基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于s7-200的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)燕山大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書題目：基于s7-200的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要可編程控制器（PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置，它的功能性強(qiáng)，可靠性高，變成簡(jiǎn)單，使用方便，體積小巧，近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。在現(xiàn)代的社會(huì)中，全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入各個(gè)家庭，本文利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免了傳統(tǒng)控制的一些弊端。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子s7-200系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)

2、化。由于沒遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制。關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)；定時(shí)；控制目錄基于s7-200的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1摘 要21.引言：42.全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作過程：53.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制要求：63.1要求簡(jiǎn)述63.2自動(dòng)模式洗衣步驟：74.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案概述：84.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則84.2 控制系統(tǒng)框圖：94.3

3、洗滌電機(jī)的調(diào)速設(shè)計(jì)：114.4 HMI的功能設(shè)計(jì)：114.5變頻器設(shè)計(jì)：124.6可行性分析：125.硬件電路及電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：135.1 PLC的選擇：135.1.1 I/O口點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)：135.1.2 CPU結(jié)構(gòu)與功能選擇145.2變頻器的設(shè)計(jì)：155.3設(shè)備選型及報(bào)價(jià)165.4 PLC外部接線圖與電氣原理圖：17圖5.4.1 PLC外部接線圖17圖5.4.2電氣原理圖186.軟件的設(shè)計(jì)：186.1 PLC程序地址分配：186.1.1輸入地址分配：186.1.2輸出地址分配：196.1.3定時(shí)器206.1.4計(jì)數(shù)器部分：206.2 自動(dòng)模式流程圖：216.3 PLC梯形圖程序：22課程設(shè)計(jì)總

4、結(jié)31致謝32參考文獻(xiàn)：331.引言：全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過程自動(dòng)完成。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上分：全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。第二類是電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)

5、展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2.全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作過程： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。它的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有

6、很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相同。全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別用進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管講水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水電磁閥打開，將水由外桶排除到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手3.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制要求：3.1要求簡(jiǎn)述1. 設(shè)計(jì)一個(gè)智能洗衣機(jī)控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣、漂洗和脫水的功能。2.

7、 要求能夠使用按鍵模擬對(duì)洗衣機(jī)的控制，能夠設(shè)置工作模式，為了便于觀察，將洗衣機(jī)設(shè)定的工作模式（15）和整個(gè)過程所剩的工作時(shí)間用數(shù)碼管顯示出來（時(shí)間分辨率為1分鐘），能夠?qū)⑾匆聶C(jī)當(dāng)前所處的狀態(tài)（注水，洗衣，排水，甩干）用發(fā)光管或者數(shù)碼管顯示出來?！灸Ｊ?】： 洗衣模式強(qiáng)力洗【模式2】： 洗衣模式普通洗【模式3】： 洗衣模式輕揉洗【模式4】： 漂洗模式【模式5】： 甩干模式【模式6】： 自動(dòng)模式具體的洗衣步驟如下：【模式13】：注水->洗衣->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干 ->注水->漂洗->排水->甩干?！灸Ｊ?】

8、：注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干?！灸Ｊ?】：甩干。3.2自動(dòng)模式洗衣步驟： 按下啟動(dòng)按鈕、水位選擇、模式選擇、時(shí)間選擇，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，自動(dòng)關(guān)水 自動(dòng)模式下默認(rèn)時(shí)間安排：（1）2秒后開始洗滌（2） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后翻轉(zhuǎn)30秒，停2秒（3） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（4） 開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍（5） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（6） 若按下停車按鈕，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）（7） 速度設(shè)定顯示，速度反饋顯示【要求】：實(shí)現(xiàn)邏輯控制過

9、程，可以選擇性的加入注水口無水報(bào)警燈人性化的狀態(tài)提示，操作完畢使用蜂鳴器叫兩秒提示。4.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案概述：4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員

10、緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3. 在滿足控制要求的前提下，力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意

11、不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選用PLC時(shí)，在I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。5 軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強(qiáng)，程序簡(jiǎn)短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。4.2 控制系統(tǒng)框圖：全自動(dòng)洗衣機(jī)的工

12、作過程主要包括：?jiǎn)?dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等。在實(shí)現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)的各種控制機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。PLC再系統(tǒng)中處于核心位置，水位開關(guān)是PLC的輸入信號(hào)控制開關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電動(dòng)機(jī)室洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也是正、反狀態(tài)，以及電動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。由PLC控制洗衣機(jī)的各種動(dòng)作孔子圖如圖2所示。這里應(yīng)用觸摸屏代替洗衣機(jī)的機(jī)械按鈕開關(guān)，用變頻器進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)，通過PLC進(jìn)行控制，其總控制圖如圖3。S7-200P

