教育資料（2021-2022年收藏的）智能控制理論復(fù)習(xí)資料.答案

1、智能控制理論復(fù)習(xí)資料一 智能控制概述1. 什么是智能？什么是人工智能？答：能有效地獲取、傳遞、處理、再生和利用信息，從而在任意給定的環(huán)境下能成功地達(dá)到預(yù)定目的的能力。 是研究、開發(fā)用于模擬、延伸、擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的科學(xué)技術(shù)。2. 什么是控制？什么是自動控制？什么是智能控制？ 答：按照主體的意愿，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展。 在沒有人直接參與的情況下，利用外加設(shè)備或裝置，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。 在沒有人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。3. 智能控制的二元結(jié)構(gòu)和三元結(jié)構(gòu)分別是什么？ 答：二元結(jié)構(gòu)：

2、人工智能、自動控制 三元結(jié)構(gòu)：人工智能、自動控制、運籌學(xué)4. 智能控制系統(tǒng)的主要功能特點是什么？答：學(xué)習(xí)功能、適應(yīng)功能、組織功能、優(yōu)化功能5. 智能控制的研究對象具備什么特點？答：不確定性的模型。傳統(tǒng)的控制是基于模型的控制，這里的模型包括控制對象和干擾模型。高度的非線性。傳統(tǒng)控制理論中的線性系統(tǒng)理論比較成熟。復(fù)雜的任務(wù)要求。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，控制任務(wù)或者是要求輸出值為定值，或者要求輸出值跟隨期望值的運動軌跡，因此控制任務(wù)的要求比較單一，而智能控制的任務(wù)要求往往比較復(fù)雜。6. 智能控制與自動控制的關(guān)系是什么？答：自動控制是智能控制的基礎(chǔ)，智能控制是對自動控制的進(jìn)步與延伸；自動控制往往包含在智能控

3、制之中，智能控制也利用自動控制的方法來解決“低級”的控制問題；智能控制具有模擬人進(jìn)行諸如規(guī)劃、學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力，所以它就是讓自動控制系統(tǒng)擁有學(xué)習(xí)的功能。7. 智能控制與傳統(tǒng)控制相比有哪些優(yōu)點？答：傳統(tǒng)控制難以解決的問題包括以下幾點： 實際系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等，無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型； 某些復(fù)雜的和包含不確定性的控制過程無法用傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來描述，即無法解決建模問題； 針對實際系統(tǒng)往往要進(jìn)行一些較苛刻的線性化假設(shè)，而這些假設(shè)往往與實際系統(tǒng)不符合； 實際控制任務(wù)復(fù)雜，而傳統(tǒng)的控制任務(wù)要求低，對復(fù)雜的控制任務(wù)無能為力。智能控制將控制理論的方法與人工智能技術(shù)靈活地

4、結(jié)合起來，其控制方法適應(yīng)對象的復(fù)雜性和不確定性，能夠有效地解決上述問題，具有較大的優(yōu)越性。8. 智能控制與傳統(tǒng)控制的區(qū)別如何？答：傳統(tǒng)控制：經(jīng)典反饋控制和現(xiàn)代理論控制。主要特征是基于精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的控制，適用于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。 智能控制：是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展，能夠解決傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，如對象的不確定性、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求；傳統(tǒng)控制是智能控制的一個組成部分，在這個意義下，兩者可以統(tǒng)一在智能控制的框架下。9. 智能控制未來的主要研究方向和應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？答：智能控制是自動控制的最新發(fā)展階段，主要用于解決傳統(tǒng)控制技術(shù)與方法難以解決的復(fù)雜系

5、統(tǒng)的控制問題，如對象的不確定性、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制作為一門新興控制技術(shù)，目前還處于發(fā)展初期?；谶z傳算法的智能控制、基于Petri網(wǎng)理論的智能控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制相結(jié)合的綜合優(yōu)化控制等新的智能控制理論和方法在不斷涌現(xiàn)和發(fā)展之中?？梢灶A(yù)見，隨著系統(tǒng)論、人工智能理論和計算機技術(shù)的發(fā)展，智能控制將會有更大的發(fā)展空間，并在實際中得到更加廣泛的應(yīng)用。根據(jù)智能控制基本研究對象的開放性、復(fù)雜性、多層次和信息模式的多樣性、模糊性、不確定性等特點，其未來的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：（1）智能控制基本機理的研究；（2）智能控制基本理論和方法的研究；（3）智能控制應(yīng)用的研究。伴

