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文檔簡介
1、 無人值守爆破監(jiān)控系統(tǒng)(無人值守爆破監(jiān)控系統(tǒng)(V1.0V1.0)技術方案技術方案北京龍德時代技術服務有限公司北京龍德時代技術服務有限公司20142014 年年 1010 月月目錄目錄1.1.總體設計思想.21.2.概況.21.2.1. 項目名稱.21.2.2. 項目承建單位.21.3.項目內(nèi)容.21.3.1 設計原則.21.3.2 建設原則.32.2 應用需求分析.32.總體方案.42.1.方案設計規(guī)范和標準.42.2.系統(tǒng)基本功能.42.3.系統(tǒng)組成.42.4.操作方法與步驟及原理.62.5.技術參數(shù).72.6.系統(tǒng)組成與主要設備技術參數(shù).82.7.礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng) (V1.0).82.8
2、.無線接收器系統(tǒng)(無線接收器)V.傳輸分站系統(tǒng) V0. 安全起爆距離標識器系統(tǒng) V1.O.112.11. 人員識別卡系統(tǒng) V1.0 .113.系統(tǒng)簡述.123.1.技術特點.123.2.運行環(huán)境.123.3.功能簡介.133.4.使用說明.134.系統(tǒng)配置單.20概述概述. 總體設計思想總體設計思想根據(jù)茶山嶺煤礦目前的放炮管理的狀況,為了達到放炮管理的“本質(zhì)安全” ,杜絕放炮過程出現(xiàn)的人員誤入放炮不安全區(qū)域、瓦斯超限、啞炮等不安全因素,采取對放炮過程中的不安全因素的監(jiān)測,達到對放炮參數(shù)的實時監(jiān)控管理。為了實現(xiàn)“無人值守爆破” ,以及對整個放炮過程
3、的實施閉鎖管理,特制定本方案。. 概況概況1 1. .2 2. .1 1. . 項項目目名名稱稱茶山嶺煤礦“無人值守爆破監(jiān)控系統(tǒng)(V1.0) ”1 1. .2 2. .2 2. .項項目目承承建建單單位位本項目由北京龍德時代技術服務有限公司承建,協(xié)作單位包括清華大學、北京科技大學。. 項目內(nèi)容項目內(nèi)容.1 設計原則設計原則無人爆破系統(tǒng)”是湖南煤監(jiān)局首次提出的爆破安全的全新的技術理念。該項理念的提出,包含了如下含義:1.“無人爆破系統(tǒng)”就是實現(xiàn)遠程智能控制爆破,使人員遠離危險區(qū)域,遠離爆破可能引起的瓦斯爆炸的危害,遠離爆破可能引起的煤塵爆炸的危害,遠離
4、爆破可能引起的突水危害,遠離爆破可能引起的煤與瓦斯突出的危害,遠離爆破直接造成的爆炸傷害,等等一切危害。實現(xiàn)完全意義上的“爆破本質(zhì)安全,不安全就不能爆破” 。2.“無人爆破系統(tǒng)”是將爆破監(jiān)控系統(tǒng)技術與“定點定時區(qū)域撤人”管理技術相結合,而形成的一項智能化爆破技術。在湖南部分煤礦、江西煤監(jiān)局贛中分局煤礦等推行了一種稱為“定點定時區(qū)域撤人”的管理技術,爆破時,人員撤離到很遠的,能夠避免一切事故的區(qū)域,然后,進行爆破,確保了爆破的安全。同時,在山東招遠金礦,也采取了類似的技術方案,保證了爆破安全。采用智能技術的爆破監(jiān)控系統(tǒng)技術與上述技術的結合,催生了“無人爆破系統(tǒng)”技術。3.“無人爆破系統(tǒng)”使人們遠
5、離危險,確保安全,是一項本質(zhì)安全技術。同時,實現(xiàn)爆破的無人化,也降低了工人勞動強度,提高了工作效率?!盁o人爆破系統(tǒng)”是爆破技術的未來。她的推廣應用,將使爆破安全進入一個嶄新的時代,將使煤礦安全跨上一個嶄新的臺階。通過對茶山嶺煤礦現(xiàn)場現(xiàn)場了解需求,準備實現(xiàn) “十個不能,一個監(jiān)控”來實現(xiàn)現(xiàn)場的實時監(jiān)控,具體如下:通過 “六個個不能,一個監(jiān)控”來實現(xiàn)現(xiàn)場的實時監(jiān)控,具體如下:十個不能:1、危險區(qū)域有人,就不能爆破。2、不進行三人連鎖,就不能爆破。3、網(wǎng)絡電阻不合格,可能有瞎跑,就不能爆破。4、瓦斯超限,就不能爆破。5、沒有停電,就不能爆破。 6、自動控制平臺不發(fā)爆破指令,就不能爆破一個監(jiān)控:礦山各級
