第二章 機(jī)電設(shè)備診斷

1、第二章第二章 機(jī)械設(shè)備故障診斷機(jī)械設(shè)備故障診斷第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 振動監(jiān)測與診斷技術(shù)振動監(jiān)測與診斷技術(shù)第三節(jié)第三節(jié) 噪音監(jiān)測與診斷技術(shù)噪音監(jiān)測與診斷技術(shù)第四節(jié)第四節(jié) 溫度監(jiān)測技術(shù)溫度監(jiān)測技術(shù)第五節(jié)第五節(jié) 油液監(jiān)測與診斷技術(shù)油液監(jiān)測與診斷技術(shù)第六節(jié)第六節(jié) 無損監(jiān)測技術(shù)無損監(jiān)測技術(shù)第一節(jié) 概述一、機(jī)械故障及其分類 所謂機(jī)械故障，就是指機(jī)械系統(tǒng)（零件、組件、部件或整臺設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合）因偏離其設(shè)計(jì)狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。按發(fā)生的原因分（1）磨損性故障（2）錯用性故障（3）先天性故障按功能分（1）潛在故障（2）功能故障按故障影響的程度分（2）惡性故障（1）嚴(yán)重故障（1）

2、漸發(fā)故障 （2）突發(fā)故障 按引發(fā)故障的過程速率分二、機(jī)械故障診斷及其分類1. 按目的分（1）功能診斷（2）運(yùn)行診斷3. 按提取信息的方式分（1）直接診斷（2）間接診斷2. 按方式分（1）巡邏檢測（2）在線監(jiān)測4. 按診斷時(shí)所要求的機(jī)械運(yùn)行工況條件分（1）常規(guī)工況診斷（2）特殊工況診斷三、機(jī)械故障診斷技術(shù)的內(nèi)容和目的 對設(shè)備的診斷有不同的技術(shù)手段，較為常用的有振動監(jiān)測與診斷、噪音監(jiān)測、溫度監(jiān)測與診斷、油液診斷、無損探傷技術(shù)等。設(shè)備診斷技術(shù)盡管很多，但基本上離不開信息的采集，信息的分析處理，狀況的識別、診斷、預(yù)測和決策三個環(huán)節(jié)。機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及診斷技術(shù)的主要工作內(nèi)容是：（1）保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在設(shè)

3、計(jì)的范圍內(nèi)。（2）隨時(shí)報(bào)告運(yùn)行狀態(tài)的變化情況和惡化趨勢。（3）提供機(jī)械狀態(tài)的準(zhǔn)確描述。（4）故障報(bào)警。5.按功能分（1）簡易診斷（2）精密診斷第二節(jié) 振動監(jiān)測與診斷技術(shù)一、機(jī)械振動的一般描述 機(jī)械振動是指物體在平衡位置附近作往復(fù)的運(yùn)動，它表示機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動的位移、速度、加速度量值的大小隨時(shí)間在其平均值上下交替重復(fù)變化的過程。1. 簡諧振動 簡諧振動是機(jī)械振動中最基本、最簡單的震動形式。其振動位移x時(shí)間t的關(guān)系可用正弦曲線表示表達(dá)式為式中T T振動的周期即再現(xiàn)形同振動狀態(tài)的最小時(shí)間間隔，單位為 s； 振動的初相位，單位為 rad；DD振幅，又稱峰值， 稱為峰-峰值，其單位為mm 或 m；位移、速度

4、、加速度是描述機(jī)械振動的三個特征量。2. 實(shí)測的機(jī)械振動（1）振幅 振幅表征機(jī)械振動的強(qiáng)度和能量，通常以峰值、平均值和有 效值表征。（2）頻率 頻率是振動的重要特征之一。不同結(jié)構(gòu)、不同零部件、不同 故障源，則產(chǎn)生不同頻率的機(jī)械振動。（3）相位 相位與頻率一樣都是用來表征振動特征的重要信息。不同振 動源產(chǎn)生的振動相位不同，對于兩個振源，相位相同可使振幅疊加，產(chǎn) 生嚴(yán)重后果；反之，相位相反可能引起振動抵消，起到減振的作用。二、機(jī)械振動信號的分析方法1.數(shù)字信號處理（1）采樣 采樣是指將所得到的連續(xù)信號離散為數(shù)字信號，其過程包 括取樣和量化兩個步驟。（2）采樣間隔及采樣定理（3）采樣長度和頻率分辨率