6、隨著智能控制系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)、適應(yīng)、組織三大功能特點，其發(fā)展趨勢也將包括以下幾方面：（1）智能控制理論的進(jìn)一步研究，尤其是智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的理論研究；（2）結(jié)合神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、認(rèn)識科學(xué)、人工智能等學(xué)科的認(rèn)識，深入研究人類解決問題時的經(jīng)驗、策略，建立更多的智能控制體系結(jié)構(gòu)；（3）研究適合現(xiàn)有計算機資源條件的智能控制方法；（4）研究人機交互式的智能控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)系統(tǒng)，以不斷提高智能控制系統(tǒng)的智能水平；（5）研究適合智能控制系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行處理機、信號處理器、智能傳感器和智能開發(fā)工具軟件，以解決智能控制在實際應(yīng)用中存在的問題。二分層遞階智能控制1. 遞階控制系統(tǒng)的組成與各個部分的功能是什么？

7、 答：組成：組織級、協(xié)調(diào)級、執(zhí)行級。 組織級（任務(wù)規(guī)劃）：負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的推理、規(guī)劃、決策、長期記憶、信息交流等，是智能最高的級別，主要進(jìn)行的是基于知識的各種信息處理和決策。 協(xié)調(diào)級：是組織級和執(zhí)行級的接口，主要負(fù)責(zé)將組織級的指令分配為執(zhí)行級的各項子任務(wù)，同時反饋任務(wù)執(zhí)行的信息。 執(zhí)行級：一般由多個硬件控制器所組成，負(fù)責(zé)具體的過程控制。2. IPDI基本原理：精度隨智能降低而增大的原理。3. 分層遞階控制的基本原理是什么？答：對于給定的外部命令和任務(wù)，組織級設(shè)法找到能夠完成該任務(wù)的子任務(wù)組合；將這些子任務(wù)要求送至協(xié)調(diào)級，通過協(xié)調(diào)處理，將具體的動作要求送至執(zhí)行級完成所要求的任務(wù)；對任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)

8、行性能評價，并將評價結(jié)果逐級向上反饋，同時對以前存儲的知識信息加以修改，從而起到學(xué)習(xí)的作用。三專家控制1. 什么是專家系統(tǒng)和專家控制？二者有何區(qū)別？ 答：專家系統(tǒng)是一個具有大量專門知識與經(jīng)驗的程序系統(tǒng)，根據(jù)某個領(lǐng)域的專家提供的知識與經(jīng)驗進(jìn)行推理和判斷，模擬人類專家的決策過程。 專家控制：將專家系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范和運行機制與傳統(tǒng)的控制理論和技術(shù)相結(jié)合而成的實時控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法。 區(qū)別：專家系統(tǒng)能完成專門領(lǐng)域的功能，輔助用戶決策；而專家控制能進(jìn)行獨立的、實時的自動決策。專家控制比專家系統(tǒng)對可靠性和抗干擾性有著更高的要求。 專家系統(tǒng)處于離線工作方式，而專家控制要求在線獲取反饋信息，即要求在線工作方

9、式。2. 專家系統(tǒng)的主要組成部分包括什么？請簡單解釋其各自的作用。 答：包括知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機、解釋器、知識獲取器。 知識庫：用于存取和管理所獲取的專家知識和經(jīng)驗，供推理機利用，具有知識存儲、檢索、編輯、增刪、修改和擴(kuò)充等功能。 數(shù)據(jù)庫：用來存放系統(tǒng)推理過程中用到的控制信息、中間假設(shè)和中間結(jié)果。 推理機：主要功能是協(xié)調(diào)、控制系統(tǒng)，決定如何選用知識庫中的知識，對用戶提出的證據(jù)進(jìn)行推理，求得問題的解答或證明某個結(jié)論的正確性。 解釋器：用于作為專家系統(tǒng)與用戶之間的“人-機”接口，其功能是向用戶解釋系統(tǒng)的行為。 知識獲取器：是指通過人工方法或機器學(xué)習(xí)的方法，將某個領(lǐng)域的事實性知識或領(lǐng)域?qū)＜宜赜械?/p>