6、領導能夠通過網(wǎng)絡對爆破全過程進行實時監(jiān)控。爆破數(shù)據(jù)自動上傳監(jiān)控主機,并生成日報表、周報表、月報表。 .2 建設原則建設原則1 與現(xiàn)場緊密結合,充分利用目前礦人員定位、安全監(jiān)控系統(tǒng)的設施,做到費用最省,效益最好。 2 前瞻性和實用性:系統(tǒng)體現(xiàn)世界前沿的本質(zhì)安全型礦井的理念和技術,為礦山企業(yè)提供的無人爆破監(jiān)控系統(tǒng),不僅考慮到行業(yè)的普遍性和業(yè)界頂尖技術與實踐結果,而且符合煤炭企業(yè)的實際情況。3 先進性:提供國內(nèi)最好、最先進的產(chǎn)品。2.22.2 應用需求分析應用需求分析 我們提出的無人爆破監(jiān)控系統(tǒng),有如下目的和主要特點: 1、以本質(zhì)安全型為基本的理念、為基本的出發(fā)點,以本質(zhì)安全型的控制
7、為根本。對于生產(chǎn)系統(tǒng)來講,就是不安全就不能生產(chǎn);對于安全設施、安全系統(tǒng)來講,就是不安全就不能放行、不安全就提示、報警、閉鎖;對于管理指揮系統(tǒng)來講,不安全的命令就發(fā)不出去,不安全的信息得到及時的處理、報警、提示、閉鎖;對于職工來講,不安全行為、不安全的操作不能執(zhí)行,不安全的人員不能上崗; 2、以自動化為實現(xiàn)手段,將本質(zhì)安全的理念貫穿到礦山安全、生產(chǎn)、管理的各個方面: 在生產(chǎn)方面:通過現(xiàn)本安設備的推廣或者通過對已有設備的、信息化改造,實現(xiàn)自動控制,通過監(jiān)控系統(tǒng)和設備的一體化或者數(shù)據(jù)的共享,實現(xiàn)在不安全生產(chǎn)條件下,設備和系統(tǒng)自動停止運行,從而實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的本質(zhì)安全。 在安全設施、安全系統(tǒng)方面,通過裝
8、備信息化的建設改造,實現(xiàn)不安全就不能進行進一步的作業(yè)。如,在放炮方面,裝備本質(zhì)安全型的無人爆破監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)瓦斯超限、煤塵超限、不進行三人連鎖、網(wǎng)絡電阻不合格等等不安全條件下,不能放炮;在下井人員管理方面,實現(xiàn)無人爆破,通風系統(tǒng)管理方面,系統(tǒng)超限、故障等 在安全管理方面,對于安全信息實現(xiàn)自動分析處理,實現(xiàn)不安全的人員不能下井作業(yè),不安全的問題得到自動、及時處理,不安全的行為得到自動、及時制止。2.2. 總體總體方案方案. 方案設計方案設計規(guī)規(guī)范和標準范和標準煤礦安全規(guī)程2007 年;煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術要求AQ6201-2006;煤礦井下人員管理系統(tǒng)通用技術要求AQ6201-
9、2007;煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)通用技術條件MT/T1004-2006;煤礦用信息傳輸裝置MT/T899-2000;煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術要求MT/T1008-2006;煤礦用信息傳輸裝置MT/T899-2000;煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術要求MT 209-90;爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備通用要求GB3836.1-2000;爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備隔爆型GB3836.2-2000;爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備本質(zhì)安全型電路和電氣設備要求GB3836.4-2000;礦用一般型電氣設備GB12173-1990;電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范GB/T50169計算機軟件開發(fā)
