制袋機控制系統(tǒng)

1、高速制袋機控制系統(tǒng)使用說明書杭州數(shù)創(chuàng)杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術(shù)有限公司2002年3月目錄一 簡介二 工作原理三 主要技術(shù)參數(shù)四 功能說明五 系統(tǒng)外部接線六 伺服電機，主電機與牽引輥及燙刀的配合七 操作步驟八 注意事項及常見故障處理一.簡介HDS01B型高速制袋機控制系統(tǒng)是本公司研制的又一簡易、實用的定長拖動系統(tǒng)。它采用了微型計算機作為主要控制工具，與傳統(tǒng)的制袋機定長系統(tǒng)相比，去掉了扇形擺輪，超越離合器，汽缸等一套機械定長部件，而采用雙交流伺服電機作為拖料及補償電機。本系統(tǒng)具有輸出力矩大，制袋速度高，定位準確等優(yōu)點，是當今較先進的定長控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)各項功能參數(shù)設(shè)置、調(diào)整方便，所有參數(shù)及故障情況都由

2、彩色顯示器實時顯示。具有最大為6倍長的倍送功能；具有計數(shù)、沖孔功能；有自動故障檢測及報警停車功能；拖料速度和燙切速度同步調(diào)整；溫度控制采用上位機和下位通訊方式。二.三.主要技術(shù)參數(shù)1電源：本系統(tǒng)三相四線制供電（380VAC±10%），要求有良好的保護接地；2總功率：拖動部分功率為5KW，加熱部分功率為30KW；3、制袋速度：200mm長度時，180段/分鐘(平均速度36米/分鐘)。四. 功能說明、鍵盤分布圖（見附圖）：鍵盤左部：鍵盤右部：1. 計數(shù)+：制袋只數(shù)加+。 2. 計數(shù)-：制袋只數(shù)減-。3. 計數(shù)清零：制袋只數(shù)清零，輸送帶動作一次。4. 長度測量：在調(diào)好光電信號并且輸入基本袋

3、長的情況下，系統(tǒng)能自動精確地測量印刷袋的實際長度，同時記憶所要跟蹤的色標。用戶在每次更換光電跟蹤位置后，按“運行”鍵也能記憶光電跟蹤位置。5. 伺服脫開：控制伺服的使能開關(guān)（有閉合、脫開兩種狀態(tài)）。每按一次，實現(xiàn)開關(guān)轉(zhuǎn)換一次。伺服脫開時，伺服電機不自鎖，一般只在調(diào)試時使用。正常制袋時應閉合伺服開關(guān)（上電復位后的狀態(tài)為閉合狀態(tài)）。6. 批數(shù)清零：制袋批數(shù)清零，并重新開始計數(shù)。7. 慢速點料：慢速拖料，為開/關(guān)兩種狀態(tài)。一般用于對刀和對色標。8. 快速點料：伺服電機快速拖料。一般在拖廢料時用，提高工作效率?！翱焖冱c料”、“點料”可相互切換。9. 速度認可：每次改變制袋速度，均須按此鍵，輸入的速度值

4、才有效。10. 運行：在每項參數(shù)均已設(shè)置完畢時，按“運行“鍵，使屏幕切換到狀態(tài)頁，然后按操作臺上的啟動鍵，即可正常制袋。正常停車后，下次開車不必按此鍵。11. 參數(shù)設(shè)置：屏幕的參數(shù)設(shè)定頁和工作狀態(tài)頁相互切換，在制袋過程中，按此鍵切換到參數(shù)設(shè)定頁，但不能對此頁參數(shù)進行修改。5秒鐘后，自動切換到狀態(tài)頁。12. 長度預置：為快捷鍵，預置制袋長度。13. 速度預置：為快捷鍵，預置制袋速度。14. 色標搜索: 由光電頭自動查找能識別的色標,但每只袋子可識別的色標很多，用戶應盡可能的選較規(guī)則的色標，并且在前后5mm內(nèi)沒有別的色標。15. 溫度開：按“溫度開”鍵，溫度開關(guān)為“ON”。16. 溫度關(guān)：按“溫度

