攝像機云臺控制說明書

1、攝像機云臺控制說明書1：接好攝像機電源，確定攝像機啟動正常。2：接好視頻連接線，并連接到電腦的采集卡，確定攝像機視頻正常顯示。3：接好控制線，控制線一端連接到電腦的串口(COM)，一端連接接到攝像機的RS232控制接口，以下是各個攝像機的RS232接口圖（紅色框部分表示RS232接口）：麥德 (TAC20P)威克 (MCC-D80)05、SW1地址撥碼開關(guān)06、 VIDEO 視頻插孔07、RS232插孔08、SW2協(xié)議、波特率、圖像翻轉(zhuǎn)撥碼09、DC IN 12V 電源插孔10、RS485/RS422插孔4：設(shè)置攝像機的ID ：A：為什么要設(shè)置攝像機ID？一條控制線是可以控制多個攝像機的，而唯

2、一區(qū)別攝像機的就是攝像機的ID，所以在控制多個同一個協(xié)議的攝像機的時候，攝像機ID 就起作用了，若不控制多個，建議就用默認的ID為0；B：怎樣設(shè)置攝像機ID？首先查看攝像機的說明書，看攝像機上有沒有設(shè)置攝像機ID 的開關(guān)，比如：麥德的攝像機就沒有 ID 設(shè)置，默認就為0，威克的 ID 開關(guān)是 SW1，如上面的圖中05SW1SW2撥碼開關(guān)設(shè)置攝像機撥碼開關(guān)位圖如下表。LSBMSB碼位1.2345678OFFON可以通過設(shè)置 8 位撥碼開關(guān) SW1來設(shè)定地址的編碼。SW1碼位12345678攝像機地址地址編碼地址碼設(shè)定采用二進制方式，共可以設(shè)置256 個不同的攝像機地址。撥碼開關(guān) SW1碼位攝像機

3、地址123456780OFFOFFOFF OFF OFF OFF OFF OFF1ONOFFOFF OFF OFF OFF OFF OFF2OFFONOFF OFF OFF OFF OFF OFF3ONONOFF OFF OFF OFF OFF OFF4OFFOFFONOFF OFF OFF OFF OFF5ONOFFONOFF OFF OFF OFF OFF6OFFONONOFFOFFOFFOFF7ONONONOFFOFFOFFOFFOFF8OFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF9ONOFFOFFONOFFOFFOFFOFF10OFFONOFFONOFFOFFOFFOFF11ONON

4、OFFONOFFOFFOFFOFF12OFFOFFONONOFFOFFOFFOFF13ONOFFONONOFFOFFOFFOFF14OFFONONONOFFOFFOFFOFF15ONONONONOFFOFFOFFOFF16OFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFF17ONOFFOFFOFFONOFFOFFOFF18OFFONOFFOFFONOFFOFFOFF19ONONOFFOFFONOFFOFFOFF20OFFOFFONOFFONOFFOFFOFF247ONONONOFFONONONON248OFFOFFOFFONONONONON249ONOFFOFFONONONONON250OFFON

5、OFFONONONONON251ONONOFFONONONONON252OFFOFFONONONONONON253ONOFFONONONONONON254OFFONONONONONONON255ONONONONONONONON設(shè)置好攝像機上的 ID 后，在軟件里面打開“設(shè)置”菜單的“視頻設(shè)置”對攝像機設(shè)置相應(yīng)的 ID，如下圖：5：設(shè)置串口協(xié)議、波特率：首先查看攝像機說明書或向購買廠商咨詢此攝像機支持那些控制協(xié)議，目前我們支持的有麥德的 TAC20P，SONYD70/D100攝像機協(xié)議，還有比較通用的 PELCO-P、PELCO-D協(xié)議，威克的 MCC-D80就支持這 2 種協(xié)議。知道攝像機的協(xié)

6、議后，看攝像機上面有沒有設(shè)置協(xié)議的開關(guān)，因為有的攝像機支持多種協(xié)議，一定有開關(guān)來設(shè)置的，比如威克的攝像機：如上面設(shè)置 ID 一樣， 8 位撥碼開關(guān) SW2為模式選擇開關(guān)，可設(shè)置波特率、通訊協(xié)議、圖像正向 / 翻轉(zhuǎn)。撥碼開關(guān)第1 位到第 4 位是設(shè)定控制協(xié)議，第5 位到第 7 位設(shè)定波特率，第8位設(shè)定圖像正向 / 翻轉(zhuǎn)。具體設(shè)置如圖六所示：SW2碼位1234OFFOFF OFF OFF保留ONOFF OFF OFFPELCO-P控OFFONOFF OFFPELCO-D制ONONOFF OFF保留協(xié)OFFOFF ONOFF保留議ONOFF ONOFF保留OFFONONOFF保留碼位5671200O

7、FFOFFOFF波2400ONOFFOFF特4800OFFONOFF率(BPS)9600ONONOFF19200OFFOFFON保留ONOFFON保留ONONON碼位8正向OFF圖像正向 / 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)ON威克的攝像機 SW2開關(guān)設(shè)置：1：使用 PELCO-P協(xié)議，波特率為9600（BPS）：SW2碼位12345678碼位狀態(tài)OFF OFF OFFOFF ONONOFF OFF2：使用 PELCO-D協(xié)議，波特率為2400（BPS）：SW2碼位12345678碼位狀態(tài)OFF ONOFFOFF ONOFF OFF OFF設(shè)置好攝像機上的協(xié)議、波特率后，在軟件里面打開“設(shè)置”菜單的“視頻設(shè)置”設(shè)置相

8、應(yīng)的屬性，如下圖：6：軟件上的設(shè)置：在軟件里面打開“設(shè)置”菜單的“視頻設(shè)置”對話框，云臺類型、設(shè)備 ID、波特率在上面都介紹完了，剩下的控制接口、旋轉(zhuǎn)速度、變焦速度?？刂平涌冢涸O(shè)置串口，默認就是 COM1口，現(xiàn)在的 PC機器只有一個串口，所以這個選項就用默認就可以了；旋轉(zhuǎn)速度：可以設(shè)置云臺轉(zhuǎn)動的角度，從5 到 100，數(shù)值越大轉(zhuǎn)動的角度越大；變焦速度：可以設(shè)置攝像機變焦的速度，從5 到 100，數(shù)值越大變焦就越快。7：總結(jié)若想成功的控制攝像機轉(zhuǎn)動變焦，要保證硬件和軟件設(shè)置正常：A：硬件就是檢查控制線連接接觸是否正常，攝像機的ID、協(xié)議、波特率開關(guān)是否設(shè)置正確。B：軟件設(shè)置是根據(jù)硬件來的，要和硬件設(shè)置對應(yīng)一樣，錯一個都不行。C：不要把攝像機的視頻和控制搞混了，要知道視頻是通過視頻線、采集卡輸入到計算機，而控制是通過的控制線，他們是2 個獨立的功能，沒有視頻一樣能控制，沒有控制也一樣能出視頻。D：