【學(xué)習(xí)】第四章數(shù)控車床編程(上)

1、整理課件第四章數(shù)控車床編程第四章數(shù)控車床編程 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之?dāng)?shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動完體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動完成成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面面等工序的切削加工，并能進(jìn)行等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率

2、，特別適合于率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。的加工。 整理課件數(shù)控車床適合加工的零件數(shù)控車床適合加工的零件整理課件數(shù)控車床適合加工的零件數(shù)控車床適合加工的零件整理課件第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn) u在一個(gè)程序段中根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以在一個(gè)程序段中根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對值編程，增量值編程或二者混合編程采用絕對值編程，增量值編程或二者混合編程u為提高工件的徑向尺寸精度，為提高工件的徑向尺寸精度，X X向的脈沖當(dāng)量向的脈沖當(dāng)量為為Z Z向的向的1/21/2u為簡化編程，數(shù)控裝置常備有不同形式的固

3、定為簡化編程，數(shù)控裝置常備有不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削u若有刀補(bǔ)，編程時(shí)需對車刀刀尖的圓弧半徑進(jìn)若有刀補(bǔ)，編程時(shí)需對車刀刀尖的圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償，并將補(bǔ)償值事先輸入存儲器，若不具行補(bǔ)償，并將補(bǔ)償值事先輸入存儲器，若不具備刀補(bǔ)功能，應(yīng)考慮補(bǔ)償量后的編程。備刀補(bǔ)功能，應(yīng)考慮補(bǔ)償量后的編程。整理課件第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)u 車削圓柱面時(shí)，用絕對值編程時(shí)，車削圓柱面時(shí)，用絕對值編程時(shí)，X X以直徑值表示以直徑值表示，增量值編程時(shí)，增量值編程時(shí)，X X以徑向?qū)嶋H位移的兩倍值表示以徑向?qū)嶋H位移的兩倍值表示，并參，并參考考“+ +、-”-”圖

4、中圖中A A點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為（3030，8080）B B點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為（4040，6060）整理課件第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能( (以以FANUC-6TFANUC-6T為例為例) )主要有主要有準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G G、輔助功能輔助功能M M、刀具功能刀具功能T T、主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能S S和和進(jìn)給功能進(jìn)給功能F F。我國按照我國按照ISOISO標(biāo)準(zhǔn)制訂了標(biāo)準(zhǔn)制訂了JB3208-83JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)但各個(gè)操作系統(tǒng)的但各個(gè)操作系統(tǒng)的G G和和M M功能不一定相同，功能不一定相同，編程時(shí)以機(jī)床說明書為準(zhǔn)。編程時(shí)以機(jī)

5、床說明書為準(zhǔn)。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能1. 1. 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G G功能、功能、G G代碼、代碼、G G指令指令 G G指令是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令指令是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令G G代碼：模態(tài)代碼代碼：模態(tài)代碼( (續(xù)控代碼續(xù)控代碼) )、非模態(tài)代碼、非模態(tài)代碼u暫停、延遲暫停、延遲G04G04 格式：格式：G04 PG04 P* *(P(P后加整數(shù)，指暫停時(shí)間，單位：后加整數(shù)，指暫停時(shí)間，單位：ms)ms) X X* *. .* *(X(X后加帶小數(shù)點(diǎn)數(shù)，指暫停時(shí)間、單位后加帶小數(shù)點(diǎn)數(shù)，指暫停時(shí)間、單位S)S)用途：用途：常在切削或鉆

6、、鏜、锪?xí)r使用，也可控制拐角、避免過沖、常在切削或鉆、鏜、锪?xí)r使用，也可控制拐角、避免過沖、如切削時(shí)，停幾秒，得到光潔表面，即短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工。如切削時(shí)，停幾秒，得到光潔表面，即短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能2. 2. 輔助功能輔助功能M M功能、功能、M M代碼、代碼、M M指令指令 M M指令用來表示機(jī)床操作時(shí)，各種輔助動作及其狀態(tài)。指令用來表示機(jī)床操作時(shí)，各種輔助動作及其狀態(tài)。 uM00 M00 程序停止程序停止 執(zhí)行后機(jī)床所有動作均被切斷，執(zhí)行后機(jī)床所有動作均被切斷，以便進(jìn)行某種手動操作。重新按動啟動按鈕后，以便進(jìn)行某種手動操作。重新按動啟動按