5、關(guān)”鍵，溫度開關(guān)為“OFF”。、CRT顯示內(nèi)容：共分四頁，第一頁為參數(shù)設(shè)置頁，第二頁為工作狀態(tài)頁，第三頁為溫度設(shè)定頁，第四頁功能測試頁。其中前三頁之間可相互切換。在制袋過程中會自動切換到工作狀態(tài)頁。A參數(shù)設(shè)置頁：（見附圖）1. 袋長預置：設(shè)置各種規(guī)格袋子的長度。根據(jù)人工測量得到的袋長，按“長度預置”鍵后, 逐位輸入長度值，即完成了本項設(shè)置。袋長也可由“長度測量”鍵自動測得。當使用倍送方式時，如二倍送，則預置為袋長的1/2。在制袋過程中會自動地修整長度值.2. 速度預置：設(shè)置每分鐘的制袋只數(shù)。按“速度預置”鍵，逐位輸入設(shè)定值(在20180之間)，最后按“速度認可”鍵使之有效。3. 報警只數(shù)：如設(shè)

6、置為100，當制袋只數(shù)計數(shù)值為96時，喇叭開始報警，計數(shù)值到99時，喇叭長聲并且輸送帶動作，同時制袋只數(shù)清零。4. 工作方式：分印刷袋、空白袋和自立袋三種方式。印刷袋即光電跟蹤方式，適用于彩印袋；空白袋為定長方式，光電不起作用；自立袋方式即雙光電跟蹤方式，后光電檢測頭的安裝位置應盡可能地靠近后伺服電機，否則效果不理想?？捎谩?”、“-”鍵切換 工作方式。5. 沖孔方式：分連續(xù)、間隔、停止三種方式?？捎伞?”、“-”鍵改變工作方式。每種方式均相對于袋子規(guī)格而言的。6. 光電范圍：預置長度的前后幾毫米距離為定位光電頭有效的范圍。若在此范圍內(nèi)沒有色標，則作為色標丟失處理，并顯示色標丟失個數(shù)，設(shè)置范圍

7、為±36mm。在薄膜的色標和張力均衡情況下，應減小此值。7. 沖孔范圍：沖孔器保持動作的時間。制袋速度加快時，適當減小所設(shè)置的動作時間，以免沖孔頭撕破薄膜。8. 進給比例：設(shè)置拖料時間占總時間的比例，范圍為45%55%。在不壓料的情況下，應盡量設(shè)置較高的進給比例。9. 丟色停機：即是否允許主機在丟色標的情況下自動停止。丟失色標的只數(shù)可隨意設(shè)定。10. 倍送方式：分為禁止、2倍送至6倍送共六種方式。如設(shè)置成二倍送，則第一段根據(jù)制袋長度拖料電機拖出固定長度，切刀不動作；第二段則通過光電控制搜索色標，完成一個袋子的拖料過程，切刀動作。所控制的三把燙刀中第一把和切刀始終保持同步。11. 功能

8、測試：允許用戶對輸入和輸出端口進行測試，詳細操作見后。12. 輸送帶：設(shè)置輸送帶動作的時間，可由數(shù)字鍵輸入，也可用+-鍵修改設(shè)定值，每次動作加減50ms。13. 提示信息：提示設(shè)置參數(shù)過程中部分錯誤信息。以上各項參數(shù)均通過方向鍵使需要修改的參數(shù)欄高亮，然后用“+”、“-”鍵修改參數(shù)。對于用數(shù)字顯示的參數(shù)，也可用數(shù)字鍵直接修改。按第一個數(shù)字鍵時，先把原值清零，后顯示輸入值。B溫度設(shè)定頁：（見附圖）按“參數(shù)設(shè)置”鍵，將顯示切換到溫度設(shè)定頁，再按“溫度開”鍵，將“溫度開關(guān)”設(shè)定為“ON”（溫度總開關(guān)）。然后用方向鍵移動菜單，指定需要加熱的燙刀，按“溫度開”鍵，使該燙刀處于“ON”，同時用“+”鍵和“