10、經(jīng)驗性知識轉(zhuǎn)化為計算機程序的過程。4. 專家系統(tǒng)有哪些特征？ 答：具有專家水平的知識：必須表現(xiàn)專家的技能和高度的技巧以及足夠的魯棒性； 能進(jìn)行有效的推理：能夠運用專家的經(jīng)驗、知識進(jìn)行搜索，推理； 具有透明性：在推理時，不僅能得到答案，還能得到推理的依據(jù)； 具有靈活性：知識的更新和擴(kuò)充靈活方便； 具有啟發(fā)性：運用專家的經(jīng)驗知識對不確定的或不精確的問題進(jìn)行啟發(fā)式推理。5. 專家系統(tǒng)有哪幾種知識表示方法？ 答：產(chǎn)生式規(guī)則、框架、語義結(jié)構(gòu)、過程。6. 專家系統(tǒng)的推理機制有哪幾種？ 答：正向推理（數(shù)據(jù)驅(qū)動策略）、反向推理（目標(biāo)驅(qū)動策略）、正反向混合推理。7. 專家控制的基本原理是什么？ 答：專家控制是試

11、圖在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上“加入”一個富有經(jīng)驗的工程師，實現(xiàn)控制的功能，它由知識庫和推理機構(gòu)成主體框架，通過對控制領(lǐng)域知識的獲取與組織，按某種策略及時地選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理輸出，實現(xiàn)對實際對象的控制。8. 專家控制的組成與特點是什么？答：專家控制是將專家系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范和運行機制與傳統(tǒng)的控制理論和技術(shù)相結(jié)合而成的實時控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法。由知識庫、推理機和算法庫構(gòu)成主體框架。主要特點有以下幾點： 靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況，可靈活地選取相應(yīng)的控制律； 適應(yīng)性：能根據(jù)專家知識和經(jīng)驗，調(diào)整控制器的參數(shù)，適應(yīng)對象特性及環(huán)境變化；魯棒性：通過利用專家規(guī)則，系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠的工作。9

12、. 專家控制的功能有哪些？答：能夠滿足任意動態(tài)過程的需要，尤其適用于帶有時變、非線性和強干擾的控制； 控制過程可以利用對象的先驗知識； 通過修改、增加控制規(guī)則，可不斷積累知識，改進(jìn)控制性能； 可以定性的描述控制系統(tǒng)的性能，如“超調(diào)小”，“偏差增大”等； 對控制性能可進(jìn)行解釋； 可通過對控制閉環(huán)中的單元進(jìn)行故障檢測來獲取經(jīng)驗規(guī)則。10. 專家控制器的工作原理和各部分的組成作用是什么？ 答：知識庫：存放工業(yè)過程控制的領(lǐng)域知識，由經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫和學(xué)習(xí)與適應(yīng)裝置組成。經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫主要存儲經(jīng)驗和事實，學(xué)習(xí)與適應(yīng)裝置是根據(jù)在線獲取的信息，補充或修改知識庫內(nèi)容，改進(jìn)系統(tǒng)性能，以便提高問題求解能力。 規(guī)則控制：對受

13、控過程的各種控制模式和經(jīng)驗的歸納和總結(jié)。 推理機構(gòu)：其復(fù)雜程度由規(guī)則條數(shù)決定，如果搜索空間很少，推理機構(gòu)就十分簡單，采用向前推理方法，逐次判別各種規(guī)則的條件，滿足則執(zhí)行，否則急需搜索。 特征識別與信息處理：其作用是實現(xiàn)對信息的提取與加工，為控制決策和學(xué)習(xí)適應(yīng)提供依據(jù)，它主要包括抽取動態(tài)過程的特征信息，識別系統(tǒng)的特征狀態(tài)，并對這些特征信息進(jìn)行必要的加工。 數(shù)據(jù)庫：是用于存放用戶提供的初始事實、問題概述以及系統(tǒng)運行過程中得到的中間結(jié)果、最終結(jié)果、運行信息等的工作存儲器，數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容是不斷變化的。四模糊邏輯控制1. 什么是模糊控制？它有什么特點（優(yōu)點）？ 答：模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模

14、糊邏輯推理為基礎(chǔ)，從行為上模擬人的模糊推理和決策過程的一種智能控制方法。特點：不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型。是以人對被控對象的控制經(jīng)驗為依據(jù)而設(shè)計的控制器； 是一種反映人類智慧的智能控制方法； 易于被人們接受。模糊控制的核心是模糊規(guī)則，模糊規(guī)則是用語言來表示的； 構(gòu)造容易?？刂埔?guī)則易于軟件實現(xiàn)； 魯棒性和適應(yīng)性好。2. 模糊控制器是由哪幾部分構(gòu)成的？說明其各自的作用。答：構(gòu)成：模糊化接口、知識庫（數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫）、推理機、解模糊接口。模糊化接口：實際上是模糊控制器的輸入接口，主要作用是將真實的確定量輸入轉(zhuǎn)化成一個模糊矢量。數(shù)據(jù)庫：存放的是所有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬度矢量值，若論域為連續(xù)

