孚信2233調(diào)試說明書

1、調(diào)試指導(dǎo)書編號：版本：簡易版頁碼：第21頁日期：1/28/2022（OH5000）調(diào)試指導(dǎo)書（OH5000） 杭州西子孚信科技有限公司OH5000調(diào)試說明調(diào)試分慢車和快車調(diào)試一、 慢車調(diào)試步驟：1、 檢查三相電源；2、 檢查主機(jī)電源線及主機(jī)抱閘的接線；3、 檢查控制柜及轎頂控制箱各個插件是否正確；31依次測量控制柜 C02到C08的各個接口 （所有接口通則說明安全回路正常）如果C02與C03不通 （需要檢查限速器開關(guān)）C03與C04不通， （需要檢查上下極限開關(guān)）C04與C06不通 （需要檢查緩沖器及張緊輪開關(guān)）CO6與C07不通， （需要檢查廳門鎖）CO7與C08不通， （需要檢查轎門門鎖）

2、32測量 控制柜H2-11與H2-7 （ 通則說明上限位開關(guān)正常） H2-10與H2-12 （ 通則說明下限位開關(guān)正常）33檢查變頻器三相電源及主機(jī)動力線； A在斷電的情況下，萬用打在電阻檔，一支表筆接HL端子（接地），一支接主動力線U、V、W電源線R、S、T，是否有短路現(xiàn)象。4、 檢查控制柜及各地線是否可靠接地；41用萬用表的電壓檔分別測量配電箱空開上端三相電源的U V W 之間的電壓是否在380到410之間；在此參數(shù)之間為正常值。42 合上配電箱空開，再測R、S、T的電壓，如在380到410范圍內(nèi)正常。4.3 主板只顯示電梯打在正常 電梯打在檢修顯示如下；RSL 閃爍 閃爍 VLC 亮 亮

3、 DZ 亮（在平層位置） 平層亮/不平層滅 DOB 不亮 不亮 DOL 不亮 不亮 DFC 亮 亮 DW 亮 亮 ES 不亮 不亮 INS 不亮（檢修燈） 亮 NOR/diag 亮（電梯在正常狀態(tài)） 不亮以上都正常上電（注：電梯打檢修以后，再上電）5、 檢查安全回路是否短路（在其他安全開關(guān)無法安裝的情況下可選擇短接，但需在斷電的前提下，接線處需做好絕緣處理）；6、 合上電源把主機(jī)銘牌參數(shù)輸入到變頻器中，如電壓、電流、極數(shù)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩常數(shù)；7、 主機(jī)自學(xué)習(xí)；8、 主機(jī)定位；9、 觀察井道是否有障礙物，如正常則可開慢車。注意：H4外招插口線插件先不插，以免發(fā)生短路二、 快車調(diào)試步驟1、 拆除所有短

4、接線、檢查安全回路，保證安全回路在通路狀態(tài)。2、 調(diào)門機(jī)3、 檢查上下強(qiáng)迫減速開關(guān)，及光電開關(guān)（1） 電梯打檢修，在服務(wù)器M112菜單中看參數(shù)1LV、2LV；擋住下光電時1LV大寫，擋住上光電時2LV大寫（如上下相反，只需調(diào)換CJ13和CJ14即可）.可以觀察AMCB2板上的8/9燈（2） 電梯打檢修，在服務(wù)器菜單112中看參數(shù)1LS、2LS；當(dāng)電梯檢修上行開到頂層時，2LS大寫，電梯檢修。下行開到底層時，1LS大寫，則正常?？梢杂^察AMCB2板上的6/7燈,H1插口5(公共)/6（上行）/7（下行）（3） AMCB2板信號顯示：上光電動作 JP3-1對應(yīng)的燈亮下光電動作 JP3-2對應(yīng)的燈亮

5、上強(qiáng)迫減速動作 JP3-4對應(yīng)的燈亮下強(qiáng)迫減速動作 JP3-3對應(yīng)的燈亮4、 設(shè)置主板參數(shù)（1） LCB2 MCB2見圖M132(召喚地址) 轎內(nèi)召喚 外呼上箭 外呼下箭 （可以根據(jù)隨機(jī)文件I/O口的參數(shù)對應(yīng)設(shè)置） 32 081 96 211 97 222 33 082 65 221 98 23234 083 66 231 99 24235 084 67 241 100 25236 091 68 251 101 26237 092（4個循環(huán)） 69 261 102 272 . . .M134(層樓地址) M1331(開門地址， 第1個1表示NOR 第2個1上召，第3上1下召) -1層 L00

