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文檔簡介
1、提升宏ACC800的調(diào)試電機自整定(快速調(diào)試步驟)1, 上電。參數(shù)是否恢復(fù)出廠值。99.3 為 YES啟動數(shù)據(jù)的輸入按PAR鍵選擇語言。99.1 為ENGLISH選擇應(yīng)用宏。99.2 為CRANE選擇電機控制模式99.4DTC (直接轉(zhuǎn)矩)選擇額定電壓99.5V選擇額定電流99.6A選擇額疋頻率99.7HZ選擇電機額定轉(zhuǎn)速99.8轉(zhuǎn)/分選擇電機額定功率99.9KW3,進入電機的辨識勵磁運行99.10一般選擇ID MAGN (電機不會旋轉(zhuǎn))即可。STANDARD (標準模式,電機旋轉(zhuǎn))電機必須與設(shè)備脫離。REDUCED (簡化辨識模式,電機旋轉(zhuǎn))電機不與設(shè)備脫離。選擇辨識模式后,出現(xiàn)“警告” W
2、ARNING標志按啟動鍵 開始電機辨識運行。電機辨識期間按停止鍵隨時停止運行。電機完成辨識后,按 RESET鍵進入實際信號顯示模式。(電機選擇STANDARD時傳動必須處于Local模式)二、參數(shù)的設(shè)置。1, 參數(shù)10.1設(shè)置為DI1制動應(yīng)答數(shù)字輸入。圖紙上沒有則選內(nèi)部應(yīng)答。2, 參數(shù)10.2設(shè)置為 零位數(shù)字輸入不設(shè)置 NOT SEL3,參數(shù) 10.3 設(shè)置為減速運行數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL4,參數(shù)10.4 設(shè)置為快速停車數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL5,參數(shù)10.5 設(shè)置為上電應(yīng)答數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL6,參數(shù)10.6 設(shè)置為同步請求數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL7,參數(shù)10.7 設(shè)置
3、為斬波器故障數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL8,參數(shù)10.8 設(shè)置為第二檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為EXTDI1.19,參數(shù)10.9 設(shè)置為第三檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為 EXTDI1.210,參數(shù)10.10 設(shè)置為第四檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為EXTDI1.311,參數(shù)10.11參數(shù) 10.15 和參數(shù) 10.17,10.18 不設(shè)置NOT SEL12,參數(shù)10.16 設(shè)置為故障復(fù)位數(shù)字輸入圖紙上是多少則為多少13, 參數(shù)組 13 為模擬輸入信號。 不用設(shè)置。14, 參數(shù) 14.1 繼電器輸出 1 的信息 設(shè)置為 BRAKE LIFT 制動器信 號15, 參數(shù) 14.2 繼電器輸出 2的信息設(shè)置為FAULT 故障信
4、號 故障時繼電器吸合,上電時故障繼電器釋放。16, 參數(shù) 14.3繼電器輸出 3 的信息設(shè)置為 WATCHDOG-N17, 參數(shù)組 15 為模擬輸出信號。 不用設(shè)置。18, 參數(shù)組 16 為密碼設(shè)置信號。 不用設(shè)置19, 參數(shù)組 20 設(shè)置極限值。參數(shù) 20.1 運行范圍最小速度參數(shù) 20.2 運行范圍最大速度參數(shù) 20.3 最大輸出電流參數(shù) 20.4 最大正輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù) 20.5 最大負輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù) 20.6 直流過壓控制器 OFF參數(shù) 20.7 直流欠壓控制器 OFF ?參數(shù) 20.8 運行范圍的最小頻率參數(shù) 20.9 運行范圍的最大頻率參數(shù) 20.10 模擬輸入有關(guān)參數(shù) 20.11參數(shù)