15、域，則為隸屬度函數(shù)。在規(guī)則推理的模糊關(guān)系方程求解過程中，向推理機提供數(shù)據(jù)。 規(guī)則庫：是基于專家知識或手動操作人員長期積累的經(jīng)驗，是按人的直覺推理的一種語言表達(dá)形式。用來存放全部模糊控制規(guī)則，在推理時為推理機提供控制規(guī)則。推理機：是模糊控制器中，根據(jù)輸入模糊量，由模糊控制規(guī)則完成模糊推理來求解模糊關(guān)系方程，并獲得模糊輸出量的功能部分。解模糊接口：規(guī)則推理完成后，所得結(jié)果仍是一個模糊矢量，必須作一次轉(zhuǎn)換，求得清晰的控制量輸出。3. 模糊控制器的基本工作原理是什么？答：將測量得到的被控對象的實時信號經(jīng)過模糊化接口，轉(zhuǎn)換為用人類自然語言描述的模糊量；根據(jù)人類的語言控制規(guī)則，進(jìn)行模糊推理，得到輸出控制量

16、的模糊 矢量；將該模糊矢量經(jīng)過清晰化接口轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機構(gòu)能夠接受的精確量。4. 模糊控制器的設(shè)計步驟包括哪些？答：選擇合適的模糊控制器類型；確定輸入、輸出變量的實際論域；確定輸入、輸出的模糊集個數(shù)及各模糊集的隸屬度函數(shù)；設(shè)計模糊控制規(guī)則表；選擇模糊推理方法；選擇解模糊方法：最大隸屬度法、重心法、加權(quán)平均法。5專家系統(tǒng)控制與模糊邏輯控制的異同有哪些？ 答：相同點：它們都是反映人類智慧的智能控制； 都不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型，適用于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的控制； 控制過程都是利用專家的經(jīng)驗來進(jìn)行的； 在控制過程中可以修改、增加控制規(guī)則，不斷積累知識，改進(jìn)控制性能； 特點都是魯棒性和適應(yīng)性好； 不同點：專家

17、控制是將專家系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范和運行機制與傳統(tǒng)的控制理論和技術(shù)相結(jié)合而成的實時控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法；模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量、模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，從行為上模擬人的模糊推理和決策過程的一種智能控制方法； 專家控制在利用系統(tǒng)的先驗知識進(jìn)行推理時不需要進(jìn)行模糊化，推理完成后也無需清晰化； 專家控制可對控制性能進(jìn)行解釋，模糊控制沒有該功能。6. 模糊控制未來的主要研究方向和應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？ 答：模糊控制已經(jīng)有不少的研究成果，各類模糊控制器非常多，如模糊PID、自適應(yīng)模糊控制器、神經(jīng)模糊控制器、專家模糊控制器等，也出現(xiàn)了各種軟件工具和集成電路芯片但，同時被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐，如在工業(yè)控制、家電

18、領(lǐng)域、航空航天控制、水電控制、機器人控制等方面取得了突破性進(jìn)展。但模糊控制的發(fā)展歷史還不長，理論上的系統(tǒng)性和完善性、技術(shù)上的成熟性和規(guī)范性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，總的來說還有以下幾個方面的問題亟待解決： 建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論，以解決模糊控制的機理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計方法、專家模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)和多變量模糊控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計等一系列問題；模糊控制在非線性復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用中的模糊建模、模糊規(guī)則的建立和推理算法的深入研究；模糊集成控制系統(tǒng)的設(shè)計方法研究；自學(xué)習(xí)模糊控制策略的實現(xiàn)；模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。五神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1. 什么是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制？它的主要特點是什么？ 答：它是一個并行和分

