ABB ACS800變頻器在高爐上料系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、ABB ACS800變頻器在高爐上料系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要：針對(duì)高爐上料系統(tǒng)上料小車(chē)的工作流程和控制特性，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的的組成，剖析ABB ACS800變頻器的DTC直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，主從控制技術(shù)，機(jī)械制動(dòng)控制技術(shù)，給出了ACS800在實(shí)踐中的具體應(yīng)用和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，并介紹了通過(guò)與PLC和編碼器相結(jié)合,對(duì)速度的控制和精確定位的實(shí)現(xiàn)。最后分析了在調(diào)試和實(shí)踐中出現(xiàn)的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，并提出了相應(yīng)的解決方案。關(guān)鍵詞：變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制主/從控制機(jī)械制動(dòng)控制位置控制速度The application of ABB ACS800 frequency converter in the charging syst

2、em of blast furnace Wang Jian（Sanming Steel（Group）Co.,Ltd, Fujian Sanming 365000,China）Abstract:According to work process and control characteristics of skip car in the charging system of blast furnace ,the system composition was described in detail. The direct tongue control （DTC） and master follow

3、er control and mechanical braking control of ABB ACS800 frequency converter were analyzed .It listed the important parameters settings and practical application for ACS800.It introducedthe method of speed control and accurate location by PLC and encoder. At last, the key technique was given about it

4、 in debugging and practice.Key words: frequency converter; direct tongue control; master follower control; mechanical braking control ;position control; speed在煉鐵高爐上料系統(tǒng)控制中,上料小車(chē)的控制是控制的核心部分,它是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,把槽下備好的不同料類和不同重量的原料及時(shí)、安全、準(zhǔn)確定位地運(yùn)送到高爐爐頂，保證高爐的正常生產(chǎn)，一但控制出現(xiàn)故障，將直接影響高爐的生產(chǎn)。本文通過(guò)上料小車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)負(fù)載的特性，采用ABB變頻器的主從控制技術(shù)、D

5、TC直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、機(jī)械抱閘控制技術(shù)、多步速控制技術(shù)，結(jié)合西門(mén)子PLC控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車(chē)的精確控制，取得了滿意的效果，完全滿足了高爐生產(chǎn)工藝的要求。控制工藝要求高爐原料從槽下輸送到爐頂有兩種輸送方式：一是皮帶輸送、二是小車(chē)輸送。這次設(shè)計(jì)是采用小車(chē)輸送方式，小車(chē)輸送方式是：小車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)采用交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，牽引通過(guò)鋼絲繩連接的兩臺(tái)料車(chē)在斜橋上一上一下交替工作，為了能對(duì)小車(chē)做到精確控制，控制系統(tǒng)必須具備以下條件：）、系統(tǒng)能頻繁起動(dòng)、停止。）、系統(tǒng)能正、反雙向控制。）、系統(tǒng)能做到無(wú)極調(diào)速，調(diào)速范圍大、平滑性較高，做到平穩(wěn)起動(dòng)加速穩(wěn)定運(yùn)行減速平穩(wěn)停車(chē)。）、系統(tǒng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，做到平穩(wěn)起動(dòng)。

6、）、系統(tǒng)在停車(chē)時(shí)做到穩(wěn)定、精確定位，防止料車(chē)過(guò)頭。）、在零速時(shí)維持大轉(zhuǎn)矩輸出，防止料車(chē)起動(dòng)和停車(chē)時(shí)重載下滑。變頻器的選型上料工藝對(duì)料車(chē)控制的最主要要求是：在起動(dòng)或停車(chē)的瞬間也就是在零速時(shí)，變頻器必須有最大的轉(zhuǎn)矩輸出，以防止料車(chē)下滑，因此在起動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)矩的要求大于對(duì)速度的要求。當(dāng)前交流變頻調(diào)速系統(tǒng)主要為矢量控制和DTC直接轉(zhuǎn)矩控制。眾所周知，DTC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)由電機(jī)的電壓和電流計(jì)算出定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用砰-砰控制來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的PWM控制，DTC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)沒(méi)有電流控制環(huán)路，因此，DTC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的著眼點(diǎn)是電壓，而不是電流。而矢量控制的原理是基于交流電機(jī)的電流控制，把交流電流按磁場(chǎng)坐標(biāo)

