單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)..

1、湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)資料袋冶金工程學(xué)院（系、部）2012 2013學(xué)年第1學(xué)期課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師胡東職稱講師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)題目單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)成績(jī)起止日期2012年12月24日2012年1月4日目錄清單序號(hào)材 料 名稱資料數(shù)量備注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12課程設(shè)計(jì)說明書13課程設(shè)計(jì)圖紙13張456湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書20122013學(xué)年第1學(xué)期冶金工程學(xué)院（系、部）冶金工程專業(yè) 102班級(jí)課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：?jiǎn)渭?jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)完成期限：自2012年 12月 24 日至 2012年1 月4日共 2周一、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)二、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)

2、計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的單級(jí)圓柱齒輪減速器，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容一般包括以下幾方面：傳動(dòng)方案的分析與擬定、原動(dòng)機(jī)的選擇、傳動(dòng)比及分配、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算、V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)、軸承的選擇和校核、鍵連接的選擇和校核、聯(lián)內(nèi) 軸器的選擇、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、減速器附件的選擇、潤(rùn)滑和密封、等；繪制減速器裝配圖；容編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。三、設(shè)計(jì)工作量及繪制減速器裝配圖1 張（ A1 或 A0）；繪制零件圖2 張；設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份，約 10000任字左右。務(wù)起止日期工作內(nèi)容進(jìn)2012 年 12 月 24 日傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，畫出草圖度2012 年 12 月 26 日傳動(dòng)方案的計(jì)算安2012 年

3、12 月 30 日裝配圖，零件圖的繪制排2012年1月課程設(shè)計(jì)答辯主機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)清華大學(xué)吳宗澤，北京科技大學(xué)羅圣國(guó)主編。要機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) （北京交通大學(xué)）銀金光劉揚(yáng)編。參機(jī)械課程設(shè)計(jì) （重慶大學(xué)出版社）周元康等主編。考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （清華大學(xué)，北京交通大學(xué)）課本劉揚(yáng)王洪 主編資料指導(dǎo)教師（簽字）：年月日系（教研室）主任（簽字）：年月日機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)說明書（題目）單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)起止日期：2012年12月24日至2013年1月4日學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)冶金工程學(xué)院（部）2013年 1 月4日目錄第 1 章 擬定傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)題目名稱6運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖6工作條件6原始數(shù)據(jù)

4、6第 2 章 電動(dòng)機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)的類型6計(jì)算電機(jī)的容量7計(jì)算總傳動(dòng)比7第 3 章 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 7第 4 章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)確定計(jì)算功率8選擇 V 帶帶型8確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速8確定 V 帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度8驗(yàn)算小帶輪上的包角9計(jì)算帶的根數(shù)9計(jì)算單根 V 帶的初拉力最小值9計(jì)算壓軸力9第 5章 齒輪設(shè)計(jì)選選齒輪的材料和熱處理方法，并確定材料的許用應(yīng)力確定材料的許用接觸應(yīng)力9確定小齒輪的分度 圓直徑9幾何尺寸計(jì)算10校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度10齒輪其他尺寸計(jì)算11選擇齒輪精度等級(jí)11第 6 章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)12確定軸的零件的布局方案和固定方法確定軸的各段直徑12確定軸

5、的各段長(zhǎng)度確定軸的各段長(zhǎng)度主動(dòng)軸的受力分析12按扭矩和彎曲組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算13校核軸的強(qiáng)度。13從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)14確定軸的零件的布局方案和固定方法14確定軸的各段直徑15確定軸的各段長(zhǎng)度確定軸的各段長(zhǎng)度15從動(dòng)軸的受力分析15按扭矩和彎曲組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算 15校核軸的強(qiáng)度。15第 7 章 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算低速軸軸承的校核17高速軸軸承的校核17第 8 章 鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算 18聯(lián)軸器的選擇及校核19鍵的選擇及校核減速器的潤(rùn)滑與密封19第9章箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及箱體附件設(shè)計(jì) 20 第 10 章 減速器的潤(rùn)滑與密封 21結(jié)論 23參考文獻(xiàn) 23致謝 23第 1 章 擬定

