單臂梁起重機(jī)大小球分揀

1、程設(shè)計(jì)任務(wù)書2013 年 春 季學(xué)期學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)方向班級(jí)題目名稱PLC控制電動(dòng)單梁起重機(jī)質(zhì)量; 大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) : 空制系統(tǒng)設(shè)計(jì)A PLC控制電動(dòng)單梁起重機(jī)質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)內(nèi)容及技術(shù)要求：1、動(dòng)作要求：電動(dòng)單梁起重機(jī)有升降、進(jìn)退、左右行三個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。該起重機(jī)在工作時(shí) 有上升、下降、左行、右行、前進(jìn)、后退六個(gè)動(dòng)作。起重機(jī)的整機(jī)性能測試試驗(yàn)一般要求如下：當(dāng)鉤上沒有負(fù)載時(shí)，周期運(yùn)行 不少一小時(shí)。測試時(shí)的時(shí)間為：進(jìn)退時(shí)，前進(jìn)30秒，停45秒，后退30秒，停45秒，每一周期150秒，反復(fù)運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)退機(jī)構(gòu)一個(gè)周期結(jié)束一秒后，進(jìn)行 左右行監(jiān)測：左行14秒，停23秒，右行

2、14秒，停23秒，左右行 個(gè)周期75 秒，即左右行機(jī)構(gòu)每走兩個(gè)循環(huán)，進(jìn)退機(jī)構(gòu)走一個(gè)循環(huán)。升降機(jī)構(gòu)在進(jìn)退機(jī)構(gòu)起動(dòng)15秒后起動(dòng)，即在左右行機(jī)構(gòu)工作14秒停的時(shí) 刻起動(dòng)，上升10秒，停15秒、下降10秒、停15秒，一個(gè)周期為50秒。也 就是說，升降機(jī)構(gòu)每運(yùn)行 3個(gè)循環(huán)相當(dāng)于進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。電動(dòng)單梁起 重機(jī)任意兩個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)起動(dòng)，但可以同時(shí)運(yùn)行；而三個(gè)機(jī)構(gòu)則不能同時(shí)運(yùn)行。2、軟件要求：系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)功能，在手動(dòng)位置時(shí)，按下手動(dòng)操作按鈕（具體操作方 式自行設(shè)計(jì)），可分別控制各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在自動(dòng)位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，按上 述要求連續(xù)運(yùn)行整個(gè)工序。3. 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)組態(tài)軟件設(shè)計(jì)要求完成基本的操作

3、和顯示功能。B大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)內(nèi)容及技術(shù)要求1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖LS1LS4LS5（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆狄晃蛞簧仙ㄖ辽舷蓿┮挥倚校ㄖ?右限）一下降一釋放一上升（至上限）一左行返回（至原點(diǎn)） 。（4） 機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降至PS0接近開關(guān)動(dòng)作時(shí)，停止下降，此時(shí)電磁鐵壓著大球，下限開關(guān) LS2斷開（二“ 0” ）；壓著小球，下限開關(guān)LS2接通（二“ 1” ）。3.組態(tài)軟件設(shè)計(jì)

4、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)除要求完成基本的操作和顯示功能外，還需對(duì)吸到的大小球分別計(jì)數(shù)。二、課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告要求：每位同學(xué)在設(shè)計(jì)中采用的控制器須是不同廠家的產(chǎn)品。畫出電氣接線圖（包括主回路和控制回路兩部分，表明元器件型號(hào)）（1）(2)畫出程序流程圖。(3)完成程序的編制。(4)完成設(shè)計(jì)說明書。編寫實(shí)驗(yàn)調(diào)試報(bào)告。（5）、設(shè)計(jì)進(jìn)度：第一周：熟悉掌握系統(tǒng)要求，完成硬件設(shè)計(jì)。第二周：完成軟件設(shè)計(jì)、說明書編寫。第三周：模擬調(diào)試，編寫調(diào)試報(bào)告，答辯。指導(dǎo)教師簽字：電信學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求設(shè)計(jì)題目；目錄；本設(shè)計(jì)的基本原理；簡要說明本設(shè)計(jì)內(nèi)容、用途及特點(diǎn)；本設(shè)計(jì)達(dá)到的性能指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的選擇；寫出各部分設(shè)計(jì)過程、工作原理、元器件選擇;繪制電路圖（手繪2號(hào)