7、軸分解為轉(zhuǎn)矩分量和磁場(chǎng)分量，分別加以控制，故矢量控制的著眼點(diǎn)是電流控制。對(duì)于交流電機(jī)來(lái)講，要想獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，在磁鏈不變的條件下，就要求電流的快速變化，而電流的變化是由電壓的快速變化引起的。矢量控制系統(tǒng)的輸出電壓是由電流調(diào)節(jié)器的輸出產(chǎn)生的，這就存在電流調(diào)節(jié)的時(shí)間滯后。而DTC直接轉(zhuǎn)矩由于沒(méi)有電流控制環(huán)路，砰-砰控制產(chǎn)生的輸出電壓，沒(méi)有任何電流限制，電壓可以出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，故電機(jī)可以獲得較大的du/dt, 較大的加速電流，因而產(chǎn)生較快的電流響應(yīng)及轉(zhuǎn)矩響應(yīng)就不言而喻了。故采用DTC直接轉(zhuǎn)矩控制的交流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比矢量控制要快的多的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，圖（1）a為矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)，大約為67m

8、s，而圖（1）b直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)可以達(dá)到1ms左右。DTC直接轉(zhuǎn)矩控制動(dòng)態(tài)控制精度比矢量控制系統(tǒng)高出五個(gè)數(shù)量級(jí)，特別在低速運(yùn)行、電網(wǎng)供電質(zhì)量不好、波形發(fā)生畸變時(shí)，DTC仍然能保持較高的控制精度。 從以上兩種控制方式比較得出，DTC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)可以做到轉(zhuǎn)矩的建立優(yōu)先于速度，這正是我們所期待的，市面上各種品牌的變頻器控制方式大多采用矢量控制，而ABB采用獨(dú)特的DTC直接轉(zhuǎn)矩控制方式，因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)中選用了ABB的ACS800系列變頻器。該變頻器具有以下功能：直流勵(lì)磁功能，該功能保證電機(jī)能具有高達(dá)200%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。直流抱閘功能，使用直流抱閘保持功能可將電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定

9、在零速。主、從功能，它是為多傳動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。專用的機(jī)械制動(dòng)控制功能，在傳動(dòng)單元停止或未通電時(shí)，可用機(jī)械制動(dòng)將電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)設(shè)備鎖停在零速狀態(tài)。輸入、輸出可編程功能，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)用戶要求對(duì)設(shè)備的靈活控制。多步速功能，用戶可以設(shè)定不同的速度曲線，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的平穩(wěn)加減速控制?？梢栽O(shè)定不同的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在開(kāi)環(huán)和閉環(huán)時(shí)的的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間均小于ms，速度的靜態(tài)精度可以到0.01%，動(dòng)態(tài)精度可以到0.1%。完善的報(bào)警功能。ACS800系列變頻器的特點(diǎn)完全滿足了高爐上料系統(tǒng)料車(chē)控制的特殊要求?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)在這一次設(shè)計(jì)中，根據(jù)生產(chǎn)工藝負(fù)載的需要，計(jì)算出拖動(dòng)負(fù)載電機(jī)的容量為700KW，如果采用單電機(jī)傳動(dòng)，電機(jī)、減速機(jī)等

10、機(jī)械設(shè)備體積和重量龐大，對(duì)安裝和日后的維護(hù)帶來(lái)不方便且工作量大，同時(shí)控制系統(tǒng)的變頻器所需的容量大、價(jià)格昂貴，在啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)電流大，對(duì)電氣設(shè)備、電纜要求等級(jí)高，這都增加了投資成本。由于存在這些問(wèn)題，通過(guò)多種方案的比較，最后決定采用多傳動(dòng)控制方案，選擇采用兩臺(tái)容量為400KW的電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，同時(shí)為了降低啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中的電流，選擇了電壓等級(jí)為690V的ABB的ACS800系列變頻器。.主、從控制方案的應(yīng)用ACS800變頻器的主、從功能是為多傳動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，其中系統(tǒng)由若干個(gè)ACS 800 變頻器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)軸通過(guò)齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起。由于這種主、從功能，負(fù)載可以均勻地分配

