【學(xué)習(xí)】第四章數(shù)控車床編程(上)

1、整理課件第四章數(shù)控車床編程第四章數(shù)控車床編程 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之?dāng)?shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面面等工序的切削加工，并能進(jìn)行等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率

2、，特別適合于率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。的加工。 整理課件數(shù)控車床適合加工的零件數(shù)控車床適合加工的零件整理課件數(shù)控車床適合加工的零件數(shù)控車床適合加工的零件整理課件第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn) u在一個(gè)程序段中根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以在一個(gè)程序段中根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對(duì)值編程，增量值編程或二者混合編程采用絕對(duì)值編程，增量值編程或二者混合編程u為提高工件的徑向尺寸精度，為提高工件的徑向尺寸精度，X X向的脈沖當(dāng)量向的脈沖當(dāng)量為為Z Z向的向的1/21/2u為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常備有不同形式的固

3、定為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常備有不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削u若有刀補(bǔ)，編程時(shí)需對(duì)車刀刀尖的圓弧半徑進(jìn)若有刀補(bǔ)，編程時(shí)需對(duì)車刀刀尖的圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償，并將補(bǔ)償值事先輸入存儲(chǔ)器，若不具行補(bǔ)償，并將補(bǔ)償值事先輸入存儲(chǔ)器，若不具備刀補(bǔ)功能，應(yīng)考慮補(bǔ)償量后的編程。備刀補(bǔ)功能，應(yīng)考慮補(bǔ)償量后的編程。整理課件第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)u 車削圓柱面時(shí)，用絕對(duì)值編程時(shí)，車削圓柱面時(shí)，用絕對(duì)值編程時(shí)，X X以直徑值表示以直徑值表示，增量值編程時(shí)，增量值編程時(shí)，X X以徑向?qū)嶋H位移的兩倍值表示以徑向?qū)嶋H位移的兩倍值表示，并參，并參考考“+ +、-”-”圖

4、中圖中A A點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為（3030，8080）B B點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為（4040，6060）整理課件第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能( (以以FANUC-6TFANUC-6T為例為例) )主要有主要有準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G G、輔助功能輔助功能M M、刀具功能刀具功能T T、主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能S S和和進(jìn)給功能進(jìn)給功能F F。我國(guó)按照我國(guó)按照ISOISO標(biāo)準(zhǔn)制訂了標(biāo)準(zhǔn)制訂了JB3208-83JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)但各個(gè)操作系統(tǒng)的但各個(gè)操作系統(tǒng)的G G和和M M功能不一定相同，功能不一定相同，編程時(shí)以機(jī)床說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)。編程時(shí)以機(jī)

5、床說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能1. 1. 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G G功能、功能、G G代碼、代碼、G G指令指令 G G指令是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令指令是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令G G代碼：模態(tài)代碼代碼：模態(tài)代碼( (續(xù)控代碼續(xù)控代碼) )、非模態(tài)代碼、非模態(tài)代碼u暫停、延遲暫停、延遲G04G04 格式：格式：G04 PG04 P* *(P(P后加整數(shù)，指暫停時(shí)間，單位：后加整數(shù)，指暫停時(shí)間，單位：ms)ms) X X* *. .* *(X(X后加帶小數(shù)點(diǎn)數(shù)，指暫停時(shí)間、單位后加帶小數(shù)點(diǎn)數(shù)，指暫停時(shí)間、單位S)S)用途：用途：常在切削或鉆

6、、鏜、锪?xí)r使用，也可控制拐角、避免過(guò)沖、常在切削或鉆、鏜、锪?xí)r使用，也可控制拐角、避免過(guò)沖、如切削時(shí)，停幾秒，得到光潔表面，即短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工。如切削時(shí)，停幾秒，得到光潔表面，即短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能2. 2. 輔助功能輔助功能M M功能、功能、M M代碼、代碼、M M指令指令 M M指令用來(lái)表示機(jī)床操作時(shí)，各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。指令用來(lái)表示機(jī)床操作時(shí)，各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。 uM00 M00 程序停止程序停止 執(zhí)行后機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，執(zhí)行后機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，以便進(jìn)行某種手動(dòng)操作。重新按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，以便進(jìn)行某種手動(dòng)操作。重新按動(dòng)啟動(dòng)按

