三菱機(jī)器人單元測試卷9（含答案）

1、三菱機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 單元測試卷9班級_ 學(xué)號_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共2題，10分）1 選取校準(zhǔn)點(diǎn)時，只能選取不在同一直線上的三點(diǎn)。2 在布局過程中，配合功能必須要選取兩個面，才可以進(jìn)行配合。二、單選題（共3題，15分）3 機(jī)器人取點(diǎn)過程主要需要用到哪個功能 （ ）A. 配合 B. 測量 C. 比較 D. 查找修改4 制作抓手時，零件的名后綴為？（ ）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC5 在碼垛項(xiàng)目中我們選擇哪種型號的機(jī)器人（） A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SUL C RV-14SDLC-SUL 三、多選題（共1題

2、，10分）6 在布局的過程中，主要用到下；下列哪幾個指令。（ ）A. 配合 B. 插入零部件 C.移動零部件 D.參考集合體 四、填空題（共2題，10分）7 三菱機(jī)器人模擬仿真在 和 軟件中進(jìn)行8 在 對話框中打開【RobotSetting】,導(dǎo)入機(jī)器人。五、問答題（共2題，20分）9 抓手通過哪個功能準(zhǔn)確地移動到相應(yīng)的點(diǎn)？六、名詞解釋題（共1題，10分）10解釋P10=(Plt 1,M)中M和P10的意思？七、綜合題（共1題，25分）11在模擬搬運(yùn)過程中，如何設(shè)置抓手的信號。三菱機(jī)器人單元測試卷9（參考答案）一、是非題（共2題，10分）題號12答案是是二、單選題（共3題，15分）題號345答

3、案BAA三、多選題（共1題，10分）題號6答案A,B,C四、填空題（共2題，10分）7 Solidworks MELFAWorks8 MELFA-WORKS五、問答題（共2題，20分）9 在robert operation 點(diǎn)擊switch P/J切換成position 模式 對X Y Z 進(jìn)行操作。六、名詞解釋題（共1題，10分）10M是代指第M號箱子，P10表示平臺1中第M號箱子的坐標(biāo)。七、綜合題（共1題，25分）11打開【work-flow】，并在Teaching中點(diǎn)擊【Get Location】獲取位置點(diǎn)，然后在MELFA-WORKS對話框中打開【Robot Setting】,在Robot Setting對話框中選擇RC2并打開，會出現(xiàn)Robot details Setting對話框，在該對話框中單擊打開【Signal Setting】，在Hand I/O對話框中將Pick1后的-1改為21，并單擊黃色背景的連接按鈕，