單元課程設(shè)計 14 STM32的外部中斷程序設(shè)計

1、浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教學(xué)單元設(shè)計20 20 學(xué)年 第 學(xué)期課程名稱： 激光設(shè)備控制系統(tǒng)集成與開發(fā) 授課班級： 任課教師： 所在系部及教研室： 單元序號及單元標(biāo)題：STM32的外部中斷程序設(shè)計授課班級上課時間上課地點教學(xué)目的1、 掌握STM32的外部中斷的程序設(shè)計方法2、 了解外部中斷編程在激光設(shè)備控制中的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)掌握STM32的外部中斷的程序設(shè)計方法了解外部中斷編程在激光設(shè)備控制中的應(yīng)用重點難點及解決方法教學(xué)重點：掌握STM32的外部中斷的程序設(shè)計方法教學(xué)難點：了解外部中斷編程在激光設(shè)備控制中的應(yīng)用解決方法：通過對比突出教學(xué)重點。參考資料推薦教材：潘康俊編.激光設(shè)備

2、控制系統(tǒng)集成與開發(fā).在編主要參考書：王本軼編激光設(shè)備控制技術(shù)校本特色教材，2014.12第一部分：組織教學(xué)和復(fù)習(xí)上次課主要內(nèi)容 (時間：2分鐘）回顧前面介紹過的STM32外部中斷系統(tǒng)的知識第二部分：學(xué)習(xí)新內(nèi)容【步驟一】 宣布教學(xué)內(nèi)容、目的 （時間：3分鐘）1、 掌握STM32的外部中斷的程序設(shè)計方法2、 了解外部中斷編程在激光設(shè)備控制中的應(yīng)用【步驟二】 新知識的引入和講解我們之前學(xué)習(xí)過STM32外部中斷編程的流程分為以下幾個步驟1、使能時鐘2、配置GPIO工作狀態(tài)3、配置中斷源4、配置中斷通道5、編寫中斷服務(wù)函數(shù)下面我們舉個實際的例子，學(xué)習(xí)外部中斷的編程方法，例子的作用是配置GPIOA11口為

3、下降沿中斷，并編寫中斷服務(wù)程序首先我們要使能時鐘，我們學(xué)習(xí)過，在STM32中無論是用什么外設(shè)，都要使能該外設(shè)的時鐘。使能時鐘調(diào)用固件庫stm32f10x_rcc.c文件中的函數(shù)函數(shù)名為RCC_APB2PeriphClockCmd，顧名思義就是使能APB2總線下的外設(shè)時鐘，我們學(xué)習(xí)過，STM32中GPIO、定時器、ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器等外設(shè)都是掛在APB2總線下的。函數(shù)名中Periph是外圍設(shè)備的簡寫，整個函數(shù)翻譯成漢語即時APB2外設(shè)時鐘使能命令函數(shù)的參數(shù)中有個豎線的按位或符號，當(dāng)我們要使能多個外設(shè)時鐘時，可以用按位或符號隔開多個外設(shè)名稱，這樣可以同時使能多個外設(shè)。這個語句的作用就是同時使能APB

4、2總線下的GPIO和AFIO外設(shè)，AFIO是復(fù)用IO的意思。接著我們要配置相應(yīng)的GPIO口，這段代碼我們前面學(xué)習(xí)過，就是配置A11口為in floating浮空輸入再接著我們要配置中斷源，我們的中斷源就是GPIOA11首先用GPIO_EXTILineConfig函數(shù)設(shè)置GPIOA11為外部中斷源再用下面這段代碼設(shè)置中斷源EXTI_Line11為下降沿中斷這段代碼有幾個參數(shù)EXTI_Line是中斷源，取值范圍為Lin0到Lin15EXTI_Mode是EXTI模式，有兩個可選值，一個是EXTI_Mode_Interrupt，另一個是EXTI_Mode_Event，Interrupt是中斷模式，Ev

5、ent是事件模式，所謂中斷模式就是外部信號觸發(fā)中斷，所謂事件模式就是程序事件觸發(fā)中斷。我們可以理解為，前者是硬件觸發(fā)中斷，后者是軟件觸發(fā)中斷，我們是A11口硬件觸發(fā)中斷，所以選擇EXTI_Mode_Interrupt。EXTI_Trigger是觸發(fā)方式，有三種可選值，Rising上升沿觸發(fā)，F(xiàn)alling下降沿觸發(fā)和Rising_Falling電平變化中斷。本程序設(shè)置為Falling下降沿中斷。最后一個參數(shù)是EXTI_LiineCmd參數(shù)為ENABLE使能和DISABLE不使能。最后用EXTI_Init函數(shù)根據(jù)前面設(shè)置的各項參數(shù)初始化外部中斷源Lin11第四個步驟是配置中斷通道外部中斷源Lin

6、e10用的是EXTI15_10中斷通道，所以我們需要配置該中斷通道的參數(shù)配置中斷通道的參數(shù)主要是設(shè)置該中斷通道的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級。本程序中我們都設(shè)置為1，該數(shù)字越小中斷優(yōu)先級越高。最后要用NVIC_Init函數(shù)初始化該中斷通道最后的步驟就是編寫中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)入中斷服務(wù)程序后要再次判斷是否是該中斷源觸發(fā)的中斷，因為一個中斷通可能是由多個中斷源觸發(fā)，所以進(jìn)入中斷服務(wù)程序后要判斷是哪個中斷源觸發(fā)的。判斷好了后要清除該中斷源的中斷請求標(biāo)志。接下來才是用戶要編寫的中斷服務(wù)代碼，這里我們用省略號代替。外部中斷在激光設(shè)備控制中有什么用處呢？我們舉個實際的例子，在激光設(shè)備的電機運行軌道的兩側(cè)都要有限位開關(guān)，作用是讓電機運動不要跑出規(guī)定的范圍。限位開關(guān)一旦觸發(fā)，必須停止電機的運行，我們用中斷程序來實現(xiàn)這個功能，實時性會很好。第四部分：總結(jié) （時間：5分鐘）l 講解了STM32 的