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1、PC 型 單 螺 桿 壓 縮 機(jī) 介紹了PC型的特點(diǎn)、齒廓、加工方法及其專用機(jī)床。主題詞:PC蝸桿壓縮機(jī) 齒廓 加工方法前 言單螺桿壓縮機(jī)有CC、CP、PC和PP四種類型(圖1)。CP型于六十年代研制成功,是四種單螺桿壓縮機(jī)中問(wèn)世最早的一種,其實(shí)用范圍為140m3/minkW。由于PC型的問(wèn)世以及其它類型壓縮機(jī)在節(jié)能技術(shù)方面的進(jìn)步,CP型的實(shí)用下限已大于6m3/min。然而目前國(guó)內(nèi)單螺桿壓縮機(jī)的研制工作不僅集中在CP這一種機(jī)型上而且絕大多數(shù)在小于6m3/min的范圍內(nèi),最大僅m3/min。由于沿用國(guó)外陳舊、落后的設(shè)計(jì)等原因,國(guó)產(chǎn)CP型不僅能耗大(3m3/min的比功率6.6kW/(m3/min
2、-1),比活塞式高10%),而且由于加工精度低,在運(yùn)轉(zhuǎn)中隨著嚙合副的迅速磨損,比功率越來(lái)越大,整機(jī)也因此很快報(bào)廢。為提高設(shè)計(jì)和加工水平,應(yīng)有關(guān)研制單位的要求我們已經(jīng)發(fā)表了單螺桿壓縮機(jī)專用加工機(jī)床(壓縮機(jī)技術(shù)1994年3期)和單螺桿壓縮機(jī)的現(xiàn)狀(壓縮機(jī)技術(shù)1994年4期)兩篇文章,今后還將繼續(xù)發(fā)表這方面的文章。本文則重點(diǎn)介紹有關(guān)PC型的特點(diǎn)、加工技術(shù)與專用機(jī)床。一、 PC型單螺桿壓縮機(jī)(一) 結(jié)構(gòu)圖2中1、2為進(jìn)氣控制閥與朝氣口;3為與動(dòng)力裝置聯(lián)接的聯(lián)軸器;4為螺桿;為保證機(jī)器長(zhǎng)期可靠地工作,5、6為大尺寸的軸承;7為星輪軸向位置調(diào)節(jié)裝置,保證嚙合副具有合理的間隙以及星輪磨損后的補(bǔ)償;8、9為排
3、氣單向閥與排氣口;10、11為星輪托架與星輪。由圖3可見(jiàn)PC型與CC型的主要區(qū)別。(二) PC型與CC型相比有如下優(yōu)點(diǎn):1、 PC型星輪的支承處在星輪的內(nèi)側(cè),而CC型的支承在外側(cè),所以同一尺寸PC型的星輪及托架重量?jī)H為CC型的6070%,而慣性力只有CC型的1/2,故在停機(jī)、起動(dòng)瞬時(shí)傳給星輪的沖擊力小,特別適于間歇工作(圖4)。2 嚙合副的接觸面積增大了60%,故嚙合平穩(wěn),壽命更長(zhǎng)(圖3)。3 在星輪尺寸相同情況下,由于螺桿的大直徑部分(這是基元容積的主要部分)參與工作,使基元容積增加了1.5倍,而嚙合副的機(jī)械損失并未相應(yīng)增加,因而比功率減小。4 相對(duì)泄漏量減少,容積效率提高達(dá)10%,使比功率
4、進(jìn)一步降低。5 由于基元容積的主要部分在大端,嚙合副在工作時(shí),星輪只需轉(zhuǎn)過(guò)較小的角度即可將氣體壓縮至較高的壓力,所以排氣口有較大的尺寸和較小的壓力損失,這就允許PC型在保證較小比功率的條件下有大的壓縮比。目前批量生產(chǎn)的產(chǎn)品就有單級(jí)排氣壓力為1.2MPa的。相對(duì)CC型而言所具有的這些優(yōu)勢(shì),使PC型具有強(qiáng)大的生命力。單螺桿壓縮機(jī)的發(fā)明人辛麥恩認(rèn)為:PC型在裝配時(shí)可以軸向移動(dòng)星輪而消除嚙合副間隙,所以PC型特別適合于無(wú)油制冷與熱泵,是四種類型單螺桿壓縮機(jī)中最好的一種。日本在引進(jìn)辛麥恩基本專利的基礎(chǔ)上,獨(dú)創(chuàng)了自己的精加工技術(shù),于八十年代初成功地研制出PC型單螺桿壓縮機(jī),成為世界上第一個(gè)批量生產(chǎn)PC型單