6、傳動(dòng)方案1設(shè)計(jì)題目名稱單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。2 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3. 工作條件運(yùn)輸機(jī)單班制工作，灰塵極少，有輕微沖擊，單件生產(chǎn)，工作年限15 年。4. 原始數(shù)據(jù)1 滾筒圓周力 F=1500N 2 滾筒帶速 V=s3 滾筒直徑 D=300mm第 2 章 電動(dòng)機(jī)的選擇1. 選擇電動(dòng)機(jī)的類型：按工作要求和工況條件，選用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為380V，Y 型。2. 計(jì)算電機(jī)的容量 Pd ：工作機(jī)所需的有效功率為：Pw=FV/1000W=1500×1000=設(shè)：聯(lián)軸器的效率為閉式齒輪的效率為一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率為輸送機(jī)滾筒則傳動(dòng)系數(shù)的總效率為=×××&#

7、215;××× =所以：電動(dòng)機(jī)所需功率為=根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，常用轉(zhuǎn)速為900r/min 1200r/min，以便比較。由Pe>Pd ，Pe=4kW查表可確定 Y132S-6兩種型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。將兩種型號(hào)的電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)及算的傳動(dòng)比列于下表：方案電 動(dòng) 機(jī) 型同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比DE號(hào)IIY132S-61000r/min960r/min38803. 計(jì)算總傳動(dòng)比 ：傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1.傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比I = nd97033.8nw28.72.分配到各級(jí)傳動(dòng)比因?yàn)?I a =i 帶 i齒 已知帶傳動(dòng)比的合理范圍為24。故取 V 帶的傳動(dòng)比

8、i12 =3 則齒輪的傳動(dòng)比i23 =。第 3 章 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1. 將傳動(dòng)裝置各軸由高速到低速依次定為1 軸、 2 軸、 3 軸、 4 軸。1 軸電動(dòng)機(jī)軸：轉(zhuǎn)速： n0 =960r / min輸入功率： P0 =Pd =輸出轉(zhuǎn)矩： T0 = 106Pdn0= N· m2 軸（高速軸）轉(zhuǎn)速： n1 = n0960/3.0320r ·mi帶輸入功率： P1 =×× =輸入轉(zhuǎn)矩T1 =9.55 106P1·mn13 軸（低速軸）1101.9r / min轉(zhuǎn)速： n 2 = ni 23輸入功率： P2 = P1 · 12=輸入轉(zhuǎn)矩

9、：T2 =9.55 106P2n· m24軸（卷筒軸）輸入功率： P3P2 23 P2 2 2.5509 0.99 2.5254 KW輸入轉(zhuǎn)矩：T3 9.55 106p3236.66 N mmn3第 4 章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1. 確定計(jì)算功率 Pca據(jù)查表得工作情況系數(shù)K A =。故有：Pca =KAP 1.23.03.6KW2. 選擇 V 帶帶型據(jù) Pca 和 n 選用 A 帶。3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 d d 1 并驗(yàn)算帶速（1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑d d 1 有 2 表 8-6 和 8-8 ，取小帶輪直徑d d 1 =125mm。（2）驗(yàn)算帶速 v，有：vd d1 n03.14125

10、 960601000601000m= s因?yàn)?s 在 5m/s30m/s 之間，故帶速合適。（ 3）計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑d d 2d d 2i帶dd13 125375mm4. 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L d(1) 據(jù)公式得 350 a01000 初定中心距 a 0 =700mm(2) 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L d 0 2a0( dd 1dd 2 )( d d1 d d 2 )2=24a0由2 表 8-2 選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L d =2000mm（3）計(jì)算實(shí)際中心距a a0LdLd 07002000 2011.04605mm22中心局變動(dòng)范圍： amin a0.015d 575mmama