7、鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段uM01 M01 選擇停止選擇停止 只有按下控制面板上只有按下控制面板上“任選停任選停止止”時(shí)才有效，常用于抽查工件時(shí)才有效，常用于抽查工件uM02 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束 機(jī)床停止動作，復(fù)位，但程序機(jī)床停止動作，復(fù)位，但程序不返回開頭位置不返回開頭位置uM30 M30 約束結(jié)束約束結(jié)束 不但機(jī)床停止動作，復(fù)位，程不但機(jī)床停止動作，復(fù)位，程序自動返回開頭序自動返回開頭整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能2. 2. 輔助功能輔助功能M M功能、功能、M M代碼、代碼、M M指令指令 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能3. 3. 進(jìn)給功

8、能進(jìn)給功能 F Fu啟用啟用G99G99后為每轉(zhuǎn)進(jìn)給后為每轉(zhuǎn)進(jìn)給F F的單位是的單位是G99G99為開機(jī)設(shè)定的狀態(tài)為開機(jī)設(shè)定的狀態(tài)u啟用啟用G98G98后為每分進(jìn)給后為每分進(jìn)給F F的單位是的單位是 4. 4. 刀具功能刀具功能T T 指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀格式：格式：T T * * * *或或T T * * * * * *前面的數(shù)據(jù)為刀號、后面的數(shù)據(jù)為刀補(bǔ)號。前面的數(shù)據(jù)為刀號、后面的數(shù)據(jù)為刀補(bǔ)號。例：例：T0303 T0303 表示選用表示選用3 3號刀及號刀及3 3號刀具長度補(bǔ)償值和刀號刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 T030

9、0 表示取消刀具補(bǔ)償。表示取消刀具補(bǔ)償。 rmmminmm整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能5. 5. 主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能 S S主軸的單位有主軸的單位有r/minr/min和和m/minm/minu最高轉(zhuǎn)速限制最高轉(zhuǎn)速限制格式：格式：G50 S + G50 S + 表示的是最高轉(zhuǎn)速：表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/minr/min。例：例：G50 S3000 G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min3000r/min。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u恒線速控制恒線速控制格式：格式： G96 S + G96 S + 表示的是恒定的線速度：表示的是

10、恒定的線速度：m/minm/min。例：例：G96 S150 G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min150 m/min。注意：注意：為了防止當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，為了防止當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所以以G96G96，通常與，通常與G50G50一起使用。一起使用。整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能 對圖中所示的零件，為對圖中所示的零件，為保持保持A A、B B、C C各點(diǎn)的線速度各點(diǎn)的線速度在在150 m/min150 m/min，則各點(diǎn)在加，

11、則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A A：n=1000n=1000150150(40)=1140)=1193 r/min93 r/minB B：n=1000n=1000150150(60)=7960)=795r/min5r/minC C：n=1000n=1000150150(70)=6870)=682 r/min2 r/min整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u恒線速取消恒線速取消格式：格式： G97 S + G97 S + 表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S S未指未指定，將保留定，將保留G96G96的最終值。的最終值。 例：

12、例：G97 S3000 G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min3000 r/min。注意：注意：如果沒有指定，如果沒有指定，S S的默認(rèn)單位為的默認(rèn)單位為 r/minr/min。整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能6. 6. 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能 u刀具的偏移刀具的偏移( (刀具位置補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償) )當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置存在差值時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置存在差值時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要對刀具的要對刀具的X X、Z Z向偏移量實(shí)行修正，即在程序中事先指定刀具向偏移量實(shí)行修正，即在程序中事先指定刀具號及該刀刀補(bǔ)號，每