13、LC電機(jī)轉(zhuǎn)速正、反轉(zhuǎn)水位選擇進(jìn)水/排水電磁閥圖2 PLC控制洗衣機(jī)的控制圖S7-200PLC觸摸屏變頻器 電機(jī)圖3 總控制圖4.3洗滌電機(jī)的調(diào)速設(shè)計(jì)：洗滌電機(jī)需要用到三個(gè)速度模式，這里通過PLC控制變頻器進(jìn)行電機(jī)的控制。變頻器進(jìn)行了分級(jí)調(diào)速，應(yīng)用了三個(gè)速度模式。正反轉(zhuǎn)也應(yīng)用變頻器進(jìn)行控制，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)變頻器進(jìn)行反向制動(dòng)。變頻器實(shí)現(xiàn)的功能：【1】電機(jī)啟動(dòng)，停止【2】電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)【3】低速【4】中速【5】高速4.4 HMI的功能設(shè)計(jì)： 通過HMI給PLC進(jìn)行信號(hào)輸入，主要開關(guān)為啟動(dòng)、停止按鈕，模式選擇按鈕（強(qiáng)力洗、普通洗、輕揉洗、漂洗、脫水、自動(dòng)模式），排水，水位選擇（高、中、低），時(shí)間選擇（時(shí)

14、間輸入以及時(shí)間段選擇）等。實(shí)現(xiàn)功能：【1】啟動(dòng)、停止【2】模式選擇：強(qiáng)力洗、普通洗、輕揉洗、漂洗、脫水、自動(dòng)模式?！?】水位選擇：低、中、高【4】手動(dòng)排水【5】時(shí)間顯示，時(shí)間輸入，時(shí)間選擇【6】報(bào)警【7】 洗衣機(jī)狀態(tài)指示燈等4.5變頻器設(shè)計(jì)：主要應(yīng)用變頻器的數(shù)字輸入端子，將PLC的輸出相應(yīng)的接到變頻器的數(shù)字輸入端子上，通過端子自動(dòng)控制電機(jī)的運(yùn)行。功能：【1】電機(jī)啟動(dòng)、停止【2】電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)【3】分級(jí)調(diào)速（3個(gè)速度級(jí)別對(duì)應(yīng)三種洗滌方式）4.6可行性分析： PLC連接變頻器，變頻器與三相異步電機(jī)相連，通過給定PLC不同的信號(hào)，控制變頻器端子響應(yīng)，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)等功能。 變頻器18端子給

15、定信號(hào)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，19端子給定信號(hào)時(shí)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，這兩個(gè)過程實(shí)現(xiàn)洗滌和漂洗的正反轉(zhuǎn)。 變頻器的“31,32，33”端子分別控制電機(jī)的三個(gè)不同速度“25%，50,%，75%”，實(shí)現(xiàn)按級(jí)調(diào)速，滿足洗衣機(jī)輕柔、普通、強(qiáng)力模式。排水以后，給變頻器18端子信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，甩干，完成后再排水。5.硬件電路及電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：5.1 PLC的選擇：5.1.1 I/O口點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)：I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出

16、點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%30%的備用量。該系統(tǒng)有11個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)13個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，具體的見表5.1輸入輸出通電啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)指令停止按鈕進(jìn)水閥控制繼電器強(qiáng)力洗滌模式主電機(jī)脫水繼電器普通洗滌模式排水閥控制繼電器輕揉洗滌模式進(jìn)水指示燈漂洗模式排水指示燈甩干模式脫水指示燈自動(dòng)模式電機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器門開關(guān)電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器手動(dòng)排水按鈕輕揉洗滌模式繼電器手動(dòng)脫水按鈕普通洗滌模式繼電器強(qiáng)力洗滌模式繼電器報(bào)警蜂鳴器表5.15.1.2 CPU結(jié)構(gòu)與功能選擇PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，

17、如通信模塊、位置控制模塊等，選型時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型PLC就能滿足要求了。該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-226（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和14個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求。綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子S7-200型PLC。5.2變頻器的設(shè)計(jì)：變頻器主要用于控制洗衣機(jī)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及高、中、低轉(zhuǎn)速控制，由于實(shí)驗(yàn)室的條件

18、這里使用FC -360HK37T4R20H2 的變頻器。主要應(yīng)用變頻器的數(shù)字輸入端子，將PLC的輸出相應(yīng)的接到變頻器的數(shù)字輸入端子上，通過端子自動(dòng)控制電機(jī)的運(yùn)行。功能：【1】電機(jī)啟動(dòng)、停止：對(duì)應(yīng)端子 18【2】電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)端子18，反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)端子19?！?】分級(jí)調(diào)速（3個(gè)速度級(jí)別對(duì)應(yīng)三種洗滌方式） 強(qiáng)力洗滌模式對(duì)應(yīng)：端子33 普通洗滌模式對(duì)應(yīng)：端子32 輕柔洗滌模式對(duì)應(yīng)：端子315.3設(shè)備選型及報(bào)價(jià)設(shè)備名稱型號(hào)數(shù)目報(bào)價(jià)訂貨數(shù)據(jù)S7-200PLCS7-226 CN(24DI / 16DO)117006ES7 216-2BD23-0XB8WEINVIEWHMIMT6070iH 1960施

