英托克執(zhí)行器調試說明書

1、調試說明書一、接線圖（接線時必須斷開電源）2019*393634707172732019牢39363470717273U >22OA1 CK7 開K7*IC&HX /4+1 «4*e20iuk說明小摘入信號為42恤A模軌右2.由35-34； BM43I輸入Kit接點時號.此時為34才間樹樓即圖上開關K5在手動也置）說孤1.輸入信號為42伽A頃擬最，2.由35-34； 3M41輸入嵐沖接點惰號. （此時39-342間僵接即BB上開關5在手動包I）圈1單fflgf*比例調節(jié)型電動執(zhí)斤竭子圖1三相三整體出例調節(jié)型電動執(zhí)行JI子二、操作方式簡介本執(zhí)行器控制板一共有三個按鍵：功能

2、鍵（開運行狀蠱殲到憧報警一 芋動自動切換 關SIRW警一SET）、減少鍵（DN）和 增加鍵（UP）。Nft/xStrt5比臣示過力饒報害關運行狀志手動狀態(tài)閥位反饋百分之50自動狀態(tài)閥位反饋百分之50開運行狀態(tài)閥位反饋百分之59關運行狀態(tài)閥位反饋百分之59開到位報警閥位反饋百分之50 LL關到位報警閥位反饋百分之0注：開到位報警 關到位報警 豎杠為閃爍。過力矩報警：右下角紅點閃爍為過力矩報警狀態(tài)。在手動狀態(tài)下長按功能鍵（SET 5-10秒進入一級設定菜單，進入設定菜 單 后功能鍵（SET為下一項按鍵，UP為增加鍵，DN為減小鍵。以下設定菜單請結合調試手冊操作。零點設定滿度設定斷信號保護 正反作用

3、切換 自保持在5-1界面長按功能鍵（SET 5-10秒進入二級菜單。百分比顯示和毫安量顯示切換反饋4毫安校準反饋20毫安校準給定信號校準相移時間剎車時間單項三項切換功能鍵用于手動自動切換。當第一數碼管出現橫杠（一）則表示本機狀態(tài)， 當第一數碼管橫杠不亮時表示遠程狀態(tài)。在設定狀態(tài)下，功能鍵則用于確認輸入并進入下一項菜單。增加鍵和減少鍵，在設定狀態(tài)，用于輸入設定參數。在手動狀態(tài)可以直接控制閥門轉動。本控制器一共有四種操作狀態(tài)：設定狀態(tài)、手動狀態(tài)、遠程點動狀態(tài)和自動狀態(tài)。后三種狀態(tài)為普 通工作狀態(tài)。可以方便地在各種工作狀態(tài)之間切換。其中手動狀態(tài)優(yōu)先級最高，自動狀態(tài)優(yōu)先級最低。設定狀態(tài)用于調整各項參數

4、。設定狀態(tài)一共有兩級菜單：一級菜單和二級菜單。在手動工作狀態(tài),長按功能鍵約3秒可進入設定狀態(tài)的一級菜單。在一級菜單最后一項長按功能鍵7秒可進入二級菜單。如果在菜單的最后一項短按功能鍵，則退出設定狀態(tài)；如果不是最后一項菜單，則進入下一項菜單。手動狀態(tài)時，按增加鍵和減少鍵可以直接控制閥門轉動。手動狀態(tài)優(yōu)先級大于遠程點動狀態(tài)和自動狀態(tài)。短按功能鍵可以在手動狀態(tài)和遠程點動 /自動狀態(tài)之間切換。例如遠程點動無效時，按功能鍵則在 手動狀態(tài)與自動狀態(tài)間切換；當遠程點動有效時，按功能鍵則在手動狀態(tài)與遠程點動狀態(tài)之間切換。遠程點動狀態(tài)時，在遠程中控室中，按手操器上的增加鍵和減少鍵可以直接控制閥門轉動。按手操 器

5、上的功能鍵，則可以在遠程點動與自動狀態(tài)之間切換。自動狀態(tài)時，本執(zhí)器受 420mA給定電流控制。4mA時閥門轉動到全開位置。20mA時，閥門轉動 到全關位置。模塊菜單一級菜單（調試步驟）在菜單設置中SET鍵為下一項按鍵，DN為減少鍵，UP為增加鍵。1.1位調整-閥門全關位置按增加減少鍵控制閥門轉動到關閉位置，直接調整電位器至數碼管出現0即可（或按功能鍵3秒鐘進入設定狀態(tài)，本控制器顯示“ 1 - 0.”，此項菜單用于調整閥門全關位置，也稱之為零位。此 時用增減鍵可直接控制閥門轉動。轉動閥門到全關，調整電位器至數碼管出現100左右數值即可）。如果不需調整閥門零位，則不要按增加或減少鍵。直接按功能鍵進