11、xa 0.03d623mm5. 驗(yàn)算小帶輪上的包角180 (dd 2 d d 1 )57.3156.3 120a6. 計(jì)算帶的根數(shù) z（1）計(jì)算單根 V 帶的額定功率Pr由 d d1125mm 和 n0970 r/min 查表 10-4 得P0 =rmin ，i=3和 A 型帶，查 10-5 得據(jù) n 0 =960P0 =查表 10-6 得 K =，K L =，于是：Pr =(P 0 +P0 )KLK=（+）=（2）計(jì)算 V 帶根數(shù) zpcaZ2.5Pr故取 3根。7. 計(jì)算單根 V 帶的初拉力最小值（ F0 ） min由 2 表 8-3kg得 A 型帶的單位長(zhǎng)質(zhì)量 q= m 。所以(F 0

12、) min500 (2.5K) Pcaqv2Kzv=應(yīng)使實(shí)際拉力 F 0 大于（ F 0 ） min8. 計(jì)算壓軸力 F p壓軸力的最小值為：（F p ） min =2z（F 0 ） minsin 2 =第 5章齒輪設(shè)計(jì)1. 選選齒輪的材料和熱處理方法，并確定材料的許用應(yīng)力根據(jù)工作條件，一般用途的減速器可采用閉視軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。查表12-1小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)處理齒面硬度取 HBS1230大齒輪45鋼正火處理齒面硬度取 HBS 2190兩齒輪齒面硬度差為40HBS，符合軟齒面?zhèn)鲃?dòng)的設(shè)計(jì)要求2. 確定材料的許用接觸應(yīng)力查表 126 得，兩試驗(yàn)齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力分別為H lim 14800.93 H

13、BS11354800.93230135586.4MPaH lim 24800.93 HBS21354800.93190135531.2MPa由表 12-6 按一般重要性考慮，取接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)SHlim 1兩齒輪材料的需用接觸應(yīng)力分別為：H1 =H lim 1586.4SHlim1586.4MPaH2=H lim 2531.2531.2MPaSH lim13. 根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式 (12-14) 初步確定小齒輪的分度圓直徑小齒輪上的轉(zhuǎn)矩為T180 .07 Nm原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，載荷有中等沖擊，由表12-3 查得載荷系數(shù)為 K=查表 12-4 ， Z E189.8

14、MPa 帶入故直齒輪減速器屬閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，且布置對(duì)稱，故取d1.0H 取其中較小值為 531.2MPa3 KT1u 123 1.3 0.8007 1053.14 13.54 189.823.54 Z E58.74mmd1u13.14531.2dH4. 幾何尺寸計(jì)算齒數(shù)：由于采取閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，小齒輪的推薦值是2040取 Z130，則 Z2Z1u303.1495md158.741.96，m轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，取表 5 - 2取整 m 2mmZ130中心距 am z1z2230952 125mm齒寬 b2dd1 1 58 .7458.74,取整 b2 59mmb1b25 10 取 b165mm5. 校

15、核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由校核公式：F 2KT1 YF YS 由表 12-5 bd1mZ130時(shí) YF12.52,YS11.625Z2時(shí)YF 12.202.1895902.192.2090100YS 21.78 1.791.7895901.78510090查表 12-6 ，兩試驗(yàn)的齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力分別為Flim 11900.2 HBS11351900.2230135209MPaFlim 21900.2 HBS21351900.2190135201MPa查表 12-7 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)SFlim 21.0兩齒輪材料的許用彎曲應(yīng)力分別為Hlim 1209F 1SFlim2091F 2Flim

16、 2201201SFlim1疲勞應(yīng)力分別為F12KT1 YF 1YS121.22.521052.52 1.625113.53MPaF1bd1m59 58.742F 22KT1 YF 2YS221.20.8007 1052.19 1.82108.38MPaF 2bd15958.743所以兩齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度均足夠6. 齒輪其他尺寸計(jì)算分度圓直徑： d1mZ123060mmd2mZ2295190mmda1d12h a60 464mm齒頂圓直徑：d22h a1904194mmda 2df1d1 - 2h f60- 555mm齒根圓直徑： df 2d2 - 2hf190- 5185mmh ahm1