6、37(負(fù)樓) R000 01(顯示) 1100 1層1層 L00 10(不顯示) R001 01(顯示) 1110 2層 2層 L01 10 (不顯示) R001 02(顯示) 1110 3層3層 L01 10 (不顯示) R001 03(顯示) 1010 最后層10層 L01 01 (不顯示) R001 00(顯示) 大于16層需要更改M131中的009 M131(不停運(yùn)行或開門地址增加到16層以上) ShiftENTER 001 TEST TOPS 1=000(首層) /255（取消） 002 TEST TOPS 1=003（第4層) /255（取消） 003 TEST TDELAY =2

7、0(20秒關(guān)門運(yùn)行)009 TEST EN-CRT =1(>16層需要)M1311 TOP 樓層設(shè)置(樓層數(shù)，底層位0) LOBBY 0基站（指1樓）BOTTOM 0底層 M1312 (底層位0 ，再向上1層就加1) PKS-P 0 M1318 (底層位0 ，再向上1層就加1) EFO-P 0M111（呼梯）M298EF6（輸入） ShiftENTER Shift5 Shift9 Shift9ShiftENTER 斷電井道自學(xué)習(xí)（2） 進(jìn)入F菜單，確認(rèn)F24run enable 為0，此時，允許自學(xué)習(xí)及檢修運(yùn)行； 將ERO開關(guān)打正常，將F0設(shè)為4 shaft running，按enter

8、，自學(xué)習(xí)開始； 電梯先運(yùn)行到底層，然后反方向運(yùn)行到頂層，自學(xué)習(xí)完成。（可對照快車調(diào)試文件）5、 做平衡系數(shù) 在轎廂中放入45%的重量，變頻器顯示屏應(yīng)翻到monitor 按ENTER下翻到電流參數(shù)。電梯快車上行開到頂層，記住在中間層位置時的電流值。 電梯快車下行開到底層，記住在中間層位置時的電流值。 兩者進(jìn)行比較，上行電流下則增加對重，反之減小對重。 當(dāng)兩者參值數(shù)相差在1A以內(nèi)時，調(diào)試結(jié)束。6、 做稱重（1） 往轎廂中放入100%的重量使超載開關(guān)動作，同時鋒鳴就響，轎廂顯示超載，服務(wù)器112菜單中LWS大寫（2） 往轎廂中放入80%的重量使?jié)M載開關(guān)動作，同時外召顯示滿載，服務(wù)器112菜單中LNS

9、大寫（3） 往轎廂中放入10%的重量使防搗亂開關(guān)動作，同時服務(wù)器112菜單中ANS大寫，調(diào)試完畢。7、 調(diào)平層（1）電梯開快車到每一層，記下轎廂地坎與廳門地坎的偏差（上行與下行應(yīng)分開記）； 如上行時每層都轎廂地坎高2mm,在ACB2板上的F菜單中，F(xiàn)15減小2，反之增加2；下行時每層都轎廂地坎高，則在ACB2板上的F菜單中，F(xiàn)16的值增大，反之減小。如每一層的平層高度都不一樣，則需調(diào)整平層插板，當(dāng)轎廂高時把插板往下調(diào)，調(diào)節(jié)的上下偏移量根據(jù)現(xiàn)場的情況而定。調(diào)整完畢后，再進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。當(dāng)轎廂地坎與廳門地坎都平行時，調(diào)試結(jié)束，如果還未平齊，用以上辦法繼續(xù)，調(diào)整直到平行為止。偏差（誤差一般在2mm內(nèi)

