位置，以下簡稱按下加鍵；2.2液晶顯示該執(zhí)行器上配有一點陣圖行式液晶顯示屏。其布局有區(qū)、區(qū)、區(qū)。區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實時顯示當前閥

33、位值；區(qū)為報警區(qū)（見后面的“五、報警信息”）；區(qū)為工作狀態(tài)顯示區(qū)； 當進入工作參數(shù)設(shè)定的菜單時，液晶顯示屏將統(tǒng)一使用區(qū)、區(qū)、區(qū)。2.3上電或復(fù)位系統(tǒng)上電自檢執(zhí)行器上電后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進行自檢。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當前閥位開度的百分數(shù)，報警區(qū)的內(nèi)容被清除。若自檢時某一項不正常，報警區(qū)將一直顯示該項的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。執(zhí)行器上電初始化后，整個液晶顯示畫面以大字體顯示閥門開度的百分數(shù)。在閥位極限位置處，閥門開度的顯示模擬蝶閥圖形方式顯示（見下圖）。56%閥門開度顯示基本設(shè)置 進入？高級設(shè)置 進

34、入？反饋設(shè)置 進入？狀態(tài)查詢 進入？開到位顯示 關(guān)到位顯示 主菜單畫面顯示 系統(tǒng)復(fù)位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“關(guān)閉” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方點亮的指示燈熄滅，再釋放操作鈕離開“關(guān)閉”位置，控制系統(tǒng)復(fù)位。2.4工作參數(shù)設(shè)定注意1：在進行菜單操作時，如果用戶在1分鐘內(nèi)沒有按鍵操作，顯示將自動返回到非設(shè)定畫面。此外，在進行各菜單操作后，應(yīng)使用返回鍵直至退出設(shè)定畫面，回到工作狀態(tài)畫面，方可在電機轉(zhuǎn)動時看到非設(shè)定畫面時的閥位開度百分數(shù)。注意2：在進入菜單操作后，首次顯示的最終設(shè)定項或首次顯示的最終設(shè)定值是上次設(shè)定后的存儲值，用戶可利用此特點查看以前的設(shè)定值。進入菜

35、單將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的36鍵中的任意一鍵可進入工作設(shè)定菜單。或?qū)⒎绞解o放在“停止”位置，操作鈕放在“打開”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進入工作設(shè)定主菜單畫面。注意：為了后面敘述和顯示的方便，用”【 】”括起來表示選中的菜單，在液晶畫面的菜單顯示中，被選中的項是以反顯方式（即黑底白字）指示光標所在位置；沒被選中的項以常規(guī)方式（即白底黑字）顯示。基本設(shè)置 進入?高級設(shè)置反饋設(shè)置狀態(tài)查詢關(guān)閉方向 順時針/逆時針現(xiàn)場控制 點動/保持關(guān)位確認 X。X V開位確認 X。X V【1】【2】【3】【8】【13】2.4.2 基本設(shè)置菜單 在【1】號菜單中，用“下移鍵”選擇所需的項，然后

36、按“確認鍵”，則顯示會進入相應(yīng)的子菜單如上圖所示?；驹O(shè)置【2】號菜單中共有4個設(shè)定選項，即“關(guān)閉方向”、“現(xiàn)場控制”、“關(guān)位確認”和“開位確認”。2.4.2.1 關(guān)閉方向在【2】號菜單中，選定“關(guān)閉方向”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“順時針”或“逆時針”）。按一下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設(shè)定值。用戶可以利用該特點來查詢以前的設(shè)定值（以下類同，不再屢述）。用“加”鍵可使設(shè)定值在“順時針”和“逆時針”之間切換。用“確認”鍵保存選定的設(shè)定值。2.4.2.2 現(xiàn)場控制在【2】號菜單中，選定“現(xiàn)場控制”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“點動”或“保持”）。用“加鍵”可使

37、設(shè)定值在“點動”和“保持”之間切換。用“確認鍵”保存選定的設(shè)定值。2.4.2.3 關(guān)位確認限位設(shè)定的順序是無限制的，用戶可以先設(shè)關(guān)位再設(shè)開位，也可以先設(shè)開位再設(shè)關(guān)位。在【2】號菜單中，選定“關(guān)位確認”項后，該行的右邊將顯示當前閥位電位器輸出的電壓值（0.0V3.5V）?？捎檬謩臃绞綄㈤y門轉(zhuǎn)動到關(guān)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉(zhuǎn)動到關(guān)限位處。再按一下“確認鍵”后，液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置標定為關(guān)限位。若按“確認鍵”前按了“返回鍵”，則不設(shè)定關(guān)限位，并退回到上一級菜單。2.4.2.4開位確認