5、螺桿壓縮機(jī)的國(guó)家,并使其迅速地占領(lǐng)了日本50%以上的微小型螺桿壓縮機(jī)市場(chǎng)。近年來(lái)美國(guó)POWEREX公司也開(kāi)始生產(chǎn)PC型單螺桿壓縮機(jī),而且技術(shù)水準(zhǔn)較高,銷售情況甚好,有與日本競(jìng)爭(zhēng)的趨勢(shì)。(三) PC型嚙合副的齒廓螺桿齒面是任意曲線(母線)相對(duì)螺桿運(yùn)動(dòng)所得到的軌跡面;而星輪則是這軌跡面的包絡(luò)面。為便于加工和嚙合副磨損后的移位補(bǔ)嘗,母線只能是某一圓柱面上的直線或螺旋線,該圓柱面與星輪回轉(zhuǎn)軸同心。將該圓柱面展開(kāi)后,母線的形狀如圖5所示。用該圓柱面剖切螺桿并將圓柱面展開(kāi)后所得到的圖形應(yīng)與圖5完全一致。母線的形狀一旦確定,螺桿與星輪的齒形就完全確定了。目前市售的產(chǎn)品僅采用直線和螺旋線作母線。(四) 加工方
6、法1、傳統(tǒng)的加工方法為了在螺桿上切出如圖4所示的梯形螺旋槽,通常采用成形刀具車削。與普通車削不同的是:在車削過(guò)程中刀具是回轉(zhuǎn)的,稱為回轉(zhuǎn)車削。刀具的刀刃形狀與母線一致,如圖5所示。國(guó)內(nèi)僅有一個(gè)單位曾經(jīng)試制過(guò)PC型,所采用的就是成形刀具回轉(zhuǎn)車削法。這種車削方法有三個(gè)缺點(diǎn):(1)直線刀刃1、端刃2、斜線刃3同時(shí)參加切削。三個(gè)切削刃的總長(zhǎng)度較大,切削時(shí)所產(chǎn)生的切削力引起機(jī)床劇烈地振動(dòng)。(2)直線刃1和斜線刃3在切削過(guò)程中前角和后角均在大幅度地變化,在這種條件下,刀具只可能具有小的楔角,而刀具小的楔角必然導(dǎo)致刀具的截面小、強(qiáng)度差。(3)刀具在整個(gè)切削過(guò)程中,兩側(cè)刀刃前角的變化方向是相反的,一側(cè)是由正前
7、角變?yōu)樨?fù)前角,而另一側(cè)是由負(fù)前角變?yōu)檎敖?,兩?cè)的刀刃中至少有一個(gè)在較大的負(fù)前角條件下切削。由于以上三點(diǎn)是同時(shí)存在的,即刀具在截面較小的情況下承受很大的切削力,所以刀具容易折斷。為避免切削過(guò)程中機(jī)床的劇烈振動(dòng)和刀具的折斷不得不采用較小的切削用量,這不僅降低了生產(chǎn)率,有時(shí)甚至根本就切不到予定的齒深,國(guó)內(nèi)的一次試切工作就因“機(jī)床剛性不足”而中止。顯然,用這種方法加工的螺桿無(wú)論是精度還是表面粗糙度都不可能令人滿意。2、合理的加工方法(1)工作刀具的相對(duì)位置與運(yùn)動(dòng) 設(shè)想有一對(duì)正確嚙合的PC型嚙合副,將星輪沿其回轉(zhuǎn)中心線移動(dòng)直至完全退出嚙合。此時(shí)螺桿的位置即為工件(螺桿毛坯)的位置;星輪的位置即為刀盤的
8、位置(參閱圖9)。刀盤上裝有若干把刀具,每把刀具都相當(dāng)于一個(gè)星輪齒。所以PC型的生產(chǎn)率比CP型(單刀切削)高得多。 工件與刀盤繞其各自的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn),角速度分別為1與2,1與2必須滿足下式:1/2=Z1/Z2式中 Z1螺桿的頭數(shù)(6)Z2星輪的齒數(shù)(17)1與2稱為展成運(yùn)動(dòng),它們的大小決定了切削速度的高低。在加工過(guò)程中,除了展成運(yùn)動(dòng)外,刀具還有切入工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有兩種:直線進(jìn)給與沿螺旋線進(jìn)給。(2)加工過(guò)程荒加工荒加工由兩個(gè)步驟組成:a、 切帶垂直側(cè)面的槽:工件、刀具在作展成運(yùn)動(dòng)的同時(shí),刀具直線進(jìn)給(參閱圖6),在螺桿上逐步切出帶垂直側(cè)面的槽,該槽深度符合要求后刀具返回到起始位
9、置。b、 切帶斜側(cè)面的槽:刀具相對(duì)工件回轉(zhuǎn)一角度(參閱圖7),然后除了展成運(yùn)動(dòng)外,刀具沿螺旋線進(jìn)給,逐步切出帶斜側(cè)面的槽,直至預(yù)定的齒深后退刀。在整個(gè)荒加工過(guò)程中,直刃1和斜刃3不參與切削,僅僅只有端刃2參與切削,端刃長(zhǎng)度較小且有較合理的、變化小的前角,所以切削力比成形刀具小得多,切削過(guò)程得以順利進(jìn)行。這種切削方式辛麥恩稱為“端刃切削技術(shù)”,并申請(qǐng)了專利。精加工刀具相對(duì)工件轉(zhuǎn)一個(gè)角度(參閱圖8),然后重復(fù)荒加工時(shí)切帶斜側(cè)面的槽的過(guò)程精切斜側(cè)面。用同樣的方法精切垂直側(cè)面。二、 專用機(jī)床辛麥恩花費(fèi)了數(shù)十萬(wàn)美元研制的專用機(jī)床傳動(dòng)原理如圖9所示,整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)可分成展成運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分。展成鏈由錐