5、2. 振動信號的幅值域分析 常規(guī)副值域參數(shù)通常又稱為有量綱幅域診斷參數(shù)，它們會隨著故障的發(fā)展而上升，也會因工作條件的變化而變化。3. 振動信號的時(shí)域分析 在這里提出的時(shí)域分析，主要是指相關(guān)分析和時(shí)序分析，他們可以在時(shí)域中抽取信號特征。4. 振動信號的頻域分析 實(shí)際設(shè)備振動情況相當(dāng)復(fù)雜，不僅有簡諧振動、周期振動、而且還伴有沖擊振動、瞬態(tài)振動和隨機(jī)振動，必須用傅里葉變換對這類振動信號進(jìn)行分析。5.幾種常用的頻譜處理技術(shù)簡介（1）加窗技術(shù)時(shí)域函數(shù) 的傅立葉變換為 功率譜可由相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換求得，也可由幅值譜計(jì)算得到。其定義為相應(yīng)的時(shí)域函數(shù) 可用 的傅立葉逆變表示為1）Hanning 窗2）han

6、ning 窗3）矩形窗常用的窗函數(shù)有:（2）頻率細(xì)化技術(shù)（Zoom技術(shù)） 在故障診斷信號處理技術(shù)中，通過減小分析寬帶的特殊技術(shù)（如復(fù)調(diào)制法或相位補(bǔ)償法）來細(xì)化頻譜，以提高局部頻段頻譜分析的分辨率的技術(shù)，稱為頻率細(xì)化技術(shù)。三、振動監(jiān)測參數(shù)及其選擇1. 測定參數(shù)的選定2. 測量位置的選定首先應(yīng)確定是測量軸運(yùn)動還是軸承振動。其次應(yīng)確定測點(diǎn)位置。不論是測軸承振動還是測軸振動，都需要從軸向、水平和垂直三個方向測量。3. 振動監(jiān)測的周期（1）定期檢測（2）隨機(jī)檢驗(yàn)（3）長期連續(xù)監(jiān)測四、振動監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn) 衡量機(jī)械設(shè)備的振動標(biāo)準(zhǔn)，一般可分為絕對判斷標(biāo)準(zhǔn)、相對判斷標(biāo)準(zhǔn)和類比判斷標(biāo)準(zhǔn)三大類。 需要注意的是，絕對判斷標(biāo)

7、準(zhǔn)是在規(guī)定的檢測方法的基礎(chǔ)上指定的標(biāo)準(zhǔn)， 因此必須注意其適用頻率范圍，并且必須按規(guī)定的方法進(jìn)行振動檢測。適用 于所有設(shè)備的絕對判斷標(biāo)準(zhǔn)是不存在的，因此一般是兼用絕對判定標(biāo)準(zhǔn)相對 判斷標(biāo)準(zhǔn)和類比判定標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能獲得準(zhǔn)確、可靠的診斷結(jié)果。五、振動監(jiān)測及故障診斷的常用儀器設(shè)備1. 渦流式位移傳感器3. 壓電式加速度傳感器4. 記錄儀器5. 振動監(jiān)測及分析儀器2. 磁電式速度傳感器 （1）設(shè)備簡易診斷儀器 簡易診斷儀器通過測量振動幅值的部分參數(shù)，對設(shè)備的狀態(tài)作出初步判斷。 （2）振動信號分析儀 信號分析種類很多，一般有信號放大、過濾、A /D轉(zhuǎn)換、顯示、儲存、分析等部分組成，有的還配有軟盤驅(qū)動器，可