38、在【2】號菜單中，選定“開位確認”項后，該行的右邊將顯示當前閥位電位器輸出的電壓值（0.0V3.5V）。可用手動方式將閥門轉(zhuǎn)動到開限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉(zhuǎn)動到開限位處。再按一下“確認鍵”后，這時液晶屏上方的綠色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置標定為開限位。若按 “確認鍵”前按了返回鍵”，則不設(shè)定開限位，并退回到上一級菜單。注1：設(shè)定開、關(guān)限位過程中一定要確保閥位電位器輸出的電壓值在全行程過程中不經(jīng)過電位器的盲區(qū)。注2：若選擇“關(guān)閉方向”為“順時針”時，應(yīng)保證執(zhí)行器關(guān)閉時閥位電位器輸出的電壓值是逐漸變小的

39、；若選擇“關(guān)閉方向”為“逆時針”時，應(yīng)保證執(zhí)行器關(guān)閉時閥位電位器輸出的電壓值是逐漸變大的。2.4.3 高級設(shè)置菜單 在【1】號菜單中，選定“高級設(shè)置”項并按“確認鍵”后進入【3】號菜單。如下圖所示?！?】電流標定 進入？調(diào)節(jié)設(shè)置 進入？ESD設(shè)置 進入？顯示方式 倒顯/正顯剎車制動 XXmS總線設(shè)置 進入？【4】【5】【6】【7】【5】【4】調(diào)節(jié)死區(qū) X.X %低信閥位 全關(guān)/全開丟信動位 保位/全關(guān)/全開/控制電流標定標定低信 XXmA標定高信 XXmA【7】本機地址 XXX回路波特率 XX.X KB奇偶校驗位 奇/偶/無總線ESD 全關(guān)/全開/禁止輔助控制 允許/禁止丟信時間 XXX S【

40、6】ESD動位 全關(guān)/全開/禁動ESD有效電平 高/低ESD超越過熱 是/否ESD超越停止 是/否2.4.3.1 電流標定在【3】號菜單中，用“下移鍵”選中“電流標定”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【4】號菜單的內(nèi)容。當用戶送給執(zhí)行器的4mA20mA電流與執(zhí)行器以前的標定值有差別時，可用此項功能對用戶發(fā)出的電流進行重新標定，使執(zhí)行器和用戶的4mA20mA電流發(fā)送設(shè)備具有相同的測度標準，以提高執(zhí)行器控制的準確度。為了敘述方便，定義4mA為信號低端（簡稱低信），20mA為信號高端（簡稱高信）。低端標定：在【4】號菜單中，用“下移鍵”選中“標定低信”項后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）

41、；此時用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的低端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認鍵”保存所采集到電流值的。高端標定：在【4】號菜單中，用“下移鍵”選中“標定高信”項后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）；此時用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的高端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認鍵”保存所采集到的電流值。在任何時候用戶都可用控制電流標定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在控制電流信號未標定之前，查詢到的值是不準確的。2.4.3.2 調(diào)節(jié)設(shè)置在【3】號菜單中，用“下移鍵”選中“調(diào)節(jié)設(shè)置”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【5】號菜單的內(nèi)容。注：選中“調(diào)節(jié)設(shè)置”項并按“加鍵”后會導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位，屬正常現(xiàn)象（工廠測試

42、時用）。2.4.3.2.1 調(diào)節(jié)死區(qū)死區(qū)的意義：該功能在遠方自動控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當前的閥位值進行比較，如果差值的絕對值大于死區(qū)值，執(zhí)行器才開始動作，使當前的閥位向目標閥位靠近。如果當前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)范圍之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動作。設(shè)定適當?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在給定的閥位附近振蕩。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“調(diào)節(jié)死區(qū)”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（0.3%6.0%）。用戶可以使用“加鍵”來改變死區(qū)值。選定所需的死區(qū)值后，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3.2.2 低信閥位 低信閥位：在遠方