13、個(gè)刀補(bǔ)號中號及該刀刀補(bǔ)號，每個(gè)刀補(bǔ)號中X X、Z Z向的刀補(bǔ)值由操作者輸入向的刀補(bǔ)值由操作者輸入NCNC裝置，以后調(diào)用刀補(bǔ)號，刀補(bǔ)值就生效，使刀尖恢復(fù)到編程裝置，以后調(diào)用刀補(bǔ)號，刀補(bǔ)值就生效，使刀尖恢復(fù)到編程軌跡上，從而實(shí)現(xiàn)刀具偏移量的修正。軌跡上，從而實(shí)現(xiàn)刀具偏移量的修正。刀補(bǔ)需在刀補(bǔ)需在G00G00，G01G01存在時(shí)才可生效，偏移量補(bǔ)償在一個(gè)存在時(shí)才可生效，偏移量補(bǔ)償在一個(gè)程序段執(zhí)行過程中完成。程序段執(zhí)行過程中完成。舉例：舉例：G00 X20 Z10 T0202G00 X20 Z10 T0202指快動中調(diào)指快動中調(diào)2 2號刀，號刀，2 2號刀補(bǔ)，號刀補(bǔ)，補(bǔ)償是在補(bǔ)償是在0202號存儲器中

14、。用后可用刀號號存儲器中。用后可用刀號0000取消刀補(bǔ)。取消刀補(bǔ)。應(yīng)用：應(yīng)用：我們在車削中可以用車架中心來編程，而把刀架的長度我們在車削中可以用車架中心來編程，而把刀架的長度信息存儲在刀補(bǔ)號中，這樣，用同一程序，不同的車刀，來加信息存儲在刀補(bǔ)號中，這樣，用同一程序，不同的車刀，來加工零件，只要調(diào)用不同的刀補(bǔ)就可以了。或者是，當(dāng)?shù)都饽p工零件，只要調(diào)用不同的刀補(bǔ)就可以了。或者是，當(dāng)?shù)都饽p之后，只要修改刀補(bǔ)值，就可以了。之后，只要修改刀補(bǔ)值，就可以了。整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 由于刀具產(chǎn)生磨損或精加工中刀具磨成半徑不大的圓弧，由于刀具產(chǎn)生磨損或精加工中刀

15、具磨成半徑不大的圓弧，為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)刀具中心軌跡與工件輪廓應(yīng)偏移一為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)刀具中心軌跡與工件輪廓應(yīng)偏移一半徑值半徑值r r，即刀具半徑補(bǔ)償。，即刀具半徑補(bǔ)償。如果如果NCNC機(jī)床具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，仍按工件輪廓編程，機(jī)床具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，仍按工件輪廓編程，在操作時(shí)在控制面板上輸入刀具半徑即可。在操作時(shí)在控制面板上輸入刀具半徑即可。G41G41刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶笱a(bǔ)償沿刀具運(yùn)動方向沿刀具運(yùn)動方向( (假設(shè)工件不動假設(shè)工件不動) )，刀，刀具位于工件左側(cè)具位于工件左側(cè)G42G42 刀具半徑右補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償沿刀具運(yùn)動方向沿刀具運(yùn)動方向( (假設(shè)工件不動

16、假設(shè)工件不動) )，刀，刀具位于工件右側(cè)具位于工件右側(cè)G40 G40 刀具行徑補(bǔ)償取消刀具行徑補(bǔ)償取消 注意：注意：G41G41、G42G42不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了G41(G42)G41(G42)，再使用再使用G42(G41)G42(G41)之前，必須先用之前，必須先用G40G40取消原先的補(bǔ)償狀態(tài)。取消原先的補(bǔ)償狀態(tài)。 整理課件二、數(shù)控系統(tǒng)功能二、數(shù)控系統(tǒng)功能u刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題1. 1. 坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)u機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立