8、 以與 計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。 （3）離線監(jiān)測與巡邏系統(tǒng) 離線檢測與巡邏系統(tǒng)一般由傳感器、采集 器檢測診斷軟件和微機(jī)組成，有時(shí)也稱為設(shè)備預(yù)測維修系統(tǒng)。 （4）在線監(jiān)測與保護(hù)系統(tǒng) 在石化、冶金、電力等行業(yè)對大型機(jī)組和關(guān)鍵設(shè)備多采用在線監(jiān)測系統(tǒng)，進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測。 （5）網(wǎng)絡(luò)化在線巡邏系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化在線巡邏系統(tǒng)由固定安裝的振 動傳感器、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊、檢測診斷軟件和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等組 成，也可直接連接在檢測保護(hù)系統(tǒng)之后。（6）高速在線監(jiān)測與診斷系統(tǒng) （7）故障診斷專家系統(tǒng)六、軸承故障的振動診斷1. 滾動軸承的常見故障（8）保持架損壞（1）磨損（2）疲勞（3）壓痕（4）腐蝕（5）電蝕（6）破裂（7）膠合2.滾動軸

9、承振動信號的頻率特征（5）滾動體通過外圈的一個缺陷時(shí)的沖擊振動頻率。3.滾動軸承的振動測量4.振動信號分析診斷方法 滾動軸承的振動信號分析故障診斷方法可分為簡易診斷法和精密診斷法兩種:（1）轉(zhuǎn)動頻率。（2）滾動體自轉(zhuǎn)頻率。（3）滾動體公轉(zhuǎn)頻率。（4）滾動體通過內(nèi)圈的一個缺陷時(shí)的沖擊振動頻率。3）峭度系監(jiān)測。4）沖擊脈沖法（SPM法）。5）共振解調(diào)法（IFD法)。2）峰值系數(shù)監(jiān)測。1）振幅值監(jiān)測。（1）滾動軸承故障的簡易診斷法（2）滾動軸承故障的精密診斷法1）低頻信號分析法。2）中、高頻信號絕對值分析法。17滾動軸承各種常見故障的特征頻率及故障見表：七、齒輪故障的振動診斷 診斷方法可分為兩大類：

10、一類是檢測齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動和噪音，運(yùn)用頻譜分析、倒頻譜分析和時(shí)域平均法來進(jìn)行診斷；另一類時(shí)根據(jù)摩擦學(xué)原理論，通過潤滑油液分析來實(shí)現(xiàn)。1.齒輪的異常及常見失效形式齒輪的損傷形式隨齒輪材料、熱處理、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等因素的不同而不同。齒輪的異常通常包括以下三個方面：（1）制造誤差（3）齒輪的損傷（2）裝配誤差1）齒面磨損失效。2）表面接觸疲勞失效。3）齒面塑性變形。4）齒輪彎曲斷裂。常見的損傷形式：疲勞斷齒過載斷齒2.齒輪振動信號的頻率特征（1）嚙合頻率在齒輪傳動過程中，每個齒輪周期地進(jìn)入和退出嚙合。（2）齒輪振動信號的調(diào)制。（3）齒輪振動信號中的其他成分。3.齒輪的振動測量5.齒輪的精密診斷方法如表所示

11、：4.齒輪的簡易診斷方法（1）齒輪的振幅監(jiān)測（2）齒輪無量綱診斷參數(shù)的監(jiān)測八、旋轉(zhuǎn)機(jī)械常見故障的振動診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械是指哪些主要功能是由旋轉(zhuǎn)動作來完成的機(jī)械。1. 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的常見故障及特征（1）轉(zhuǎn)子不平衡（2）不對中旋轉(zhuǎn)機(jī)械因?qū)Σ涣伎梢砸鸲喾N故障：2）改變軸系臨界轉(zhuǎn)速，使軸系振型變化或引起共振。 由轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心和旋轉(zhuǎn)中心之間的物理差異所引起得不平衡一般可分為以下三種形式：1）靜不平衡2）偶不平衡3）動不平衡1）導(dǎo)致動、靜部件磨損，引起轉(zhuǎn)軸熱彎曲。3）使軸承載荷分配不均，惡化軸承工作狀態(tài)，引起半速渦動或油膜振蕩，甚至引起軸承升溫，燒毀軸瓦。（3）機(jī)械松動。（4）油膜渦動和油膜振蕩。1）油膜渦動。