7、鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段uM01 M01 選擇停止選擇停止 只有按下控制面板上只有按下控制面板上“任選停任選停止止”時(shí)才有效，常用于抽查工件時(shí)才有效，常用于抽查工件uM02 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束 機(jī)床停止動(dòng)作，復(fù)位，但程序機(jī)床停止動(dòng)作，復(fù)位，但程序不返回開(kāi)頭位置不返回開(kāi)頭位置uM30 M30 約束結(jié)束約束結(jié)束 不但機(jī)床停止動(dòng)作，復(fù)位，程不但機(jī)床停止動(dòng)作，復(fù)位，程序自動(dòng)返回開(kāi)頭序自動(dòng)返回開(kāi)頭整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能2. 2. 輔助功能輔助功能M M功能、功能、M M代碼、代碼、M M指令指令 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能3. 3. 進(jìn)給功

8、能進(jìn)給功能 F Fu啟用啟用G99G99后為每轉(zhuǎn)進(jìn)給后為每轉(zhuǎn)進(jìn)給F F的單位是的單位是G99G99為開(kāi)機(jī)設(shè)定的狀態(tài)為開(kāi)機(jī)設(shè)定的狀態(tài)u啟用啟用G98G98后為每分進(jìn)給后為每分進(jìn)給F F的單位是的單位是 4. 4. 刀具功能刀具功能T T 指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀格式：格式：T T * * * *或或T T * * * * * *前面的數(shù)據(jù)為刀號(hào)、后面的數(shù)據(jù)為刀補(bǔ)號(hào)。前面的數(shù)據(jù)為刀號(hào)、后面的數(shù)據(jù)為刀補(bǔ)號(hào)。例：例：T0303 T0303 表示選用表示選用3 3號(hào)刀及號(hào)刀及3 3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 T030

9、0 表示取消刀具補(bǔ)償。表示取消刀具補(bǔ)償。 rmmminmm整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能5. 5. 主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能 S S主軸的單位有主軸的單位有r/minr/min和和m/minm/minu最高轉(zhuǎn)速限制最高轉(zhuǎn)速限制格式：格式：G50 S + G50 S + 表示的是最高轉(zhuǎn)速：表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/minr/min。例：例：G50 S3000 G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min3000r/min。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u恒線速控制恒線速控制格式：格式： G96 S + G96 S + 表示的是恒定的線速度：表示的是

10、恒定的線速度：m/minm/min。例：例：G96 S150 G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min150 m/min。注意：注意：為了防止當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，為了防止當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所以以G96G96，通常與，通常與G50G50一起使用。一起使用。整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能 對(duì)圖中所示的零件，為對(duì)圖中所示的零件，為保持保持A A、B B、C C各點(diǎn)的線速度各點(diǎn)的線速度在在150 m/min150 m/min，則各點(diǎn)在加，

11、則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A A：n=1000n=1000150150(40)=1140)=1193 r/min93 r/minB B：n=1000n=1000150150(60)=7960)=795r/min5r/minC C：n=1000n=1000150150(70)=6870)=682 r/min2 r/min整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u恒線速取消恒線速取消格式：格式： G97 S + G97 S + 表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S S未指未指定，將保留定，將保留G96G96的最終值。的最終值。 例：

12、例：G97 S3000 G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min3000 r/min。注意：注意：如果沒(méi)有指定，如果沒(méi)有指定，S S的默認(rèn)單位為的默認(rèn)單位為 r/minr/min。整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能6. 6. 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能 u刀具的偏移刀具的偏移( (刀具位置補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償) )當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置存在差值時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置存在差值時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)刀具的要對(duì)刀具的X X、Z Z向偏移量實(shí)行修正，即在程序中事先指定刀具向偏移量實(shí)行修正，即在程序中事先指定刀具號(hào)及該刀刀補(bǔ)號(hào)，每

