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1、摘要夾具對(duì)于保證加工精度,提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,緩解工人勞動(dòng)強(qiáng)度,擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍等都具有重要意義。夾具是工藝裝備的重要組成部分,在機(jī) 械制造行業(yè)中具有舉足輕重的地位。 近年來(lái),夾具在國(guó)內(nèi)外也正在逐漸形成為一 個(gè)依附于機(jī)床業(yè)或獨(dú)立的小行業(yè)。本文主要使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件(creo2.0creo2.0)完成機(jī)用虎鉗的整體機(jī)構(gòu)建模 與裝配,并加載伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,得出結(jié)論。研究發(fā)現(xiàn),虎鉗具有結(jié) 構(gòu)緊湊,夾緊力度強(qiáng),易于操作使用等特點(diǎn),很適合中小型銑床、鉆床以及平面 磨床等機(jī)械設(shè)備使用。通過該課題研究,加強(qiáng)對(duì)夾具原理設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè) 計(jì)等方面的系統(tǒng)化認(rèn)識(shí),加深對(duì)先進(jìn)設(shè)計(jì)、智能制造

2、的理解。關(guān)鍵詞機(jī)用虎鉗計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真目錄第一章 緒論 .11.11.1 國(guó)內(nèi)外夾具設(shè)計(jì)的發(fā)展背景 .11.21.2 課題背景及意義 .2第二章 機(jī)用虎鉗概述 .32.12.1 機(jī)床夾具概述 .32.1.1夾具的分類 .42.2.2夾具的原理 .42.22.2 機(jī)用虎鉗的作用與結(jié)構(gòu) .52.32.3 機(jī)用虎鉗的工作原理 .62.42.4 機(jī)用虎鉗使用的注意事項(xiàng) .7第三章 機(jī)用虎鉗三維設(shè)計(jì) .83.13.1 CreoCreo 2.02.0 概述 .83.23.2 CreoCreo 2.02.0 的選用理由 .93.33.3 機(jī)用虎鉗主要零件設(shè)計(jì) .9第四章 機(jī)用虎鉗運(yùn)動(dòng)仿真 .25致 謝

3、 .27參考文獻(xiàn) .28機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析1第一章緒論1.1 國(guó)內(nèi)外夾具設(shè)計(jì)的發(fā)展背景作為機(jī)電產(chǎn)品制造中不可或缺的四大工具 (刀具、夾具、量具、模具)之一, 夾具對(duì)于保證加工精度,提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,擴(kuò) 大機(jī)床的工藝范圍,縮短產(chǎn)品試制周期等都具有重要意義。夾具是工藝裝備的重 要組成部分,在機(jī)械制造行業(yè)中具有舉足輕重的地位。近 1010 余年來(lái),單件、小批量生產(chǎn)正逐漸成為現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)新的生產(chǎn)模式。 在這種模式下,發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì) (CADCAD)、計(jì)算機(jī)輔助工程 分析(CAECAE)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì),這同時(shí)也對(duì)加工機(jī)床及機(jī)床夾具提 出

4、了更高的柔性要求,以求縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。按照單一品種設(shè) 計(jì)出來(lái)的專用夾具已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需求,在這種情況下,組合夾具的出現(xiàn)是必然的。組合夾具正好能夠適應(yīng)單件、小批量生產(chǎn)的模式,它對(duì)縮短工 藝裝備的設(shè)計(jì)、制造周期,以及產(chǎn)品換型后對(duì)原有工裝夾具延續(xù)使用起到至關(guān)重 要的作用。圖 1-11-1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造雖然我國(guó)趕超世界發(fā)達(dá)國(guó)家的步伐越來(lái)越快,借鑒“德國(guó)工業(yè)4.04.0”,也提出了“中國(guó)制造 20252025”的概念,但由于起步晚,底子薄,與德國(guó)、美國(guó)、日本 等先進(jìn)水平相比,仍然還有較大差距。為了提高我國(guó)數(shù)字化產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)中的 競(jìng)爭(zhēng)力,我們必須加強(qiáng)先進(jìn)設(shè)計(jì)方面的研究。