10、正常），調(diào)試結(jié)束。8、 調(diào)舒適感（1）一般情況下調(diào)整，AMCB2板的F1F6的值，如啟動不好，可調(diào)F1、F3的值。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況而定，一般不調(diào)。9、 試外召及消防。（1） 用萬用表量H4插鍵是否有短路，正常后插好，拔好地址碼。外召地址從21開始，一個地址一層，以此類推，按下按鈕能呼到指定樓層，完畢。（2） 按下消防開關(guān)，電梯能返回指定樓層，且轎廂顯示緊急退出，轎門一直打開，則正常。以上結(jié)束后電梯在上下反復(fù)運(yùn)行幾次，都正常則調(diào)試完畢。一變頻器參數(shù)自學(xué)習(xí)和主機(jī)靜態(tài)定位1 變頻器參數(shù)自學(xué)習(xí)：首先切斷控制桂輸入主電源，短接AMCB2板上插孔JP9-1和JP9-5，短接AMCB2板上插孔JP7-7和

11、JP7-8，然后送上控制桂輸入主電源，使SW接觸器吸合，再按照以下步驟進(jìn)行變頻器參數(shù)自學(xué)習(xí)，首先SIEI變頻器出現(xiàn)顯示屏顯示：R: S:MONITOR按到STARTUP 菜單R: S:STARTUP按STARTUPStartup config按Startup configEnter setup mode按鍵RestartPlease wait然后SETUP MODEDrive data按該 該參數(shù)不能更改Mains voltage400 V 按 Ambient temp40°C該參數(shù)不能更改按Switching freq8 Khz該參數(shù)不能更改按Spd ref/fbk res0.03

12、125 rpm該參數(shù)不能更改按離開Drive data，變頻器將顯示：Busy Please wait然后SETUP MODEDrive data 按在Motor data菜單設(shè)置電機(jī)銘牌參數(shù)SETUP MODEMotor data主機(jī)參數(shù)按Rated voltage380.00 V主機(jī)額定電壓按鍵輸入電機(jī)額定電壓。確認(rèn)新值請按鍵。按主機(jī)額定電流Rated current16A按 鍵輸入，確認(rèn)新值請按鍵。按Rated speed95 rpm主機(jī)額定轉(zhuǎn)速按 鍵輸入電機(jī)額定速度，確認(rèn)新值請按鍵。Pole pairs12按主機(jī)電極極對數(shù)按 鍵輸入電機(jī)極對數(shù)，確認(rèn)新值請按鍵。按Torque const

13、ant 2323nm/a此值為 主機(jī)額定轉(zhuǎn)矩除以主機(jī)額定電流按 鍵輸入電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)，確認(rèn)新值請按鍵按鍵退出Motor data：等待幾秒鐘變頻器將顯示Busy Please wait 然后SETUP MODEMotor data按此菜單為變頻器自學(xué)習(xí)菜單SETUP MODE AutotuneCurRegPress I Key 按鍵啟動注意！ 自動調(diào)諧過程可以隨時按異常中斷。自學(xué)習(xí)過程啟動，變頻器將顯示：從Complete still 0 %到Complete still 100 %然后End Autotune閃爍按鍵兩次離開該菜單SETUP MODEAutotune按鍵退出等待幾秒鐘，提示信息

14、如下：Busy Please wait 于是Restart Please wait 然后Load setup ? Yes->Ent No->EscBusy Please wait 按鍵加載自動調(diào)諧數(shù)據(jù)過程。然后Load setup ? Yes->Ent No->Esc按鍵退出 SETUP MODE菜單即可，變頻器參數(shù)自學(xué)習(xí)完成。 2.主機(jī)的靜態(tài)定位,在定位前,安全回路要通,先點動緊急電動的上行,看XTSC2板P7插件底下的第5號燈是否亮, 點動緊急電動的下行,看XTSC2板P7插件底下的第6號燈是否亮,如果5號燈和6號燈不亮,請參考安全回路電路圖,逐步檢查安全回路各點,

15、主機(jī)定位步驟如下:第一.靜態(tài)定位:35版本靜態(tài)主機(jī)定位首先SIEI變頻器出現(xiàn)顯示屏顯示R: S:MONITOR按R: S:SERVICE按SERVICE Insert password按2次Insert password+00000按 或輸入密碼Insert password+12345按Insert password0“按2次按2次R: S:SERVICE按6次R: S:REGULATION PARAM先按然后按4次 REGULATION Flux configFlux configMagnetiz config按按Autophase rot Start ?按Autophase still