10、規(guī)范 GB8566計算機軟件產(chǎn)品開發(fā)文件編制指南 GB8567-88計算機軟件需求說明編制指南 GB9385-88電子設備用圖形符號GB/T5465-1996通用用電設備配電設計規(guī)范 GB50055-93其他相關的規(guī)范和標準. 系統(tǒng)基本功能系統(tǒng)基本功能對放炮過程中的“不安全因素”的實時監(jiān)控,重點是對瞎炮、啞炮的杜絕;放炮不安全區(qū)域人員的誤入控制;實現(xiàn)無人爆破。2.3. 系統(tǒng)組成根據(jù)茶山嶺煤礦井下放炮情況,目前按照現(xiàn)在 33 采區(qū) 3 個放炮點進行裝備。智能連鎖放炮監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的主要組成如下:1、 井上主系統(tǒng):井上主系統(tǒng):主機 1 臺,數(shù)據(jù)傳輸接口系統(tǒng) 1 臺,放炮監(jiān)控系統(tǒng)軟件 1
11、 套(含網(wǎng)絡管理軟件) ,終端管理軟件 1 套,發(fā)爆器參數(shù)測試儀 1 臺。2、井下設備:井下設備: 2、井下設備:井下設備:(1). 3382 煤巷掘進工作面放炮點:安全起爆距離標識器系統(tǒng) 1 臺、礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng) 2臺、人員識別卡系統(tǒng) 15 張、通訊與供電線路等組成。(2). 3383 回風下山掘進工作面放炮點:安全起爆距離標識器系統(tǒng) 1 臺、礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng) 2 臺、人員識別卡系統(tǒng) 15 張、通訊與供電線路等組成。(3). 3382-200m 回風平巷掘進工作面放炮點:安全起爆距離標識器系統(tǒng) 1 臺、礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng) 2 臺、人員識別卡系統(tǒng) 15 張、通訊與供電線路等組成。(4).采
12、取入口處安裝傳輸分站系統(tǒng) 2 臺、讀卡器 6 臺、電源箱兩臺設備的布置原則是:設備的布置原則是: 安全起爆距離標識器系統(tǒng):每個放炮地點 2 臺。本安電源箱臺:每個工作面 1 臺,礦下 127V/660V 電壓供電。供應工作面所以設備電源。三人連鎖卡系統(tǒng):掘進工作面 15 張。礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng):每個放炮工作面各 2 臺。具體數(shù)量詳見附表。具體數(shù)量詳見附表。系統(tǒng)結構如放炮監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。系統(tǒng)結構如放炮監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。井上井下通信:無人值守爆破監(jiān)控系統(tǒng)主機安裝在監(jiān)控中心,從監(jiān)控室到井下采用電纜進行信號傳輸茶山嶺煤礦放炮監(jiān)控系統(tǒng)設計圖茶山嶺煤礦放炮監(jiān)控系統(tǒng)設計圖.操作方法與步驟操作方法