10、齒輪1、2,斜齒輪3、4和直齒輪5、6組成。而進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心,比較巧妙,是本機(jī)床的精華所在,也是辛麥恩的專利保護(hù)內(nèi)容。(一) 直線進(jìn)給齒輪4、5固結(jié)在一起并空套在軸上,以軸的軸肩軸向定位。軸有兩個(gè)工作位置,直線進(jìn)給時(shí)軸處在左位,此時(shí)螺紋套空套在軸上,螺紋套的移動(dòng)不帶動(dòng)軸軸向移動(dòng)。動(dòng)力從軸輸入后展成鏈開(kāi)始工作,轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,刀盤可以被螺紋套驅(qū)動(dòng)作直線進(jìn)給。(二) 螺旋進(jìn)給將軸置于右虛線位置,此時(shí)可將軸與其螺紋套軸向固定,螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)軸一起軸向移動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)刀具的螺旋進(jìn)給。其動(dòng)作原理是:刀具作直線進(jìn)給的同時(shí),交換齒輪8、9轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套,并使軸及齒輪4軸向移動(dòng)。齒輪4、5是一對(duì)斜齒輪,其齒面
11、是漸開(kāi)螺旋面。齒輪4相對(duì)于齒輪5的軸向移動(dòng)使齒輪4在作正常的展成運(yùn)動(dòng)的同時(shí)附加了一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),該附加運(yùn)動(dòng)使刀具在作直線進(jìn)給的同時(shí)也附加了一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成使刀具相對(duì)工件作螺旋進(jìn)給。改變交換齒輪可以改變螺旋線的螺旋角。(三) 對(duì)刀裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母帶動(dòng)撥叉可以軸向移動(dòng)斜齒輪3,使刀盤相對(duì)工件轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到對(duì)刀的目的。整個(gè)機(jī)床由于使展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件兼作進(jìn)給機(jī)構(gòu),所以機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,適于荒加工和粗加工。但由于采用了錐齒輪這樣的低精度傳動(dòng)元件等原因,機(jī)床傳動(dòng)鏈的精度較低,所以未能加工出理想的嚙合副。與此正好相反,中國(guó)專用機(jī)床的精度及其它各種性能均優(yōu)于這種專機(jī)(參閱壓縮機(jī)技術(shù)1994.3),而且在切齒技術(shù)等方面有所改進(jìn)與提高,具備了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。結(jié) 束 語(yǔ)四種單螺桿壓縮機(jī)的螺桿加工都采用相同的加工方法:沿母線進(jìn)給的端刃切削法。由于CC型與PC型具有相同的齒廓,所以盡管本文所介紹的專用機(jī)床當(dāng)初是為加工CC型螺桿設(shè)計(jì)的,后來(lái)也能方便
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