11、在傳動(dòng)單元之間。在高爐上料傳動(dòng)中，主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)減速箱、鋼絲繩卷筒進(jìn)行剛性連接在一起，因此主機(jī)應(yīng)該采用速度控制模式，從機(jī)應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制模式，以使傳動(dòng)單元之間不存在速度差異。所有的外部控制信號(hào)將只連接到主機(jī)上數(shù)字輸入口DI1DI6，而從機(jī)的控制信號(hào)通過(guò)光纖從主機(jī)通訊獲得，不需另接外部控制信號(hào)。由于從機(jī)不會(huì)通過(guò)串行主/ 從機(jī)的連接向主機(jī)反饋任何數(shù)據(jù)。因此單獨(dú)使用一根電纜將從機(jī)故障信息端口RO3傳送給主機(jī)的啟動(dòng)聯(lián)鎖端口X22組的和11號(hào)端子。該連接在從機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，主機(jī)和從機(jī)都會(huì)停止運(yùn)行。表1列出了在主、從控制應(yīng)用中需要調(diào)整的參數(shù)。表1調(diào)整的參數(shù)Table 1 adjusting para

12、meters.電機(jī)運(yùn)行方向和多步速度控制的實(shí)現(xiàn)根據(jù)主、從控制原理的要求以下的線路連接和參數(shù)設(shè)定只在主機(jī)上完成。 電機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行方向的控制高爐上料計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由一臺(tái)西門(mén)子S7400的PLC控制的，對(duì)料車(chē)的控制有自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式，自動(dòng)由PLC 完成，手動(dòng)由操作臺(tái)開(kāi)關(guān)完成，由于上料小車(chē)是一個(gè)重載負(fù)荷系統(tǒng)，考慮到控制的安全性問(wèn)題，所以在設(shè)計(jì)中采用通過(guò)電纜一對(duì)一信號(hào)傳輸控制，PLC輸出兩個(gè)正、反向運(yùn)行數(shù)字信號(hào)I0.1、I0.2同手動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)控制選擇，通過(guò)必要的保護(hù)聯(lián)鎖后，連接到變頻器的DI1和DI2兩個(gè)輸入點(diǎn)，完成變頻器的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停車(chē)的控制。在完成了外部連線后必須對(duì)變頻器內(nèi)部相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行

13、設(shè)置，主要設(shè)置參數(shù)為：10.01：選擇DI1 F DI2 R，它的主要功能是通過(guò)數(shù)字輸入DI1 和DI2 的四種組合停車(chē)、正向起動(dòng)、反向起動(dòng)、停車(chē)實(shí)現(xiàn)料車(chē)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停車(chē)的控制。10.03：選擇REQUEST，它的功能是實(shí)現(xiàn)允許用戶定義轉(zhuǎn)向。 變頻器多步速的實(shí)現(xiàn)上料小車(chē)在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，要經(jīng)過(guò)四個(gè)不同速度階段：起動(dòng)低速運(yùn)行200rpm/min階段；高速運(yùn)行590rpm/min階段；減速運(yùn)行100rpm/min階段；停車(chē)運(yùn)行10rpm/min階段。速度運(yùn)行圖如圖所示。. 不同速度階段位置的實(shí)現(xiàn)上料系統(tǒng)小車(chē)在不同速度階段和停車(chē)點(diǎn)的位置的控制是非常重要的，若減速位置滯后，在停車(chē)時(shí)速度太快、設(shè)備竄