13、與步驟及原理及原理步驟步驟 1 系統(tǒng)上電系統(tǒng)上電首先用磁性鑰匙打開磁性開關,給控制電路供電;此時液晶屏會顯示開機主界面。步驟步驟 2 網(wǎng)絡電阻測量網(wǎng)絡電阻測量將放炮網(wǎng)絡的兩端分別連接到圖中的兩個專用測量端子上,如果電阻值超出允許范圍,將提示放炮網(wǎng)絡連接有問題,應該馬上檢查,一切合格后再重新進行操作;如果電阻值在允許范圍內(nèi),液晶提示進行網(wǎng)絡阻值正常,拔掉磁性鑰匙,離開放炮區(qū)域。 步驟步驟 3 充電和放炮充電和放炮在調(diào)度指揮中心使用無人值守監(jiān)控主機,給放炮監(jiān)控終端機下達放炮指令,發(fā)爆器自動啟動放炮指令,進行自動爆破作業(yè)。. 技術參數(shù)技術參數(shù)1. 系統(tǒng)容量:單套系統(tǒng)接口最大可接入傳輸分
14、站系統(tǒng) 128 臺。2. 系統(tǒng)可以監(jiān)控的安全因素為 10 種以上,可根據(jù)需要增加或者減少監(jiān)控因素。3. 系統(tǒng)連接方式:系統(tǒng)連接方式為 can,tp/ip,采用信號線纜或者光纖通訊,可直接接入千兆環(huán)網(wǎng)4. 系統(tǒng)誤碼率:108。5. 放炮監(jiān)控終端與系統(tǒng)之間的最大無線通訊距離 3-10 m。6. 供電:井下設備采用本安電源供電,遠程供電距離不小于 2 km。7. 系統(tǒng)存儲性能:有關記錄在地面中心站保存半年以上。8. 軟件畫面響應時間:調(diào)出整幅畫面 85%的響應時間2 s,其余畫面5 s。9. 地面系統(tǒng)與井下控制器離線控制功能:即當?shù)孛嬷鳈C與井下控制器中斷通訊時,井下控制器具有離線管理功能,以確保井下
15、放炮的正常運行。10. 設備故障處理功能:當放炮安全環(huán)境參數(shù)傳感器出現(xiàn)設備故障時(數(shù)據(jù)超限、信號不通) ,這時,地面主機能夠彈出對話窗,并報警,經(jīng)過井下確認,地面領導批準后,可由操作員設置為故障命令,系統(tǒng)自動進行故障處理。 (就是將故障作為合理數(shù)據(jù)來實施控制)11. 語音報警功能:進入放炮程序時,每個環(huán)節(jié)都由語音警示儀發(fā)出命令,以警示周邊人此區(qū)域正在進行放炮。. 系統(tǒng)組成與主要設備技術參數(shù)系統(tǒng)組成與主要設備技術參數(shù)主要包括:井上中心系統(tǒng)主機、系統(tǒng)軟件、礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng)、三人連鎖卡系統(tǒng)、安全起爆距離標識器系統(tǒng)、 、本安電源、系統(tǒng)傳輸線路等部分。.礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng)礦
16、用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng) (V1.0V1.0) 防爆型式:礦用隔爆兼本質(zhì)安全型 防爆標志:ExdibI 引爆能力(發(fā)): 200 脈沖電壓峰值(V): 3000 允許最大負載電阻: 1220 (鎳鉻橋絲 2 米鐵腳線工業(yè)瞬發(fā)電雷管) 電源: 3 節(jié) 3.7V 聚合物鋰離子電池(型號:873445M,容量:1300mAh) 控制模塊額定工作電壓:DC 3.7V 一節(jié)電池的最高開路電壓: DC 4.2V 一節(jié)電池的最大短路電流: 3A 放炮部分額定工作電壓:DC 7.4V(兩節(jié) 873445M 型,1300mAh 電池串聯(lián)) 兩節(jié)電池的最高開路電壓: DC 8.0V 兩節(jié)電池的最大短路電流: 6A 本安參
17、數(shù): 語音口 開路電壓:DC4.2 V;短路電流10Ma 通訊口 開路電壓:DC10 V;短路電流20Ma 外接電纜長度: 300m;分布電感: 1Mh/km;分布電容: 0.1f/km 引燃沖量(A.ms):8.7 且 12.0 供電時間(ms):4 充電時間(S):20 外形尺寸:214*158*53mm 重量:1.6kg21 可設置多人連鎖;22 自動存儲放炮數(shù)據(jù);23 計算機對其進行參數(shù)設置;24 執(zhí)行企業(yè)標準編號:GB7958-2000、Q/LDSD01-200825 使用環(huán)境條件:環(huán)境溫度為-20+40OC,相對濕度95%(25Oc),大氣壓力80110 kPa,瓦斯?jié)舛?%.26
