幾種防搖擺裝置在起重機(jī)上應(yīng)用技術(shù)

1、幾種防搖擺裝置在起重機(jī)上的應(yīng)用-機(jī)械制造論文幾種防搖擺裝置在起重機(jī)上的應(yīng)用幾種防搖擺裝置在起重機(jī)上的應(yīng)用牛訓(xùn)華（河南省礦山起重機(jī)有限公司，河南 長(zhǎng)垣453400）摘要闡述起重機(jī)常用的幾種防搖擺特性，提出了電氣式防搖擺和機(jī)械式防搖擺中的倒八字防搖擺為較佳方案，具有一定的推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞起重機(jī)；防搖擺裝置；應(yīng)用起重機(jī)在正常工作時(shí)，大、小車(chē)運(yùn)行的起、制動(dòng)所產(chǎn)生的加、減速導(dǎo)致?lián)闲詰覓斓妮d荷產(chǎn)生一定的擺動(dòng)，這種擺動(dòng)直接影響到起重機(jī)使用的生產(chǎn)效率， 對(duì)于 頻繁作業(yè)的起重機(jī)而言，降低載荷的擺動(dòng)時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。另外，載荷的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)工作人員、設(shè)備和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患，因此，研究一套起重機(jī)

2、的防搖擺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)、已成為起重機(jī)研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn) 問(wèn)題之一。一個(gè)好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果， 可以提高生產(chǎn)效率，減小 生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患。起重機(jī)常用的防搖擺方式主要有手動(dòng)式、機(jī)械式、電氣式。1手動(dòng)式防搖擺利用司機(jī)熟練的操作，當(dāng)載荷到達(dá)目的地時(shí)，司機(jī)采用打反車(chē)的方式，讓小車(chē)反方向運(yùn)行，這樣能消弱擺動(dòng)量，使載荷較快地停下來(lái)，但是這種方式對(duì)橋架、 傳動(dòng)部分沖擊大，也容易損壞電氣元件，降低使用壽命。操作人員頻繁的操作， 容易疲勞，安全隱患也比較大。2機(jī)械式防搖擺2.1交叉鋼絲繩防搖擺沿小車(chē)運(yùn)行方向在小車(chē)架上裝設(shè)兩組交叉懸掛的減搖鋼絲繩及驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵，依據(jù)液壓回路中安全閥的作

3、用，使鋼絲繩產(chǎn)生張力，從而控制載荷的擺動(dòng)。這種方式不影響起升鋼絲繩的使用壽命，如果該裝置出現(xiàn)問(wèn)題，也不會(huì) 影響整機(jī)的安全性，只是在起吊載荷與空載使用時(shí)，效果差異比較大。2.2分離小車(chē)式防搖擺分離小車(chē)式防搖擺的工作原理是當(dāng)小車(chē)行走時(shí)，前后兩組小車(chē)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向兩側(cè)分離，使起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩呈“V”型，這樣能夠有效控制載荷的擺動(dòng)。當(dāng)小車(chē)停止運(yùn)行作起升或下降動(dòng)作時(shí)， 兩組小車(chē)自行靠攏。這種裝置使小車(chē)自重增加，結(jié)構(gòu)形式也比較復(fù)雜。2.3蹺板梁式防搖擺蹺板梁式防搖擺裝置是由蹺板梁和安裝在起重機(jī)上面的液力緩沖缸組成，當(dāng)小車(chē)起動(dòng)或是加速時(shí)，由于慣性的作用，載荷將向小車(chē)運(yùn)行的反向擺動(dòng)，從而使蹺板梁也跟著傾斜，蹺

4、板梁的傾斜能量將由液力緩沖缸吸收， 由于載荷向后方向的擺動(dòng)受阻，于是載荷將向反方向擺動(dòng)，此時(shí)，蹺板梁也跟著向相反的方向傾斜，如此反復(fù)由液力緩沖缸吸收能量，從而有效控制載荷的擺動(dòng)。這種防搖擺裝置操作方便，工作平穩(wěn)，減搖效果明顯，但是結(jié)構(gòu)形式有點(diǎn)復(fù)雜。2.4倒八字鋼絲繩式防搖擺倒八字鋼絲繩防搖擺系統(tǒng)是在吊具的四個(gè)角上通過(guò)滑輪向上引出8支起升機(jī)構(gòu)用鋼絲繩，四個(gè)方向均布置有鋼絲繩，形成了四個(gè)倒八字。當(dāng)小車(chē)勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，載荷沒(méi)有水平位移，當(dāng)小車(chē)起動(dòng)、加速或是制動(dòng)、減速時(shí)，載荷會(huì)產(chǎn)生慣性力ma，使吊具產(chǎn)生水平力，此時(shí)倒八字鋼絲繩張力為 F1 '與F2',左側(cè)鋼絲繩受力加大，右側(cè)鋼絲繩受力減小

5、，但由于吊具的自重原因右繩受力通常為正值，如果鋼絲繩的彈性伸長(zhǎng)量忽略不計(jì)，那么吊具的幾何位置相對(duì)不變（k接近等于零）， 這樣就限制了載荷的擺動(dòng)。此種防搖擺裝置較為簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、效果較好，國(guó)外許 多國(guó)家（如德國(guó)、俄羅斯等）已有所應(yīng)用。 /* FT Ah t f bFO 1 ”J - -附j(luò)打wi hi T f ngffl 1倒幾字繡系受力分析簡(jiǎn)圖3電氣式防搖擺電氣式防搖擺采用變頻器和可編程控制器，根據(jù)操作指令及起重機(jī)運(yùn)行的實(shí)際情況計(jì)算出能消除載荷擺動(dòng)的運(yùn)行速度， 通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命 令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度， 然后通過(guò) 給定的加速和減速來(lái)抵消擺角，

6、即使在大、小車(chē)和起升同時(shí)運(yùn)行的情況下，該系 統(tǒng)仍能有效地消除起重機(jī)載荷的擺動(dòng)。該防搖擺系統(tǒng)能減少擺幅90%以上，定位精確，減少操作人員的工作強(qiáng)度，提高安全性及生產(chǎn)效率。4結(jié)束語(yǔ)總之，與其它防搖擺方式相比，電氣式防搖擺系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)：減少搖擺幅度 90%以上，提高生產(chǎn)效率超過(guò) 30% ;能夠在較短的時(shí)間內(nèi)精確定位，減少操作 人員的工作強(qiáng)度；操作方便，減少?zèng)_擊，延長(zhǎng)起重機(jī)的使用壽命；提高了使用安 全性。倒八字防搖擺系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)在于能在大、 小車(chē)運(yùn)行中雙向防搖，其張力鋼絲繩中心接近載荷中心，在實(shí)際應(yīng)用中也證實(shí)了其防搖擺功能的優(yōu)越性。因此這兩種防搖擺方式被越來(lái)越多的人們所接受，具有一定的推廣價(jià)值。參考文獻(xiàn)1鄒勝.集裝箱起重機(jī)吊具止擺裝置的工作原理及計(jì)算J起重運(yùn)輸機(jī)械,1994(7).2林致來(lái).岸邊起重機(jī)械減搖系統(tǒng)J.起重運(yùn)輸機(jī)械,1998(8).3戴明宏,吳新佳,梁景成.門(mén)式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)J.河南科技,2005,