16、Start ?按Autophase Waiting start .然后然后一直按主控制柜的ERO緊急電動的上行或下行直至當(dāng)變頻器液晶顯示屏顯示下面菜單Autophase End顯示定位成功按鍵退到該菜單R: S:REGULATION PARAM按2次顯示R: S: STARTUP PARAM按1次按然后在按一次STARTUPSave Config ？保存定位參數(shù)然后在按Busy Please wait 然后STARTUPSave Config ？按鍵退到該菜單R: S: STARTUP PARAM然后按主控制柜的ERO緊急電動的上行按鈕或下行按鈕，觀察主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，可能會出現(xiàn)下列情況：1主機(jī)

17、動一下就停止，并出現(xiàn)Drive overload故障，說明主機(jī)的三相動力線相序不對或變頻器內(nèi)部主機(jī)參數(shù)不正確，查看變頻器主機(jī)參數(shù)，如果不正確，修改參數(shù)并重新進(jìn)行變頻器參數(shù)自學(xué)習(xí)；如果正確，只需更換SIEI 變頻器到主機(jī)的三相動力線相序任意2相即可，更換相序后重新定位（相序不同組合有6種），2主機(jī)超速運(yùn)行，SIEI變頻器出現(xiàn)OVERSPEED故障，說明主機(jī)定位不成功，繼續(xù)定位。R: S:MONITOR3如果主機(jī)能正常轉(zhuǎn)動，應(yīng)到“Monitor”主菜單按1次然后在按一次Output Current0.00A為主機(jī)的輸出電流菜單監(jiān)控主機(jī)的上行或下行輸出電流是否超出主機(jī)的額定電流，如果超出請重新定位二

18、.電梯快車調(diào)試1AMCB2介紹。顯示狀態(tài)及操作按鈕1）AMCB2板有3種狀態(tài)顯示，分別為F菜單顯示、P菜單顯示和監(jiān)控顯示。F菜單為功能菜單，用于設(shè)置AMCB2的基本參數(shù)。P菜單為位置菜單，用于存放各層樓、強(qiáng)迫減速和光電開關(guān)等井道信號。監(jiān)控菜單用于顯示電梯所在樓層和運(yùn)行速度。2）操作按鈕以及密碼的輸入，從左至右分別為C、Enter。C：返回。：切換P（F）菜單和監(jiān)控菜單；修改參數(shù)時用于移位：用于增加數(shù)值；向上翻菜單。：用于減小數(shù)值；向下翻菜單。Enter：進(jìn)入F菜單界面；更改確認(rèn)。密碼輸入在修改AMCB2板參數(shù)時，應(yīng)注意下列參數(shù)： F7=Floor Number （電梯真實樓層數(shù)） 3F8=Ra

19、ted Speed （電梯的正常速度） 1.0F9= Encoder Pules （主機(jī)編碼器脈沖數(shù)） 2048F10= Moter Rated RPM（主機(jī)額定轉(zhuǎn)速）952井道開關(guān)位置自學(xué)習(xí)及平層精度的參數(shù)調(diào)整1）. 井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)備步驟以及學(xué)習(xí)過程：. a). 當(dāng)檢修運(yùn)行時AMCB2的上行顯示速度是應(yīng)為正,；如果不正確，請調(diào)換AMCB2板上JP1-1和JP1-2插針的位置b). 上下平層光電是否輸出信號正確（可以通過AMCB2板JP3插件的1號和2號插孔對應(yīng)的信號燈觀測，JP3-1是上平層光電，JP3-2是下平層光電）；c).上下強(qiáng)迫減速（可以通過AMCB2板JP3插件的3號和4號插孔對應(yīng)的

20、信號燈觀測，JP3-3是下強(qiáng)迫減速，JP3-4是上強(qiáng)迫減速）和上下限位開關(guān)是否接線正確。d). 進(jìn)入F菜單，確認(rèn)F24 Run Enable為0，這樣只允許檢修運(yùn)行和自學(xué)習(xí)。e). 將ERO開關(guān)撥到正常狀態(tài)，將F0設(shè)為4 Shaft running，按ENTER啟動自學(xué)習(xí)。電梯低速運(yùn)行至底層（2光電都進(jìn)入插板）后，反向運(yùn)行至頂層完成自學(xué)習(xí)。f).自學(xué)習(xí)成功后，F(xiàn)24 Run enable將自動把參數(shù)設(shè)為1。2.) AMCB2故障顯示a) 當(dāng)變頻器未準(zhǔn)備好或故障時，AMCB2板將顯示“Invert Fault”；b) 當(dāng)分頻卡EXP-E故障或輸出錯誤的編碼器信號給AMCB2板，AMCB2板將顯示