12、油膜渦動一般是在高于一介臨界轉(zhuǎn)速情況下，軸承中發(fā)生的流體動力的不穩(wěn)定性。是一種轉(zhuǎn)子的中心繞著軸承中心轉(zhuǎn)動的亞同步震蕩現(xiàn)象。2）油膜振蕩。 如果軸的工作轉(zhuǎn)速達(dá)到某一介臨界轉(zhuǎn)速的兩倍時(shí)，有可能造成渦動頻率等于轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速，此時(shí)將發(fā)生共振，半速渦的振幅將被放大，振動非常劇烈，這種強(qiáng)烈的振動狀態(tài)稱為油膜振蕩。2.旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動故障識別九、往復(fù)機(jī)械的振動監(jiān)測目前往復(fù)機(jī)械的振動監(jiān)測主要應(yīng)用在如下幾個方面：1）振動法識別缸套-活塞磨損故障的診斷2）連桿組件綜合故障的診斷。3）通過測量缸蓋表面振動信號判斷氣門漏氣等。第三節(jié) 噪音監(jiān)測與診斷技術(shù)一、噪音測量1. 噪音測量的傳聲器 傳聲器包括兩部分： 傳聲器的主要

13、技術(shù)指標(biāo)包括靈敏度（靈敏度級）、頻率特性、噪聲級及其指向特性等。 二是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。傳聲器依靠這兩部分，可以把聲壓的輸入信號轉(zhuǎn)換成電能輸出。 一是將聲能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的接受器。聲接收器具有力學(xué)振動系統(tǒng)，如振膜。傳聲器置于聲場中，聲膜在聲的作用下產(chǎn)生受迫振動。 傳聲器按機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的方式不同，分為電容式傳聲器（其結(jié)構(gòu)如左圖所示）、壓電式傳聲器（如右圖所示）和駐極體式傳聲器。電容式傳聲器一般配用精密聲級計(jì)。2. 聲級計(jì) 聲級計(jì)是現(xiàn)場噪聲測量中最基本的噪聲測量儀器，可直接測量出 聲壓級。3. 聲強(qiáng)測量4. 聲功率的測量二、噪聲源與故障源識別 噪聲監(jiān)測的一項(xiàng)重要內(nèi)容就是通過噪聲的測

14、量和分析來確定機(jī)器設(shè)備故障的部位和程度?，F(xiàn)場實(shí)用的識別的方法：1. 主觀評價(jià)和估計(jì)法2. 近場測量法3. 表面振速測量法4. 頻譜分析法5. 聲強(qiáng)法第四節(jié) 溫度監(jiān)測技術(shù)一、溫度測量基礎(chǔ)1. 溫度與溫標(biāo)（1）溫度 溫度是一個很重要的物理量，它表示物體的冷熱程度，也 是物體分子運(yùn)動平均動能大小的標(biāo)志。（2）溫標(biāo) 用來量度物體溫度高低的標(biāo)準(zhǔn)尺度叫作溫度標(biāo)尺，簡稱溫標(biāo)。各種各樣溫度計(jì)的數(shù)值都是由溫標(biāo)決定的，有華氏、攝氏、列氏、理想氣體、熱力學(xué)和國際實(shí)用溫標(biāo)等。2. 溫度測量方式溫度測量方式可分為接觸式與非接觸式兩類。非接觸測溫是利用物體的熱輻射能隨溫度變化的原理來測定物體的溫度。3. 常用的溫度監(jiān)測儀

15、表、儀器常用測溫儀表見表： 當(dāng)把溫度計(jì)和被測物的表面很好地接觸后，經(jīng)過足夠長的時(shí)間 達(dá)到熱平衡，則兩者的溫度必然相等，溫度計(jì)顯示的溫度即為被測物 表面的溫度，這種方式稱為接觸式測溫。二、接觸式溫度測量2. 電阻式溫度計(jì)用于電阻式溫度計(jì)的感溫元件有金屬絲電阻及熱敏電阻。3. 電熱偶測溫 電熱偶溫度計(jì)由電熱偶、電測儀表和連接導(dǎo)線所組成，廣泛地用于300 1300溫度范圍內(nèi)的測溫。（1）電熱偶測溫的基本原理 由兩種不同的導(dǎo)體（或半導(dǎo)體）A、B組成的閉合回路中，如果使兩個接點(diǎn)處于不同的溫度，回路就會出現(xiàn)電動勢，稱為電熱勢，這一現(xiàn)象既是電熱效應(yīng)，組成的器件為電熱偶。（2）標(biāo)準(zhǔn)化電熱偶 所謂標(biāo)準(zhǔn)化電熱偶是