14、動(dòng)大，會(huì)造成料車(chē)“掛頂”損壞設(shè)備；若停車(chē)點(diǎn)提前造成料車(chē)不到位，原料不能到受料斗。為了實(shí)現(xiàn)料車(chē)的精確定位，采用歐姆龍的多圈光電編碼器和西門(mén)子S7200的PLC相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。編碼器直接安裝在料車(chē)鋼絲繩卷筒的軸上，這樣編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1024個(gè)脈沖和卷筒一圈鋼絲繩的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，可以計(jì)算出一個(gè)脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼絲繩長(zhǎng)度卷筒周長(zhǎng)/1024,我們把某一邊料車(chē)在料坑最低點(diǎn)的位置設(shè)為“”，編碼器的信號(hào)送入PLC中，當(dāng)料車(chē)上行時(shí)過(guò)程中PLC中計(jì)數(shù)值不斷增加，這樣可以根據(jù)不同的值來(lái)?yè)Q算出料車(chē)在軌道上運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置，我們把料車(chē)在料坑的“”點(diǎn)，編碼器的信號(hào)送入PLC中，當(dāng)料車(chē)上行時(shí)過(guò)程中PLC中計(jì)數(shù)值不斷增加，這樣可以根

15、據(jù)不同的值來(lái)?yè)Q算出料車(chē)在軌道上運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置，我們把料車(chē)在料坑的“”點(diǎn)和到爐頂?shù)耐＼?chē)點(diǎn)做為總長(zhǎng)度根據(jù)圖的運(yùn)行圖分為不同階段：“”點(diǎn)、加速點(diǎn)a、減速點(diǎn)b、減速檢查點(diǎn)c、停車(chē)點(diǎn)d、超極限保護(hù)點(diǎn)f。另一邊料車(chē)上行時(shí)也有相對(duì)應(yīng)的個(gè)點(diǎn)，用與S7200的PLC相配合的操作面板TD200根據(jù)料車(chē)實(shí)際運(yùn)行中的精確位置進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)PLC的十個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)I0.0I2.1輸出，提供給變頻器和控制系統(tǒng)用，同時(shí)PLC還根據(jù)料車(chē)的方向信號(hào)和計(jì)數(shù)的加減判斷出料車(chē)是否故障，編碼器是否故障等輸出信號(hào)做為報(bào)警信號(hào)，保證控制系統(tǒng)的安全。.變頻器不同速度控制的實(shí)現(xiàn)變頻器的多步速功能就是通過(guò)不同的數(shù)字輸入端子組合和不同的軟件參數(shù)設(shè)定

16、，很簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)行速度，我們把圖中a、b、d三點(diǎn)在S7200的PLC的數(shù)字輸出點(diǎn)通過(guò)方向聯(lián)鎖后對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，分別接到變頻器的DI3、DI4、DI5 三個(gè)輸入點(diǎn)，在完成了外部連線后必須對(duì)變頻器內(nèi)部相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，主要設(shè)置參數(shù)為：12.01：選擇DI3,4,5，它的主要功能是通過(guò)數(shù)字輸入DI3、DI4和DI5的八種組合進(jìn)行速度選擇。12.06：200、12.07：100、12.08：590，它的主要功能是由不同選擇的相對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定運(yùn)行速度。在本方案中，為了實(shí)現(xiàn)料車(chē)的平穩(wěn)起動(dòng)和準(zhǔn)確停車(chē)，料車(chē)在“”點(diǎn)起動(dòng)時(shí)，設(shè)定速度為200轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)，在料車(chē)運(yùn)行8M后的a點(diǎn)進(jìn)行加速到590轉(zhuǎn)，在離

17、爐頂15M時(shí)的b點(diǎn)進(jìn)行減速到100轉(zhuǎn)，在離爐頂0.8M的停車(chē)點(diǎn)c處停車(chē)，通過(guò)斜坡減速后在10轉(zhuǎn)速度時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、精確停車(chē)。需要注意的是以上每個(gè)點(diǎn)的位置參數(shù)一定要通過(guò)多次調(diào)整才能保證精確定位。.制動(dòng)方式的選擇和實(shí)現(xiàn)    根據(jù)主、從控制原理的要求以下的線路連接和參數(shù)設(shè)定必須在主、從機(jī)上完成。為了防止料車(chē)在起動(dòng)時(shí)后退下滑事故的發(fā)生和實(shí)現(xiàn)爐頂?shù)木_停車(chē)，電機(jī)的制動(dòng)措施的實(shí)施是關(guān)鍵。在設(shè)計(jì)上，我們考慮將選擇正確的起動(dòng)、停車(chē)方式，同時(shí)采用電氣制動(dòng)方式和機(jī)械制動(dòng)方式相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，真正地保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。 變頻器起動(dòng)、停車(chē)方式的選擇  