9、-”鍵修改、設(shè)定溫度值，或者用“09”十個數(shù)字鍵直接設(shè)定溫度值。若該燙刀不需要加熱，則按“溫度關(guān)”鍵，該燙刀處 7于“OFF”。停機溫度設(shè)定值暫為100%。C工作狀態(tài)頁:（見附圖）制袋長度：實際測量所得的袋子長度。在制袋過程中，袋子長度在誤差范圍內(nèi)不斷變化（根據(jù)薄膜的印刷質(zhì)量及張力情況不同，變化量有所不同）。制袋速度：顯示當前系統(tǒng)制袋子速度，以段/分鐘為單位。 制袋只數(shù)：表示已做袋子的數(shù)量，單位為段。制袋批數(shù)：表示已做袋子的數(shù)量，單位為批。中間各欄顯示所有燙刀的工作狀態(tài)。在提示信息欄中，抬刀霍爾指示燈表示霍爾傳感器高低電平信號，每拖一只袋子，亮暗一次。光電信號指示燈表示光電頭的高低電平信號。若

10、出現(xiàn)紅色，則表明光電信號丟失，這時，色標丟失提示欄會提示光電信號連續(xù)丟失的次數(shù)。系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)時，最下面一欄應無提示信息。當進行點料，長度測量等操作時給出提示信息，或當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，會提示主電機故障、伺服故障等報警信息。D功能測試頁：在參數(shù)設(shè)置頁，把“功能測試”項設(shè)為允許，并按運行鍵，即可進入測試頁。在輸入測試時，計算機對輸入信號進行監(jiān)控，輸入信號由高變低或相反時，指示燈會亮暗變化。其中高位信號較特殊，輸入信號變兩次，指示燈變一次。 在輸出測試時，可用來測試各個輸出信號動作正確與否。把光標用上、下、左、右等箭頭鍵移到需要測試的信號，按“運行”鍵，輸出信號動作，持續(xù)1秒鐘后輸出信號撤消。特殊服務(wù)

11、為用戶提供特殊服務(wù)項目。、制袋機主機操作臺按鍵開關(guān)功能:1 啟動鍵：啟動燙切主電機，提供霍爾同步信號，用于拖料和制袋（若有多只啟動開關(guān)，則應并聯(lián)連接)。2 點動鍵：用于調(diào)整燙刀、切刀的位置和確定拖料、高位霍爾開關(guān)的安裝位置(僅供調(diào)機用)。3 停止鍵：用于停止燙刀和切刀動作，使之停于高位。若有急停開關(guān)，再啟動燙刀主電機時，要使之復位，才能重新啟動(若有多只停止開關(guān)或急停開關(guān)，則應并聯(lián)連接)。五、系統(tǒng)外部按線：插頭位置（見附圖）：1. J1 5芯插頭（孔）:電源進線2. J4 13芯插頭（針）:主電機及輸送電機接線3J2 19芯插頭（孔）：編碼器連接線(出廠時已接)4J6、J7 4芯插頭（針）：伺

12、服電機連線5 J5 13芯插頭（針）：各種弱電輸入輸出信號6 J3 26芯插頭（針）：各種輸入輸出信號（輸入信號用屏蔽線）7J10 19芯插頭（孔）：前八路熱電偶信號線（用K型熱電偶） 128、J8 26芯插頭（孔）：后八路熱電偶信號線（用K型熱電偶）9J11 19芯插頭（針）：前八路加熱控制線10J9 26芯插頭（針）：后八路加熱控制線六、伺服電機、主電機與牽引輥及燙刀配合1. 交流伺機服電機與機械送料系統(tǒng)的配合交流伺服電機通過同步齒輪帶與牽引輥直接相連，電機每轉(zhuǎn)二圈，對應的牽引輥送料長度應為250mm。2. 主電機與燙切刀的配合燙刀與切刀的上下動作由主電機(三相交流異步電機)通過減速器傳動