16、指制造工藝比較成熟、應(yīng)用廣泛、能成批生產(chǎn)、性能優(yōu)良而穩(wěn)定并已列入工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化文件的電熱偶。1. 熱膨脹式溫度計(jì)（3）非標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶 非標(biāo)準(zhǔn)化電熱偶沒有被列入工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，用在 某些特殊場合，（4）使用熱電偶的幾個問題1）補(bǔ)償導(dǎo)線及熱電偶冷端補(bǔ)償。2）熱電偶的校驗(yàn)。3）電熱勢的測量。三、非接觸式測溫（一）非接觸式測溫的基本原理 斯忒藩-波爾茲曼定律告送我們，物體的溫度越高，輻射強(qiáng)度就越大。只要知道了物體的溫度及其比輻射率，就可以算出它所發(fā)射的輻射功率；反之，如果測出了物體所發(fā)射的輻射強(qiáng)度，就可以算出它的溫度，這就是紅外測溫技術(shù)的依據(jù)。（1）全輻射測溫儀（2）單色測溫儀（3）比色測溫儀（二）非接觸測溫儀

17、器1. 紅外點(diǎn)溫儀 對溫度的非接觸測溫手段，最輕便、最直觀、最快速、最價(jià)廉的是外點(diǎn)測溫儀。 對溫度的非接觸測溫手段，最輕便、最直觀、最快速、最價(jià)廉的是紅 外點(diǎn)測溫儀。紅外點(diǎn)測溫儀按其所選擇使用的接受波長分為三類：2. 紅外熱成像儀如圖：（2）紅外熱成像系統(tǒng)探測波段的選擇（3）紅外熱成像儀的測溫精度3. 紅外熱電視紅外熱電視采用熱釋電靶面探測器和標(biāo)準(zhǔn)電視掃描方式。（1）紅外熱成像系統(tǒng)的基本構(gòu)成第五節(jié) 油液監(jiān)測與診斷技術(shù)一、油液性能分析 潤滑油在使用過程中的變質(zhì)和油品質(zhì)量劣化，主要包括兩個方面：二、油液監(jiān)測與診斷技術(shù)性能比較和實(shí)施步驟（一）各類技術(shù)性能比較（二）油液監(jiān)測與診斷技術(shù)的實(shí)施步驟 一是由

18、于氧化、凝聚、水解、分解作用使油品產(chǎn)生永久性變質(zhì)?？刹捎脺y量潤滑油油樣粘度水分、機(jī)械雜質(zhì)、酸值及閃點(diǎn)等理化指標(biāo)來分析判斷。二是潤滑油中添加劑的消耗和變質(zhì)。1）選擇對生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效應(yīng)影響較大的設(shè)備為監(jiān)測對象。2）選取油樣。這是實(shí)施技術(shù)的重要環(huán)節(jié)，應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的技術(shù)規(guī)范選取原始油樣。3）設(shè)備檢測油樣。4）將檢測油樣送入監(jiān)測儀器，定性、定量測定有關(guān)參數(shù)。5）進(jìn)行檢測處理與分析。6）根據(jù)數(shù)據(jù)處理分析的結(jié)果，判斷設(shè)備的異常、異常部位、異常程度及原因，預(yù)報(bào)可能出現(xiàn)的問題以及發(fā)生異常的時(shí)間、范圍和后果。7）提出改進(jìn)設(shè)備異常情況的措施。三、鐵譜技術(shù)及儀器鐵譜儀主要分為：分析式鐵譜儀直讀式鐵譜儀旋轉(zhuǎn)式鐵

19、譜儀1. 鐵譜技術(shù)的特點(diǎn)2. 分析式鐵譜儀3. 直讀式鐵譜儀4. 旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀5. 磨粒分析（1）鋼鐵磨損微粒的識別。1）正常磨損微粒。2）嚴(yán)重滑動磨損微粒。3）切削磨損微粒。4）滾動疲勞磨損微粒。5）滾動-滑動復(fù)合磨損微粒。（4）潤滑劑的變質(zhì)產(chǎn)物的識別1）摩擦聚合物。2）潤滑劑變質(zhì)產(chǎn)生的腐蝕磨屑是非常小的微粒。（2）有色金屬磨粒1）白色有色金屬。2）銅合金。3）鋁、錫合金。（3）鐵的氧化物的識別1）鐵的紅色氧化物磨屑有兩類。3）深色金屬氧化物。2）鐵的黑色氧化物。3）二氧化鉬。4）污染顆粒。四、光譜技術(shù)及儀器1. 原子發(fā)射光譜技術(shù)和儀器 利用物質(zhì)受電能或熱能激發(fā)后輻射出的特征線光譜來判斷物質(zhì)