18、  根據(jù)高爐上料系統(tǒng)中料車(chē)的起動(dòng)是重載起動(dòng)，它的最大負(fù)荷將達(dá)到25噸，而且電機(jī)起動(dòng)必須與機(jī)械制動(dòng)釋放同時(shí)進(jìn)行，因此在變頻器中選擇電機(jī)起動(dòng)的方式的參數(shù)“21.01  START FUNCTION”必須選擇為“CNST DC MAGN”（恒定直流勵(lì)磁方式），為確保在需要高瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩應(yīng)用場(chǎng)合的需要，恒定預(yù)勵(lì)磁時(shí)間要設(shè)置到足夠長(zhǎng)，以產(chǎn)生足夠的勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間在參數(shù)“21.02: CONST MAGN TIME”中根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。為了保證料車(chē)的平穩(wěn)、精確停車(chē)，減少電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的竄動(dòng)，變頻器中選擇電

19、機(jī)停車(chē)方式的參數(shù)“21.03: STOP FUNCTION”必須選擇為“RAMP”（斜坡減速停車(chē)方式）。 電氣制動(dòng)方式的選擇    在ACS800變頻器內(nèi)部有電磁制動(dòng)和直流制動(dòng)兩種電氣制動(dòng)方式，由于我們?yōu)榱吮ＷC料車(chē)的平穩(wěn)、精確停車(chē)，減少電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的竄動(dòng)，電機(jī)停車(chē)方式選擇為斜坡減速停車(chē)方式，而斜坡減速過(guò)程是在運(yùn)行信號(hào)斷開(kāi)以后，而運(yùn)行信號(hào)斷開(kāi)以上兩種制動(dòng)方式立即失效，達(dá)不到制動(dòng)目的。因此我們采用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻器進(jìn)行制動(dòng)，可以通過(guò)變頻器的“27 BRAKE CHOPPER”（制動(dòng)斬波器的控制）中的組參

20、數(shù)對(duì)有效性、控制模式、電阻值、熱時(shí)間常數(shù)、過(guò)載保護(hù)、功率值等進(jìn)行設(shè)置。 機(jī)械制動(dòng)的控制由于上料料車(chē)在停車(chē)后或運(yùn)行過(guò)程中可能發(fā)生突然停電等故障，這時(shí)電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài)，重車(chē)將下滑，必須有外部的機(jī)械制動(dòng)才能控制，在設(shè)計(jì)中我們采用大推力的液壓抱閘制動(dòng)器。而液壓抱閘制動(dòng)器在松開(kāi)和閉合過(guò)程中都有滯后性，同時(shí)起動(dòng)過(guò)程是重載，電機(jī)需要建立足夠的轉(zhuǎn)矩和電流制動(dòng)器才能松開(kāi)，所以對(duì)制動(dòng)器的控制是非常關(guān)鍵的。ACS800變頻器機(jī)械制動(dòng)控制功能就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部制動(dòng)器的精確控制。通過(guò)變頻器的“42 BRAKE CONTROL”（機(jī)械制動(dòng)控制）中的組參數(shù)對(duì)有效性、監(jiān)控功能、制動(dòng)器松開(kāi)和閉合延