5、20.12參數(shù) 20.1320, 參數(shù) 21.1 此參數(shù)不能更改。21, 參數(shù) 21.2 設(shè)置勵磁時間 設(shè)定值大約為 電機額定功率 KW 乘上 4 即為 時間值 (毫秒)22, 參數(shù)組 23 設(shè)置速度控制的增益,積分,微分時間電機滑差等參數(shù)。 一般不進行設(shè)置。23, 參數(shù)組 24 設(shè)置轉(zhuǎn)矩的建立所需時間。一般不進行設(shè)置。24, 參數(shù)組 26 設(shè)置電機的補償電壓(僅在 SCALAR 模式下可以設(shè)置)25, 參數(shù)組 27 設(shè)置為制動斬波器參數(shù) 27.1 制動斬波器控制設(shè)置為 ON參數(shù) 27.2 激活制動電阻的過載保護功能 設(shè)置為 FAULT參數(shù) 27.3 制動電阻的阻值 設(shè)置為實際值參數(shù) 27.4
6、 制動電阻的時間常數(shù) 設(shè)置為 300S參數(shù) 27.5 制動電阻的最大連續(xù)制動功率率 設(shè)置為電阻功率 以上三項可以不設(shè)參數(shù) 27.6 制動斬波器控制的控制模式 設(shè)置為 AS GENERATOR26, 參數(shù)組 28 設(shè)置電機模型。一般不用設(shè)置。27, 參數(shù)組 30 設(shè)置故障功能。一般不用設(shè)置。28, 參數(shù)組 50 設(shè)置編碼器值。參數(shù) 50.1 設(shè)置編碼器脈沖數(shù)。參數(shù)50.2設(shè)置編碼器脈沖的計算方法。A計數(shù),B方向參數(shù) 50.3 設(shè)置編碼器故障時變頻器的動作 設(shè)置為 FAULT 。參數(shù) 50.4 設(shè)置編碼器監(jiān)控的延時時間。 不要設(shè)置為 0參數(shù) 50.5設(shè)置編碼器的反饋的用途。一般設(shè)置為 TRUE。2
7、9, 參數(shù)組 60 本地運行與外部運行的切換。30, 參數(shù)組 61 速度監(jiān)視。一般不用設(shè)置。31, 參數(shù)組 62 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視。一般不用設(shè)置。32, 參數(shù)組 63 快速停車。一般不用設(shè)置。33, 參數(shù)組 64 提升機模式。參數(shù) 64.1 設(shè)置為 TRUE 設(shè)置為 STAND ALONE 模式參數(shù) 64.10 設(shè)置為 STEPJOYST 或 STEPRADIO參數(shù) 64.13 64.14 64.15 64.16 分別設(shè)置四檔的速度(額定速度的百分比)34, 參數(shù)組 65 邏輯處理器參數(shù) 65.01 設(shè)為 true參數(shù)65.02設(shè)為10S電機停止后電機勵磁電流保持“ ON ”的時間35, 參數(shù)組 66
8、 轉(zhuǎn)矩驗證,一般不用設(shè)置。用于確認在松開抱閘和開始提 升運行之前傳動能夠產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩36, 參數(shù)組 67 制動器的控制參數(shù) 67.1 制動施加時間 設(shè)置為 0.5S RUN 命令在經(jīng)過了參數(shù) 67.01的時間延時后復(fù)位為零參數(shù) 67.2 制動故障延時 設(shè)置為 0.5S參數(shù) 67.4 制動再打開延時 不設(shè)置參數(shù) 67.5參數(shù) 67.6 5%參數(shù) 67.7 200MS參數(shù) 67.8 0.5 制動器實際抬起時間(是電氣 +機械延時嗎?)參數(shù) 67.9 AUTO TQ MEM 避免在啟動起重機時被倒拉參數(shù) 67.10 100%37, 參數(shù)組 68 功率優(yōu)化。一般不設(shè)置。38, 參數(shù)組 69 給定處理器。