17、2.52.5ah fh*ac*m10.25 3 3.757. 選擇齒輪精度等級(jí)齒輪的圓周速度：vd1 n03.14 87.87 323.331.49m / s60100060000故選 9 級(jí)制造精度是合宜的。（5）設(shè)計(jì)小結(jié)：名稱符號(hào)小齒輪大齒輪中心距a125 mm傳動(dòng)比i模數(shù)m2 mm齒數(shù)z3095分度圓直徑d160 mm190 mm材料及45 鋼45 鋼齒面硬度190 230HBS190 230HRC第 6 章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1. 主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)1. 確定軸的零件的布局方案和固定方法參考一般的減速器結(jié)構(gòu)，將齒輪布置在軸的中部，對(duì)稱于兩端的軸承；齒輪用軸環(huán)和軸套做軸的軸向定位，用平鍵和過盈配合（

18、 H7/r6 ）作周向固定。右端軸承用軸肩和過渡配合（ H7/k6 ）固定內(nèi)圈套；左端軸承用軸套和過渡配合（ H7/k6）固定內(nèi)圈套。軸的定位則由兩端的軸承端蓋軸向固定軸承的外圈套實(shí)現(xiàn)。輸出端的聯(lián)軸器用軸肩和擋板軸向固定，用平鍵作周向定位。直齒輪在工作中不會(huì)產(chǎn)生軸向力，故兩端采用深溝球軸承，承采用脂潤(rùn)滑，齒輪采用油浴潤(rùn)滑。2. 確定軸的各段直徑外伸端直徑 d135.5mm，按工藝和強(qiáng)度要求把軸制成階梯型d2d12hd120.07d128.5mm ，由于該處安裝墊圈，故取標(biāo)準(zhǔn) 直徑d 230mm ?？紤]到軸承的內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)，去d 3d 735 mm （兩軸承類型相同）初選深溝球軸承型號(hào)為 7207c

19、直徑為 d 4 的軸段為軸頭，取d440mm 參見表 16 - 3軸環(huán)直徑 d5d42h47.5120.0745mm根據(jù)軸承安裝直徑，查手冊(cè)得d647 mm3. 確定軸的各段長(zhǎng)度確定軸的各段長(zhǎng)度l 446mm （輪轂寬度為 B 248mm ， L 4比 B2 短1 3mmL128 mmL716 mm 軸承寬度為 B315mm ，擋油環(huán)厚 1mmL 54mm 軸環(huán)寬度為 b1.4h根據(jù)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，初步確定2=10-15mm， l 25 10mmL 6 = 2+ L 2 - L 5 =7mmL 3B3 2+L 2 +（ 1-3 ）mm=37mmL 255mm （根據(jù)減速器箱體結(jié)構(gòu)等尺寸初

20、步確定為55-65mm）兩軸承之間的跨距L= B3 +22+2L 2 + B2 =103mm（近似認(rèn)為支點(diǎn)在兩軸承寬度的中點(diǎn)）4. 主動(dòng)軸的受力分析求分度圓直徑：已知 d mZ 2 30 60P求轉(zhuǎn)矩：已知 T955080 .07 N mm求圓周力： FtFt2T2669 Nd求徑向力 FrF t0F t tan5934 tan20 2160N5. 按扭矩和彎曲組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a）將齒輪所受力分解成水平面H 和鉛垂面 V 內(nèi)的力（見下圖）求水平面 H和鉛垂面 V 的支座反力 水平面 H內(nèi)的支座反力：1Fr 1334 .5NRH 12RH 2RH 11334 .5