17、起來的以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立起來的X X、Z Z軸直角坐標(biāo)系。軸直角坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)O O：主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)。主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)。坐標(biāo)軸：坐標(biāo)軸：規(guī)定如前面所述。規(guī)定如前面所述。機(jī)床坐標(biāo)系是是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，是制造和調(diào)整機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系是是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下不允許用戶變動?；A(chǔ)，在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下不允許用戶變動。參考點(diǎn)參考點(diǎn)O O也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)是刀具退離到一也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其位置由機(jī)械檔塊，或行程開關(guān)來確定。個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，其

18、位置由機(jī)械檔塊，或行程開關(guān)來確定。 整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題u工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系( (編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系) ) 工件原點(diǎn)選在主軸回轉(zhuǎn)中心與端面的交點(diǎn)，可以工件原點(diǎn)選在主軸回轉(zhuǎn)中心與端面的交點(diǎn)，可以是，也可以是，選時(shí)注意即要符合圖樣要求，又要利于是，也可以是，選時(shí)注意即要符合圖樣要求，又要利于方便編程。方便編程。 u工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定 G50 G50 坐標(biāo)系設(shè)定指令，非運(yùn)動指令，起預(yù)置寄存坐標(biāo)系設(shè)定指令，非運(yùn)動指令，起預(yù)置寄存作用，常為第一句指令。作用，常為第一句指令。格式：格式：G50 X() Z()G50 X() Z()；整理課件三、數(shù)控

19、車床編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題2. 2. 對刀問題對刀問題數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。這些確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。這些都需要通過對刀來解決。都需要通過對刀來解決。u一般對刀一般對刀 一般對刀是指在機(jī)床上使用相對位置檢測手動對刀。一般對刀是指在機(jī)床上使用相對位置檢測手動對刀。刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X X向向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距

20、離N N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具具Z Z向?qū)Φ哆^程，同理也可以對向?qū)Φ哆^程，同理也可以對X X向進(jìn)行對刀。向進(jìn)行對刀。手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試試切切-測量測量-調(diào)整調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方的對刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。法較為落后。 整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題u機(jī)外對刀儀對刀機(jī)外對刀儀對刀機(jī)外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具機(jī)外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺基準(zhǔn)之間臺基準(zhǔn)之間X X及及Z Z方向

21、的距離。利用機(jī)外對刀儀可將刀具方向的距離。利用機(jī)外對刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對好，以便裝上機(jī)床后將對刀長度輸入預(yù)先在機(jī)床外校對好，以便裝上機(jī)床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號即可以使用。相應(yīng)刀具補(bǔ)償號即可以使用。u自動對刀自動對刀自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動修正刀具補(bǔ)償值。修正刀具補(bǔ)償值。整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問

22、題三種對刀方式的示意圖：整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題3. 3. 不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程u假想刀尖的編程假想刀尖的編程u圓頭刀車削臺階面圓頭刀車削臺階面只需在起始程序和末尾程序段處多加一個(gè)只需在起始程序和末尾程序段處多加一個(gè)r r長度就可長度就可以。其它的不需要補(bǔ)償。以。其它的不需要補(bǔ)償。u圓頭刀加工錐面圓頭刀加工錐面u圓頭刀加工圓弧圓頭刀加工圓弧加工凸圓弧時(shí)，編程的半徑為：加工凸圓弧時(shí)，編程的半徑為：R+rR+r加工凹圓弧時(shí)，編程的半徑為：加工凹圓弧時(shí)，編程的半徑為：R-rR-r2cot12rX2tan1rZ整理課件三、數(shù)控車床

23、編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題3. 3. 不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程不具備刀具半徑補(bǔ)償時(shí)的編程u刀尖軌跡編程刀尖軌跡編程當(dāng)工件是由一系列的圓弧構(gòu)成時(shí)，常常采用刀心當(dāng)工件是由一系列的圓弧構(gòu)成時(shí)，常常采用刀心軌跡編程，這種方法比較直觀。軌跡編程，這種方法比較直觀。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：用上述兩種方法進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)?shù)毒吣p或重磨用上述兩種方法進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)?shù)毒吣p或重磨時(shí)，需要重新計(jì)算編程參數(shù)值，否則會產(chǎn)生加工誤差。時(shí)，需要重新計(jì)算編程參數(shù)值，否則會產(chǎn)生加工誤差。整理課件三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題三、數(shù)控車床編程中的有關(guān)問題4. 4. 加工路線與余量的聯(lián)系加工路線與余量的聯(lián)系u對大余量毛坯進(jìn)行