19、布式的信息處理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)一般由許多個神經(jīng)元組成，每個神經(jīng)元有一個單一的輸出，它可以連接到很多其他的神經(jīng)元，其輸入有多個連接通路，每個連接通路對應(yīng)一個連接權(quán)系數(shù)。它利用數(shù)學(xué)模型來模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某些結(jié)構(gòu)和功能。特點：自組織及自適應(yīng)性； 大規(guī)模并行計算； 魯棒性；自學(xué)習(xí)能力以及聯(lián)想存儲等特點； 分布式存儲，存儲和計算相結(jié)合； 非線性處理，非線性映射； 泛化功能 2. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能和作用是什么？答：功能：預(yù)測；優(yōu)化計算；系統(tǒng)辨識；糾檢錯作用：回歸；分類 3. 人工神經(jīng)元模型中響應(yīng)函數(shù)的作用是什么？ 答：控制輸入對輸出的激活作用； 對輸入和輸出進(jìn)行函數(shù)轉(zhuǎn)換； 將可能無限域的輸入變換成指定

20、的有限范圍內(nèi)輸出。4. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性有哪幾種表現(xiàn)？答：可處理那些難以用模型或規(guī)則描述的對象； 采用并行分布式信息處理，具有很強的容錯性； 本質(zhì)上是非線性系統(tǒng)，可以實現(xiàn)任意非線性映射； 具有很強的信息綜合能力，能夠同時處理大量不同類型的輸入，能夠很好的解決輸入信息之間的互補性和冗余性問題； 硬件實現(xiàn)愈趨方便。5. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本學(xué)習(xí)算法和工作方式是什么？答：基本學(xué)習(xí)算法：權(quán)值確定；Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則；誤差校正學(xué)習(xí)規(guī)則；相近學(xué)習(xí)規(guī)則。 工作方式：學(xué)習(xí)期：神經(jīng)元間的連接權(quán)值，可由學(xué)習(xí)規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，以使目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最?。?工作期：連接權(quán)值不變，由網(wǎng)絡(luò)的輸入得到相應(yīng)的輸出。6. 感知器的作用與局限是什

21、么？答：作用：用于模式分類，也可用在基于分類的學(xué)習(xí)和多模態(tài)機制中。 局限：僅對線性可分具有分類能力，由于感知器由線性閾值元件組成，無法求解線性不可分問題。7. BP網(wǎng)絡(luò)的特點是什么？答：信息流：從輸入到輸出； 誤差：從輸出到輸入反向調(diào)整；變換函數(shù)：S型； 輸出量：0-1之間；一個三層的BP網(wǎng)絡(luò)可以逼近一個從輸入到輸出的任意非線性函數(shù)； BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法屬于全局逼近算法，因而具有較好的泛化能力； 可以用于模式識別與分類，數(shù)據(jù)壓縮。8. 簡述BP學(xué)習(xí)算法的主要思想。答：第一階段（正向傳播過程）：給出輸入信息通過輸入層經(jīng)隱含層逐層處理并計算每個單元的實際輸出值； 第二階段（反向過程）：若在輸出層未

22、能得到期望輸出值，則逐層遞歸的計算實際輸出與期望輸出的差值，以便根據(jù)此差值調(diào)節(jié)權(quán)值。9. BP網(wǎng)絡(luò)有什么優(yōu)點和缺點？答：優(yōu)點：只要有足夠多的隱層和隱節(jié)點，BP網(wǎng)絡(luò)可以逼近一個從輸入到輸出的任意非線性函數(shù)； BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法屬于全局逼近的算法，因而具有較好的泛化能力。 缺點：收斂速度慢，訓(xùn)練時間長；局部極值問題；難以確定隱層和隱節(jié)點的個數(shù)。10. 簡述RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要區(qū)別。答：兩者的學(xué)習(xí)過程類似，其主要區(qū)別在于各使用不同的作用函數(shù)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱層使用的S函數(shù)，其值在輸入空間中無限大的范圍內(nèi)為非零值，因而是一種全局逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；而RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用函數(shù)是高斯函數(shù)，其值在輸入空間中有限的范圍內(nèi)為非零值，因而是一種局部逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可大大加快學(xué)習(xí)的速度，適合于實時控制的要求。11. 何為有導(dǎo)師學(xué)習(xí)？何為無導(dǎo)師學(xué)習(xí)？答：有導(dǎo)師學(xué)習(xí)（監(jiān)督學(xué)習(xí)）：網(wǎng)絡(luò)根據(jù)實際輸出與期望值比較，進(jìn)行權(quán)系數(shù)的調(diào)整。將期望輸出稱為導(dǎo)師信號，是評價學(xué)習(xí)的標(biāo)準(zhǔn)。