13、，電機轉(zhuǎn)速為14001500轉(zhuǎn)/分，減速器速度比為1:101:11,建議選用擺線針輪減速器。對應300型制袋機，電機功率為1.5KW。對應600型制袋機，電機功率為2.2KW。600型制袋機必須考慮停車制動方式(建議采用失電制動的三相交流異步電機)。七、操作步驟1. 在操作前，請仔細檢查系統(tǒng)外部接線及電源，一切無誤后進行操作。合上控制箱左側(cè)面的電源開關(guān)，屏幕上有顯示出現(xiàn)。2. 顯示出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置頁后，按“長度預置”鍵，則袋長預置欄高亮，輸入袋子長度。5秒鐘無任何操作，本欄高亮自動消失，這時輸入數(shù)字無效。輸入數(shù)字應從高位開逐位輸入。3. 設(shè)置速度值：按“速度預置”鍵或用方向鍵使速度預置欄高亮，逐位

14、按下所需的數(shù)字，完成速度預置，設(shè)置范圍30180。4. 設(shè)置報警只數(shù)：設(shè)置范圍為300。5. 設(shè)置工作方式：分為印刷袋、空白袋和自立袋三種方式，用“+”、“-”鍵切換。6. 根據(jù)需要設(shè)置沖孔方式及沖孔時間，沖孔時間400毫秒。7. 設(shè)置光電范圍及進給比例：光電范圍在±3±6毫米之間。在袋子長度較準（印刷誤差小或薄膜張力比較好）的情況下，設(shè)置為3毫米。在不壓料的情況下，盡可能設(shè)置較大進給比例。一般情況應設(shè)為50%51%。熟悉機械和電氣配合后，可按經(jīng)驗值選取。8. 選擇合適的丟色停機功能。9. 選擇合適的倍送方式，不做倍長時應選禁止。10. 選擇合適的輸送帶時間，也可在開機后根

15、據(jù)實際情況逐步修改。11. 參數(shù)設(shè)置完畢后，調(diào)整光電位置，對好帶料后，按“運行”鍵,使本系統(tǒng)做好制袋的準備。12. 按操作臺上的啟動鍵，使整機正常工作。根據(jù)實際情況，修改制袋速度，并按“速度認可”鍵使之有效。調(diào)整沖孔時間及輸送帶時間，使整機平穩(wěn)工作。13. 正常停車后，可直接按啟動鍵恢復工作，每次調(diào)整光電跟蹤的色標后，一定要先按長度測量或運行鍵，才能使系統(tǒng)正常工作。14. 關(guān)機順序為：先按停止鍵，使整機停車，然后斷開控制箱左側(cè)的電源開關(guān)。八、注意事項及常見故障處理1. 檢查所有的外部接線，特別是伺服電機四芯線絕對不能接錯。在正確無誤的情況下，合上控制箱左側(cè)的電源開關(guān)，如果沒有顯示，要查看機箱內(nèi)五個斷路器是否跳開。若跳開，則合上斷路器即可。通電后，變頻器顯示為00，伺服驅(qū)動器顯示0，屏幕上顯示各狀態(tài)參數(shù)。若有錯誤，請與本公司聯(lián)系，切勿擅自調(diào)整。2. 按下操作臺上啟動鍵1) 若主電機不能啟動，則請查看所設(shè)置的參數(shù)是否正確。2) 若主電機啟動，而交流伺服電機不能自動拖料，則應檢查抬刀霍爾開關(guān)是否接好，有否松動，位置是否準確。3) 查看伺機服是否報警。若報警，則關(guān)機，幾秒鐘后重新上電.3. 如果主電機能夠點動，而不能啟動