變頻器故障及伺服驅(qū)動器

1、變頻器過流故障分析變頻器出現(xiàn)“ OVERCURRENT：障，分析其產(chǎn)生的原因，從兩方面來考慮：一是外部原因；二是變頻器本身的原因。一、外部原因：1. 電機負載突變，引起的沖擊過大造成過流。2. 電機和電機電纜相間或每相對地的絕緣破壞，造成匝間或相間對地短 路，因而導致過流。3. 過流故障與電機的漏抗，電機電纜的耦合電抗有關(guān)，所以選擇電機電纜一定按照要求去選。4. 在變頻器輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。5. 當裝有測速編碼器時，速度反饋信號丟失或非正常時，也會引起過流， 檢查編碼器和其電纜。二、變頻器本身的原因：1. 參數(shù)設定問題：例如加速時間太短，PID調(diào)節(jié)器的比例P、積分時間I參數(shù)

2、不合理，超調(diào) 過大，造成變頻器輸出電流振蕩。2. 變頻器硬件問題:A）電流互感器損壞，其現(xiàn)象表現(xiàn)為，變頻器主回路送電，當變頻器未起動時,有電流顯示且電流在變化，這樣可判斷互感器已損壞。B）主電路接口板電流、電壓檢測通道被損壞，也會出現(xiàn)過流。電路板損 壞可能是：1）由于環(huán)境太差，導電性固體顆粒附著在電路板上，造成靜電損壞?；?者有腐蝕性氣體，使電路被腐蝕。2）電路板的零電位與機殼連在一起，由于柜體與地角焊接時，強大的電 弧，會影響電路板的性能。3）由于接地不良，電路板的零伏受干擾，也會造成電路板損壞。C）由于連接插件不緊、不牢。例如電流或電壓反饋信號線接觸不良，會 出現(xiàn)過流故障時有時無的現(xiàn)象。D

3、）當負載不穩(wěn)定時，建議使用 DTC模式，因為DTC空制速度非?？?，每 隔25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值，再經(jīng)過電機轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比 較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的最佳開關(guān)位置，這樣有制過電流。另外，速度環(huán)的自適應（AUTOTUN會自動調(diào)整PID參數(shù)，從而使變頻器 輸出電機電流平穩(wěn)。伺服驅(qū)動器的問與答下面內(nèi)容有些是原創(chuàng)，也有些是摘錄。權(quán)當是對業(yè)界同仁拋磚引玉。關(guān)于伺服的應用有很多方面，連一個小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個伺服系統(tǒng)。其他伺 服應用如火炮或雷達，用作隨動，要求實時性好，動態(tài)響應快，超調(diào)小，精度在 其次。如果是機床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實時性要求不高。首先

4、得確定你應用在什么場合。如果用在機床上，則控制部分硬件可以設計得相對簡單一些，成本也相應低些。如果用于軍工，則內(nèi)部固件設計時控制算法 應該更靈活，比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。 當然不需要在一個硬件部分上實現(xiàn)。可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類型的產(chǎn)品。交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧 機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。關(guān)于步進電機和交流伺服電機的性能有較大差別？步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制 技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。 在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺 服系統(tǒng)的出現(xiàn)

5、，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù) 字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機 作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場 合上存在著較大的差異。如：1制精度不同；2、低頻特性不同3、矩頻特性不同4、過載能力不同5、運行性能不同6、速度響應性能不同。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也 經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控 制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。有關(guān)伺服零點開關(guān)的問題？找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電 機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺 服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種：1伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。2、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種 回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。同步帶的安裝對伺服定位也有很大影響嗎？這個情況，