13、個(gè)刀補(bǔ)號(hào)中號(hào)及該刀刀補(bǔ)號(hào)，每個(gè)刀補(bǔ)號(hào)中X X、Z Z向的刀補(bǔ)值由操作者輸入向的刀補(bǔ)值由操作者輸入NCNC裝置，以后調(diào)用刀補(bǔ)號(hào)，刀補(bǔ)值就生效，使刀尖恢復(fù)到編程裝置，以后調(diào)用刀補(bǔ)號(hào)，刀補(bǔ)值就生效，使刀尖恢復(fù)到編程軌跡上，從而實(shí)現(xiàn)刀具偏移量的修正。軌跡上，從而實(shí)現(xiàn)刀具偏移量的修正。刀補(bǔ)需在刀補(bǔ)需在G00G00，G01G01存在時(shí)才可生效，偏移量補(bǔ)償在一個(gè)存在時(shí)才可生效，偏移量補(bǔ)償在一個(gè)程序段執(zhí)行過(guò)程中完成。程序段執(zhí)行過(guò)程中完成。舉例：舉例：G00 X20 Z10 T0202G00 X20 Z10 T0202指快動(dòng)中調(diào)指快動(dòng)中調(diào)2 2號(hào)刀，號(hào)刀，2 2號(hào)刀補(bǔ)，號(hào)刀補(bǔ)，補(bǔ)償是在補(bǔ)償是在0202號(hào)存儲(chǔ)器中

14、。用后可用刀號(hào)號(hào)存儲(chǔ)器中。用后可用刀號(hào)0000取消刀補(bǔ)。取消刀補(bǔ)。應(yīng)用：應(yīng)用：我們?cè)谲囅髦锌梢杂密嚰苤行膩?lái)編程，而把刀架的長(zhǎng)度我們?cè)谲囅髦锌梢杂密嚰苤行膩?lái)編程，而把刀架的長(zhǎng)度信息存儲(chǔ)在刀補(bǔ)號(hào)中，這樣，用同一程序，不同的車刀，來(lái)加信息存儲(chǔ)在刀補(bǔ)號(hào)中，這樣，用同一程序，不同的車刀，來(lái)加工零件，只要調(diào)用不同的刀補(bǔ)就可以了。或者是，當(dāng)?shù)都饽p工零件，只要調(diào)用不同的刀補(bǔ)就可以了?；蛘呤?，當(dāng)?shù)都饽p之后，只要修改刀補(bǔ)值，就可以了。之后，只要修改刀補(bǔ)值，就可以了。整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 由于刀具產(chǎn)生磨損或精加工中刀具磨成半徑不大的圓弧，由于刀具產(chǎn)生磨損或精加工中刀

15、具磨成半徑不大的圓弧，為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)刀具中心軌跡與工件輪廓應(yīng)偏移一為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)刀具中心軌跡與工件輪廓應(yīng)偏移一半徑值半徑值r r，即刀具半徑補(bǔ)償。，即刀具半徑補(bǔ)償。如果如果NCNC機(jī)床具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，仍按工件輪廓編程，機(jī)床具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，仍按工件輪廓編程，在操作時(shí)在控制面板上輸入刀具半徑即可。在操作時(shí)在控制面板上輸入刀具半徑即可。G41G41刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶笱a(bǔ)償沿刀具運(yùn)動(dòng)方向沿刀具運(yùn)動(dòng)方向( (假設(shè)工件不動(dòng)假設(shè)工件不動(dòng)) )，刀，刀具位于工件左側(cè)具位于工件左側(cè)G42G42 刀具半徑右補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償沿刀具運(yùn)動(dòng)方向沿刀具運(yùn)動(dòng)方向( (假設(shè)工件不動(dòng)

16、假設(shè)工件不動(dòng)) )，刀，刀具位于工件右側(cè)具位于工件右側(cè)G40 G40 刀具行徑補(bǔ)償取消刀具行徑補(bǔ)償取消 注意：注意：G41G41、G42G42不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了G41(G42)G41(G42)，再使用再使用G42(G41)G42(G41)之前，必須先用之前，必須先用G40G40取消原先的補(bǔ)償狀態(tài)。取消原先的補(bǔ)償狀態(tài)。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題1. 1. 坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)u機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立