21、N繪制水平面彎矩圖水平面 H的彎矩圖（見圖16-17 ）M H'b65RH 186.74 N mM H'' bMH b86.74N m繪制扭矩圖T 80.70N m繪制當(dāng)量彎矩圖單項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)，故切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)，取0.6 ，b 截面當(dāng)量彎矩為2T299.5N mM ebM HbMebM eb99.5Nm6. 校核軸的強(qiáng)度。根據(jù)總合成彎矩圖、扭矩圖和軸的結(jié)構(gòu)草圖的判斷，a， b 截面為危險(xiǎn)截面。下面分別進(jìn)行校核校核 a 截面。M eaT0.6 80.0748.04 N mdaM ea30.7 N m30.1b -1考慮鍵槽后。由于 da30.7 1.05 32.31 d1 ，

22、故截面 a 安全校核 b 截面M ebmax99.5N mda 3M ebmax16.25 N m0.1 b -1考慮鍵槽后。由于 dbd4 ，故截面 b 安全因?yàn)槲ｋU(xiǎn)面均安全，所以該軸的強(qiáng)度是足夠的，無需修改原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。2、從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)1. 確定軸的零件的布局方案和固定方法在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。聯(lián)軸器的選擇齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直齒輪在工作中不會(huì)產(chǎn)生軸向力且載荷平穩(wěn)，可采用深溝球軸承，軸承采

23、用脂潤(rùn)滑，齒輪采用油浴潤(rùn)滑 4確定軸的各段直徑1）選取軸的材料和熱處理方法，并確定軸的許用應(yīng)力根據(jù)上述計(jì)算，普通用途，中小功率，選用45 號(hào)鋼正火處理，查表16-1 ，b -155MPa2. 確定軸的各段直徑查表 16-2取 A=110，根據(jù)公式 16-1dA3 P1103 2.550932.16mm ，考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則n101 .9d=×(1+5%)mm=由圖 16-15 可知，該軸外端安裝聯(lián)軸器，補(bǔ)償軸的偏差，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。TcKT1.3239.05310.77 N m查手冊(cè)選用彈性柱銷聯(lián)軸器，其型號(hào)為HL3，選 d135mmb 600MP a ，外伸端直徑

24、d135mm ，按工藝和強(qiáng)度要求把軸制成階梯型，取穿過軸承蓋軸段的直徑為d 2 d1 2h d1 2 0.07 d139.9mm ，由于該處安裝墊圈，故取標(biāo)準(zhǔn)直徑 d2 40 mm ?？紤]到軸承的內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)， 取 d3d745mm（兩軸承類型相同） 初選深溝球軸承型號(hào)為 7209c直徑為 d 4 的軸段為軸頭，取 d450mm 參見表 16 - 3軸環(huán)直徑 d5 d4 2h 50120.07 57 mm根據(jù)軸承安裝直徑，查手冊(cè)得d652mm3. 確定軸的各段長(zhǎng)度l 438mm （輪轂寬度為 B 240mm ， L 4比 B2 短1 3mmL142 mm HL 3彈性柱銷聯(lián)軸器J型軸孔長(zhǎng)度為 B1

25、45， L1比 B1短1 3mmL718mm 軸承寬度為 B317 mm ，擋油環(huán)厚 1mmL 56mm 軸環(huán)寬度為 b1.4h根據(jù)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，初步確定2=10-15mm， l 25 10mmL 6 = 2+ L 2 - L 5 =13mmL 3B3L 2 +2+（ 1-3 ）mm=37mmL 2 55mm （根據(jù)減速器箱體結(jié)構(gòu)等尺寸初步確定為55-65mm）兩軸承之間的跨距L= B3 +22+2L 2 + B2 =100mm（近似認(rèn)為支點(diǎn)在兩軸承寬度的中點(diǎn)）4. 按主動(dòng)齒輪的受力計(jì)算求分度圓直徑：已知 d mZ 190mmP239.05 N m求轉(zhuǎn)矩：已知 T 9550n求圓周力：

