第7章 蝸輪蝸桿傳動(dòng)

1、第六章 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 第一節(jié)蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和特點(diǎn)一 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比很大、結(jié)構(gòu)緊湊；在分度機(jī)構(gòu)中，蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i可以大到1000；在動(dòng)力傳動(dòng)中，蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i通常為880。（2）傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲較小。（3）當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合面間的當(dāng)量摩擦角時(shí)可以自鎖。缺點(diǎn)：（1）蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低，為了減小摩擦、提高耐磨性，（2）蝸輪齒圈常需用價(jià)格較貴的青銅制造。對(duì)于一般動(dòng)力傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)常用的精度等級(jí)是級(jí)精度（適用于蝸桿圓周速度7.5m/s）、級(jí)精度（3m/s）和級(jí)精度（1.5m/s）。二 蝸桿傳動(dòng)的分類按蝸桿母體形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)的蝸桿可分為： 圓柱蝸桿、環(huán)面

2、蝸桿和錐蝸桿。目前最為常用的是圓柱蝸桿傳動(dòng)。根據(jù)蝸桿螺旋面的形狀不同，圓柱蝸桿又可分為： 阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)等。 平面內(nèi)蝸桿的齒形為側(cè)邊呈直線的齒條；而在垂直于蝸桿軸線的截面內(nèi)為阿基米德螺旋線。第二節(jié) 主要參數(shù)與幾何尺寸一 模數(shù)及壓力角n通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面。n由于蝸輪是用與蝸桿形狀相仿的滾刀，按范成原理切制而成的，所以在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合相當(dāng)于漸開線齒輪和齒條的嚙合。n蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算都以中間平面的參數(shù)和幾何關(guān)系為準(zhǔn)。蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件n蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是：蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角x1應(yīng)分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角t2 ，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角2，且兩者的旋向必須相同，即：nmx1= mt2=mnx1 =t2 = n2= 二 傳動(dòng)比、蝸桿齒數(shù)和蝸輪齒數(shù)n設(shè)蝸桿齒數(shù)（即螺旋線數(shù)目）為z1，蝸輪齒數(shù)為z2，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)一周時(shí)，蝸輪將轉(zhuǎn)過個(gè)z1齒（ z1 / z2周）。因此傳動(dòng)比為:式中：n1和n2分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速（r/min）。三 蝸桿直徑系數(shù)和導(dǎo)程角n蝸桿螺旋面與分度圓柱的交線是螺旋線。設(shè) 為蝸桿分度圓柱上的螺旋線導(dǎo)程角，為px軸向齒距，則有: n 式中為蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比值，稱為蝸桿直徑系數(shù)。四、 蝸桿傳動(dòng)的幾