5、機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析21.2 課題背景及意義本課題來(lái)源于德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)要求是:設(shè)計(jì)一機(jī)用虎鉗, 使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件(creo2.0creo2.0)完成整體機(jī)構(gòu)建模與裝配,并加載伺服電機(jī) 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,得出結(jié)論。機(jī)用虎鉗具有結(jié)構(gòu)緊湊,夾緊力度強(qiáng),易于操作使用等特點(diǎn),很適合中型銑 床、鉆床以及平面磨床等機(jī)械設(shè)備使用。 通過該項(xiàng)研究,系統(tǒng)加強(qiáng)對(duì)夾具原理設(shè) 計(jì)以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面的認(rèn)識(shí),加深對(duì)先進(jìn)設(shè)計(jì)、智能制造的理解。機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析3第二章機(jī)用虎鉗概述2.1 機(jī)床夾具概述機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件(和引導(dǎo)刀具)的一種裝置。其作用是將工 件定位,以使工件獲得相對(duì)于

6、機(jī)床和刀具的正確位置,并把工件可靠地夾緊圖 2-12-1 a a)機(jī)床夾具b b)機(jī)床夾具C C)機(jī)床夾具2.1.12.1.1 夾具的分類(1 1)通用夾具機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析4特點(diǎn)是適應(yīng)性廣,生產(chǎn)效率低,主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。(2 2)專用夾具特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,操作迅速、方便,可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率。(3 3)通用可調(diào)夾具和成組夾具該類夾具特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換, 部分裝置可以調(diào)整,以適應(yīng)不同 零件的加工。(4 4)組合夾具組合夾具特點(diǎn)是靈活多變,萬(wàn)能性強(qiáng),制造周期短、元件能反復(fù)使用,特別 適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。(5 5)隨行夾具隨行夾具是一種在自動(dòng)線上

7、使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用,又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位,進(jìn)行不同工序的加工。2.2.22.2.2 夾具的原理(1 1)定位元件它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸,用于確定工件在夾具中的正確位置, 從而保證 加工時(shí)工件相對(duì)于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)間的相對(duì)正確位置。(2 2)對(duì)刀、引導(dǎo)元件或裝置這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。(3 3)夾緊裝置用于夾緊工件,在切削時(shí)使工件在夾具中保持既定位置。(4 4)連接元件使夾具與機(jī)床相連接的元件,保證機(jī)床與夾具之間的相互位置關(guān)系。(5 5)夾具體用于連接或固定夾具上各元件及裝置,使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。它與機(jī) 床有關(guān)

8、部件進(jìn)行連接、對(duì)定,使夾具相對(duì)機(jī)床具有確定的位置。(6 6)其它元件及裝置機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析5有些夾具根據(jù)工件的加工要求,要有分度機(jī)構(gòu),銑床夾具還要有定位鍵等。以上這些組成部分,并不都是缺一不可的,但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置,它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵,目的是使工件定準(zhǔn)、夾牢。圖 2-22-2 夾具的原理2.2 機(jī)用虎鉗的作用與結(jié)構(gòu)機(jī)用虎鉗是安裝在機(jī)床工作臺(tái)上, 用于夾緊工件, 以便進(jìn)行切削加工的一種 通用工具。固定鉗身可安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上, 起固定機(jī)座作用。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄可以 旋轉(zhuǎn)絲杠,絲杠通過螺旋孔帶動(dòng)滑塊左右運(yùn)動(dòng), 移動(dòng)滑塊上面帶著活動(dòng)鉗口,這 樣,活動(dòng)鉗口和固定鉗口一起就

