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文檔簡介
1、成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部RWS-5000 自動焊機說明書(版本 V 1.1)RWS-5000自動焊機是成都利君公司自主研發(fā)的新一代焊機系統(tǒng),能適應(yīng)更寬的環(huán)境溫度,結(jié)構(gòu)緊湊,使用簡便。焊機具有橫紋焊、單道焊和坡度焊三種焊接模式,并且可以根據(jù)需要再增加更多的焊接模式。一、焊機的構(gòu)成:焊機系統(tǒng)由行走機構(gòu)、導(dǎo)軌、拉絲機、輔傳控制箱、焊機電源和手操器等部件組成。行走機構(gòu)、導(dǎo)軌和拉絲機組成焊機的機械運動部分。行走機構(gòu)安裝于橫跨輥面的水平導(dǎo)軌,垂直導(dǎo)軌安裝于行走機構(gòu)上,拉絲機安裝于垂直導(dǎo)軌的下端。通過行走機構(gòu)在導(dǎo)軌上的移動,可以使焊槍精確進(jìn)行水平和升降運動;而拉絲機可以控制焊絲的進(jìn)退。焊機的
2、電氣控制部分由手操器、行走機構(gòu)、輔傳控制箱和焊機電源組成:1、“手操器”為載波頻率433MHz的無線遙控器,完成焊機所有的監(jiān)控和參數(shù)設(shè)定等功能。2、行走機構(gòu)內(nèi)部的“主控制板”用于接收手操器指令,并通過“驅(qū)動板”驅(qū)動橫移、升降和拉絲機電機,同時會將輔傳和焊機電源的控制信號通過電纜發(fā)送至輔傳控制箱。3、輔傳控制箱內(nèi)包含系統(tǒng)24V總電源、變頻器和輔傳控制單元(視情第 1 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部況配置)??刂葡涫盏絹碜孕凶邫C構(gòu)的信號后,會通過變頻器驅(qū)動輔傳電機啟動/停止,或控制焊機電源來啟/?;?。(注:焊機系統(tǒng)需要進(jìn)行輥面位置定位時,輔傳控制電路板才配置
3、)4、焊機電源用于提供焊槍頭產(chǎn)生高溫電弧時所需要的低電壓,大電流。它受輔傳控制箱的控制,并把焊接時的電壓和電流信號最終反饋至行走機構(gòu)的“主控制板”。二、焊機的安裝:1、機械安裝:圖一行走機構(gòu)有兩個工作端,分為橫向移動工作端和縱向移動工作端,橫向移動工作端下方有電纜接頭,縱向移動端沒有。每一個工作端上分別有兩個上輪和兩個下輪(圖一),行走器通過上,下輪夾在鋁合金導(dǎo)軌上進(jìn)行直線運動。第 2 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部圖二為了方便安裝,上輪設(shè)置了偏心調(diào)整機構(gòu)和自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖二)。調(diào)整前請將兩端面的蓋子取下。偏心機構(gòu)的調(diào)整:放松偏心套鎖緊螺栓,用活動扳手調(diào)
4、節(jié)偏心套來調(diào)整上輪對鋁合金導(dǎo)軌的夾緊力。調(diào)整好后,擰緊偏心套鎖緊螺栓。圖三上輪自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的調(diào)整:利用細(xì)桿將圖三所示壓入,上輪將自動翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)效果如圖四。第 3 頁 共14頁1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部圖四以下為自動焊機行走器的主要安裝步驟:、將安裝航空插頭的端面朝下;、利用上輪自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),將上輪彈起,如圖四;圖五、將上輪偏心機構(gòu)放松(詳見上文偏心機構(gòu)的調(diào)整),按照圖五所示第 4 頁 共14頁1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部將鋁合金橫梁固定在支座上。將行走器的下輪放于鋁合金梁靠近齒條方向的圓鋼上,按圖示方向?qū)⑿凶咂骺墼阡X合金導(dǎo)軌上。調(diào)整上輪
