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文檔簡介
1、自動控制設計設計項目：智能車指導老師：楊壯凌12 / 10智能小車一、資訊智能小車的布局、功能、有關(guān)技術(shù)調(diào)研、講解;一、計劃1機械布局2功能描述：本設計是智能小車，功能特點是能根據(jù)客服要求繪制各種黑帶路線，本小車能安全穩(wěn)定的沿著黑色軌跡路線行走，并發(fā)出彩色花 樣眩光，耀眼奪目。3電機選用：MG996R模型大扭力金屬齒舵機金屬伺服器金屬舵機6v10.5Kg4芯片c51單片機，LM3935電路結(jié)構(gòu)：本設計用雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，傳感器、電壓比較器、一個六伏特的直流電源；51單片機和8個不同顏色的發(fā)光二極管組成。6開發(fā)語言：c語言7傳感器：光敏電阻三、決策指導老師意見指導老師楊：楊壯凌四、實施1、機械圖：2、
2、控制系統(tǒng)框圖3、電路原理圖、電路板圖VTM2KBT毛F燈n R4| K5R7卜卜L-1 kTEiCfr電悅鄒寸rsn ALE EK宅出-匚我為s .9愛，旻1J土*1豈札匹耳三丫4動作邏輯圖:智能循跡小車動作邏輯圖車刖進車停止車右轉(zhuǎn)車左轉(zhuǎn)5、程序流程框圖：彩燈1彩燈2影燈3 彩燈4 鞠5 夥燈| 彩燈？影燈8發(fā)日1LJ6零配件清單:序號零部件項目型號規(guī)格價格1舵機MG996R6v10.5Kg2個60rmb/ 個2萬向輪愛動DIY高2 cm1個40rmb/ 個3車底盤Ajqr7-6優(yōu)質(zhì)合金60rmb/ 個4副控芯片C51單片機C5120rmb/ 個6主控芯片Lm393一個10rmb/ 個7電容C1C2100uf2個1rmb/ 個8電阻R1到R1210K 10K 3.3K 3.3K51 51 1K 1K 10 1051 510.1rmb/ 個9光敏電阻Cds5Cds5111rmb/ 個10發(fā)光二極管Led1 到Led8840.5rmb/ 個五、檢查功能實現(xiàn)情況：一切正常，功能都無異常, 所存在的知識性錯誤：六、評估實訓效果評估評價分數(shù)（滿分100）自我評價同學評價老師評價班級：1002 一體化 小組號：008座號小組成員姓名32莫錦鋒34劉柏維
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