9、可以實(shí)現(xiàn)工件的夾緊和松開。圖 2-32-3 機(jī)用虎鉗結(jié)構(gòu)圖機(jī)用虎鉗主要由以下幾個(gè)部件組成:1底座:用來(lái)支撐底盤及鉗體;2底盤:用來(lái)支掌鉗體,并可帶動(dòng)鉗體旋轉(zhuǎn);機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析63鉗體:安裝在底座上面,用來(lái)和支掌活動(dòng)掌及工件;4活動(dòng)掌:用來(lái)收緊或放松鉗身,從而夾緊工件;5鉗口:夾緊工件時(shí)鉗口接觸工件的部份,可置換;6壓板:用來(lái)活動(dòng)掌固定在鉗體上;7絲杠:用來(lái)連接鉗體與活動(dòng)掌,并帶動(dòng)活動(dòng)掌作軸向運(yùn)動(dòng);8手柄:安裝在絲杠右端,使絲杠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);9螺栓、螺母:用來(lái)固定虎鉗的各部件。2.3 機(jī)用虎鉗的工作原理它的結(jié)構(gòu)是由鉗體、底座、導(dǎo)螺母、絲杠、鉗口體等組成。活動(dòng)鉗身通過導(dǎo) 軌與固定鉗身的導(dǎo)軌作滑

10、動(dòng)配合。 絲杠裝在活動(dòng)鉗身上,可以旋轉(zhuǎn),但不能軸向 移動(dòng),并與安裝在固定鉗身內(nèi)的絲杠螺母配合。 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使絲杠旋轉(zhuǎn),就可以 帶動(dòng)活動(dòng)鉗身相對(duì)于固定鉗身作軸向移動(dòng), 起夾緊或放松的作用。彈簧借助擋圈 和開口銷固定在絲杠上,其作用是當(dāng)放松絲杠時(shí),可使活動(dòng)鉗身及時(shí)地退出。在 固定鉗身和活動(dòng)鉗身上,各裝有鋼制鉗口,并用螺釘固定。鉗口的工作面上制有 交叉的網(wǎng)紋,使工件夾緊后不易產(chǎn)生滑動(dòng)。 鉗口經(jīng)過熱處理淬硬,具有較好的耐 磨性。固定鉗身裝在轉(zhuǎn)座上,并能繞轉(zhuǎn)座軸心線轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)到要求的方向時(shí),扳 動(dòng)夾緊手柄使夾緊螺釘旋緊,便可在夾緊盤的作用下把固定鉗身固緊。轉(zhuǎn)座上有 三個(gè)螺栓孔,用以與鉗臺(tái)固定。g墊圈 $

11、螺母丁螺料&活動(dòng)鉗身4螺釘?shù)飜E3墊圈2蛭桿機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析72.4 機(jī)用虎鉗使用的注意事項(xiàng)(1 1)安裝時(shí),必須使固定鉗口的一部分突出于鉗臺(tái)外緣,這樣在夾持長(zhǎng)條形工 件的時(shí)候,鉗臺(tái)外緣不會(huì)干涉工件。(2 2)固定在鉗臺(tái)上的時(shí)候,三個(gè)壓緊螺釘必須扳緊,不能使虎鉗鉗身在零件加 工過程中出現(xiàn)松動(dòng),否則會(huì)損壞虎鉗和影響加工精度。(3 3)在夾緊工件時(shí), 只許用手的力量扳動(dòng)手柄, 絕不允許用錘子或其他套筒扳 動(dòng)手柄,以免絲杠、螺母或鉗身受到損壞。(4 4)裝卸工件需要敲擊時(shí),應(yīng)該在固定鉗身的平臺(tái)上進(jìn)行,不能在鉗口上敲擊 工件,以免損壞鉗口。(5 5)絲杠、螺母和其他滑動(dòng)表面要求經(jīng)常保持清