21、時(shí)時(shí)間、制動(dòng)器閉合速度、電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩信號(hào)源、電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)起動(dòng)電流等進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)計(jì)方案中，以電機(jī)最大能拖動(dòng)噸原料重量來(lái)多次進(jìn)行調(diào)試，最后設(shè)定電機(jī)起制動(dòng)器釋放點(diǎn)的電流為520A，電機(jī)轉(zhuǎn)矩為130%，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩信號(hào)源為AI1通道，制動(dòng)器松開(kāi)延時(shí)時(shí)間為0.1S, 制動(dòng)器閉合延時(shí)時(shí)間為3S，制動(dòng)器閉合速度為10轉(zhuǎn)，變頻器的機(jī)械制動(dòng)控制功能輸出通道為RO1，為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，外部制動(dòng)器除了受變頻器控制外，在其控制線路上還必須串入減速機(jī)潤(rùn)滑泵起動(dòng)信號(hào)、電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)、位置檢測(cè)保護(hù)信號(hào)、超極限保護(hù)信號(hào)、變頻器故障信號(hào)、零壓保護(hù)信號(hào)、急停開(kāi)關(guān)等聯(lián)鎖保護(hù)信號(hào)，做到某一故障發(fā)生時(shí)能即

22、時(shí)制動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題通過(guò)了理論設(shè)計(jì)后，在實(shí)踐調(diào)試過(guò)程中，不斷碰到了一些失敗和原先沒(méi)有細(xì)致考慮到的問(wèn)題，通過(guò)查找資料和多次的實(shí)踐，總結(jié)了以下幾個(gè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。4.1幾個(gè)關(guān)鍵連線    在這次應(yīng)用中，首先變頻器的選擇是一個(gè)整流單元通過(guò)光纖帶兩個(gè)并聯(lián)的逆變單元，兩個(gè)逆變單元到電機(jī)接線端子之間的主回路電纜一定要保證相同長(zhǎng)度，不然在做變頻器電機(jī)識(shí)別功能時(shí)就不能建立正確的電機(jī)模型。其次變頻器到制動(dòng)單元之間的連線一定要小于5M，制動(dòng)單元到制動(dòng)電阻之間的連線一定要小于10M，不然在做變頻器電機(jī)識(shí)別功能減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的浪涌電流，損壞變頻器和制動(dòng)單元，由于在開(kāi)始調(diào)

23、試時(shí)沒(méi)有注意到電纜的長(zhǎng)度就造成了變頻器和制動(dòng)單元同時(shí)損壞。最后變頻器與電機(jī)之間的連線必須采用屏蔽電纜，減小對(duì)其它電氣、儀表設(shè)備的干擾。4.2停車(chē)方式的問(wèn)題    在這次應(yīng)用中，我們選擇停車(chē)方式是斜坡減速停車(chē)同時(shí)使用了機(jī)械制動(dòng)功能，在故障需要立即停車(chē)也就是在參數(shù)“21.07 RUN ENABLE FUNC”選擇“OFF3STOP”（急停停車(chē)）功能時(shí)，變頻器也是以“斜坡減速停車(chē)”為主，無(wú)法立即停車(chē)，因此料車(chē)在最高速590轉(zhuǎn)的時(shí)候發(fā)出停車(chē)指令時(shí)，料車(chē)滑行13M后停車(chē)，最高速100轉(zhuǎn)的時(shí)候發(fā)出停車(chē)指令時(shí)，料車(chē)滑行1M后停車(chē)，無(wú)法滿足要求，但在變頻器上有一個(gè)啟動(dòng)聯(lián)鎖端口X22組的和11號(hào)端子，在正常工作時(shí)必須短接，如果斷開(kāi)變頻器立即封鎖輸出，因此我們可以把急停開(kāi)關(guān)、故障停車(chē)的信號(hào)接入和11號(hào)端子之間，需要立即停車(chē)時(shí)斷開(kāi)，保證了料車(chē)的安全。4.3料車(chē)位置信號(hào)的安全問(wèn)題    在這次應(yīng)用中，我們對(duì)料車(chē)位置的檢測(cè)是采用編碼器和PLC結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此一定要保證其供電與變頻器的起動(dòng)信號(hào)是同一路電源供電，這樣才能保證不出現(xiàn)萬(wàn)一編碼器和PLC的檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)