5、偏心機構(gòu)來夾緊導(dǎo)軌(不可過緊以免輪子抱死)。、豎梁的安裝調(diào)整參照橫梁的安裝調(diào)整方法。、安裝送絲機及其附件。、拆卸行走器時,同時用兩個細(xì)桿將上輪翻起即可拆下。2、電氣安裝:電氣系統(tǒng)的安裝主要是用專用電纜來連接行走機構(gòu)、拉絲機、輔傳控制箱和焊機電源。設(shè)備上的航空接頭和插座都具有防誤插設(shè)計,錯誤的匹配將不能插接。行走機構(gòu)的2個插座位于行走機構(gòu)下部,輔傳控制箱3個插座和接線端子位于箱體后部。行走機構(gòu):連接拉絲機采用8芯插針的電纜;連接輔傳控制箱采用12芯插針電纜。輔傳控制箱:連接焊機電源采用7芯插針的電纜,該電纜連接焊機電源側(cè)為14芯插頭;連接同步開關(guān)采用4芯插針的電纜;連接變頻器采用3芯電纜;連接A
6、C220V總電源采用3芯電纜(2芯為220V電源,1芯為接地。電纜用戶自備)。(注:變頻器和220V總電源連接于接線端子上。)所有電纜安裝完畢后,請確認(rèn)航空插頭是否可靠連接,焊接過程中會移動的電纜是否懸掛好。檢查接線端子連接的電纜接線是否正確,有無短路現(xiàn)象。第 5 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部自動焊機采用AC220V電源供電,火線和零線應(yīng)按照接線端子標(biāo)志連接,不可接反。焊機的接地端子也應(yīng)可靠地接入車間接地點。確認(rèn)AC220V供電電壓正確后,即可通過合輔傳控制箱內(nèi)的總空開給系統(tǒng)上電。開啟手操器電源后:通過手操器驅(qū)動橫移、升降、拉絲和輔傳電機轉(zhuǎn)動,檢查設(shè)備
7、運轉(zhuǎn)是否正常。檢查同步開關(guān)信號是否正常。多次啟停焊機電源,確保能可靠地啟停弧。在機械和電氣檢查都通過后,就完成了焊機的安裝。注意:當(dāng)焊機為橫紋焊,采用一臺焊機電源帶兩個行走機構(gòu)使用時,應(yīng)將起弧聯(lián)鎖電纜分別連至兩個輔傳控制箱的4芯插座。同步開關(guān)電纜不再使用。具體操作方式請查看橫紋模式的介紹。三、焊機的操作焊機的操作主要通過手操器來完成,如下圖所示。手操器采用電池供電,充滿電后可使用為約10小時,電量指示燈在面板右上方,充滿電后為綠色,缺電為紅色,電量下降到60%以后指示燈變?yōu)辄S色。虧電后將充電器插入面板下方的電源插孔進(jìn)行充電。第 6 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中
8、心電氣部1、手操器面板顯示和參數(shù)設(shè)定介紹:面板上方共有4組4位數(shù)碼管,從左至右編號為#1,#2,#3,#4數(shù)碼管。各個數(shù)碼管顯示的內(nèi)容根據(jù)工作狀態(tài)而有所不同,以下分別說明: #1數(shù)碼管固定顯示送絲速度;#2數(shù)碼管顯示內(nèi)容則和焊接模式有關(guān),焊接模式為“橫紋”時顯示“橫移速度”,焊接模式為“單道”和“側(cè)面”顯示“輥面速度”;#3數(shù)碼管在“橫紋”和“單道”焊時顯示橫移位置,“坡度”焊時顯示升降位置;#4數(shù)碼管顯示操作人員自定義的參數(shù),定義方法將在后面描述。參數(shù)設(shè)置有兩種基本模式,常用參數(shù)采用快捷方式設(shè)置,普通參數(shù)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置功能進(jìn)行設(shè)置,下面分別敘述:1.1 快捷設(shè)置參數(shù):按下【SET】鍵進(jìn)入快捷設(shè)