9、參數(shù) 69.01 最大速度 設(shè)為電機額定轉(zhuǎn)速參數(shù) 69.02 3S 正向加速時間參數(shù) 69.03 3S 反向加速時間參數(shù) 69.04 2S 正向減速時間參數(shù) 69.05 2S 反向減速時間39, 參數(shù) 98 可選模塊的激活。參數(shù) 98.01 RTAC01-SLOT1 脈沖編碼器模塊選擇參數(shù) 98.02 通訊模塊選擇參數(shù) 98.05 RDIO-SLOT2 數(shù)字 I/O 擴展模塊 1 選擇 超頻需更改參數(shù) 69.01, 20.01, 20.02標準應(yīng)用程序 ACS800 的調(diào)試一、電機的自整定(快速調(diào)試步驟)1. 上電 參數(shù)是否恢復(fù)出廠值。99.3 為 YES2. 手動輸入啟動數(shù)據(jù)。 選擇語言,
10、按 PAR 鍵擊入控制盤的 參數(shù)模式設(shè)置 選擇 99.1 為 ENGLIAH。選擇應(yīng)用宏程序 99.2 (順序控制宏, SEQCTRL) 選擇電機控制模式 99.4SCALAR( 標量)選擇額定電壓99.5V選擇額定電流99.6A選擇額定頻率99.7HZ選擇電機額定轉(zhuǎn)速99.8轉(zhuǎn)/分選擇電機額定功率99.9KW以上設(shè)置完成后出現(xiàn) “警告” WARNING 標志 3,進入電機的辨識勵磁運行99.10對于平移機構(gòu)選擇 ID MAGN 即可。選擇 ID MAGN 后,按啟動鍵 電機以零速勵磁 持續(xù)約 2060S 二、參數(shù)的設(shè)置。1. 參數(shù)10.01設(shè)置為DI1F DI2R (DI1正轉(zhuǎn),DI2反轉(zhuǎn))
11、正反轉(zhuǎn)的選擇。2. 參數(shù) 10.03 設(shè)置為 REQUEST (用戶要求)。 (缺?。?. 參數(shù) 12.01 設(shè)置為 DI4, DI5, DI6 多步速的選擇。4. 參數(shù)12.02設(shè)置為電機額定速度的10%,相當于5HZ。檔位速度的選 擇。5. 參數(shù)12.03設(shè)置為電機額定速度的30%,相當于15HZ。檔位速度的選 擇。6. 參數(shù) 12.04 設(shè)置為電機額定速度的 60%,相當于 30HZ 。檔位速度的選 擇。7. 參數(shù) 12.05 設(shè)置為電機額定速度的 100%,相當于 50HZ 。檔位速度的 選擇。8. 參數(shù) 14.01 設(shè)置為 RUNNING9. 參數(shù) 14.02 設(shè)置為 FAULT 與
12、制動器相關(guān)的參數(shù)42.01設(shè)置為ON (激活)42.02設(shè)置為OFF 制動器的監(jiān)控42.03設(shè)置為0.5S 制動器的打開延時時間42.04設(shè)置為0.5S 制動器的閉合延時時間42.05設(shè)置為額定速度的 6% 制動器閉合時電機速度。42.06設(shè)置為WARNING42.07設(shè)置為PAR 42.0842.08設(shè)置為100% 以上 (制動器釋放時電機轉(zhuǎn)矩)42.09設(shè)置為(缺省)42.10設(shè)置為(缺?。?0,參數(shù) 14.03 設(shè)置為不設(shè)置11,參數(shù) 14.06 14.07 14.08 14.09 為定義繼電器輸出 2,3 的吸合釋 放時間 不設(shè)置12,參數(shù) 14.10 -14.15 為定義 擴展繼電器輸出要顯示的傳動狀態(tài)。不 設(shè)置13,參數(shù) 16.04 設(shè)置為 圖紙選擇 (故障復(fù)位信號)14,參數(shù) 16.06 設(shè)置(是否允許本地控制)15,參數(shù) 20 組極限值設(shè)置參數(shù) 20.05Fault 中間直流母線的過電壓控制參數(shù) 20.06Fault 中間直流母線的欠電壓控制16,參數(shù) 21.01設(shè)置電機的啟動方式 平移機構(gòu)為 AUTO 起升機構(gòu)為 DC MAGN參數(shù) 21.03設(shè)置電機的停止方式設(shè)置為RAMP(斜坡減速停車)17,參數(shù) 22.01選擇
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