43、電流控制方式下，低端信號對應(yīng)的閥位開度值。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“低信閥位”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值“全關(guān)”或“全開”。用戶可以使用“加鍵”來改變選擇。選定所需的值后，用“確認鍵”保存所做的修改。注：高端電流和低端電流對應(yīng)的閥位開度值是互斥的。比如，當設(shè)定低端電流對應(yīng)閥位全關(guān)時，高端電流自動對應(yīng)為閥位全開。反之，設(shè)定高端電流對應(yīng)閥位全關(guān)時，低端電流自動對應(yīng)為閥位全開。2.4.3.2.3 丟信動位丟信：當執(zhí)行器工作在遠方自動控制方式、且控制電流小于低端電流的1/2時，執(zhí)行器認為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動位：丟信動位定義了在發(fā)生丟信時執(zhí)行器應(yīng)運行到的位置。該項有“保位”

44、、“全關(guān)”、“全開”3個可選值。其中“保位”指的是保持原位。在【5】號菜單中，用“下移鍵”選定“丟信動位”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“保位”或“全關(guān)” 或“全開”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.3 ESD設(shè)置在【3】號菜單中，用“下移鍵”選中“ESD設(shè)置”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【6】號菜單的內(nèi)容。注：選中“ESD設(shè)置”項并按“加鍵”后會導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位，屬正?，F(xiàn)象（工廠測試時用）。2.4.3.3.1 ESD動位ESD：是指緊急情況下（即執(zhí)行器檢測到ESD控制信號端子上出現(xiàn)ESD有效信號時）執(zhí)行器所執(zhí)行的動作。有3種ESD動作：“全開”、“全關(guān)”和“

45、禁用”。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD動位”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“保位”或“全關(guān)”或“全開”或“禁用”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.3.2 ESD有效電平執(zhí)行器ESD控制信號端子上輸入的信號可以兩種電平值：無電壓信號稱為低電平，有電壓信號稱為高電平。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD有效電平”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“低”或“高”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.3.3 ESD超越過熱ESD超越過熱指的是即使出現(xiàn)了“電機過熱”報警也要執(zhí)行ESD控制動作，否則，停止執(zhí)行ESD控

46、制動作。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD超越過熱”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.3.4 ESD超越停止ESD超越停止指的是即使方式鈕處于“停止”位置也要執(zhí)行ESD控制動作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動作。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD超越停止”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.4 顯示方式在【3】號菜單中，用“下移鍵”選中“顯示方式”項后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“倒顯示”或“正顯示”）。用“加鍵”

47、選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.5 剎車制動剎車制動指的是執(zhí)行器運動到目標位置后，再進行一次短暫的反向轉(zhuǎn)動，以抵消執(zhí)行器運動的慣性，達到提高控制精度的目的。在【3】號菜單中，用“下移鍵”選中“剎車制動”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器反向轉(zhuǎn)動的時間值（mS）。用“加鍵”可在050mS時間范圍內(nèi)選擇所需的值（0mS表示無剎車制動），用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3.6 總線設(shè)置當執(zhí)行器通過現(xiàn)場總線方式控制時（Profibus總線或Modbus總線），需要通過該項進行預(yù)先設(shè)置。在【3】號菜單中，用“下移鍵”選中“總線設(shè)置”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【7】號菜單的內(nèi)

48、容。2.4.3.6.1 本機地址本機地址是指總線控制時所能被主控系統(tǒng)（主站）和自身識別的身份代碼。在【7】號菜單中，用“下移鍵”選中“本機地址”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器地址值。用“加鍵”可在1255范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3.6.2回路波特率（該項內(nèi)容對Profibus總線無意義）回路波特率是指總線控制回路上每秒中傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)，通常用KB/S（千位/秒）表示。在【7】號菜單中，用“下移鍵”選中“回路波特率”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器地址值。用“加鍵”可在0.338.4范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.3.6.3奇

49、偶校驗位（該項內(nèi)容對Profibus總線無意義）奇偶校驗位是指總線控制回路上傳送的數(shù)據(jù)中校驗位的設(shè)置。在【7】號菜單中，用“下移鍵”選中“奇偶校驗位”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的校驗位的值（“奇”或“偶” 或“無”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.6.4總線ESD總線ESD選擇是指執(zhí)行器接收到“總線ESD”信號時執(zhí)行器應(yīng)進行的動作?！翱偩€ESD”選項中有3個分項，其中“禁止”的是指不使用總線ESD功能；“全開”或“全關(guān)”分別是指動作到全行程的開極限位置或關(guān)極限位置。在【7】號菜單中，用“下移鍵”選中“奇偶校驗位”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的校驗位的值（