21、“Encoder Fault”。c) 當(dāng)檢修運(yùn)行時，如果AMCB2板的速度數(shù)值大范圍波動，請檢查各接地線是否接好.2) 平層調(diào)整a) 變頻器的參數(shù)調(diào)整為出廠參數(shù)，AMCB2參數(shù)F15 = F16 = 42；b) 電梯在各樓層檢修平層的狀態(tài)下，平層插板插入上下平層光電,平層插板未插入平層光電的上下所余部分的距離應(yīng)相等,附則各樓層的轎廂與廳外地坎水平距離將高低不等。c) 在正常狀態(tài)下，上行或下行逐層運(yùn)行電梯（底層除外），如果上行或下行運(yùn)行時，各個樓層轎廂統(tǒng)一高于或統(tǒng)一底于廳外地坎，并且距離相等，請根據(jù)下面d和e調(diào)節(jié)平層。d) 上行時如果轎廂高于廳外地坎則減小參數(shù) F15(上行平層調(diào)整)，單位是毫米

22、；上行時如果轎廂低于廳外地坎則減小參數(shù) F15(上行平層調(diào)整)，單位是毫米；e) 下行時如果轎廂低于廳外地坎則減小參數(shù) F16(下行平層調(diào)整)，單位是毫米；下行時如果轎廂高于廳外地坎則增大參數(shù) F16(下行平層調(diào)整)，單位是毫米；3調(diào)舒適感31起動與停止的瞬間舒適感不好調(diào)AMCB2板F菜單中的參數(shù) F1=450 F2=450 F3=1200 F6=110032在運(yùn)行過程中電梯有抖動可調(diào)變頻器P、I值A(chǔ)調(diào)電梯啟動加速的舒適感進(jìn)入TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改)SpdI1 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改) B調(diào)電梯停止減速的舒適感進(jìn)

23、入TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改)SpdI3 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改)取消抱閘反饋ALARM CONFIG/BRK feedback src/在BRK activity IN Gore (忽略)取消接觸器反饋ALARM CONFIG/Contactfeedback/CNT activity IN Gore (忽略)調(diào)電梯啟動的舒適感進(jìn)入TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改)SpdI1 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改) 調(diào)電梯停止的舒適感進(jìn)入TRAVEL/Spee

24、d reg gains/SpdP3 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改)SpdI3 gains (對此值可進(jìn)行適當(dāng)修改)變頻器故障記錄MONITOR ENTER按 Alarm log clear(刪除記錄)按 Alarm log 保存變頻器參數(shù)Startup ENTERStartup config 按 Save configAMCB2 速度相反上行速度要求是正數(shù)，下行速度要求是負(fù)數(shù)；如果相反 請更改 AMCB2 上的 JP1-1 JP1-2 電梯上下行反 解決辦法如下可以對調(diào)H2-10與H2-11（此方法只用于轎頂優(yōu)先）或者在變頻器修改參數(shù)， 按MONITOR按兩下翻到TRAVEL菜單按Ent

25、er 到TRAVEL（行進(jìn)）Speed Profile（外形）按兩下到TRAVELSpeed Setpoint 按Enter一下到 Speed Setpoint Speed ref src 按Enter Speed ref src An inp 1 output 按兩下翻到 Speed ref inv src DOWN cont mon 按Enter 按一下到 Speed ref inv srcUP cont mon 按Enter 按離開直到 到TRAVEL 按 一下到STARTUP 在按Enter到 STARTUP Startup config 按 一下 到STARTUPSave confi

26、g 按Enter 按 一下 到STARTUP 到按到 MONITOR 對電梯的運(yùn)行速度進(jìn)行修改看一下變頻器的轉(zhuǎn)速及運(yùn)行速度是否與AMCB2板一致,如不一致,應(yīng)把轉(zhuǎn)速改成一致,如已經(jīng)一致,還存在此情況,則更換變頻器分頻卡 操作步驟如下,R: S:MONITOR按一下到STARTUPSTARTUP Startup config 按 Enter顯示 Startup configEnter setup mode按兩下顯示Startup ConfigMechanical data按Enter顯示Travel unitls sel Millimers按Enter后顯示Full scale (刻度) spe