17、起來(lái)的以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立起來(lái)的X X、Z Z軸直角坐標(biāo)系。軸直角坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)O O：主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)。主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)。坐標(biāo)軸：坐標(biāo)軸：規(guī)定如前面所述。規(guī)定如前面所述。機(jī)床坐標(biāo)系是是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，是制造和調(diào)整機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系是是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下不允許用戶變動(dòng)?；A(chǔ)，在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下不允許用戶變動(dòng)。參考點(diǎn)參考點(diǎn)O O也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)是刀具退離到一也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其位置由機(jī)械檔塊，或行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定。個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其

18、位置由機(jī)械檔塊，或行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定。 整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題u工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系( (編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系) ) 工件原點(diǎn)選在主軸回轉(zhuǎn)中心與端面的交點(diǎn)，可以工件原點(diǎn)選在主軸回轉(zhuǎn)中心與端面的交點(diǎn)，可以是，也可以是，選時(shí)注意即要符合圖樣要求，又要利于是，也可以是，選時(shí)注意即要符合圖樣要求，又要利于方便編程。方便編程。 u工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定 G50 G50 坐標(biāo)系設(shè)定指令，非運(yùn)動(dòng)指令，起預(yù)置寄存坐標(biāo)系設(shè)定指令，非運(yùn)動(dòng)指令，起預(yù)置寄存作用，常為第一句指令。作用，常為第一句指令。格式：格式：G50 X() Z()G50 X() Z()；整理課件三、數(shù)控

19、車床編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題2. 2. 對(duì)刀問(wèn)題對(duì)刀問(wèn)題數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些都需要通過(guò)對(duì)刀來(lái)解決。都需要通過(guò)對(duì)刀來(lái)解決。u一般對(duì)刀一般對(duì)刀 一般對(duì)刀是指在機(jī)床上使用相對(duì)位置檢測(cè)手動(dòng)對(duì)刀。一般對(duì)刀是指在機(jī)床上使用相對(duì)位置檢測(cè)手動(dòng)對(duì)刀。刀具安裝后，先移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，再沿刀具安裝后，先移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，再沿X X向向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距

20、離N N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具具Z Z向?qū)Φ哆^(guò)程，同理也可以對(duì)向?qū)Φ哆^(guò)程，同理也可以對(duì)X X向進(jìn)行對(duì)刀。向進(jìn)行對(duì)刀。手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒(méi)跳出傳統(tǒng)車床的手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒(méi)跳出傳統(tǒng)車床的“試試切切-測(cè)量測(cè)量-調(diào)整調(diào)整”的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。法較為落后。 整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題u機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間臺(tái)基準(zhǔn)之間X X及及Z Z方向

21、的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具方向的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長(zhǎng)度輸入預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長(zhǎng)度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用。相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用。u自動(dòng)對(duì)刀自動(dòng)對(duì)刀自動(dòng)對(duì)刀是通過(guò)刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)自動(dòng)對(duì)刀是通過(guò)刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。修正刀具補(bǔ)償值。整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)

22、題三種對(duì)刀方式的示意圖：整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題3. 3. 不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程u假想刀尖的編程假想刀尖的編程u圓頭刀車削臺(tái)階面圓頭刀車削臺(tái)階面只需在起始程序和末尾程序段處多加一個(gè)只需在起始程序和末尾程序段處多加一個(gè)r r長(zhǎng)度就可長(zhǎng)度就可以。其它的不需要補(bǔ)償。以。其它的不需要補(bǔ)償。u圓頭刀加工錐面圓頭刀加工錐面u圓頭刀加工圓弧圓頭刀加工圓弧加工凸圓弧時(shí)，編程的半徑為：加工凸圓弧時(shí)，編程的半徑為：R+rR+r加工凹圓弧時(shí)，編程的半徑為：加工凹圓弧時(shí)，編程的半徑為：R-rR-r2cot12rX2tan1rZ整理課件三、數(shù)控車床