18、26 礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸裝置間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)V用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸裝置間的數(shù)據(jù)傳輸a)通信路數(shù):1 路;b)傳輸方式:即收即發(fā);c)傳輸速率:2400、4800、9600bps;d)最大傳輸距離:10Kme)傳輸信號電壓幅值:1 V5 Vf)傳輸信號電流幅值: 30 Ma2727 礦用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng)與放炮監(jiān)控器間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)V用連鎖發(fā)爆器系統(tǒng)與放炮監(jiān)控器間的數(shù)據(jù)傳輸a)通信路數(shù):1 路;b)傳輸方式:即收即發(fā);c)傳輸速率:4800bps;d)最大傳輸距離:10Kme)傳輸信號電壓幅值:1 V5 Vf)傳輸信號電流幅值: 30 Ma.無線接收器系統(tǒng)無線接收器系統(tǒng)( (無
19、線接收器無線接收器) )V1.0V1.0安裝在放炮境界區(qū)域內(nèi),監(jiān)控警戒區(qū)域是否有人存在。a) 供電電壓:9VDC-24VDC;b) 功耗:2W;c) 有線通訊方式:CAN,1 路;d) 傳輸速率:3Kbps,5Kbps,10Kbps,20Kbps;e) 最大傳輸距離:10Km(電纜型號:MHYVR127/0.52) ;f) 通訊信號工作電壓幅值:1 V5 V;g) 監(jiān)視范圍:0 到 100 米; .傳輸分站系統(tǒng)傳輸分站系統(tǒng) V1.0V1.0放炮區(qū)域控制器主要由信息采集處理模塊、傳輸模塊、后備電源、嵌入式軟件組成。主要功能就是雙向通訊-一方面將接收到的人員信息、放炮監(jiān)控終端(FD2
20、00LS)信息、放炮操作信息傳到地面;另一方面將地面的指令傳到放炮監(jiān)控終端(FD200LS) ,再一個功能就是給安全距離定位器供電。一個放炮區(qū)域控制器最多可以連接 8 個放炮監(jiān)控器。放炮區(qū)域控制器與放炮監(jiān)控器之間采用 CAN 總線通訊,距離最大可以達到 10 千米。放炮區(qū)域控制器與放炮監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸裝置的信號傳輸可以采用 CAN 總線方式,也可以直接接光端機,采用光纜通訊的方式,也可以直接接因特網(wǎng)交換機。 放炮區(qū)域控制器需要布置在安全環(huán)境好的巷道或者硐室為宜。每個放炮區(qū)域控制器需要一個礦用本安電源供電(不間斷的供電不小于 2 小時) ,由此保證放炮區(qū)域控制器在斷電等特殊情況下的連續(xù)工作。技術參數(shù)
21、技術參數(shù)a)具有數(shù)據(jù)接口的雙向通訊功能;b)具有與放炮監(jiān)控器的通訊功能,并進行數(shù)據(jù)處理。 C)具有數(shù)據(jù)校驗功能。D)支持模擬 CAN 總線與 CAN 總線功能。主要參數(shù)a) 供電電源: DC 18Vb) 安全型式: 礦用本質(zhì)安全型 ExibI2.放炮區(qū)域控制器與傳輸裝置的數(shù)據(jù)傳輸 a) 傳輸路數(shù):1 路; b)傳輸方式:主從式、半雙工、CAN、單極性; c)傳輸速率:4800bps; d)最大傳輸距離:10Km(電纜型號:MHYVR127/0.52) e)通訊信號工作電壓幅值:1 V5 V f)通訊信號工作電流幅值: 80 Ma3.放炮區(qū)域控制器與無線收發(fā)模塊間的數(shù)據(jù)傳輸 a)通信路數(shù):可編程