12、潔,并加油潤(rùn)滑。第三章機(jī)用虎鉗三維設(shè)計(jì)近年來(lái)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)之所以能迅速發(fā)展,主要是因?yàn)樗梢蕴岣咴O(shè)計(jì)效 率、提高設(shè)計(jì)質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方便快捷、 效率高,大型設(shè)計(jì)可以數(shù)人同時(shí)操作;易修改,后期處理方便,數(shù)套設(shè)計(jì)方案可 以同時(shí)推出;它的表現(xiàn)手段豐富,視覺沖擊強(qiáng)烈。但是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)帶來(lái)方便 的同時(shí)也對(duì)設(shè)計(jì)人員提出了更高的要求,設(shè)計(jì)人員需要具備扎實(shí)的功底和熟練的 操作技能。nja壬T.:卩LZ)“1am-*tt相ESTT- *TA ,|J FT-JWA-1$1弼Ar-irnE*1g死ITZS1事粵Al1 s圖 2-52-5 機(jī)用虎鉗裝配圖機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析83.1

13、 Creo 2.0 概述圖 3-13-1 CreoCreo 2.02.0 界面20122012 年 3 3 月,PTCPTC 公司推出正式版 CreoCreo 2.02.0。CreoCreo 是一組可伸縮的、可互 操作的產(chǎn)品設(shè)計(jì)軟件,可快速實(shí)現(xiàn)價(jià)值,功能覆蓋整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域,空前的互操作性,可確保在內(nèi)部和外部團(tuán)隊(duì)之間輕松共享數(shù)據(jù)。CreoCreo 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用程序使企業(yè)中的每個(gè)人都能使用最適合自己的工具,因此,他們可以全面參與產(chǎn)品開發(fā)過程。CreoCreo 2.02.0 是目前工作中最優(yōu)秀的 2D2D 和 3D3D CADCAD 軟件,具備互操作性、開放、 易用三大特點(diǎn),軟件整合了PTCPT

14、C 公司的三個(gè)軟件 Pro/EngineerPro/Engineer 的參數(shù)化技術(shù)、CoCreateCoCreate 的直接建模技術(shù)和 ProductviewProductview 的三維可視化技術(shù),能夠?yàn)橛脩粼O(shè)計(jì)出 富有創(chuàng)意的三維產(chǎn)品。3.2 Creo 2.0 的選用理由CreoCreo 2.02.0 在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造方面屬于中檔以上的設(shè)計(jì)軟件,非常具有先 進(jìn)性。同時(shí),該軟件操作簡(jiǎn)單、容易上手,操作界面比較人性化,特別是參數(shù)化 設(shè)計(jì),對(duì)于操作者來(lái)說是更自然,更直觀,無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。所以 在本次畢業(yè)課題設(shè)計(jì)中選用該軟件。機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析9圖 3-23-2 a a)零件模式

15、下的工具欄b b)組件模式下的工具欄c c)工程圖模式下的工具欄3.3 機(jī)用虎鉗主要零件設(shè)計(jì)(1 1)鉗體設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的定位為一般的小型機(jī)用虎鉗,所以設(shè)計(jì)鉗體的三維尺寸為長(zhǎng)184mm184mm、寬 126mm126mm、高 84mm84mm。內(nèi)槽兩側(cè)開有退位槽,這樣可以增大虎鉗的行 程??紤]到安裝要求,對(duì)稱添加四個(gè)耳板,半徑R2R2 8 8。機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析10圖 3-33-3 鉗體零件圖1新建文件依次點(diǎn)擊“新建”-“零件”一“實(shí)體”,將文件名記為零件“ qiaqia ntinti”,最后點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入設(shè)計(jì)界面。2創(chuàng)建特征點(diǎn)擊“拉伸”按鈕,進(jìn)入草繪模式。創(chuàng)建草繪,拉伸深度為2525,單