24、階梯切削時(shí)的加工路線對大余量毛坯進(jìn)行階梯切削時(shí)的加工路線u分層切削時(shí)刀具的終止位置分層切削時(shí)刀具的終止位置 整理課件四、數(shù)控車床加工參數(shù)的選擇四、數(shù)控車床加工參數(shù)的選擇1. 1. 合理選擇切削用量合理選擇切削用量 粗車：大背吃量、大進(jìn)給量，合理的切削速度。粗車：大背吃量、大進(jìn)給量，合理的切削速度。精車：小背吃量、小進(jìn)給量，高切削速度。精車：小背吃量、小進(jìn)給量，高切削速度。2. 2. 合理選擇刀具合理選擇刀具粗車：選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足大背吃量、粗車：選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足大背吃量、大進(jìn)給量的要求。大進(jìn)給量的要求。精車：選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的精車：選精度高

25、、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。要求。整理課件第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車床常用指令的數(shù)控車床常用指令的編程方法編程方法一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則 1. 1. 絕對值編程與增量值編程絕對值編程與增量值編程u絕對值編程絕對值編程u增量值編程增量值編程u混合編程混合編程整理課件一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則u示例示例整理課件一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則2. 2. 小數(shù)點(diǎn)編程小數(shù)點(diǎn)編程u小數(shù)點(diǎn)編程小數(shù)點(diǎn)編程格式：格式：X50.0 X50.0 或或 X50.X50.u脈沖編程脈沖編程格式：格式：X5000 (X5000 (如果脈沖當(dāng)量為如果脈沖當(dāng)量為，則上式表示，則上式表示X X的坐標(biāo)的坐標(biāo)移動到移動到50mm)

26、50mm)注意：注意：在編程的時(shí)候一般用小數(shù)點(diǎn)編程，所以數(shù)字一般在編程的時(shí)候一般用小數(shù)點(diǎn)編程，所以數(shù)字一般都要帶小數(shù)點(diǎn)。都要帶小數(shù)點(diǎn)。整理課件一、編程規(guī)則一、編程規(guī)則3. 3. 自保持功能自保持功能大多數(shù)的大多數(shù)的G G代碼、代碼、M M代碼和代碼和X X、Z Z、F F、S S都具有自保都具有自保持功能，除非是它們被取代或取消，否則一直保持有效。持功能，除非是它們被取代或取消，否則一直保持有效。因此很多時(shí)候都可以省略。因此很多時(shí)候都可以省略。4. 4. 指令的取消與替代指令的取消與替代整理課件二、快速點(diǎn)定位指令二、快速點(diǎn)定位指令G00G00G00G00格式：格式：G00 X(U)G00 X(

27、U)* * * * Z(W) Z(W)* * * * 解釋：解釋：G00G00命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動到下一個(gè)目標(biāo)位置。刀具整個(gè)運(yùn)動軌跡一般不是直運(yùn)動到下一個(gè)目標(biāo)位置。刀具整個(gè)運(yùn)動軌跡一般不是直線，而是兩條線段的組合。線，而是兩條線段的組合。注意：注意：在使用在使用G00G00指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，因?yàn)樵诳焖贍顟B(tài)下的碰撞非常危險(xiǎn)。生干涉，因?yàn)樵诳焖贍顟B(tài)下的碰撞非常危險(xiǎn)。整理課件三、直線插補(bǔ)指令三、直線插補(bǔ)指令G01G01G01G01格式：格式：G01 X(U)G01 X(U)* * * * Z(W) Z(W)* * * * F F* * *解釋：解釋：G01G01命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動方式命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動方式按指定的按指定的F F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動。進(jìn)給速度作任意斜率的