27、ed 95rpm (此參數(shù)應(yīng)與AMCB2板的F10的值相同)此參數(shù)是用來設(shè)定電梯正常運(yùn)行時的速度,稱轉(zhuǎn)速;按Enter可進(jìn)行參數(shù)修改按（加數(shù)值，減數(shù)值，數(shù)值移位）修改結(jié)束后在按Enter在按兩下退出到到STARTUPSave config按Enter 保存參數(shù)按一下退到STARTUP按一下到TRAVEL按Enter一下TRAVELSpeed Profile （外形）按Enter 一下顯示Smooth start spd 0mm/s按一下顯示Max lines speed994mm/s (此參數(shù)應(yīng)與AMCB2板的F8的值相同)運(yùn)行速度按兩下退出到TRAVEL按兩下到R: S:MONITOR對電梯

28、的運(yùn)行PI進(jìn)行修改TRAVEL按Enter一下TRAVEL按3下到SPEED REG GAINSP1 (減少) I1（增大）附錄：一變頻器故障分析變頻器參數(shù)復(fù)位1變頻器故障分析1）IGBT desat flt 故障出現(xiàn)后，一般是變頻器驅(qū)動部分故障，需更換底座2）Inst Overcurrent 和Ground fault 故障出現(xiàn)后，檢查到變頻器的動力線和變頻器到主機(jī)的輸出動力線是否與金屬物質(zhì)有接觸，應(yīng)對動力線與金屬物質(zhì)做隔離或更換動力線即可,如果隔離無效請更換變頻器底座。3)Spd fbk loss 故障出現(xiàn)后,處理辦法.1.檢測編碼器與變頻器之間的連接線接口處是否插牢，2.檢查編碼器與變頻

29、器之間的連接線線路是否有問題。3.檢查變頻器提供給編碼器的電源(在變頻器與編碼器連接口的上方有電源顯示燈)是否正常4.檢查編碼器是否固定;如果以上都正常,請手動松閘,手動盤動主機(jī),然后利用變頻器(屏幕右上角有速度顯示監(jiān)控)是否有速度反饋.如果有反饋,更換變頻器,如果無反饋,請更換編碼器. 4） .Heatsink S OT 和Regulat S OT故障出現(xiàn)后,無機(jī)房請降低井道溫度,有機(jī)房請降低機(jī)房溫度.5）.Cont fbk fail故障出現(xiàn)后,1.請檢查SW和BY接觸器,檢查接觸器反饋到變頻器的觸點是否良好,如果不好請更換接觸器,如果良好;2.請用萬用表檢查AMCB2板的JP2-4和JP2

30、-5插件是否有DC24;如果沒有請檢查AMCB2與變頻器之間的接線以及DC24電源是否輸入,如果電源有其中一個插件無電壓,請更換變頻器,如果接觸器和插件電壓都存在,請更換AMCB2板.6）.Brake fbk fail故障出現(xiàn)后,請檢查主機(jī)抱閘的反饋開關(guān)(此開關(guān)在主機(jī)抱閘的下方).7）.Door fbk fail故障出現(xiàn)后,請屏蔽提前開門功能, I-O CINFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/ DO 1 src設(shè)置為NULL，AMCB2板F30參數(shù)設(shè)置為1。2變頻器參數(shù)復(fù)位1. 如發(fā)現(xiàn)上述參數(shù)有誤，則應(yīng)進(jìn)行以下操作：a)

31、 導(dǎo)入1.0m/s的IO等配置參數(shù)（STARTUP/Import recipe，執(zhí)行User 5）；b) 設(shè)置相應(yīng)參數(shù)；TRAVEL菜單中Ramp function/Ramp out enable = DisableSpeed setpoint/Speed ref src/Speed ref 1 src = An inp 1 outSpeed setpoint/Speed ref src/Speed ref inv src = Down cont monIO CONFIG菜單中Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 type = -10V+10VDigital outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 1 src = Door open monDigital outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 3 src = Brak