26、 F t2T2516.3NFtd求徑向力 FrF rF t0tan2516.3 tan 20915.86 N5. 按扭矩和彎曲組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖 a）將齒輪所受力分解成水平面H 和鉛垂面 V 內(nèi)的力（見下圖）求水平面 H和鉛垂面 V 的支座反力 水平面 H內(nèi)的支座反力：RH 11Ft 1258 .15 N2RH 2RH 11258 .15 N繪制水平面彎矩圖水平面 H的彎矩圖（見圖 16-17 ）M H'b65RH 194.36 N mM H''bMH b94.36 N m繪制扭矩圖T 239.05r min繪制當(dāng)量彎矩圖單項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)，故切應(yīng)力

27、為脈動(dòng)循環(huán)，取0.6 ，b 截面當(dāng)量彎矩為2T2M ebM b103.7 N mM eb103.7 N m6. 校核軸的強(qiáng)度。（6）根據(jù)總合成彎矩圖、扭矩圖和軸的結(jié)構(gòu)草圖的判斷，a，b 截面為危險(xiǎn)截面。下面分別進(jìn)行校核校核 a 截面。M eaT0.6 239.05143.43NmdaM ea29.82 mm30.1b-1考慮鍵槽后。由于 da29.82 1.0531.31 d1 ，故截面 a 安全校核 b 截面M ebmax103.7 N mda 3M ebmax29.76 mm0.1 b -1考慮鍵槽后。由于 db 29.76 1.0531.45 d4 ，故截面 b 安全因?yàn)槲ｋU(xiǎn)面均安全，所

28、以該軸的強(qiáng)度是足夠的，無需修改原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第 7 章 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算軸承的預(yù)期壽命為'L3208 37680h10h在軸的設(shè)計(jì)計(jì)算中已選用如下表所示的深溝球軸承表 7-1軸號(hào)裝軸承處的軸徑（ mm）軸承型號(hào)35滾動(dòng)軸承 6213 GB/T 276-199445滾動(dòng)軸承 6208 GB/T 276-19941. 低速軸軸承的校核1. 軸承載荷的計(jì)算2222799.112FR1 F R2 RH RV1018.7952979 N2. 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 Pr軸承不受軸向力，查表14-5 得 X=1 ，Y=0PrXF R 1 2979 2979 N3. 驗(yàn)算軸承的壽命球軸承的壽命指數(shù)3查表

29、 14-7 得溫度系數(shù)查表 14-8 得載荷系數(shù)ff1t1.2p查手冊(cè) 8-32 得軸承的基本額定負(fù)荷 cr50.8KN代入公式（ 14-6b ）得16667f t cr166671350800'L10hf p pr667167hL10h7680hn371.691.22979所以滿足要求，選深溝球軸承62082. 高速軸軸承的校核1. 軸承載荷的計(jì)算2222967 2F R1 FR2 RH RV10803157 N2. 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 Pr軸承不受軸向力，查表14-5 得 X=1 ，Y=0PXF131573157 NrR3. 驗(yàn)算軸承的壽命球軸承的壽命指數(shù)3查表 14-7 得溫度系數(shù)查

30、表 14-8 得載荷系數(shù)ff1t1.2p查手冊(cè) 8-32 得軸承的基本額定負(fù)荷c24.5KNr代入公式（ 14-6b ）得16667f t cr166671245003'hhL10hf p pr13943L10 h7680n2323.331.23157所以滿足要求，選深溝球軸承6213第 8 章 鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算1. 聯(lián)軸器的選擇及校核在軸的設(shè)計(jì)中，根據(jù)載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被連接件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器的特性，已初步選擇聯(lián)軸器型號(hào)。1. 選擇聯(lián)軸器的類型為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。與軸連接的聯(lián)軸器選用L×3 聯(lián)軸器 GB/T 5014-2003 ；與

31、軸連接的聯(lián)軸器選用L×5聯(lián)軸器 GB/T 5014-20032. 聯(lián)軸器的校核 . 理論轉(zhuǎn)矩軸9550P3N mT 3n3239.05由表 17-1 查得 K=由公式（ 17-1 ）的計(jì)算轉(zhuǎn)矩軸TKT21.5239.05N mT358.58N mcn. 軸徑軸的最小軸徑 d135 mmd mind1 dmax符合 L× 5 的內(nèi)孔直徑。. 轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速n3101.9r / minnmax3450r / min均符合要求。2. 鍵的選擇及校核本設(shè)計(jì)中各處的鍵均采用有輕度沖擊的普通平鍵的連接方式，查表13-11 可得鍵連接的許用應(yīng)力p100 120MPa1. 主動(dòng)軸與聯(lián)軸器相配