16、擊“確定”,完成創(chuàng)建。機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析113創(chuàng)建導(dǎo)軌選擇側(cè)面螺桿支撐座的側(cè)面為草繪平面, 創(chuàng)建矩形,然后拉伸 127mm127mm,得到 導(dǎo)軌實(shí)體。4創(chuàng)建固定鉗口的固定體將鉗體的上端面作為草繪平面,創(chuàng)建矩形,拉伸100mm100mm5添加左右耳板點(diǎn)擊“拉伸”按鈕,進(jìn)入草繪模式。創(chuàng)建圓形,拉伸深度為 8 8,單擊“確定”,機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析12完成創(chuàng)建6創(chuàng)建“孔”特征單擊特征工具欄中 拉伸”按鈕,單擊 放置”T定義”,點(diǎn)擊相應(yīng)位置作為草 繪平面,單擊 草繪”按鈕,進(jìn)入草繪模式。最后選擇去除材料,拉伸得到孔眼。7最后還需要?jiǎng)?chuàng)建“螺紋孔”特征機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析13u Yviw宀叫圖 3

17、-43-4 a a)鉗體三維視圖b b)鉗體仰視圖機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析14C)C)鉗體俯視圖(2 2)活動(dòng)鉗身設(shè)計(jì)活動(dòng)鉗身主要承載活動(dòng)鉗口,還要連接螺桿。所以鉗身上端設(shè)計(jì)螺紋孔, 用 于螺桿的連接,側(cè)邊采用弧形設(shè)計(jì),以方便必要的時(shí)候生產(chǎn)加工人員手工操作。圖 3-53-5 活動(dòng)鉗身零件圖采用相同的建模“草繪”、“拉伸”方法,首先創(chuàng)建底板,然后創(chuàng)建上部實(shí) 體,最后打通孔。得到上滑塊的三維視圖和俯視圖如下:機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析151創(chuàng)建底板特征2創(chuàng)建鍵槽特征選擇板的側(cè)表面為草繪平面,選擇“拉伸”進(jìn)入草繪模式。最后選擇去除材 料,得到鍵槽。3創(chuàng)建“孔”特征機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析164最后創(chuàng)建固定鉗

18、口的支撐座機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析17(3(3)螺桿的設(shè)計(jì)圖 3-63-6 a)a)活動(dòng)鉗身主視圖b)b)活動(dòng)鉗身左視圖圖 3-73-7 螺桿零件圖螺桿的具體尺寸如上圖所示,在參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),絲杠螺紋進(jìn)行4545倒角,螺機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析18距為 3 3。具體創(chuàng)建過程如下:1創(chuàng)建“絲杠主體”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕,然后依次點(diǎn)擊“放置”-“定義”,選擇 右面為草繪平面,進(jìn)入草繪模式后單擊“直線”選項(xiàng)。2創(chuàng)建“絲杠螺紋”特征單擊工具欄中的“插入”按鈕,依次選擇“螺紋掃描”切口” 一“常數(shù)一一穿過軸一右手定則一完成”一“ TOPTOP正向一缺省”,輸入螺距。最后點(diǎn)擊對(duì)話框中“確定”按鈕,完成

19、“螺紋”創(chuàng)建。3在螺桿的端部開9 9 的孔,以便安裝手柄機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析192創(chuàng)建“錐孔”特征(4)(4) 鉗口的設(shè)計(jì)1鉗口主體設(shè)在草繪模式中創(chuàng)建草圖如下:r r|1IIIsa.oosa.oo20-0“拉伸”深度為 1010。圖 3-83-8 a)a)絲杠三維建模圖UIUI機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析20選擇“ FrontFront”平面作為早繪平面1-TIH H30.00I1I3創(chuàng)建“紋路”特征單擊經(jīng) I I 按鈕,選擇直線進(jìn)入草繪模式。選擇“陣列”,以方向分布,選取右側(cè)面,數(shù)量為 2020,距離為 6 6。鉗口板尤例己:1制圖材料45審核b)b)鉗口板零件圖(5)(5)其它附件的設(shè)計(jì)圖 3