50、“全關(guān)”或“全開” 或“禁止”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.6.5輔助控制輔助控制選擇是指在總線控制方式下是否還允許執(zhí)行器接受到遠方開關(guān)量（即遠方開、遠方關(guān)、遠方保持、ESD）信號的控制。若選擇“允許”，則遠方開關(guān)量信號的控制權(quán)高于總線控制權(quán)。若選擇“不允許”，則遠方開關(guān)量信號是否存在均無意義。在【7】號菜單中，用“下移鍵”選中“輔助控制”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的值（“允許”或“禁止”）。用“加鍵”選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。2.4.3.6.6丟信時間丟信時間是指執(zhí)行器接收不到總線信號的容許時間。若超過此時間還接收不到總線信號，則判定

51、為總線信號丟失。在【7】號菜單中，用“下移鍵”選中“丟信時間”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的丟信時間值。用“加鍵”可在1255S范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。2.4.4 反饋設(shè)置菜單在【1】號菜單中，選定“反饋設(shè)置”項并按“確認鍵”后進入【8】號菜單。如下圖所示?！?2】運行到達位置 XX %RX開關(guān)功能閉合/斷開【10】關(guān)到位 閉合/斷開開到位 閉合/斷開關(guān)過矩 閉合/斷開開過矩 閉合/斷開過 矩 閉合/斷開正在關(guān) 閉合/斷開正在開 閉合/斷開正在運行 閉合/斷開中間位置 進入？【11】運行到達位置 XX %SX開關(guān)功能閉合/斷開【8】位反電流 進入？SX開關(guān) S1/S2

52、/S3/S4RX開關(guān) R1/R2【9】【10】【10】【9】校準電流低端 XX. XXmA校準電流高端XX. XXmA低端電流閥位全關(guān)/全開2.4.4.1 閥位反饋電流執(zhí)行器將當前所在的位置以4mA20mA電流的形式發(fā)送給中控室。當用戶認為發(fā)送的4mA20mA電流不準時，可以使用該功能加以校準。在【8】號菜單中，用“下移鍵”選中“位反電流”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【9】號菜單的內(nèi)容。2.4.4.1.1 校準電流低端在【9】號菜單中，用“下移鍵”選中“校準電流低端”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的值。這時執(zhí)行器強行反饋0%閥位所對應(yīng)的電流值（4mA），以供用戶檢測。若認為反饋的4mA電流不準確

53、，用戶可以按“加鍵”來調(diào)整執(zhí)行器反饋的電流值，滿足要求后按一下“確認鍵”保存所做的修改。2.4.4.1.2 校準電流高端在【9】號菜單中，用“下移鍵”選中“校準電流高端”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的值。這時執(zhí)行器強行反饋100%閥位對應(yīng)的電流值（20mA），以供用戶檢測。若認為反饋的20mA電流不準確，用戶可以按“加鍵”來調(diào)整執(zhí)行器反饋的電流值，滿足要求后按一下“確認鍵”保存所做的修改。2.4.4.1.3 低端電流閥位在【9】號菜單中，用“下移鍵”選中“低端電流閥位”項后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的值（全關(guān)或全開）。表示反饋的低端電流值（4mA）代表的閥位值（全關(guān)/全開）。選定所需的值后，

54、用“確認鍵”保存所做的修改?！暗投穗娏鏖y位”項選定后，反饋的高端電流值（20mA）代表的閥位值也隨之確定，且與低端電流對應(yīng)的閥位開度值是互斥的。如“低端電流閥位”項選定“全關(guān)”，則高端電流代表的閥位值為“全開”。2.4.4.2 SX開關(guān)SX（X=1、2、3、4）是一組磁保持型輸出開關(guān)（電源掉電后其開關(guān)狀態(tài)不改變）用于指示閥門的狀態(tài)。它可選擇在下述狀態(tài)項中的某項發(fā)生時其開關(guān)是閉合還是斷開。這些狀態(tài)項是：關(guān)到位、開到位、關(guān)過矩、開過矩、過矩、正在關(guān)、正在開、正在運行、中間位置。在【8】號菜單中，用“下移鍵”選中“SX開關(guān)”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【10】號菜單的內(nèi)容。用“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)