20、組成的技術(shù)，就是原子發(fā)射光譜技術(shù)。 采用光電直讀光譜儀測定潤滑油中各種金屬元素的濃度，其工作原理是：用電極產(chǎn)生的電火花作光源，激發(fā)油中金屬元素輻射發(fā)光，將輻射出的線光譜由出射狹縫引出，由光電倍增管將光能變成電能，再向積分電容器充電，通過測量積分電容器上的電壓到達(dá)測量油內(nèi)金屬含量濃度的目的，如果測量和數(shù)據(jù)處理由微機(jī)控制，則速度更快。2. 原子吸收光譜技術(shù)和儀器3. 液油光譜分析技術(shù)的應(yīng)用五、其它液油監(jiān)測技術(shù)1. 顯微鏡顆粒計(jì)數(shù)技術(shù) 該技術(shù)的基本原理是將油樣經(jīng)濾膜過濾，然后將帶污染顆粒的濾膜烘干，放在普通顯微鏡下統(tǒng)計(jì)不同尺寸范圍的污染顆粒數(shù)目和尺寸。2. 自動顆粒計(jì)數(shù)技術(shù)3. 磁賽技術(shù)4. 重量分

21、析技術(shù)第六節(jié) 無損監(jiān)測技術(shù)一、無損監(jiān)測技術(shù)概況二、超聲波檢測（一）超聲波基礎(chǔ)1. 超聲波及特征 超聲波是一種質(zhì)點(diǎn)振動頻率高于20kHz的機(jī)械波。無損檢測用的超聲波頻率范圍為0.525MHz，其中最常用的頻段為15MHz。2. 超聲波的分類 根據(jù)波動傳播時(shí)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的振動方向與波的傳播方向的相互關(guān)系的不同，可將超聲波分為縱波、橫波、表面波和板波等。超聲波有如下特征：（1）指向性好（2）穿透力強(qiáng)（二）超聲波檢測設(shè)備1. 超聲波探頭 超聲波探頭的功能就是將電能轉(zhuǎn)換為超聲能（發(fā)射探頭）和將超聲能轉(zhuǎn)為電能（接受探頭)，其性能的好壞對超聲波檢測的成功與否其關(guān)鍵作用。 超聲波檢測中常用的探頭主要有直探頭、斜探

22、頭、表面波探頭、雙晶片探頭、水浸探頭和聚焦探頭等。2. 超聲波檢測儀（1）超聲波檢測儀的類型超聲波檢測儀有以下幾種分類方式：1）按超聲波的連續(xù)性，可將超聲波儀器分為脈沖波檢測儀、連續(xù)波檢測儀、調(diào)頻波檢測儀等。3）根據(jù)通道數(shù)的多少不同，可將超聲波檢測儀分為單通道型和多通道型兩大類。3. 耦合劑 在超聲波檢測中，耦合劑的作用主要是排除抬頭與工件表面之間的空氣，使超聲波能有效地傳入工作。（四）超聲波檢測的應(yīng)用（三）超聲波檢測方法（1）脈沖反射法（2）穿透法（3）共振法2）按缺陷顯示的方式分?？蓪⑵浞譃锳型、B型、和C型等三種類型。三、射線檢測1. 射線檢測的基本原理射線檢測是以X射線、射線和中子射線等易于穿透物質(zhì)的特性為基礎(chǔ)的。 當(dāng)把強(qiáng)度均勻的射線照射到物體的另一側(cè)面，在物體的另一側(cè)使透過的射線在照片的底片上感光、顯影后，就可得到與材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)或缺陷相對應(yīng)的黑度不同的圖像，即射線底片。2. X射線、射線及其檢測裝置3. 射線