32、合的鍵的選擇及校核（1）鍵的類型及尺寸的選擇選用普通平鍵 C型根據(jù)軸的直徑 d1=, 長(zhǎng)度 L1=58mm,由表 13-10 查得b=10mm,h=8mm,標(biāo)記為：鍵 C10× 58 GB/T 1096-2003（2）強(qiáng)度計(jì)算。鍵的工作長(zhǎng)度l Lb5810253mm 則24T 24267010pdhl70.97MPa35.5 8 53故此平鍵聯(lián)接滿足強(qiáng)度要求。p2. 主動(dòng)軸上鍵的選擇及校核（1）鍵的類型與尺寸選擇。齒輪傳動(dòng)要求齒輪與軸對(duì)中性好，以避免嚙合不良，該聯(lián)接屬靜聯(lián)接，故選用普通平鍵A 型。根據(jù)軸的直徑 d4=45mm,L=90mm,查表 13-10 得鍵 14×90

33、GB/T 1096-2003（2）強(qiáng)度計(jì)算鍵的工作長(zhǎng)度 l L b901476mm4T 24267010pdhl47.5 932.87MPap76故此平鍵聯(lián)接滿足強(qiáng)度要求。3. 從動(dòng)軸與聯(lián)軸器相配合的鍵的選擇及校核（1）鍵的類型及尺寸的選擇選用普通平鍵 C型根據(jù)軸的直徑 d1=50mm,長(zhǎng)度 L1=103mm,由表 13-10 查得b=18mm,h=11mm,標(biāo)記為：鍵 C18×105 GB/T 1096-2003（2）強(qiáng)度計(jì)算。鍵的工作長(zhǎng)度l Lb10518296mm 則24T 341133640pdhl71.57MPa105 11 96故此平鍵聯(lián)接滿足強(qiáng)度要求。4. 從動(dòng)軸上鍵的

34、選擇及校核p（1）鍵的類型及尺寸的選擇齒輪傳動(dòng)要求齒輪與軸對(duì)中性好，以避免嚙合不良，該聯(lián)接屬靜聯(lián)接，故選用普通平鍵A 型。根據(jù)軸的直徑 d4=80mm,長(zhǎng)度 L4=80mm,由表 13-10 查得b=22mm,h=14mm,標(biāo)記為：鍵 22× 80 GB/T 1096-2003（2）強(qiáng)度計(jì)算。鍵的工作長(zhǎng)度lLb802258mm則4T 341133640pdhl8069.81MPap11 58故此平鍵聯(lián)接滿足強(qiáng)度要求。第 9 章 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及箱體附件設(shè)計(jì)1. 減速器箱體支承和固定軸系的零件，保證了傳動(dòng)零件的正確嚙合及箱體內(nèi)零件的良好的潤(rùn)滑和可靠的密封。設(shè)計(jì)鑄造箱體結(jié)構(gòu)是應(yīng)考慮箱體的剛度、結(jié)構(gòu)工藝性等幾個(gè)方面的要求。箱體尺寸主要按照經(jīng)驗(yàn)確定，減速器的主要尺寸如下：箱座高度： H d a2 /2 (30-50)mm+ +(3-5)mm=，取 H=220mm箱體壁厚： =10mm箱蓋壁厚： 1 = 8mm箱座的凸緣厚度：b =15mm箱蓋的凸緣厚度：b1 =15mm箱座底的凸緣厚度：b 2 = 25mm地腳螺栓直徑：df =18mm地腳螺栓個(gè)數(shù) n = 6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑：d1 =14mm箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑：d 2 = 1