20、-93-9 a)a)鉗口板三維建模機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析21附件主要是指螺釘、手柄、手柄球、定位銷等等。機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析22螺釘圖 3-103-10 a a)螺釘尺寸b b)螺釘三維建模手柄圖 3-113-11 a a 手柄尺寸機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析23手柄球卡套b b)手柄三維建模c c)手柄兩端開3.23.2 孔6圖 3-123-12 a a)手柄球尺寸b b)手柄球與手柄裝配機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析24緊定銷耐聖苛h(l I圖 3-133-13 a a)卡套尺寸b b)卡套三維側(cè)視圖c c)卡套三維俯視圖機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析25圖 3-143-14 緊定銷尺寸滑鍵圖 3-153-1

21、5 a)a)滑鍵尺寸b)b)滑鍵三維視圖(6)(6) 裝配圖機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析26圖 3-163-16 機(jī)用虎鉗剖視圖圖 3-173-17 三維裝配圖圖 3-183-18 三維側(cè)視圖最后的總裝配圖如下所示:機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析27U餌Bt轟瑞何起瞞熾在齡凱I如2陽(yáng)輛”星#抖網(wǎng).鉗卵:締n摘硼軸訓(xùn)nut:刖抵創(chuàng) 幟尊加出難產(chǎn)冊(cè)n卅胡山昶m燉肄邂潮am楓in刪比機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析28第四章機(jī)用虎鉗的運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)是一種建立在機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、 動(dòng)力學(xué)理論和計(jì)算機(jī)實(shí)用 技術(shù)基礎(chǔ)上的新技術(shù),涉及建模、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等方面的 內(nèi)容,主要是利用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬機(jī)械系統(tǒng)在真實(shí)

22、環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性,并根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)要求和仿真結(jié)果,修改設(shè)計(jì)參數(shù)直至滿足機(jī)械性能指標(biāo)要求或?qū)φ麄€(gè) 機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。運(yùn)動(dòng)仿真是設(shè)計(jì)過程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié), 通過運(yùn)動(dòng)仿真可以查看設(shè)計(jì)方 案是否合理、運(yùn)動(dòng)和力學(xué)性能參數(shù)是否滿足設(shè)計(jì)要求、零部件在運(yùn)動(dòng)過程中是否 存在干涉問題等等。所以在最后一章,我們進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真來(lái)檢測(cè)設(shè)計(jì)結(jié)果。首先將鉗體與固定鉗口用剛性連接在一起組成一個(gè)部分記為fofo,再將上滑塊、下滑塊、活動(dòng)鉗口、螺釘用剛性連接在一起記為flfl,最后將 fofo 和 flfl 通過絲杠連接在一起,裝配完成。在裝配好的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真, 在絲杠和下 滑塊以及鉗體上裝配伺服電動(dòng)機(jī),之后進(jìn)行分析就可以讓機(jī)用虎鉗進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了。 機(jī)用虎鉗的運(yùn)動(dòng)過程具體如下:(1 1)當(dāng)手柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),絲杠帶動(dòng)虎鉗上下滑塊相對(duì)固定鉗體從左向右移動(dòng), 將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運(yùn)動(dòng),利用固定鉗口夾緊工件。圖 4-14-1 a a)活動(dòng)鉗口向右運(yùn)動(dòng)b b)夾緊工件機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析29(2 2)當(dāng)手柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),絲杠帶動(dòng)虎鉗上下滑塊相對(duì)固定鉗體從右向左移動(dòng), 從而松開工件。圖 4-24-2 a)a)活動(dòng)鉗口向左運(yùn)動(dòng)b)b)松開工件機(jī)用虎鉗設(shè)計(jì)與仿真分析30致謝不知不覺大學(xué)生活轉(zhuǎn)瞬即逝,我自己也從一個(gè)懵懂無(wú)知的少年變成了裝滿知 識(shí)的青年,即將走出校園,邁入社會(huì)。

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