19、耐德電源ABL2REM24020H190變頻器FC -360HK37T4R20H2 11250正泰接觸器CHINT CJX2-094120正泰輔助觸電CHINT F4-11422微型異步電機(jī)JW50142400正泰斷路器DZ47LE-32C10162正泰斷路器DZ47-60468正泰熔斷器RT28N-32X1038520點(diǎn)動(dòng)開關(guān)施耐德鑰匙開關(guān)2BEE-101C256導(dǎo)線若干50多狀態(tài)開關(guān)PLC模擬量擴(kuò)展模塊EM 235 CN17006ES7 235-0KD22-0XA8共計(jì) 5489 表5.3設(shè)備選型及報(bào)價(jià)5.4 PLC外部接線圖與電氣原理圖：圖5.4.1 PLC外部接線圖圖5.4.2電氣原理

20、圖6.軟件的設(shè)計(jì)：6.1 PLC程序地址分配：6.1.1輸入地址分配：名稱地址輸入通電啟動(dòng)按鈕M0.0I0.0停止按鈕M8.1I0.1強(qiáng)力洗滌模式M1.1I1.1普通洗滌模式M1.2I1.2輕揉洗滌模式M1.3I1.3漂洗模式M1.4I1.4甩干模式M1.5I1.5自動(dòng)模式M1.6I1.6門開關(guān)M2.0I1.7高水位按鈕M0.2中水位按鈕M0.3低水位按鈕M0.4手動(dòng)排水按鈕M0.7I0.7手動(dòng)脫水按鈕M1.0I1.0高水位檢測(cè)開關(guān)M0.6中水位檢測(cè)開關(guān)M0.7低水位檢測(cè)開關(guān)M1.0排空檢測(cè)開關(guān)M2.5設(shè)定時(shí)間M2.46.1.2輸出地址分配：名稱符號(hào)變頻器端子地址啟動(dòng)指令L1Q0.0進(jìn)水閥控制

21、繼電器Q0.1主電機(jī)脫水繼電器Q0.2排水閥控制繼電器Q0.4自動(dòng)模式指示燈L3M6.6進(jìn)水指示燈Q0.1排水指示燈L4Q0.4脫水指示燈L5Q0.2電機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器18Q1.1電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器19Q1.2輕揉洗滌模式繼電器31Q1.3普通洗滌模式繼電器32Q1.4強(qiáng)力洗滌模式繼電器33Q1.5報(bào)警蜂鳴器Q0.36.1.3定時(shí)器定時(shí)器功能T37延時(shí)2秒開始洗滌T38洗滌正轉(zhuǎn)定時(shí)30秒T39洗滌反轉(zhuǎn)定時(shí)30秒T40脫水定時(shí)30秒T33報(bào)警定時(shí)3秒T32排水時(shí)間設(shè)定T50(vw0)模式定時(shí)T42蜂鳴器響應(yīng)時(shí)間T53(vw1)脫水時(shí)間設(shè)定T60(vw2)自動(dòng)模式計(jì)時(shí)6.1.4計(jì)數(shù)器部分：計(jì)數(shù)器功能

22、C1洗滌循環(huán)計(jì)數(shù)5次C2清洗和漂洗計(jì)數(shù)3次C4漂洗計(jì)數(shù)1次6.2 自動(dòng)模式流程圖：起動(dòng)停機(jī)報(bào)警脫水3次30S脫水排水洗5次暫停2S30S洗滌反轉(zhuǎn)暫停2S30S洗滌正轉(zhuǎn)停止進(jìn)水進(jìn)水水滿 N Y Y N Y N Y Y N Y NY NY6.3 PLC梯形圖程序：7.項(xiàng)目實(shí)施節(jié)點(diǎn)安排：智能洗衣機(jī)控制器設(shè)置時(shí)間安排主要內(nèi)容1-4課時(shí)智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案5-8課時(shí)所選方案論證報(bào)告與可行性分析報(bào)告的撰寫9-12課時(shí)設(shè)備選型，報(bào)價(jià)13-16課時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制電氣原理圖，檢查核對(duì)17-22課時(shí)繪制接線圖及部件圖，并由指導(dǎo)教師檢查23-28課時(shí) 根據(jù)所設(shè)計(jì)的圖紙確定裝備步驟29-32課時(shí)裝配，校線33-3

23、6課時(shí)檢測(cè)無誤后，提交技術(shù)檢測(cè)報(bào)告和上電調(diào)試申請(qǐng)報(bào)告37-68各組成員對(duì)所研制控制系統(tǒng)上電調(diào)試，編制控制程度69-72 項(xiàng)目節(jié)課考核73-76項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告的撰寫及結(jié)題演講 課程設(shè)計(jì)總結(jié)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子s7-200系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于沒遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制。本

24、設(shè)計(jì)具有性能可靠，外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)思路清晰，程序簡(jiǎn)單明了。但由于篇幅限制，很多細(xì)節(jié)沒有進(jìn)行相應(yīng)描述。鑒于水平有限，有不對(duì)之處，望多提出批評(píng)指導(dǎo)。本次課程設(shè)計(jì)使我深有感觸，只要付出就有回報(bào)，遇到問題多與老師同學(xué)交流，利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)。 致謝綜合設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)前空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)