9、置狀態(tài)。此時1#數(shù)碼管開始閃爍,再按一第 7 頁 共14頁1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部次該鍵后數(shù)碼管2#、4#依次閃爍,4#閃爍后再按【SET】鍵重復(fù)前面過程。按【】鍵和【】鍵使閃爍正向和反向移動,按【ESC】鍵退出設(shè)置。某個數(shù)碼管閃爍,即表明該參數(shù)被選定,可以進(jìn)行修改。3#數(shù)碼管沒有設(shè)置內(nèi)容,所以不會閃爍。快捷設(shè)置時1#數(shù)碼管設(shè)定自動送絲速度;2#數(shù)碼管在橫紋焊時設(shè)定焊槍橫移速度,單道焊和側(cè)面焊時設(shè)定輥面速度;4#數(shù)碼管在工作狀態(tài)顯示的內(nèi)容由操作人員自定義,但僅能選擇r開頭的參數(shù)編號。在快捷參數(shù)設(shè)置中選擇需要顯示的參數(shù)編號,退出設(shè)置狀態(tài)后即可顯示該參數(shù)的內(nèi)容。在某
10、個數(shù)碼管閃爍時,如果要修改參數(shù)則按【確認(rèn)】鍵一次,用數(shù)字鍵盤設(shè)置需要的值,如果輸入錯誤可按【ESC】鍵后重新輸入,輸入完畢后按【確認(rèn)】鍵完成設(shè)置。需要注意的是按【確認(rèn)】鍵后,鍵盤右側(cè)的方向指示燈中間的小燈將會閃爍,表示現(xiàn)在可以輸入數(shù)據(jù),再次按【確認(rèn)】鍵后,小燈將不再閃爍。1.2 參數(shù)設(shè)置:參數(shù)設(shè)置模式用于設(shè)置自動焊機的所有工作參數(shù)。在設(shè)置狀態(tài)時,4個數(shù)碼管的顯示內(nèi)容將不依照它上方的漢字意義:1#數(shù)碼管顯示2# 4#數(shù)碼管所顯示的參數(shù)中,被選定的參數(shù)編號;2# 4#數(shù)碼管分別顯示3個編號相鄰參數(shù)的內(nèi)容,某個參數(shù)被選定后會連續(xù)閃爍。例如:第 8 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公
11、司 技術(shù)中心電氣部說明:2# 4#數(shù)碼管分別顯示編號為P200、P201和P202參數(shù)的內(nèi)容,由于3#數(shù)碼管處于被選定狀態(tài)(閃爍),所以1#數(shù)碼管顯示3#數(shù)碼管參數(shù)的編號“P201”。同樣,如果4#數(shù)碼管被選定,則1#數(shù)碼管會顯示“P202”。參數(shù)及其編號的定義見附錄中的自動焊機參數(shù)表。參數(shù)分為以P和r開頭兩種,P開頭的參數(shù)是可以設(shè)定的,比如“橫紋焊接寬度”、“水平跨越距離”等等;r開頭的參數(shù)則是只能監(jiān)視不可設(shè)定,比如“故障代碼”、“橫移速度”等等。參數(shù)共分為5組,以 P或r后的第一位數(shù)字(04)作為區(qū)分。按【參數(shù)】鍵后,1#數(shù)碼管顯示“P000”;2# 4#數(shù)碼管顯示P000、P001和P0
12、02參數(shù)的數(shù)據(jù),2#數(shù)碼管閃爍處于選定狀態(tài),允許對P000參數(shù)進(jìn)行修改。通過【】或【】鍵可以對這個組參數(shù)的選定進(jìn)行左或右切換,通過【】或【】鍵可以切換至下一組或者上一組參數(shù)。當(dāng)4#數(shù)碼管閃爍時再按一次【】鍵不是回到1#數(shù)碼管閃爍,而是2#數(shù)碼管閃爍,2# 4#數(shù)碼管顯示的是后三個參數(shù)的內(nèi)容(比如:P003、P004和P005),以此類推。按【】或【】鍵后,如果下一個是r開頭的參數(shù)(不能進(jìn)行修改),則自動跳過到再下一個可以設(shè)置參數(shù)的數(shù)碼管。此外,如果3#、4#數(shù)碼管已經(jīng)沒有參數(shù)了則會顯示。參數(shù)修改的方法請參考快捷設(shè)置,這里不再贅述。如果要退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài),可以按【ECS】鍵。需要注意的是3、4組