23、編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題3. 3. 不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程u刀尖軌跡編程刀尖軌跡編程當(dāng)工件是由一系列的圓弧構(gòu)成時(shí)，常常采用刀心當(dāng)工件是由一系列的圓弧構(gòu)成時(shí)，常常采用刀心軌跡編程，這種方法比較直觀。軌跡編程，這種方法比較直觀。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：用上述兩種方法進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)?shù)毒吣p或重磨用上述兩種方法進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)?shù)毒吣p或重磨時(shí)，需要重新計(jì)算編程參數(shù)值，否則會(huì)產(chǎn)生加工誤差。時(shí)，需要重新計(jì)算編程參數(shù)值，否則會(huì)產(chǎn)生加工誤差。整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問(wèn)題4. 4. 加工路線與余量的聯(lián)系加工路線與余量的聯(lián)系u對(duì)大余量毛坯進(jìn)行

24、階梯切削時(shí)的加工路線對(duì)大余量毛坯進(jìn)行階梯切削時(shí)的加工路線u分層切削時(shí)刀具的終止位置分層切削時(shí)刀具的終止位置 整理課件四、數(shù)控車床加工參數(shù)的選擇四、數(shù)控車床加工參數(shù)的選擇1. 1. 合理選擇切削用量合理選擇切削用量 粗車：大背吃量、大進(jìn)給量，合理的切削速度。粗車：大背吃量、大進(jìn)給量，合理的切削速度。精車：小背吃量、小進(jìn)給量，高切削速度。精車：小背吃量、小進(jìn)給量，高切削速度。2. 2. 合理選擇刀具合理選擇刀具粗車：選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足大背吃量、粗車：選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足大背吃量、大進(jìn)給量的要求。大進(jìn)給量的要求。精車：選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的精車：選精度高

25、、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。要求。整理課件第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車床常用指令的數(shù)控車床常用指令的編程方法編程方法一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則 1. 1. 絕對(duì)值編程與增量值編程絕對(duì)值編程與增量值編程u絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程u增量值編程增量值編程u混合編程混合編程整理課件一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則u示例示例整理課件一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則2. 2. 小數(shù)點(diǎn)編程小數(shù)點(diǎn)編程u小數(shù)點(diǎn)編程小數(shù)點(diǎn)編程格式：格式：X50.0 X50.0 或或 X50.X50.u脈沖編程脈沖編程格式：格式：X5000 (X5000 (如果脈沖當(dāng)量為如果脈沖當(dāng)量為，則上式表示，則上式表示X X的坐標(biāo)的坐標(biāo)移動(dòng)到移動(dòng)到50mm)

26、50mm)注意：注意：在編程的時(shí)候一般用小數(shù)點(diǎn)編程，所以數(shù)字一般在編程的時(shí)候一般用小數(shù)點(diǎn)編程，所以數(shù)字一般都要帶小數(shù)點(diǎn)。都要帶小數(shù)點(diǎn)。整理課件一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則3. 3. 自保持功能自保持功能大多數(shù)的大多數(shù)的G G代碼、代碼、M M代碼和代碼和X X、Z Z、F F、S S都具有自保都具有自保持功能，除非是它們被取代或取消，否則一直保持有效。持功能，除非是它們被取代或取消，否則一直保持有效。因此很多時(shí)候都可以省略。因此很多時(shí)候都可以省略。4. 4. 指令的取消與替代指令的取消與替代整理課件二、快速點(diǎn)定位指令二、快速點(diǎn)定位指令G00G00G00G00格式：格式：G00 X(U)G00 X(

27、U)* * * * Z(W) Z(W)* * * * 解釋：解釋：G00G00命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。刀具整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡一般不是直運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。刀具整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡一般不是直線，而是兩條線段的組合。線，而是兩條線段的組合。注意：注意：在使用在使用G00G00指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，因?yàn)樵诳焖贍顟B(tài)下的碰撞非常危險(xiǎn)。生干涉，因?yàn)樵诳焖贍顟B(tài)下的碰撞非常危險(xiǎn)。整理課件三、直線插補(bǔ)指令三、直線插補(bǔ)指令G01G01G01G01格式：格式：G01 X(U)G01 X(U)* * * * Z(W) Z(W)* * * * F F* * *解釋：解釋：G01G01命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的按指定的F F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給速度作任意斜率的