22、多路;b)傳輸方式:即收即發(fā)、單向、CAN、單極性;c)傳輸速率:2.4GHz;d)最大傳輸距離:20m(電纜型號:MHYVR 147/0.52)e)傳輸信號電壓幅值:1 V5 Vf)傳輸信號電流幅值: 20 Ma0. 安全起爆距離標識器系統(tǒng)安全起爆距離標識器系統(tǒng) V1.OV1.O功耗功耗 a)額定工作電壓:DC18V b)工作電流: 100 Ma與控制器的通訊與控制器的通訊 a)傳輸路數(shù):1 路 b)傳輸方式:主從式、半雙工、CAN; c)傳輸速率:5000bps d)最大傳輸距離:10Km(電纜型號:MHYVR147/0.52) e)通訊信號工作電壓幅值:1V5V f)通訊
23、信號工作電流幅值: 30 Ma1. 人員識別卡系統(tǒng)人員識別卡系統(tǒng) V1.0V1.0主要技術參數(shù)1. 供電電源a)額定工作電壓:3V(由鋰電池供電)b)工作電流: 2Ma2. 電池參數(shù)a)型號:CR2450,一次性鋰離子紐扣電池(生產(chǎn)廠家:常州市鋰霸電池有限公司)b)開路電壓: 3.5 Vc)短路電流: 1.2 A3. 無線信號傳輸a)傳輸方式:GFSKb)傳輸頻率:2.40.08GHzc)發(fā)射場強: 0dBm d)最大傳輸距離:30m4. 最大編碼容量:16777216 個。5.外形尺寸:73mm44mm27mm3.3. . 系統(tǒng)系統(tǒng)簡述簡述.技術特點技術特點本系
24、統(tǒng)是為適應煤礦安全管理而開發(fā)的瀏覽器/服務器端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng),系統(tǒng)具有友好的查詢界面。系統(tǒng)是利用先進的網(wǎng)絡技術實現(xiàn)的:1 利用 ASP.NET 創(chuàng)建健壯、功能強大的與平臺無關的 Web 應用系統(tǒng);2 本系統(tǒng)作為煤礦安全管理系統(tǒng),它具有強大的數(shù)據(jù)查詢、管理能力。首先它具有一般數(shù)據(jù)庫的查詢功能,如數(shù)據(jù)的查詢,以及報表臺帳的預覽和打印等。另外,它還具有自身的許多優(yōu)異功能,其中最為突出的有如下三個方面:(1)實現(xiàn)對各種安全信息實時、全面的管理;(2)使用環(huán)境不受地理位置的限制,無論你身處何地,只要身邊擁有一臺聯(lián)網(wǎng)的電腦,即可以對相應礦井的爆破監(jiān)控信息進行查詢;(3)可以對不同數(shù)據(jù)源的信息進行查
25、詢。.運行環(huán)境運行環(huán)境服務器端系統(tǒng)運行環(huán)境: (1)建議使用 P4 CPU 以上微機;(2)內(nèi)存至少為 512M,操作系統(tǒng)可以是 Windows 2008、windows2003、Windows 2000,也可以是 WindowsNT4.0;客戶端運行環(huán)境要求:(1)操作系統(tǒng)可以是 Windows2003 及以上版本;(2)系統(tǒng)內(nèi)存為 512MB,CPU 為 2.0GHZ 以上,最佳使用效果為 IE6.0;(3)顯示器分辨率 1024*768。.功能簡介功能簡介本系統(tǒng)的主要功能是對本質(zhì)安全型放炮監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)查詢。系統(tǒng)的功能如下:(1) 操作界面簡單, (2) 可以配置數(shù)據(jù)庫連接信息(3) 實時顯示各個區(qū)域放炮過程,放炮器分布位置,放炮區(qū)域有沒有人員,(4)可以顯示放炮詳細過程(5)可以按時間,地點,放炮員,查詢放炮記錄(6)設備異常報警,有放炮事件報警(7)設備故障詳細信息和統(tǒng)計次數(shù)(8)放炮監(jiān)控計劃顯示,放炮參數(shù)列表(9)可以按部門,工種,人員卡號查詢?nèi)藛T信息(10)可以查軌跡發(fā)爆器軌跡3
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