13、的參數(shù),只有在2組的“參數(shù)密碼”項中輸入密碼才可以進(jìn)入。參數(shù)每一項的詳細(xì)說明參考附錄的自動焊機參數(shù)表。第 9 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部1.3指示燈和按鍵說明:1.3.1 指示燈:焊接開始前操作人員都需要根據(jù)焊接情況選定適合的焊接模式,手操器上“橫紋”、“單道”和“坡度”三個指示燈顯示選定的焊接模式。在它上面帶箭頭的三個發(fā)光管指示焊接中,行走機構(gòu)自動移動時的水平方向,坡度模式時的升降方向均為“從下至上”。“通訊指示燈”顯示當(dāng)前手操器和焊機系統(tǒng)的通訊狀態(tài),燈亮表示通訊正常;燈滅表示通訊故障,請調(diào)整手操器與行走機構(gòu)之間的距離和角度,如果還不能解決問題,需
14、要檢查電氣系統(tǒng)?!拔恢弥甘緹簟钡臓顟B(tài)對應(yīng)單圈行程開關(guān),行程開關(guān)動作時燈亮。 “正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”指示燈顯示輔傳電機驅(qū)動輥子的轉(zhuǎn)動方向?!半姵刂甘緹簟北硎臼植倨鞯碾娏?,手操器充滿電后為綠色,缺電為紅色,電量下降到60%以后指示燈變?yōu)辄S色?!皥缶甘緹簟?,當(dāng)系統(tǒng)報警時該燈會點亮,并且4#數(shù)碼管將自動顯示報警代碼(報警代碼表見附錄)?!霸试S指示燈”表示啟弧的條件是否滿足,亮的條件如下:·條件1:橫移模組零點已確認(rèn)。·條件2:當(dāng)前的橫移或升降位置在設(shè)定的焊接寬度內(nèi),其中,單道和橫紋用橫移寬度。·條件3:單道、側(cè)面焊時輥面速度和橫紋焊時橫移設(shè)定速度大于200毫米/分。
15、3;條件4:非報警狀態(tài)。第 10 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部說明:如果起弧允許指示燈不亮,可以直接按【起弧】鍵查詢原因。此時起弧允許指示燈閃爍,同時#4數(shù)碼管顯示XXXX并閃爍。XXXX的每一位對應(yīng)一個條件,滿足變?yōu)?,反之則為0。例如,只有條件3不滿足則顯示1101。按【ESC】或者條件全部滿足后按【起弧】鍵, 4#數(shù)碼管返回之前顯示的參數(shù)?!皢⒒ 敝甘緹舯硎竞笝C是否在啟弧狀態(tài)。1.3.2 按鍵:4個方向鍵:按【】和【】按鍵使橫移機構(gòu)左、右行走,松手即停。同理按【】和【】按鍵使升降機構(gòu)行走。橫移和升降手動啟動時按照設(shè)定的初速運行,連續(xù)運行3秒后自動
16、加速到設(shè)定的末速運行?!尽亢汀尽挎I在橫紋焊啟弧后自動失效?!舅徒z】和【退絲】鍵可以手動控制拉絲機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),松手即停。拉絲機手動啟動時按照設(shè)定的初速運行,連續(xù)運行5秒后自動加速到設(shè)定的末速運行?!菊D(zhuǎn)】和【反轉(zhuǎn)】鍵與送絲鍵類似,只是手動啟動后到開始加速的等待時間,需要在參數(shù)“輔傳初速持續(xù)時間”中設(shè)定。為了在“單道”和“坡度”模式下保持輥子持續(xù)轉(zhuǎn)動:可以在按下【正轉(zhuǎn)】或【反轉(zhuǎn)】鍵期間再按一次【確認(rèn)】鍵,系統(tǒng)將鎖定輔傳當(dāng)前的轉(zhuǎn)動狀態(tài),即使按鍵松開也不會停止。再按一次【正轉(zhuǎn)】或【反轉(zhuǎn)】鍵,輔傳將停止?!酒搅恪亢汀局绷恪挎I:長按2秒可以對橫移或者升降位置清零,?;顟B(tài)下3秒內(nèi)連續(xù)按兩次該鍵可以使行走