55、項，用“加鍵”可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后按一下“確認鍵”保存所選定的內(nèi)容。若用“下移鍵”選擇“中間位置”項，并按“確認鍵”后屏幕顯示【11】號菜單的內(nèi)容。要求用戶設(shè)置具體的中間位置和到達該位置后相應(yīng)的開關(guān)是閉合還是斷開。先用“下移鍵”選中“ XX %”項，該項顯示以前設(shè)定的值，符號“”的含義為大于且等于。用“加鍵”可在1%99%范圍內(nèi)選擇所需的值，滿足要求后按一下“確認鍵”保存所選定的內(nèi)容。再用“下移鍵”選中屏幕的最后一行，用“加鍵”可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后按一下“確認鍵”保存所選定的內(nèi)容。2.4.4.3 RX開關(guān)RX（X=1、2）是一組非保持型輸出開關(guān)（電源掉電后其開關(guān)

56、狀態(tài)可能發(fā)生改變）用于指示閥門的狀態(tài)。它可選擇的狀態(tài)項與SX開關(guān)完全一樣。不同的是在【10】號菜單中，用“下移鍵”選中“中間位置”項，并按“確認鍵”后屏幕顯示【12】號菜單的內(nèi)容。用“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)項，用“加鍵”可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后按一下“確認鍵”保存所選定的內(nèi)容。2.4.5 狀態(tài)查詢菜單【13】在【1】號菜單中，選定“狀態(tài)查詢”項并按“確認鍵”后進入【13】號菜單。如下圖所示。方式鈕位置 停止/現(xiàn)場/遠方操作鈕位置 打開/關(guān)閉/空位遠方打開信號 有/無遠方關(guān)閉信號 有/無遠方保持信號 有/無遠方ESD信號 有/無遠方自動信號 有/無控制電流 XX mA總線信號 有/

57、無2.4.5.1方式鈕位置在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“方式鈕位置”項后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進行查詢：當方式旋鈕（紅鈕）在“停止”位置時，【13】菜單中“方式鈕位置”項的右邊顯示“停止”為正常，否則為不正常；當方式旋鈕（紅鈕）在“現(xiàn)場”位置時，【13】菜單中“方式鈕位置”項的右邊顯示“現(xiàn)場”為正常，否則為不正常；當方式旋鈕（紅鈕）在“遠方”位置時，【13】菜單中“方式鈕位置”項的右邊顯示“遠方”為正常，否則為不正常。注：在該項中，用方式旋鈕進行“返回” 操作不起作用。2.4.5.2操作鈕位置在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“操作鈕位置”

58、項后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進行查詢：當操作旋鈕（黑鈕）在“打開”位置時，【13】菜單中“操作鈕位置”項的右邊顯示“打開”為正常，否則為不正常；當操作旋鈕（黑鈕）在“關(guān)閉”位置時，【13】菜單中“操作鈕位置”項的右邊顯示“關(guān)閉”為正常，否則為不正常；當操作旋鈕（黑鈕）在“空位”位置時，【13】菜單中“操作鈕位置”項的右邊顯示“空位”為正常，否則為不正常。注：在該項中，用操作旋鈕進行“下移” 操作或查詢“關(guān)閉”位置時屏幕均先顯示“關(guān)閉”一秒鐘后移到下一項。2.4.5.3遠方打開信號在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“遠方打開信號”項后，該行的右邊將顯示

59、該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.4遠方關(guān)閉信號在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“遠方關(guān)閉信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.5遠方保持信號在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“遠方保持信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.6遠方ESD信號在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“遠方ESD信號”項后，該行的右邊將根據(jù)“ESD設(shè)置”中的有效信號來顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.7遠方自動信號在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“

60、遠方自動信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.8控制電流在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“控制電流”項后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）。用戶由此可知該信號是否正常。2.4.5.9總線信號在【13】號菜單中，用“下移鍵”選中“總線信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.5出廠缺省設(shè)定（用戶沒有特殊指定時的設(shè)定） 關(guān)閉方向： 順時針 剎車制動： 0mS（無剎車制動）現(xiàn)場控制： 點動 S1開關(guān)： 關(guān)到位閉合調(diào)節(jié)死區(qū)： 1.6% S2開關(guān)： 關(guān)到位斷開低信閥位： 全關(guān) S3開關(guān)： 開到

61、位閉合丟信動位： 保位 S4開關(guān)： 開到位斷開ESD設(shè)置： 禁用 R1開關(guān)： 關(guān)過矩閉合顯示方式： 正顯 R2開關(guān)： 開過矩閉合三、報警信息1、報警區(qū)顯示“指令出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的指令出錯，可通過復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板，并使報警繼電器失去激勵； 2、報警區(qū)顯示“程序出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的程序區(qū)出錯，可通過復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板，并使報警繼電器失去激勵；3、報警區(qū)顯示“數(shù)據(jù)出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)出錯，可通過復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板，并使報警繼電器失去激勵；4、