6、入下一項菜單。1. 2滿位調整-閥門全開位置本控制器顯示“ 2 - 0 0.”。此項菜單用于調整閥門全開位置，也稱之為滿位。此時用增減鍵可直 接控制閥門轉動。調整閥門到全開位置，按功能鍵退出即可。調試完畢。如果不調整閥門滿位，則不要按增加或減少鍵。直接按功能鍵進入下一項菜單。1 . 3給定電流斷信號時，閥門停位選項當控制器檢測到沒有給定電流信號時，這種狀態(tài)稱之為給定電流斷信號。此故障一般是由電纜斷裂 或安裝失誤引起的。在自動狀態(tài)下，控制根據給定電流信號確定閥門在停到的位置。所以給定電流斷信 號是一種嚴重的故障。此項菜單用于選擇給定電流斷信號時，閥門要停到的位置。共有四個選項，用增減鍵選擇?！?

7、3 -0 1”：閥門原位不動，默認值?！? -0 2”：閥門全開“3 -0 3”：閥門全關“3 -0 4 ”：閥門轉動到預設位置。 在下一項菜單1.4中調整預設位置。只有選擇選項 4 “預設 位置”，才會顯示下一項菜單1.4，此時菜單1.4是一級菜單最后一項。否則本菜單1.3是一級菜單最 后一項。1 . 4閥門預設位置本控制器顯示“ 4 -5 0. ”此項菜單用于調整給定電流斷信號時，閥門停到的位置。默認值為50%。按增加鍵和減少鍵可以調整數值。1. 5閥門正反作用選擇（執(zhí)行器的運行方向）設置本控制器顯示“ 5 - 1”標準形式：執(zhí)行器（面向輸出軸）順時針旋轉為開啟，逆時針旋轉為關閉。 本控制

8、器顯示“ 5 - 2”非標準形式：執(zhí)行器（面向輸出軸）逆時針旋轉為開啟，順時針旋轉為關 閉。1.6無源干接點帶自保持（外接端子34 ,35,36,39）6- 0”點動控制無自鎖。6- 1 ”帶自保持。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。 二級菜單在一級菜單最后一項 3 -或5 -項長按功能鍵5秒鐘，則進入二級菜單。出廠時，反饋電流與給定電流已經校準。用戶一般無需調整。2.1顯示模式全關時顯示0 ( % )，全開時顯示1 0 0( % )?！?1 =2”電流模式。全關時顯示 4. 0 0 ( mA )，全開時顯示 2 0. 0 ( mA )。2. 2反饋電流4mA校準(無需調整)本項菜單

9、用于校準閥門全關時的反饋電流輸出?？刂破鳚L動顯示4. 0 0 mA，并輸出約4 mA反饋電流。按增加鍵和減少鍵用于輸入用戶測量的反饋 電流值?？刂破魇褂幂斎氲碾娏髦敌?。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。2.3反饋電流20mA校準(無需調整)本項菜單用于校準閥門全開時的反饋電流輸出?？刂破鳚L動顯示2 0. 0 0 mA，并輸出約20 mA反饋電流。按增加鍵和減少鍵用于輸入用戶測量的反 饋電流值?？刂破魇褂幂斎氲碾娏髦敌?。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。2.4給定電流校準(無需調整)本項菜單用于校準給定電流。調整前應先將給定電流調整到20mA左右?？刂破鞲鶕炔看鎯Φ膮?/p>

10、，采集計算并滾動顯示給定電流值。按增加鍵和減少鍵可輸入用戶測量的給定電流值?？刂破鞲鶕脩舻妮斎脒M行校準計算。如果無需調整，則按功能鍵直接進入下一項菜單。注意：控制器在按功能鍵確認輸入進入下一級菜單時，對給定電流重新采樣并校準計算，所以一 定要保持給定電流穩(wěn)定。2. 5精度調整控制器顯示“ 5 = 2”精度一共分為5級。默認為2級。1級精度最高，5級精度最低。精度一般與現場的各種干擾和閥門特性有關。當控制器在自動狀態(tài)出現抖動時，應選擇更低的精度。2. 6相移時間控制器顯示“ 6 = 1 0”，即相移時間為1.0mS。調節(jié)精度為0.1mS,調節(jié)范圍為0.1mS9.9mS。相移時間為電源過零脈沖與剎車反向輸出之間的等待時間。適當調整相移時間，可以優(yōu)化剎車效果。2. 7剎車時間控制器顯示“ 7 = 8”，即剎車時