17、機構(gòu)自動回到橫移或者升降零點。第 11 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部【起弧】和【?; 挎I:在“允許”指示燈亮起的狀態(tài)下,按【起弧】鍵系統(tǒng)將起弧,起弧后隨時按【?; 挎I系統(tǒng)將?;?。在“允許”指示燈滅的狀態(tài)下,按【起弧】鍵4#數(shù)碼管將顯示起弧未備妥的條件?!敬_認(rèn)/暫?!挎I:在參數(shù)設(shè)定下,該按鍵起到確認(rèn)的功能;與【正轉(zhuǎn)】和【反轉(zhuǎn)】鍵配合起到鎖定輔傳運行狀態(tài)的功能;在手動回零或?;∽詣踊亓氵^程中,按該鍵起到“暫?!钡墓δ?,需要繼續(xù)回零則重新按【平零】或【直零】鍵回零;如果系統(tǒng)報警,該按鍵起到復(fù)位的功能?!綞SC】鍵:在快捷參數(shù)設(shè)定或者參數(shù)設(shè)定下,按該鍵可以退出
18、設(shè)定狀態(tài);在修改參數(shù)的輸入過程中,如果輸入錯誤可以按該鍵重新輸入。2、焊機各模式的操作介紹焊機共有3種焊接模式,分別是“橫紋”、“單道”和“坡道”模式。下面主要介紹各模式下焊機的工作模式和與之相關(guān)的參數(shù)功能。任何模式的啟弧都需要先設(shè)定橫移和升降零點。1、啟弧后,焊機電源立刻啟動,拉絲機會在“啟弧送絲加速時間”內(nèi)將送絲速度從零加速到“自動送絲速度”。2、焊接過程中橫移和升降電機將根據(jù)各工作模式下的設(shè)定參數(shù)工作(下文詳細(xì)介紹)。3、每種模式焊接完畢后,橫移和升降運行都會立刻停止。拉絲機在“停弧填弧坑時間”后停止送絲以填平弧坑,然后焊機電源延時“?;』?zé)龝r間”?;∫苑乐购附z尾部結(jié)球。停弧后拉絲機按“
19、停弧回絲長度”回絲,升降電機按“自動提槍高度”抬槍,以防止焊絲粘接到焊材上。由于拉絲機機械構(gòu)造的原因,實際的送絲速度會低于設(shè)定值,這時就第 12 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術(shù)中心電氣部需要進(jìn)行拉絲機速度的校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時用秒表計時,在規(guī)定時間內(nèi)手動送出一長度的焊絲,測量焊絲長度后除以送絲時間計算出實際的送絲速度。最后將“設(shè)定的送絲速度”除以“實際的送絲速度”所得的值,輸入?yún)?shù)中的“送絲電機速度系數(shù)”。以后焊機送絲時會自動根據(jù)該速度系數(shù)校準(zhǔn)送絲速度。2.1橫紋焊是指焊槍沿輥軸向方向在輥面焊出多條直焊道,焊道沿輥圓周方向排列并間隔平均。橫紋焊時焊道寬度、橫移速度和焊接方
20、向分別由“橫紋焊接寬度”、“橫紋橫移速度”和“焊接方向”參數(shù)來決定。每一根焊道焊接長度達(dá)到焊道寬度時,橫紋焊焊接完畢,焊機將按上述的第3步?;⊥私z抬槍。不同于與其他焊接模式的是,第3步完成后,橫移模組會自動回橫移零點并下槍至升降零點。當(dāng)然橫移回零和回零下槍可以在參數(shù)“提槍回零”和“橫移回零降槍”中設(shè)置為自動還是手動。當(dāng)一根焊道焊完后,需要將輥面轉(zhuǎn)動至下一根焊道焊接的位置。根據(jù)焊機系統(tǒng)硬件的配置,這個過程可以手動或者自動完成。如果輔傳控制箱內(nèi)沒有配備控制單元(主控制板+綜合信號處理板+輔傳底板),需要手動按【正轉(zhuǎn)】或者【反轉(zhuǎn)】按鍵將輥面位置轉(zhuǎn)動到位。為了加快現(xiàn)場橫紋補焊的速度,凡用于現(xiàn)場補焊的焊機系
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