62、報警區(qū)顯示“A/D出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的A/D出錯，可通過復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板，并使報警繼電器失去激勵；5、報警區(qū)顯示“關(guān)閥過矩”時，表示在關(guān)閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過額定值，此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動， 并建立標志禁止向關(guān)方向動作。向開方向動作一小段距離或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標志。6、報警區(qū)顯示“開閥過矩”時，表示在開閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過額定值，此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動， 并建立標志禁止向開方向動作。向關(guān)方向動作一小段距離或重新上電均可清除開閥過矩標志。7、報警區(qū)顯示“電源缺相”時，表示執(zhí)行器檢測到電源缺相，此時執(zhí)行器將停止電

63、機轉(zhuǎn)動，并使報警繼電器失去激勵；8、報警區(qū)顯示“信號丟失”時，表示輸入執(zhí)行器的4mA20mA控制電流信號已丟失，執(zhí)行器將按“工作參數(shù)設(shè)定”中的第12項“丟信動作”設(shè)定值進行動作，并使報警繼電器失去激勵；9、報警區(qū)顯示“遠開遠關(guān)同在”時，表示執(zhí)行器同時收到遠方關(guān)閉和遠方打開兩信號，執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動，并使監(jiān)視繼電器失去激勵；10、報警區(qū)顯示“轉(zhuǎn)向錯誤”時，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動過程中檢測到閥位的變化不正確時（可能是轉(zhuǎn)動方向錯誤，或閥位電位器有問題），執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動。11、報警區(qū)顯示“閥位出錯”時，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動過程中檢測不到閥位的變化（可能是未掛上電動擋，或反向轉(zhuǎn)動時空程太長，或閥位電位器有問題

64、），執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動。 12、報警區(qū)顯示“ESD關(guān)閥”時，表示執(zhí)行器正在進行ESD關(guān)閥操作，并使報警繼電器失去激勵； 13、報警區(qū)顯示“ESD開閥”時，表示執(zhí)行器正在進行ESD開閥操作，并使報警繼電器失去激勵；14、報警區(qū)顯示“ESD有效”時，表示執(zhí)行器的ESD控制信號還存在，試圖對執(zhí)行器的其它電動操作，無論是就地操作還是遠程操作均無效，并使報警繼電器失去激勵；15、報警區(qū)顯示“電機過熱”時，表示執(zhí)行器的電機溫度過高，此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動。試圖對執(zhí)行器的其它電動操作，無論是就地操作還是遠程操作均無效（ESD操作除外），并使報警繼電器失去激勵。16、報警區(qū)顯示“電機堵轉(zhuǎn)”時，表示執(zhí)行器的

65、電機堵轉(zhuǎn)，此時執(zhí)行器將停止電機轉(zhuǎn)動。此報警表明閥門可能有卡住現(xiàn)象或執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩與所配閥門不符合。17、報警區(qū)顯示“電流標定錯”時，表示對控制電流的標定不正確，須重新標定。四、執(zhí)行器的控制接線形式4. 1接線盒執(zhí)行器對外部接線通過執(zhí)行器內(nèi)的接線盤引出。其接線盤上的接線端子含義說明見下表：接線端子表接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義U*交流動力電源輸入端113CPT(+)閥位電流反饋（+）端V*交流動力電源輸入端214CPT(-)閥位電流反饋（-）端W*交流動力電源輸入端315R-RELAY-1方式鈕在遠方指示觸點1 16R-RELAY-

66、2方式鈕在遠方指示觸點2 1MONI-NC報警輸出觸點常閉端17R1-RELAY-1R1輸出觸點12MONI-NO報警輸出觸點常開端18R1-RELAY-2R1輸出觸點23MONI-COM報警輸出觸點公共端19R2-RELAY-1R2輸出觸點14S1-RELAY-1S1輸出觸點120R2-RELAY-2R2輸出觸點25S1-RELAY-2S1輸出觸點221R-H-COM遠方高電壓控制信號公共端6S2-RELAY-1S2輸出觸點122R- CLOSE遠方關(guān)閉控制信號輸入端7S2-RELAY-2S2輸出觸點223R- OPEN遠方打開控制信號輸入端8S3-RELAY-1S3輸出觸點124R-HOLD遠方保持信號輸入端9S3-RELAY-2S3輸出觸點225R-AUTO遠方自動控制信號輸入端10S4-RELA